{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.0012287833960726857,
        -0.029503270983695984,
        0.008164510130882263,
        -0.00585744995623827,
        0.14018790423870087,
        0.021037831902503967,
        -0.013520436361432076,
        0.0366671085357666,
        0.03456810489296913,
        0.015430735424160957,
        -0.0015914862742647529,
        0.05095171555876732,
        0.0386224128305912,
        0.014523351565003395,
        -0.0006491797976195812,
        0.003343023592606187,
        0.0034664920531213284,
        0.0014302466297522187,
        -0.051232948899269104,
        -0.0008012124453671277,
        0.14422443509101868,
        0.06877566128969193,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.06433120369911194,
        0.10278023779392242,
        0.06845595687627792,
        0.027390440925955772,
        0.1997244507074356,
        0.061545442789793015,
        0.011029168963432312,
        0.14645588397979736,
        0.14073088765144348,
        0.14835646748542786,
        0.0017755161970853806,
        0.1395437866449356,
        0.1411241888999939,
        0.15049180388450623,
        0.0012282211100682616,
        0.1604209989309311,
        0.15993395447731018,
        0.15915273129940033,
        0.14358006417751312,
        0.017797240987420082,
        0.1387522667646408,
        0.13814061880111694,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.30000001192092896,
        -0.30000001192092896,
        -0.26278911110162734,
        -0.14659348520934581,
        -0.15425190902352334,
        -0.09372117279171943,
        -0.04452939372985163,
        -0.76554475158453,
        -0.7446260102391242,
        -0.8218840342342855,
        -0.005579686666000634,
        -0.7002384806871415,
        -0.7371376861333847,
        -0.8338289870679378,
        -0.005536186293276841,
        -0.9098625450134277,
        -0.9098790689826012,
        -0.9098942260146141,
        -0.7705135982036591,
        -0.083118549644202,
        -0.3757261652290821,
        -0.6408816885530948,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.12527999441623688,
        0.3499199977636338,
        0.12956629656553276,
        0.034993394476175305,
        0.9685752451837062,
        0.37022258293628696,
        -0.000013018892127306114,
        0.35664716824889187,
        0.3563662371635439,
        0.35652255555987344,
        0.001226253993436694,
        0.3563675467967986,
        0.3565967492580415,
        0.3564969314575195,
        8.66433713235873e-6,
        0.35614902973175044,
        0.3565329371511936,
        0.3565393992960453,
        -0.00020612990856161417,
        0.012537214917689568,
        0.3567023051381112,
        0.35656309912204764,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}