{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.001150379772298038,
        -0.0003512851835694164,
        0.0006147899548523128,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.000047760000597918406,
        0.028084557503461838,
        0.012582370080053806,
        0.006607485935091972,
        -7.672476840525633e-7,
        0.0003118000749964267,
        0.00015919626457616687,
        0.00014307026867754757,
        -1.713370494371702e-7,
        0.0003874578978866339,
        0.00025673903292044997,
        0.00018619501497596502,
        0.01013000588864088,
        -0.024106841534376144,
        0.06591480225324631,
        0.022956708446145058,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.007864474318921566,
        0.06792676448822021,
        0.036358028650283813,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0017345428932458162,
        0.125313401222229,
        0.12366288900375366,
        0.12918807566165924,
        3.677463610074483e-6,
        0.13410422205924988,
        0.13435018062591553,
        0.13434480130672455,
        4.383599389257142e-6,
        0.13447882235050201,
        0.1344185471534729,
        0.13437604904174805,
        0.15085138380527496,
        0.03435106575489044,
        0.18408526480197906,
        0.17981451749801636,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.020518936002254483,
        -0.09000000357627869,
        -0.09000000357627869,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.003776705219876021,
        -0.4175962521314621,
        -0.46110967458486557,
        -0.5056574457466603,
        -0.000012584374751895665,
        -0.5459933186531067,
        -0.5458685883879661,
        -0.5458509107410907,
        -9.913062422128852e-6,
        -0.545635689163208,
        -0.545840597063303,
        -0.545840093690157,
        -0.3467123540639877,
        -0.13903649143719812,
        -0.4970850750923157,
        -0.6599528787612915,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.033249382257461546,
        0.08996400357484816,
        0.08996400357484816,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.005048977232538164,
        0.35633724850416193,
        0.35625606026053425,
        0.35678384017348286,
        0.000012125989763444526,
        0.35623314790725713,
        0.35616541028022775,
        0.3565841349482537,
        0.000014878237016091597,
        0.3561250379323959,
        0.3561661635637283,
        0.35658452118635187,
        0.7685945258438587,
        -0.000030331457045396082,
        0.49380967636108397,
        0.4940230281829834,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}