{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.004314272664487362,
        0.029768671840429306,
        -0.03271863982081413,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.000467512320028618,
        0.058229610323905945,
        0.05022672563791275,
        0.04987432435154915,
        0.00009480746666667983,
        0.05162962153553963,
        0.050836022943258286,
        0.05023210123181343,
        0.00015344341227319092,
        0.05265088379383087,
        0.051474329084157944,
        0.05057547241449356,
        0.03969615697860718,
        -0.00400948291644454,
        0.09082149714231491,
        0.07680142670869827,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.030686544254422188,
        0.0778278261423111,
        0.05317210778594017,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0009586461819708347,
        0.09792854636907578,
        0.09173144400119781,
        0.091319739818573,
        0.00018441963766235858,
        0.09332611411809921,
        0.09239707887172699,
        0.0916992574930191,
        0.00029591339989565313,
        0.09445319324731827,
        0.0930890366435051,
        0.092067189514637,
        0.17993544042110443,
        0.009091992862522602,
        0.14607740938663483,
        0.13144551217556,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.10000000149011612,
        -0.10000000149011612,
        -0.10000000149011612,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.000019125608738977463,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.000019456433641607873,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.0000212357135489583,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.06776428651809692,
        -0.028069624297210247,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.09996000148952008,
        0.09996000148952008,
        0.09996000148952008,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0027807175545487553,
        0.36782310955524444,
        0.3679235966861248,
        0.3680040146231652,
        0.0007495695568548399,
        0.3678211699962616,
        0.3679233998775482,
        0.3680040146231652,
        0.0011531513067893685,
        0.3678192023277283,
        0.3679231749534607,
        0.3680040146231652,
        0.8390921961069107,
        -5.360435156035598e-6,
        0.509401438164711,
        0.5095442452192307,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}