{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.003652821993455291,
        0.00009933079854818061,
        -0.0033298791386187077,
        -0.0006109398091211915,
        0.00002821255475282669,
        -0.00019378938304726034,
        0.5015915036201477,
        -0.003281553275883198,
        -0.00003442637171247043,
        -0.002978231757879257,
        0.0005717254243791103,
        -0.000028130618375143968,
        -0.00010722584556788206,
        0.5014796853065491,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.04649297520518303,
        0.03498956933617592,
        0.04953033849596977,
        0.0038567353039979935,
        0.0008663812186568975,
        0.0762215405702591,
        0.8651045560836792,
        0.046709612011909485,
        0.03504866361618042,
        0.049159467220306396,
        0.003638111287727952,
        0.0007019665790721774,
        0.07396870106458664,
        0.8651694059371948,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.10000000149011612,
        -0.10000000149011612,
        -0.10000000149011612,
        -0.023631684099137785,
        -0.001138090783730148,
        -0.057200028097629585,
        -1.0,
        -0.10000000149011612,
        -0.10000000149011612,
        -0.10000000149011612,
        -0.0011596357149071986,
        -0.0021176266670227054,
        -0.04959999999999998,
        -1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.09996000148952008,
        0.09996000148952008,
        0.09996000148952008,
        0.001178614109754561,
        0.0021125587821006764,
        0.05279996862411496,
        0.9996,
        0.09996000148952008,
        0.09996000148952008,
        0.09996000148952008,
        0.0213701859745197,
        0.000994965881109238,
        0.04520000000000013,
        0.9996,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}