{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.006910433527082205,
        -0.0011822663946077228,
        -0.002145608188584447,
        0.0,
        0.001642712508328259,
        0.0,
        -0.0009271361050195992,
        0.010267341509461403,
        0.006764912512153387,
        -0.02623087540268898,
        1.980713335569817e-7,
        -8.726222517907445e-7,
        -1.2156469608726184e-7,
        -2.6437155242753363e-10,
        2.0797268973637983e-7,
        -8.820024390843173e-7,
        -1.2328970910857606e-7,
        -2.6407645514758826e-10,
        0.00430272426456213,
        -0.00012336604413576424,
        0.00678283954039216,
        0.0032481474336236715,
        -0.0022808751091361046,
        0.0014389688149094582,
        -0.0021727827843278646,
        0.0,
        -0.001642712508328259,
        0.0,
        -0.0008403592510148883,
        0.010529076680541039,
        0.0068284859880805016,
        -0.02629133127629757,
        2.4307982471327705e-7,
        -5.216028284849017e-7,
        -8.186371047713692e-8,
        -4.660849484139362e-10,
        1.3020803635299671e-6,
        0.000024779272280284204,
        0.000015078930118761491,
        8.211652129830327e-6,
        0.004315987229347229,
        -0.00012191681162221357,
        0.00689495587721467,
        0.003299339907243848
      ],
      "std": [
        0.03146763890981674,
        0.037845537066459656,
        0.05560546740889549,
        0.0,
        0.016128720715641975,
        0.0,
        0.02492096647620201,
        0.01441717054694891,
        0.1013212651014328,
        0.11618466675281525,
        9.982192068491713e-7,
        5.041227268520743e-6,
        6.956349807296647e-7,
        3.942291826319888e-9,
        1.0413751851956476e-6,
        5.115487510920502e-6,
        7.079033252921363e-7,
        3.941134085749809e-9,
        0.027012845501303673,
        0.00020362253417260945,
        0.0590752474963665,
        0.020995311439037323,
        0.04465128853917122,
        0.03853901848196983,
        0.05561168119311333,
        0.0,
        0.016128720715641975,
        0.0,
        0.024827973917126656,
        0.01449849084019661,
        0.10122653096914291,
        0.11627500504255295,
        1.6906795963222976e-6,
        4.518081823334796e-6,
        6.948155828467861e-7,
        4.222994398617175e-9,
        0.0000110560658868053,
        0.00018925998301710933,
        0.00011411607556510717,
        0.00006211198342498392,
        0.02701030671596527,
        0.00019573837926145643,
        0.05905642732977867,
        0.020995430648326874
      ],
      "q01": [
        -0.07999999821186066,
        -0.07999999821186066,
        -0.07999999821186066,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        -0.07528231409788132,
        -0.05643383089900017,
        -0.2989822451233864,
        -0.3838051597416401,
        0.0,
        -0.000029478726077650208,
        -4.1114952833595455e-6,
        -2.4860230415413296e-8,
        0.0,
        -0.00002989403514075093,
        -4.159643320235773e-6,
        -2.485509891361204e-8,
        -0.0013541747705545276,
        -0.0009712718970491551,
        -0.17255193827152251,
        -0.09019498404860496,
        -0.07999999821186066,
        -0.07999999821186066,
        -0.07999999821186066,
        0.0,
        -0.1599999964237213,
        0.0,
        -0.0750950333982706,
        -0.05642353052347898,
        -0.297969534945488,
        -0.3846830053448677,
        -8.991986615001233e-8,
        -0.000024425003500073214,
        -3.7096491694683203e-6,
        -2.589691226617674e-8,
        -1.1143819538119623e-7,
        -1.6319310489052482e-6,
        -5.228595538937949e-7,
        -5.1574346571214846e-8,
        -0.0013339848255505785,
        -0.0008772158150633913,
        -0.17114239175021648,
        -0.09019148978590966
      ],
      "q99": [
        0.07996799821257591,
        0.07996799821257591,
        0.07996799821257591,
        0.0,
        0.15996799642443657,
        0.0,
        0.06384521204233168,
        0.0345445736527443,
        0.30601509872674937,
        0.3036479206383228,
        5.814777172417962e-6,
        -1.1465860006865255e-8,
        -1.5680760043316626e-9,
        9.494666891995964e-9,
        5.986399100947892e-6,
        -1.1713963613148694e-8,
        -1.6054200386855647e-9,
        9.499657635281267e-9,
        0.13561570521537214,
        0.00010864369736518715,
        0.1885310012042522,
        0.0490412609681487,
        0.07996799821257591,
        0.07996799821257591,
        0.07996799821257591,
        0.0,
        -0.000031999999284743064,
        0.0,
        0.06387014382779596,
        0.03454746215343475,
        0.306230703663826,
        0.30378364024162297,
        0.000011204059290321311,
        2.17753306787927e-6,
        4.73193658399396e-7,
        6.7292876174462906e-9,
        0.0000543575490009971,
        0.0009243141780381848,
        0.0005648861887981184,
        0.0003080294471088564,
        0.13563081031525506,
        0.00009081519334431512,
        0.18853689992129802,
        0.04904226270765066
      ]
    }
  }
}