{
  "task": "DualArmPushObject-v1",
  "step": 5000,
  "episodes": 50,
  "successes": 0,
  "success_rate": 0.0,
  "episode_success": [
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0
  ],
  "episode_return": [
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.013,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    5.848,
    0.0,
    1.334,
    0.0,
    0.0,
    0.002,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    15.964,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    13.294,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0
  ],
  "episode_steps": [
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400,
    400
  ],
  "episode_seed_base": 1000
}