Hugging Face's logo

RLinf
/
RLinf-OpenSora-LIBERO-Object

Diffusers
Safetensors
STDiT3
Model card Files
xet
Community
RLinf-OpenSora-LIBERO-Object
File size: 2,267 Bytes 
43c4f3b
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
 
{
  "rlinf_libero_dataset_1114_split_train_data": {
    "action": {
      "mean": [
        0.02538245372573217,
        0.03401527044055118,
        -0.0333773914198022,
        0.0008114810448175716,
        0.009607836653972772,
        -0.007617935527807275,
        -0.5911945163455086
      ],
      "std": [
        0.22775667829443774,
        0.25743462772998776,
        0.405021699858717,
        0.012988605350427947,
        0.049985935258332885,
        0.027114108111476947,
        0.8053196421960219
      ],
      "max": [
        0.891752083604947,
        0.8404569427635189,
        0.9338235393921568,
        0.07376513704903345,
        0.18152920824885707,
        0.08629538520832031,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.5767521117519196,
        -0.8324212133688351,
        -0.9338235293921568,
        -0.06369370041901315,
        -0.13020777966546404,
        -0.16279537377780884,
        -1.0
      ],
      "q01": [
        -0.513155473370323,
        -0.7533875996932908,
        -0.8676470584509804,
        -0.04475252202774689,
        -0.11057080404881389,
        -0.10003234789154009,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        0.8454999829637858,
        0.8206985393446329,
        0.9338235393921568,
        0.050494546454049175,
        0.16066492165616633,
        0.05589454454465889,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 250344,
    "num_trajectories": 488
  }
}