File size: 1,969 Bytes
f4d60db
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
{
  "action": {
    "mean": [
      0.050678949777198806,
      0.06751192130061073,
      -0.09481887312007863,
      -0.0014140955412891155,
      -0.012043550651039356,
      -0.03557353528092432,
      0.033257667054521274
    ],
    "std": [
      0.32943214389014147,
      0.2529269278474017,
      0.40627840908134993,
      0.03794155726778019,
      0.06284928982408527,
      0.04539421855295349,
      0.9994468107826187
    ],
    "max": [
      0.934256207500723,
      0.8728086438069191,
      0.8437594134674384,
      0.11377433824872604,
      0.15388221398358587,
      0.0694782035052518,
      1.0
    ],
    "min": [
      -0.7135954621319943,
      -0.6939871922757378,
      -0.9340004726650935,
      -0.12061004148625017,
      -0.21982862977914108,
      -0.18289962148531722,
      -1.0
    ],
    "q01": [
      -0.6227689921522382,
      -0.5767859289467202,
      -0.9340004726650935,
      -0.1030773516635551,
      -0.18157476388216903,
      -0.1749507136115985,
      -1.0
    ],
    "q99": [
      0.934256207500723,
      0.8296292310014914,
      0.7807679214391203,
      0.10362383361453414,
      0.14652570131109122,
      0.0694782035052518,
      1.0
    ],
    "mask": [
      true,
      true,
      true,
      true,
      true,
      true,
      true
    ]
  },
  "proprio": {
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q01": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "q99": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "num_transitions": 1540096,
  "num_trajectories": 3008
  
}