File size: 8,576 Bytes
1043738
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
{
  "behavior_turn_on_radio": {
    "action": {
      "mean": [
        0.009931179694831371,
        -0.009019490331411362,
        0.00901771243661642,
        0.6274359226226807,
        -0.724023699760437,
        -0.6007556915283203,
        0.0,
        -0.3992977738380432,
        0.14125584065914154,
        -0.2390659898519516,
        -0.6864639520645142,
        0.8191019892692566,
        0.43604475259780884,
        0.2336975783109665,
        0.24948875606060028,
        -0.41774097084999084,
        0.017900438979268074,
        0.48637327551841736,
        -0.4952700138092041,
        -0.09744417667388916,
        0.34719666838645935,
        -0.17397315800189972,
        0.4856850802898407
      ],
      "std": [
        0.07405386865139008,
        0.04407579451799393,
        0.07628150284290314,
        0.17315851151943207,
        0.3161957263946533,
        0.15634222328662872,
        0.0,
        0.4819203019142151,
        0.17541803419589996,
        0.39896929264068604,
        0.6459564566612244,
        0.8393268585205078,
        0.49561941623687744,
        0.5127585530281067,
        0.9683868288993835,
        0.4203432500362396,
        0.13160254061222076,
        0.2945771813392639,
        0.5663945078849792,
        0.24184848368167877,
        0.4688813388347626,
        0.46988973021507263,
        0.874137818813324
      ],
      "max": [
        0.3204452395439148,
        -1.401298464324817e-45,
        0.2990642189979553,
        1.024999976158142,
        -0.5750008821487427,
        -0.22701512277126312,
        0.0,
        0.0018377089872956276,
        0.6835987567901611,
        0.07111500948667526,
        -0.005825221072882414,
        2.308161973953247,
        1.0471980571746826,
        1.2011061906814575,
        1.0,
        0.0015339808305725455,
        0.1745000034570694,
        1.303883671760559,
        0.03374757617712021,
        0.3403598666191101,
        1.0471980571746826,
        0.4079686999320984,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.3377874195575714,
        -0.27787408232688904,
        -0.28358328342437744,
        0.5458337664604187,
        -1.4500000476837158,
        -0.7393980622291565,
        0.0,
        -1.21491277217865,
        -0.04507825896143913,
        -1.273192048072815,
        -1.496640682220459,
        1.5176055967458524e-09,
        -0.08897088468074799,
        -0.3190292418003082,
        -1.0,
        -1.1290098428726196,
        -0.6884249448776245,
        0.005784168839454651,
        -1.5738643407821655,
        -0.4818495512008667,
        -0.1338026523590088,
        -1.3757611513137817,
        -1.0
      ],
      "q01": [
        -0.33699810802936553,
        -0.27730737924575805,
        -0.28343729972839354,
        0.5458337664604187,
        -1.4500000476837158,
        -0.7393980622291565,
        0.0,
        -1.21491277217865,
        -0.026521931402385235,
        -1.2701254308223724,
        -1.4588286519050597,
        0.00458940640091896,
        -0.08897088468074799,
        -0.3145599588751793,
        -1.0,
        -1.1290098428726196,
        -0.6327126860618592,
        0.11596682853996754,
        -1.5738641023635864,
        -0.4784907534718513,
        -0.13345633447170258,
        -1.3751278817653656,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        0.3160184472799301,
        -1.401298464324817e-45,
        0.29386758506298066,
        1.024999976158142,
        -0.5750008821487427,
        -0.24275471642613405,
        0.0,
        0.0015340808604378253,
        0.6050549983978275,
        0.06861439123749735,
        -0.03524294551461935,
        2.276673185825348,
        1.0471980571746826,
        1.1994602739810944,
        1.0,
        0.0015339808305725455,
        0.1745000034570694,
        1.3037035167217255,
        0.03374757617712021,
        0.3347760736942291,
        1.0471980571746826,
        0.40138713121414193,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        -0.7437397837638855,
        0.5482922792434692,
        -0.749597430229187,
        -0.6008166074752808,
        -3.4576896723592654e-06,
        -0.0019222917035222054,
        0.001156679238192737,
        -0.399199903011322,
        0.1412084549665451,
        -0.23839350044727325,
        -0.6864272952079773,
        0.8183764219284058,
        0.43609246611595154,
        0.23378625512123108,
        0.017905650660395622,
        0.4860334098339081,
        -0.49424421787261963,
        -0.09736433625221252,
        0.34749770164489746,
        -0.17389178276062012,
        -0.3668873608112335,
        0.030679214745759964,
        -0.0045621986500918865
      ],
      "std": [
        0.20309022068977356,
        0.08045689016580582,
        0.15957991778850555,
        0.1562839299440384,
        4.8563153541181237e-05,
        0.007093023043125868,
        0.009180491790175438,
        0.48196709156036377,
        0.17546294629573822,
        0.39831748604774475,
        0.6459909081459045,
        0.8394143581390381,
        0.49557217955589294,
        0.5126765966415405,
        0.13161957263946533,
        0.294467955827713,
        0.5649620294570923,
        0.24146704375743866,
        0.4687947928905487,
        0.4695512354373932,
        0.3567318916320801,
        0.027447380125522614,
        0.03318740427494049
      ],
      "max": [
        -0.599811851978302,
        0.6525322198867798,
        -0.13075785338878632,
        -0.22707825899124146,
        0.0002800918009597808,
        0.04087185859680176,
        0.04835648834705353,
        0.0018301131203770638,
        0.6836285591125488,
        0.07113716751337051,
        -0.0005523538566194475,
        2.3077263832092285,
        1.0471988916397095,
        1.2011512517929077,
        0.17449870705604553,
        1.3032609224319458,
        0.033838558942079544,
        0.33857110142707825,
        1.0472038984298706,
        0.40804973244667053,
        0.001552401576191187,
        0.05028177797794342,
        0.2476787567138672
      ],
      "min": [
        -1.5567868947982788,
        0.4097388684749603,
        -0.8388271927833557,
        -0.7394907474517822,
        -0.00035882246447727084,
        -0.04532255977392197,
        -0.02514571137726307,
        -1.2150331735610962,
        -0.045059483498334885,
        -1.2743314504623413,
        -1.4965144395828247,
        -2.2620542949880473e-06,
        -0.08897195011377335,
        -0.3190087378025055,
        -0.6886014938354492,
        0.00044661833089776337,
        -1.6140462160110474,
        -0.5466471910476685,
        -0.13376633822917938,
        -1.3748234510421753,
        -0.9040771126747131,
        -0.242416113615036,
        -0.49922576546669006
      ],
      "q01": [
        -1.5551414430141448,
        0.4097410306334496,
        -0.8388252854347229,
        -0.7394589185714722,
        -0.00034585531102493405,
        -0.02125926986336708,
        -0.017276279907673598,
        -1.2149440050125122,
        -0.02650797264650464,
        -1.2701991081237793,
        -1.458900260925293,
        0.004583573550917208,
        -0.08897106349468231,
        -0.31458352953195573,
        -0.6332027971744537,
        0.11016493886709214,
        -1.5738652288913726,
        -0.48075090199708936,
        -0.13345499858260154,
        -1.374179631471634,
        -0.9039932429790497,
        -0.0004362902938737534,
        -0.1921921491622925
      ],
      "q99": [
        -0.5998427003622055,
        0.6518448472023011,
        -0.1307677298784256,
        -0.24274969175457947,
        0.00011872824870806675,
        0.017838645074516588,
        0.03455587420612574,
        0.0015553382341749965,
        0.604936966300011,
        0.06856830790638926,
        -0.035210853442549706,
        2.275591838359833,
        1.0471984148025513,
        1.1994772553443909,
        0.17449383959174156,
        1.3024062037467956,
        0.033745565451681614,
        0.32741769105196,
        1.0471976339817046,
        0.40182156711816797,
        0.0015518319676630199,
        0.050156527385115626,
        0.014737708680331986
      ]
    },
    "num_transitions": 1956,
    "num_trajectories": 1
  }
}