File size: 6,346 Bytes
7a97435
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.005528242022747696,
        -0.006034607700682514,
        -0.003017448823725049,
        0.8651491164721232,
        -1.1580727446904515,
        -0.5376322115126977,
        -2.1688232172278067e-6,
        -0.2143704973724648,
        0.0006956202522368761,
        0.0029798900520290107,
        -0.6970418499914469,
        0.14224419400866073,
        0.27148915455933664,
        -0.09180549753473201,
        -0.45905949158928866,
        -0.041926089928334014,
        0.1376849910958431,
        -0.607250342576329,
        0.1439955042713313,
        0.38672455731606,
        0.10087156117650523,
        0.0685744644876809,
        0.08142768948351178,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.056052107280034034,
        0.056005643953770695,
        0.10325956264619239,
        0.21261994649351823,
        0.3882828394084867,
        0.1728163769173012,
        0.000039878670502344564,
        0.2968020921403018,
        0.10815908863552666,
        0.25527470874402897,
        0.5402593404951723,
        0.31811257303083895,
        0.39232018821631376,
        0.31157729900741216,
        0.412622916631265,
        0.1385360318379967,
        0.36906113669646395,
        0.5425992572436894,
        0.3748183059438376,
        0.4026186064480083,
        0.5039277642805359,
        0.04612371687122097,
        0.03128248076962123,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.2548339193552733,
        -0.26838834905028347,
        -0.30250088104009626,
        0.4491673829317093,
        -2.2343515890598296,
        -1.0164547524929048,
        -0.0005737704972969368,
        -1.2753314906597137,
        -0.17449991464614867,
        -1.3362129625082015,
        -1.5540125241875649,
        -0.7293240619897843,
        -0.5545052628934383,
        -1.3853338589668274,
        -1.460993131637573,
        -0.7855261531054973,
        -1.8500704498052598,
        -1.6078423103094102,
        -0.9082381152033806,
        -0.43248636761009696,
        -1.5707731323957443,
        0.0,
        6.936153220777896e-8,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.26420332856774326,
        0.2496353199422358,
        0.30370153043866155,
        1.4545261125087736,
        -0.3997565665543079,
        0.000017387539723858533,
        0.00026422516347374695,
        0.22768609554767608,
        0.597477652209997,
        0.8371276514530102,
        0.08292909098118542,
        2.037258177375791,
        1.0471985151290892,
        1.200211649835109,
        0.22935740969180984,
        0.17449998857825993,
        1.9432362729787827,
        0.07981940474286675,
        1.9645827717781035,
        1.0472014612197877,
        1.5230427904844281,
        0.09999999787583946,
        0.10000000149011612,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.021841751724857975,
        -0.0004241547821059357,
        -0.003119454036675593,
        0.8649884277228196,
        -1.157802540617664,
        -0.5375820342792038,
        0.0,
        -0.21449003914272438,
        0.0006947451411699321,
        0.0029608483412471823,
        -0.6971091484277927,
        0.14242231602191513,
        0.27167293134317,
        -0.09187105772292846,
        0.35126346719581353,
        -0.45922978144760224,
        -0.04193551717630778,
        0.13740818248741915,
        -0.6074100411236156,
        0.14368531031810425,
        0.38690799448639984,
        0.1008614168620361,
        0.4019649798750501,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.09202569108946475,
        0.05053790498132262,
        0.10360950148300321,
        0.21266562040435974,
        0.3883433135219522,
        0.17288720998883983,
        0.0,
        0.2967786146647908,
        0.10817471591420934,
        0.2555980568644332,
        0.5402546969037822,
        0.31822701054532276,
        0.3918775079259329,
        0.31164490221212676,
        0.9362769460081388,
        0.4125550353359207,
        0.138535776857793,
        0.3693970040027433,
        0.5427037049815393,
        0.37537795866512885,
        0.40293998891450755,
        0.5043950287295654,
        0.9156546557940445,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.34577315718233587,
        -0.3338914528310299,
        -0.2999999523162842,
        0.44999998807907104,
        -2.234349250793457,
        -1.016439781188965,
        0.0,
        -1.2752903056144715,
        -0.1745000034570694,
        -1.3361571613669396,
        -1.55393537402153,
        -0.7320196968197823,
        -0.5188940354347229,
        -1.3834580819129945,
        -1.0,
        -1.4612456918478012,
        -0.7855271366536617,
        -1.8500958879232405,
        -1.607841991186142,
        -0.9045936581611633,
        -0.4325007334291935,
        -1.5707999467849731,
        -1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.3377151052325963,
        0.3242427695572375,
        0.2999999523162842,
        1.4545246136188505,
        -0.4000000059604645,
        0.0,
        0.0,
        0.22768602156639098,
        0.5965342040061953,
        0.8371240192651669,
        0.08284494768083095,
        2.0374516035795187,
        1.0471980571746826,
        1.2002012119531626,
        1.0,
        0.22939554039835855,
        0.1745000034570694,
        1.9436919113874433,
        0.07976763369962572,
        1.9656632403850525,
        1.0471980571746826,
        1.5232406962752338,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}