Create README.md
Browse files
README.md
ADDED
|
@@ -0,0 +1,6 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
(임시 작업) 이미지 FPS 10으로 낮춰 학습한 GR00T N1.6 모델
|
| 2 |
+
|
| 3 |
+
- 기존 FPS 30으로 취득한 데이터셋 2개(RobotisAI/evButtonPush-260608-0-lerobot, RobotisAI/evButtonPush-260615-0-lerobot)를 프레임 개수 조정 및 down-sampling하여 데이터셋 변환 후 학습
|
| 4 |
+
- RobotisAI/evButtonPush-260608-0-lerobot은 느리게 움직인 데이터로 rate=2.0 으로 빠르게 변환
|
| 5 |
+
- RobotisAI/evButtonPush-260615-0-lerobot은 빠르게 움직인 데이터로 rate=0.66 으로 느리게 변환
|
| 6 |
+
- 총 227 episodes에 대해 16000 step 진행
|