Hugging Face's logo

SIMPLE-org
/
g1-tabletop-grasp

Safetensors
Model card Files
xet
 Community
szang18 commited on
Commit
634e89d
·
verified ·
1 Parent(s): d4fbcac

Upload hfm-finetune-torso_dyaw.wgt.flow1000.cosin.lr1.0e-04.b128.gpus4.2601271827/dataset_statistics.json with huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. hfm-finetune-torso_dyaw.wgt.flow1000.cosin.lr1.0e-04.b128.gpus4.2601271827/dataset_statistics.json +590 -0
hfm-finetune-torso_dyaw.wgt.flow1000.cosin.lr1.0e-04.b128.gpus4.2601271827/dataset_statistics.json ADDED
@@ -0,0 +1,590 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "action": {
3
+ "mean": [
4
+ 0.0037762278225272894,
5
+ 0.001885511097498238,
6
+ 0.002897236729040742,
7
+ -0.001202950137667358,
8
+ -0.002457444090396166,
9
+ -0.007341005373746157,
10
+ 0.0012762771220877767,
11
+ 0.018476346507668495,
12
+ 0.001788306050002575,
13
+ -0.07689037173986435,
14
+ 0.17674021422863007,
15
+ 0.32911545038223267,
16
+ 0.19522343575954437,
17
+ 0.3503638207912445,
18
+ -0.05078795924782753,
19
+ -0.013783070258796215,
20
+ -0.07086466252803802,
21
+ -0.009533488191664219,
22
+ 0.003195942612364888,
23
+ 0.0019446257501840591,
24
+ -0.01032924372702837,
25
+ -0.11073916405439377,
26
+ -0.2434876263141632,
27
+ 0.09179189801216125,
28
+ 0.019313490018248558,
29
+ -0.15489235520362854,
30
+ -0.07294348627328873,
31
+ 0.11699265241622925,
32
+ 0.08825212717056274,
33
+ -0.008865314535796642,
34
+ 0.042811959981918335,
35
+ 0.0,
36
+ -0.14994332194328308,
37
+ 0.0,
38
+ 0.75,
39
+ 0.10974238812923431,
40
+ 0.0,
41
+ 0.009685037657618523
42
+ ],
43
+ "std": [
44
+ 0.030521048232913017,
45
+ 0.028548097237944603,
46
+ 0.03896299749612808,
47
+ 0.04623740538954735,
48
+ 0.04190041497349739,
49
+ 0.044738058000802994,
50
+ 0.04395436868071556,
51
+ 0.2867720425128937,
52
+ 0.07967785000801086,
53
+ 0.12376436591148376,
54
+ 0.32919594645500183,
55
+ 0.5730152130126953,
56
+ 0.3258647322654724,
57
+ 0.5656874775886536,
58
+ 0.08568201214075089,
59
+ 0.036512602120637894,
60
+ 0.1195213794708252,
61
+ 0.06582561135292053,
62
+ 0.10098589956760406,
63
+ 0.07930140197277069,
64
+ 0.04087487980723381,
65
+ 0.19344618916511536,
66
+ 0.41267168521881104,
67
+ 0.20724539458751678,
68
+ 0.08472031354904175,
69
+ 0.3862999975681305,
70
+ 0.3008400797843933,
71
+ 0.26899221539497375,
72
+ 0.14887450635433197,
73
+ 0.1212158203125,
74
+ 0.13000857830047607,
75
+ 0.0,
76
+ 5.6694574584393915e-05,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.1623605191707611,
80
+ 0.0,
81
+ 0.036062486469745636
82
+ ],
83
+ "max": [
84
+ 0.2671574652194977,
85
+ 0.1874150037765503,
86
+ 0.32614073157310486,
87
+ 0.24231012165546417,
88
+ 0.22680313885211945,
89
+ 0.1327013522386551,
90
+ 0.30558568239212036,
91
+ 0.76741623878479,
92
+ 0.43797823786735535,
93
+ 0.0006031880620867014,
94
+ 1.3826299905776978,
95
+ 2.0491724014282227,
96
+ 1.2588435411453247,
97
+ 1.9879176616668701,
98
+ 0.004041969310492277,
99
+ 0.18528705835342407,
100
+ 0.0002340049104532227,
101
+ 0.2862066328525543,
102
+ 0.46810007095336914,
103
+ 0.3792431354522705,
104
+ 0.17789803445339203,
105
+ 0.11129841953516006,
106
+ 0.0005713694845326245,
107
+ 1.0023285150527954,
108
+ 0.4787522852420807,
109
+ 0.6044317483901978,
110
+ 1.512382984161377,
111
+ 1.1413804292678833,
112
+ 0.5614112019538879,
113
+ 0.45327359437942505,
114
+ 0.49500367045402527,
115
+ 0.0,
116
+ -0.15000000596046448,
117
+ 0.0,
118
+ 0.75,
119
+ 0.3499999940395355,
120
+ 0.0,
121
+ 0.12211151421070099
122
+ ],
123
+ "min": [
124
+ -0.14495281875133514,
125
+ -0.13596710562705994,
126
+ -0.19734583795070648,
127
+ -0.2740180194377899,
128
+ -0.3938404619693756,
129
+ -0.5116103291511536,
130
+ -0.27933430671691895,
131
+ -0.841115415096283,
132
+ -0.36249279975891113,
133
+ -0.4736611545085907,
134
+ -0.00046630360884591937,
135
+ -0.00013510597636923194,
136
+ -0.022690758109092712,
137
+ -0.019520143046975136,
138
+ -0.3723527193069458,
139
+ -0.14958007633686066,
140
+ -0.5828590393066406,
141
+ -0.28284740447998047,
142
+ -0.3827378749847412,
143
+ -0.26484599709510803,
144
+ -0.20595262944698334,
145
+ -1.1087324619293213,
146
+ -1.7712382078170776,
147
+ -0.2592587471008301,
148
+ -0.3242543041706085,
149
+ -1.626268744468689,
150
+ -1.3651636838912964,
151
+ -0.45029008388519287,
152
+ -0.045968517661094666,
153
+ -0.4562000334262848,
154
+ -0.3640178442001343,
155
+ 0.0,
156
+ -0.15000000596046448,
157
+ 0.0,
158
+ 0.75,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ -0.09009785205125809
162
+ ],
163
+ "q01": [
164
+ -0.08521098643541336,
165
+ -0.0953737422823906,
166
+ -0.08483387902379036,
167
+ -0.1942950338125229,
168
+ -0.1613619327545166,
169
+ -0.20829421654343605,
170
+ -0.1791033186018467,
171
+ -0.8243391066789627,
172
+ -0.16840770840644836,
173
+ -0.4014233201742172,
174
+ 0.0,
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ -0.3038858398795128,
179
+ -0.11105407774448395,
180
+ -0.4262174814939499,
181
+ -0.2416393645107746,
182
+ -0.2823084220290184,
183
+ -0.21750222891569138,
184
+ -0.16668620705604553,
185
+ -0.714549794793129,
186
+ -1.4388207793235779,
187
+ -0.10717105120420456,
188
+ -0.19552062824368477,
189
+ -1.5076197385787964,
190
+ -0.9395391345024109,
191
+ -0.30549517273902893,
192
+ -0.043460387736558914,
193
+ -0.36654701828956604,
194
+ -0.07272459380328655,
195
+ 0.0,
196
+ -0.15000000596046448,
197
+ 0.0,
198
+ 0.75,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ -0.08188983052968979
202
+ ],
203
+ "q99": [
204
+ 0.12188015319406986,
205
+ 0.132882509380579,
206
+ 0.17188870906829834,
207
+ 0.13718174397945404,
208
+ 0.1346324309706688,
209
+ 0.07782589085400105,
210
+ 0.1518833450973034,
211
+ 0.7374932616949081,
212
+ 0.3866797164082527,
213
+ 0.0,
214
+ 1.1525934636592865,
215
+ 1.7414183914661407,
216
+ 1.1685726940631866,
217
+ 1.7323535084724426,
218
+ 0.0036465759621933103,
219
+ 0.11471426486968994,
220
+ 0.0,
221
+ 0.19246900081634521,
222
+ 0.3297693505883217,
223
+ 0.2763318866491318,
224
+ 0.0901864655315876,
225
+ 0.003930338309146464,
226
+ 0.0,
227
+ 0.8311446607112885,
228
+ 0.3440626561641693,
229
+ 0.1987977735698223,
230
+ 0.674592137336731,
231
+ 0.9345503449440002,
232
+ 0.48526357114315033,
233
+ 0.34705132246017456,
234
+ 0.44593217968940735,
235
+ 0.0,
236
+ -0.15000000596046448,
237
+ 0.0,
238
+ 0.75,
239
+ 0.3499999940395355,
240
+ 0.0,
241
+ 0.11772006750106812
242
+ ],
243
+ "mask": [
244
+ true,
245
+ true,
246
+ true,
247
+ true,
248
+ true,
249
+ true,
250
+ true,
251
+ true,
252
+ true,
253
+ true,
254
+ true,
255
+ true,
256
+ true,
257
+ true,
258
+ true,
259
+ true,
260
+ true,
261
+ true,
262
+ true,
263
+ true,
264
+ true,
265
+ true,
266
+ true,
267
+ true,
268
+ true,
269
+ true,
270
+ true,
271
+ true,
272
+ true,
273
+ true,
274
+ true,
275
+ true,
276
+ true,
277
+ true,
278
+ true,
279
+ true,
280
+ true,
281
+ true
282
+ ]
283
+ },
284
+ "states": {
285
+ "mean": [
286
+ 0.003503580344840884,
287
+ -0.006120900623500347,
288
+ 0.013090240769088268,
289
+ -0.02327689714729786,
290
+ -0.03996400907635689,
291
+ -0.019592387601733208,
292
+ -0.07544656842947006,
293
+ 0.01689508557319641,
294
+ -0.0012814020738005638,
295
+ -0.05631022900342941,
296
+ 0.10256852954626083,
297
+ 0.1948610097169876,
298
+ 0.16875378787517548,
299
+ 0.20233696699142456,
300
+ -0.04726456478238106,
301
+ -0.013385605067014694,
302
+ -0.07129085808992386,
303
+ -0.006096528843045235,
304
+ 0.003118359949439764,
305
+ 0.003002000506967306,
306
+ -0.005783494096249342,
307
+ -0.10756800323724747,
308
+ -0.24148617684841156,
309
+ 0.08945965766906738,
310
+ 0.021879158914089203,
311
+ -0.15137246251106262,
312
+ -0.07293185591697693,
313
+ 0.11390799283981323,
314
+ 0.0,
315
+ -0.14994332194328308,
316
+ 0.0,
317
+ 0.75
318
+ ],
319
+ "std": [
320
+ 0.030401593074202538,
321
+ 0.03701837733387947,
322
+ 0.061738427728414536,
323
+ 0.09233717620372772,
324
+ 0.1816987842321396,
325
+ 0.07239855080842972,
326
+ 0.2516149878501892,
327
+ 0.2507345974445343,
328
+ 0.12697896361351013,
329
+ 0.1135718822479248,
330
+ 0.21649111807346344,
331
+ 0.38357171416282654,
332
+ 0.3158579468727112,
333
+ 0.3896852731704712,
334
+ 0.08598214387893677,
335
+ 0.035832829773426056,
336
+ 0.12046784162521362,
337
+ 0.06617853790521622,
338
+ 0.10213830322027206,
339
+ 0.07895192503929138,
340
+ 0.043835610151290894,
341
+ 0.19445917010307312,
342
+ 0.4101148545742035,
343
+ 0.2079647034406662,
344
+ 0.08489438146352768,
345
+ 0.38729119300842285,
346
+ 0.3045571744441986,
347
+ 0.2675444185733795,
348
+ 0.0,
349
+ 5.6694574584393915e-05,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0
352
+ ],
353
+ "max": [
354
+ 0.2606685757637024,
355
+ 0.15139329433441162,
356
+ 1.1192430257797241,
357
+ 5.428351657066344e-10,
358
+ 6.936379803867965e-10,
359
+ 3.92182425423826e-10,
360
+ 9.160646685657525e-10,
361
+ 0.7369999885559082,
362
+ 0.6108652353286743,
363
+ 3.2912683689545474e-09,
364
+ 1.4280487298965454,
365
+ 1.745329737663269,
366
+ 1.5709961652755737,
367
+ 1.7453293800354004,
368
+ 0.009999999776482582,
369
+ 0.196914404630661,
370
+ 0.004000091925263405,
371
+ 0.29592370986938477,
372
+ 0.48029765486717224,
373
+ 0.3789127767086029,
374
+ 0.3512823283672333,
375
+ 0.1141379252076149,
376
+ 0.004000000189989805,
377
+ 1.0039148330688477,
378
+ 0.4799383878707886,
379
+ 0.6020209789276123,
380
+ 1.5121244192123413,
381
+ 1.2887078523635864,
382
+ 0.0,
383
+ -0.15000000596046448,
384
+ 0.0,
385
+ 0.75
386
+ ],
387
+ "min": [
388
+ -0.17920950055122375,
389
+ -0.6020361185073853,
390
+ -2.2805588255521425e-13,
391
+ -1.4218508005142212,
392
+ -1.2291843891143799,
393
+ -1.1932724714279175,
394
+ -1.2890570163726807,
395
+ -1.0471967458724976,
396
+ -1.047204852104187,
397
+ -1.295295000076294,
398
+ -0.00019049333059228957,
399
+ -8.071980346358032e-07,
400
+ -2.2066801164122296e-10,
401
+ -1.2263704718407098e-08,
402
+ -0.3780268132686615,
403
+ -0.14354653656482697,
404
+ -0.6014110445976257,
405
+ -0.2789746820926666,
406
+ -0.3839721083641052,
407
+ -0.26854681968688965,
408
+ -0.19636546075344086,
409
+ -1.1029105186462402,
410
+ -1.6181830167770386,
411
+ -0.30497872829437256,
412
+ -0.32404419779777527,
413
+ -1.6260021924972534,
414
+ -1.3639999628067017,
415
+ -0.448970764875412,
416
+ 0.0,
417
+ -0.15000000596046448,
418
+ 0.0,
419
+ 0.75
420
+ ],
421
+ "q01": [
422
+ -0.08494799956679344,
423
+ -0.1690838411450386,
424
+ 0.0,
425
+ -0.4467586800456047,
426
+ -1.060592919588089,
427
+ -0.33379244804382324,
428
+ -1.1233510971069336,
429
+ -0.7515644580125809,
430
+ -0.5333998203277588,
431
+ -0.3850579187273979,
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ -0.30091990530490875,
437
+ -0.10745532251894474,
438
+ -0.42755507677793503,
439
+ -0.23848579078912735,
440
+ -0.2988138943910599,
441
+ -0.21712811291217804,
442
+ -0.16400237008929253,
443
+ -0.7159515172243118,
444
+ -1.4328942000865936,
445
+ -0.13094141334295273,
446
+ -0.20216365903615952,
447
+ -1.5080000162124634,
448
+ -0.975265845656395,
449
+ -0.30499911308288574,
450
+ 0.0,
451
+ -0.15000000596046448,
452
+ 0.0,
453
+ 0.75
454
+ ],
455
+ "q99": [
456
+ 0.13500000536441803,
457
+ 0.0962550938129425,
458
+ 0.23583535850048065,
459
+ 0.0,
460
+ 4.7041000429727135e-17,
461
+ 0.0,
462
+ 0.0,
463
+ 0.7129999995231628,
464
+ 0.3900357633829117,
465
+ 0.0,
466
+ 0.7932499945163727,
467
+ 1.2920673787593842,
468
+ 1.2084357142448425,
469
+ 1.4229999780654907,
470
+ 0.00800000037997961,
471
+ 0.11478502489626408,
472
+ 0.0020000000949949026,
473
+ 0.1995413526892662,
474
+ 0.3249772861599922,
475
+ 0.2730073407292366,
476
+ 0.12944865226745605,
477
+ 0.00800000037997961,
478
+ 0.0020000089425593615,
479
+ 0.8369467854499817,
480
+ 0.3489181026816368,
481
+ 0.263130284845829,
482
+ 0.675000011920929,
483
+ 0.9680460095405579,
484
+ 0.0,
485
+ -0.15000000596046448,
486
+ 0.0,
487
+ 0.75
488
+ ]
489
+ },
490
+ "timestamp": {
491
+ "mean": [
492
+ 6.368402481079102
493
+ ],
494
+ "std": [
495
+ 3.6931192874908447
496
+ ],
497
+ "min": [
498
+ 0.0
499
+ ],
500
+ "max": [
501
+ 13.5
502
+ ],
503
+ "q01": [
504
+ 0.10000000149011612
505
+ ],
506
+ "q99": [
507
+ 12.833333015441895
508
+ ]
509
+ },
510
+ "frame_index": {
511
+ "mean": [
512
+ 191.05206298828125
513
+ ],
514
+ "std": [
515
+ 110.7935791015625
516
+ ],
517
+ "min": [
518
+ 0.0
519
+ ],
520
+ "max": [
521
+ 405.0
522
+ ],
523
+ "q01": [
524
+ 3.0
525
+ ],
526
+ "q99": [
527
+ 385.0
528
+ ]
529
+ },
530
+ "episode_index": {
531
+ "mean": [
532
+ 49.675045013427734
533
+ ],
534
+ "std": [
535
+ 28.923791885375977
536
+ ],
537
+ "min": [
538
+ 0.0
539
+ ],
540
+ "max": [
541
+ 99.0
542
+ ],
543
+ "q01": [
544
+ 1.0
545
+ ],
546
+ "q99": [
547
+ 99.0
548
+ ]
549
+ },
550
+ "index": {
551
+ "mean": [
552
+ 19137.5
553
+ ],
554
+ "std": [
555
+ 11049.330078125
556
+ ],
557
+ "min": [
558
+ 0.0
559
+ ],
560
+ "max": [
561
+ 38275.0
562
+ ],
563
+ "q01": [
564
+ 382.75
565
+ ],
566
+ "q99": [
567
+ 37892.25
568
+ ]
569
+ },
570
+ "task_index": {
571
+ "mean": [
572
+ 0.0
573
+ ],
574
+ "std": [
575
+ 0.0
576
+ ],
577
+ "min": [
578
+ 0.0
579
+ ],
580
+ "max": [
581
+ 0.0
582
+ ],
583
+ "q01": [
584
+ 0.0
585
+ ],
586
+ "q99": [
587
+ 0.0
588
+ ]
589
+ }
590
+ }