[
  "airplane",
  "bed",
  "bench",
  "bicycle",
  "bird",
  "bottle",
  "bowl",
  "bus",
  "cake",
  "car",
  "cat",
  "chair",
  "couch",
  "cow",
  "cup",
  "dog",
  "elephant",
  "horse",
  "motorcycle",
  "person",
  "pizza",
  "potted plant",
  "stop sign",
  "traffic light",
  "truck"
]