File size: 5,247 Bytes
900ff09
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
{
  "robodojo": {
    "action": {
      "mean": [
        -0.2002982199192047,
        0.9251310229301453,
        0.687282145023346,
        -0.3399103581905365,
        0.06581667810678482,
        0.003972131293267012,
        0.17282983660697937,
        0.8215665221214294,
        0.6190965175628662,
        -0.36039024591445923,
        -0.0626998022198677,
        0.0036191607359796762,
        0.7717702984809875,
        0.7856830954551697
      ],
      "std": [
        0.3438161313533783,
        0.890352189540863,
        0.7326417565345764,
        0.6505622267723083,
        0.29808953404426575,
        0.584166407585144,
        0.3207685053348541,
        0.870785117149353,
        0.7120875120162964,
        0.6013821959495544,
        0.284199982881546,
        0.5370060801506042,
        0.3418169617652893,
        0.3416525423526764
      ],
      "max": [
        1.7537026405334473,
        3.0546703338623047,
        3.8525187969207764,
        2.0974574089050293,
        1.8103265762329102,
        3.1366536617279053,
        1.6732014417648315,
        3.3797459602355957,
        4.252756595611572,
        2.5287232398986816,
        3.1440579891204834,
        3.0381109714508057,
        1.0,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.4863648414611816,
        -0.2586335241794586,
        -0.06850092858076096,
        -2.2642147541046143,
        -1.4876768589019775,
        -3.0168392658233643,
        -1.4924354553222656,
        -0.27809593081474304,
        -0.18774886429309845,
        -2.5354628562927246,
        -3.0663280487060547,
        -3.0486762523651123,
        -3.212450869184004e-17,
        -3.212450869184004e-17
      ],
      "q01": [
        -1.051365613937378,
        -3.5348887174584814e-14,
        1.741881830823392e-16,
        -1.5984010696411133,
        -0.6003574132919312,
        -1.6678147315979004,
        -0.4509398341178894,
        -2.5859282299029243e-14,
        1.2340417714591981e-16,
        -1.6405518054962158,
        -1.2633745670318604,
        -1.764528512954712,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5431358814239502,
        2.495765209197998,
        2.492974281311035,
        1.3241519927978516,
        1.2496635913848877,
        1.7392308712005615,
        1.0814965963363647,
        2.416703462600708,
        2.347015857696533,
        1.1417311429977417,
        0.5208872556686401,
        1.4897161722183228,
        1.0,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false,
        false
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        -0.20026284456253052,
        0.924953818321228,
        0.687179684638977,
        -0.3398948013782501,
        0.06580258160829544,
        0.004006444476544857,
        0.17284153401851654,
        0.8212444186210632,
        0.6188281774520874,
        -0.36018672585487366,
        -0.06263981014490128,
        0.003745751455426216,
        0.7718332409858704,
        0.7857646942138672
      ],
      "std": [
        0.34382110834121704,
        0.890423595905304,
        0.7326856851577759,
        0.6504839658737183,
        0.2980779707431793,
        0.5841162800788879,
        0.3207208216190338,
        0.8708144426345825,
        0.71209716796875,
        0.6012468338012695,
        0.28412926197052,
        0.5366734266281128,
        0.3418320417404175,
        0.34144020080566406
      ],
      "max": [
        1.7537026405334473,
        3.0546703338623047,
        3.8525187969207764,
        2.0974574089050293,
        1.8103265762329102,
        3.1366536617279053,
        1.6732014417648315,
        3.3797459602355957,
        4.252756595611572,
        2.5287232398986816,
        3.1440579891204834,
        3.0381109714508057,
        1.0,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.4863648414611816,
        -0.2586335241794586,
        -0.06850092858076096,
        -2.2642147541046143,
        -1.4876768589019775,
        -3.0168392658233643,
        -1.4924354553222656,
        -0.27809593081474304,
        -0.18774886429309845,
        -2.5354628562927246,
        -3.0663280487060547,
        -3.0486762523651123,
        -3.212450869184004e-17,
        -3.212450869184004e-17
      ],
      "q01": [
        -1.051365613937378,
        -3.52302449637288e-14,
        1.6996893991849812e-16,
        -1.5984010696411133,
        -0.600341260433197,
        -1.6678147315979004,
        -0.4500492811203003,
        -2.5859282299029243e-14,
        1.194697223408134e-16,
        -1.6398817300796509,
        -1.2633672952651978,
        -1.7600980997085571,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5431358814239502,
        2.495765209197998,
        2.492974281311035,
        1.323737382888794,
        1.2496635913848877,
        1.7391643524169922,
        1.0814965963363647,
        2.4166555404663086,
        2.346989154815674,
        1.1415719985961914,
        0.5208872556686401,
        1.4889544248580933,
        1.0,
        1.0
      ]
    },
    "num_transitions": 1859602,
    "num_trajectories": 3500
  }
}