File size: 5,262 Bytes
3d494c9
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
{
  "arx_x5": {
    "action": {
      "mean": [
        -0.20032191276550293,
        0.925260603427887,
        0.6879700422286987,
        -0.33993399143218994,
        0.06580745428800583,
        0.003984309732913971,
        0.17281471192836761,
        0.8216421008110046,
        0.6193687319755554,
        -0.3603578805923462,
        -0.06270533800125122,
        0.0036061492282897234,
        0.771653950214386,
        0.7855709195137024
      ],
      "std": [
        0.34360724687576294,
        0.8902974724769592,
        0.7318998575210571,
        0.6505846977233887,
        0.29849204421043396,
        0.5843351483345032,
        0.3206902742385864,
        0.8718543648719788,
        0.7120647430419922,
        0.6016045212745667,
        0.28415030241012573,
        0.5370385050773621,
        0.34186822175979614,
        0.34119123220443726
      ],
      "max": [
        1.7537026405334473,
        3.0546703338623047,
        3.8525187969207764,
        2.0974574089050293,
        1.8103265762329102,
        3.1366536617279053,
        1.6732014417648315,
        3.3797459602355957,
        4.252756595611572,
        2.5287232398986816,
        3.1440579891204834,
        3.0381109714508057,
        1.0,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.4863648414611816,
        -0.2586335241794586,
        -0.06850092858076096,
        -2.2642147541046143,
        -1.4876768589019775,
        -3.0168392658233643,
        -1.4924354553222656,
        -0.27809593081474304,
        -0.18774886429309845,
        -2.5354628562927246,
        -3.0663280487060547,
        -3.0486762523651123,
        -3.212450869184004e-17,
        -3.212450869184004e-17
      ],
      "q01": [
        -1.051365613937378,
        -3.5348887174584814e-14,
        1.741881830823392e-16,
        -1.5984010696411133,
        -0.6003574132919312,
        -1.6678147315979004,
        -0.4509398341178894,
        -2.5859282299029243e-14,
        1.2340417714591981e-16,
        -1.6405518054962158,
        -1.2633745670318604,
        -1.764528512954712,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5431358814239502,
        2.495765209197998,
        2.492974281311035,
        1.3241519927978516,
        1.2496635913848877,
        1.7392308712005615,
        1.0814965963363647,
        2.416703462600708,
        2.347015857696533,
        1.1417311429977417,
        0.5208872556686401,
        1.4897161722183228,
        1.0,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false,
        false
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        -0.20028550922870636,
        0.9250829815864563,
        0.6878653764724731,
        -0.3399182856082916,
        0.06579338014125824,
        0.004018673673272133,
        0.17282654345035553,
        0.8213191032409668,
        0.6190997958183289,
        -0.3601549565792084,
        -0.06264610588550568,
        0.0037324042059481144,
        0.7717168927192688,
        0.7856565713882446
      ],
      "std": [
        0.34361061453819275,
        0.8903892636299133,
        0.7319481372833252,
        0.6505074501037598,
        0.29847919940948486,
        0.5842824578285217,
        0.3206428587436676,
        0.8718962669372559,
        0.7120621204376221,
        0.6014657616615295,
        0.2840825021266937,
        0.5366978049278259,
        0.34185686707496643,
        0.3415590524673462
      ],
      "max": [
        1.7537026405334473,
        3.0546703338623047,
        3.8525187969207764,
        2.0974574089050293,
        1.8103265762329102,
        3.1366536617279053,
        1.6732014417648315,
        3.3797459602355957,
        4.252756595611572,
        2.5287232398986816,
        3.1440579891204834,
        3.0381109714508057,
        1.0,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.4863648414611816,
        -0.2586335241794586,
        -0.06850092858076096,
        -2.2642147541046143,
        -1.4876768589019775,
        -3.0168392658233643,
        -1.4924354553222656,
        -0.27809593081474304,
        -0.18774886429309845,
        -2.5354628562927246,
        -3.0663280487060547,
        -3.0486762523651123,
        -3.212450869184004e-17,
        -3.212450869184004e-17
      ],
      "q01": [
        -1.051365613937378,
        -3.52302449637288e-14,
        1.6996893991849812e-16,
        -1.5984010696411133,
        -0.600341260433197,
        -1.6678147315979004,
        -0.4500492811203003,
        -2.5859282299029243e-14,
        1.194697223408134e-16,
        -1.6398817300796509,
        -1.2633672952651978,
        -1.7600980997085571,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5431358814239502,
        2.495765209197998,
        2.492974281311035,
        1.323737382888794,
        1.2496635913848877,
        1.7391643524169922,
        1.0814965963363647,
        2.4166555404663086,
        2.346989154815674,
        1.1415719985961914,
        0.5208872556686401,
        1.4889544248580933,
        1.0,
        1.0
      ]
    },
    "num_transitions": 1859602,
    "num_trajectories": 3500
  }
}