{
  "action_config": {
    "vlabench_choice": {
      "mean": [
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          -0.0002534263801089845,
          0.002324208049921758,
          -0.001975725798180232,
          0.0008167186233749291,
          -0.004520727534809981,
          -0.0028999584898184044,
          0.5394649611111832,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ]
      ],
      "std": [
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ],
        [
          0.009843521696826753,
          0.012621646795048756,
          0.020921482054311377,
          0.19222659447603668,
          0.022636701828904395,
          0.22403229908601113,
          0.4984400835050215,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06,
          1e-06
        ]
      ]
    }
  },
  "auto_map": {
    "AutoProcessor": "processing_mibot.MiBotProcessor"
  },
  "crop_size": null,
  "data_format": "channels_first",
  "default_to_square": true,
  "device": null,
  "disable_grouping": null,
  "do_center_crop": null,
  "do_convert_rgb": true,
  "do_normalize": true,
  "do_pad": null,
  "do_rescale": true,
  "do_resize": true,
  "image_mean": [
    0.5,
    0.5,
    0.5
  ],
  "image_processor_type": "Qwen2VLImageProcessorFast",
  "image_std": [
    0.5,
    0.5,
    0.5
  ],
  "input_data_format": null,
  "max_pixels": null,
  "merge_size": 2,
  "min_pixels": null,
  "pad_size": null,
  "patch_size": 16,
  "processor_class": "MiBotProcessor",
  "resample": 3,
  "rescale_factor": 0.00392156862745098,
  "return_tensors": null,
  "size": {
    "longest_edge": 90000,
    "shortest_edge": 1024
  },
  "temporal_patch_size": 2,
  "video_processor_type": "qwen3_vl"
}