alanoob commited on
Commit
4f96cb2
·
verified ·
1 Parent(s): 12009d4

Upload 20k inference assets

Browse files
20000/assets/kitalr/panda_sort_stack_drawer_mixed_30hz/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.5403542518615723,
6
+ -0.07223132252693176,
7
+ 0.12015581130981445,
8
+ 0.7871168255805969,
9
+ 0.47760066390037537,
10
+ 0.004022791050374508,
11
+ 0.4768962860107422,
12
+ -0.7868924736976624,
13
+ -0.010860971175134182,
14
+ 0.05776302516460419,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.07091539353132248,
40
+ 0.13019825518131256,
41
+ 0.08227691054344177,
42
+ 0.22548604011535645,
43
+ 0.3142213523387909,
44
+ 0.052416183054447174,
45
+ 0.31445029377937317,
46
+ 0.22536811232566833,
47
+ 0.05984406918287277,
48
+ 0.026172572746872902,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 0.0,
56
+ 0.0,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": [
73
+ 0.3638753785133362,
74
+ -0.37197863864898684,
75
+ 0.006616156692802906,
76
+ -0.2014687531352043,
77
+ -0.4304233747005463,
78
+ -0.14480025014877318,
79
+ -0.43184971561431884,
80
+ -0.9999998211860657,
81
+ -0.1489930374622345,
82
+ 0.015903785278240684,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "q99": [
107
+ 0.6472288415074349,
108
+ 0.30250284528732296,
109
+ 0.3566126945438096,
110
+ 0.9992608620405197,
111
+ 0.9935915750980375,
112
+ 0.12225641665458681,
113
+ 0.9932291825294495,
114
+ 0.19696301789283766,
115
+ 0.14378099980950354,
116
+ 0.08005089666415588,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0
139
+ ]
140
+ },
141
+ "actions": {
142
+ "mean": [
143
+ -0.00005300525663187727,
144
+ 0.000549668911844492,
145
+ 0.0010386155918240547,
146
+ 0.0010880406480282545,
147
+ -0.002849202137440443,
148
+ 0.0024378024972975254,
149
+ -0.0028707862365990877,
150
+ -0.0009927077917382121,
151
+ -0.0007550524896942079,
152
+ 0.18255048990249634,
153
+ 0.0,
154
+ 0.0,
155
+ 0.0,
156
+ 0.0,
157
+ 0.0,
158
+ 0.0,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0
175
+ ],
176
+ "std": [
177
+ 0.027104761451482773,
178
+ 0.04148231819272041,
179
+ 0.03858582675457001,
180
+ 0.07242786884307861,
181
+ 0.08976100385189056,
182
+ 0.031039582565426826,
183
+ 0.09015870094299316,
184
+ 0.072502002120018,
185
+ 0.02836189791560173,
186
+ 0.983196496963501,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0
209
+ ],
210
+ "q01": [
211
+ -0.09233808363676071,
212
+ -0.12896413717269897,
213
+ -0.08336828918457032,
214
+ -0.23643477022647863,
215
+ -0.30675456647872923,
216
+ -0.08106365642547605,
217
+ -0.3080303753614426,
218
+ -0.2299405455589294,
219
+ -0.08029432472586631,
220
+ -1.0,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 0.07601362545490264,
246
+ 0.14123944619297985,
247
+ 0.12729236478209494,
248
+ 0.22713047683238985,
249
+ 0.29646308351755146,
250
+ 0.09490077433586125,
251
+ 0.2981793651580811,
252
+ 0.23439270555973057,
253
+ 0.09216146677732467,
254
+ 0.9996,
255
+ 0.0,
256
+ 0.0,
257
+ 0.0,
258
+ 0.0,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0
277
+ ]
278
+ }
279
+ }
280
+ }