alunxu

/

spatial-memory-checkpoints

like 0

• "__builtin__.long",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.dict",
• "typing.List",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig"

How to fix it?

• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.bool",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "__builtin__.dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "typing.Any",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "__builtin__.dict",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig"

How to fix it?

• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.bool",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "__builtin__.dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.float",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.long",
• "__builtin__.dict",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "__builtin__.list",
• "__builtin__.unicode",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.List",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.long"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.float",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.long",
• "__builtin__.dict",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "__builtin__.list",
• "__builtin__.unicode",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "__builtin__.long",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.dict",
• "typing.List",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig"

How to fix it?

• "__builtin__.long",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.dict",
• "typing.List",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "__builtin__.long",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.dict",
• "typing.List",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig"

How to fix it?

• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "typing.List",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "typing.Any",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.float",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.long",
• "__builtin__.dict",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "__builtin__.list",
• "__builtin__.unicode",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.List",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "typing.Dict",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.long",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "__builtin__.bool",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "__builtin__.dict",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.List",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.long"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.List",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "typing.Dict",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.long",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig"

How to fix it?

• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.bool",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "__builtin__.dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "__builtin__.bool",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "__builtin__.dict",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "typing.Any",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "__builtin__.dict",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.float",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.long",
• "__builtin__.dict",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "__builtin__.list",
• "__builtin__.unicode",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig"

How to fix it?

• "__builtin__.long",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.dict",
• "typing.List",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.List",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "typing.Dict",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.long",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.List",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.long"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.List",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "typing.Dict",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.long",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig"

How to fix it?

• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Any",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.List",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.long"

How to fix it?

• "__builtin__.long",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.dict",
• "typing.List",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.List",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "typing.Dict",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.long",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "__builtin__.list",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "__builtin__.float",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "__builtin__.dict",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "typing.List",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig"

How to fix it?

• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.bool",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "__builtin__.dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode"

How to fix it?

• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "typing.List",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.long"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "typing.List",
• "__builtin__.dict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "typing.Dict",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "__builtin__.long",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.float",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.long",
• "__builtin__.dict",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "__builtin__.list",
• "__builtin__.unicode",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig"

How to fix it?

• "__builtin__.long",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "__builtin__.float",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "__builtin__.dict",
• "typing.List",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "__builtin__.bool",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "typing.Any",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "collections.defaultdict",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "__builtin__.list",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.float",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.long",
• "__builtin__.dict",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "__builtin__.list",
• "__builtin__.unicode",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig"

How to fix it?

• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "__builtin__.long",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "__builtin__.float",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.bool",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "__builtin__.dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "collections.OrderedDict",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "__builtin__.list",
• "collections.defaultdict",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "__builtin__.unicode",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode"

How to fix it?

• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnRightActionConfig",
• "collections.defaultdict",
• "omegaconf.nodes.AnyNode",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AuxLossConfig",
• "__builtin__.bool",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimRGBSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ProfilingConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.AgentAccessMgrConfig",
• "__builtin__.float",
• "typing.List",
• "habitat.config.default_structured_configs.RendererConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.RLConfig",
• "omegaconf.nodes.StringNode",
• "omegaconf.nodes.BooleanNode",
• "src.habitat.wijmans_sensors.CloseToGoalSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ObsTransformConfig",
• "omegaconf.dictconfig.DictConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimDepthSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.CompassSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.AgentConfig",
• "typing.Any",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalRewardMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SPLMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.EnvironmentConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.WBConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.IteratorOptionsConfig",
• "src.habitat.wijmans_sensors.GoalInStartFrameSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvaluatorConfig",
• "omegaconf.base.ContainerMetadata",
• "__builtin__.long",
• "__builtin__.dict",
• "torch._utils._rebuild_tensor_v2",
• "omegaconf.nodes.IntegerNode",
• "habitat.config.default_structured_configs.GPSSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HabitatBaselinesRLConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SuccessMeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TaskConfig",
• "torch.FloatStorage",
• "habitat.config.default_structured_configs.LabSensorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MoveForwardActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HydraCallbackConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.DistanceToGoalMeasurementConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.DDPPOConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.MeasurementConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.TurnLeftActionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VectorEnvFactoryConfig",
• "omegaconf.listconfig.ListConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.EvalConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorSensorConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PreemptionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.SimulatorConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.HierarchicalPolicyConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.HabitatSimV0Config",
• "omegaconf.nodes.FloatNode",
• "__builtin__.list",
• "__builtin__.unicode",
• "omegaconf.base.Metadata",
• "collections.OrderedDict",
• "habitat.config.default_structured_configs.DatasetConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.GymConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.ActionDistributionConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.PolicyConfig",
• "habitat_baselines.config.default_structured_configs.VERConfig",
• "typing.Dict",
• "habitat.config.default_structured_configs.ActionConfig",
• "habitat.config.default_structured_configs.StopActionConfig"