{
    "per_task": [
        {
            "task_group": "beavr",
            "task_id": 0,
            "metrics": {
                "sum_rewards": [
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    -5.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0
                ],
                "max_rewards": [
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    10.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0,
                    0.0
                ],
                "successes": [
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    true,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    true,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false,
                    false
                ],
                "video_paths": [
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_0.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_1.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_2.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_3.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_4.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_5.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_6.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_7.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_8.mp4",
                    "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_9.mp4"
                ]
            }
        }
    ],
    "per_group": {
        "beavr": {
            "avg_sum_reward": -0.05,
            "avg_max_reward": 1.03,
            "pc_success": 10.299999999999999,
            "n_episodes": 1000,
            "video_paths": [
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_0.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_1.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_2.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_3.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_4.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_5.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_6.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_7.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_8.mp4",
                "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_9.mp4"
            ]
        }
    },
    "overall": {
        "avg_sum_reward": -0.05,
        "avg_max_reward": 1.03,
        "pc_success": 10.299999999999999,
        "n_episodes": 1000,
        "eval_s": 2465.519641637802,
        "eval_ep_s": 2.4655196421146393,
        "video_paths": [
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_0.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_1.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_2.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_3.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_4.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_5.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_6.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_7.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_8.mp4",
            "outputs/eval/2026-02-05/09-01-31_beavr_act/videos/beavr_0/eval_episode_9.mp4"
        ]
    }
}