Buckets:
| # pallet-pose-yolo26n-ft — 추론 계약. 이 값들을 지키지 않으면 성능이 나오지 않는다. | |
| model: pallet_yolo26n_pose_ft.pt | |
| architecture: yolo26n-pose | |
| input: | |
| width: 640 | |
| height: 480 | |
| color: BGR | |
| coordinate_system: opencv_x_right_y_down_z_forward | |
| padding: # ★ 필수. 없이 추론하면 검출률이 크게 떨어진다 | |
| enabled: true | |
| mode: BORDER_REFLECT_101 | |
| pixels: 100 | |
| subtract_before_pnp: true # 예측 좌표에서 100 을 뺀 뒤 기하 계산 | |
| inference: | |
| imgsz: 640 | |
| conf: 0.4 # FP율이 0.05 에서도 0% 이므로 0.25 까지 낮춰도 안전 | |
| instance_selection: max_box_conf | |
| single_class: true | |
| keypoints: # camera-facing 규약 (물체 고정 아님) | |
| count: 9 | |
| order: | |
| 0: near_top_left | |
| 1: near_top_right | |
| 2: near_bottom_right | |
| 3: near_bottom_left | |
| 4: far_top_left | |
| 5: far_top_right | |
| 6: far_bottom_right | |
| 7: far_bottom_left | |
| 8: centroid | |
| top_indices: [0, 1, 4, 5] | |
| bottom_indices: [2, 3, 6, 7] | |
| horizontal_flip_allowed: false # 좌우 비대칭 — flip 하면 순서가 깨진다 | |
| pnp: | |
| method: SOLVEPNP_SQPNP | |
| refine: refineLM | |
| keypoint_conf_threshold: 0.5 | |
| include_centroid: true | |
Xet Storage Details
- Size:
- 1.24 kB
- Xet hash:
- d8e3306e81b1824f2ee36ef5176c83ae3962c2a3409d785206c63875efefd5c5
·
Xet efficiently stores files, intelligently splitting them into unique chunks and accelerating uploads and downloads. More info.