File size: 3,518 Bytes
8c52b40
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.27724990248680115,
        2.128459930419922,
        -1.6512911319732666,
        -0.13081270456314087,
        1.1641793251037598,
        -0.21823909878730774,
        0.06233440339565277,
        0.2586870789527893,
        1.9548225402832031,
        -1.428642988204956,
        0.09551528096199036,
        1.0185425281524658,
        0.2529314160346985,
        0.050378233194351196
      ],
      "std": [
        0.20009900629520416,
        0.2768765687942505,
        0.3215438723564148,
        0.055786166340112686,
        0.07644136250019073,
        0.11154469847679138,
        0.01498588640242815,
        0.12802258133888245,
        0.21755601465702057,
        0.24905695021152496,
        0.044802725315093994,
        0.10364452749490738,
        0.13596010208129883,
        0.01109078899025917
      ],
      "q01": [
        -0.7099029766559601,
        1.4371826015472413,
        -1.9878852712631225,
        -0.2629638717357069,
        0.937709382724762,
        -0.523597929918766,
        0.030025492131337525,
        0.10227629542052746,
        1.4343881154060363,
        -1.7852712869644165,
        -0.010744808554649349,
        0.782639139175415,
        -0.0247181232124567,
        0.03148835286051035
      ],
      "q99": [
        -0.09690172580480572,
        2.407278109550476,
        -0.8473979885101319,
        -0.024856700539216403,
        1.223226139831543,
        0.02609190030097963,
        0.06978151423372328,
        0.5007182095170022,
        2.25842001247406,
        -0.8078191204667091,
        0.19075195059776306,
        1.2198395622253417,
        0.6009234046638012,
        0.06964204982370138
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.0018357859225943685,
        0.0012412711512297392,
        -0.002354439115151763,
        -0.0007065378595143557,
        -0.0013749361969530582,
        0.006962884683161974,
        0.06971033662557602,
        -0.0027936387341469526,
        -0.001370044657960534,
        0.0012595338048413396,
        0.0017403308302164078,
        -0.0031018871814012527,
        -0.002506060991436243,
        0.04465709626674652
      ],
      "std": [
        0.12288609892129898,
        0.21343441307544708,
        0.2418360412120819,
        0.04112112149596214,
        0.0659896731376648,
        0.03908497095108032,
        0.03289298713207245,
        0.07299745827913284,
        0.16344593465328217,
        0.17980441451072693,
        0.024338500574231148,
        0.06973151117563248,
        0.05425264313817024,
        0.0232411939650774
      ],
      "q01": [
        -0.35816667139530184,
        -0.7544531337738037,
        -0.9096946246862412,
        -0.1478411165714264,
        -0.2265943808555603,
        -0.08836559143662454,
        0.00008713999963947571,
        -0.28621414835453035,
        -0.6135031845092773,
        -0.6291090056419373,
        -0.08325602477788925,
        -0.2015432472229004,
        -0.21176017260551455,
        -0.00003876000849995767
      ],
      "q99": [
        0.4661577194929123,
        0.7153260707855225,
        0.7612311741113662,
        0.11904955267906192,
        0.20641941404342656,
        0.1715580555796623,
        0.1032972777823452,
        0.22132646706104275,
        0.49157985363006595,
        0.6125455126762391,
        0.07964776862859727,
        0.2710613171577454,
        0.17022702554464342,
        0.07984446263246936
      ]
    }
  }
}