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license: mit
task_categories:
- reinforcement-learning
tags:
- hierarchical-rl
- maxq
- value-decomposition
- offline-rl
- trajectories
pretty_name: Hierarchical Value Decomposition (MAXQ) — Rebuttal Dataset
size_categories:
- 1K<n<10K
language:
- en
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# Hierarchical Value Decomposition (MAXQ) — Rebuttal Dataset

[![Dataset on HuggingFace](https://img.shields.io/badge/🤗%20Dataset-HuggingFace-yellow)](https://huggingface.co/datasets/<your-username>/hvd-maxq-rebuttal)
[![License: MIT](https://img.shields.io/badge/License-MIT-blue.svg)](LICENSE)

**🔗 Access Dataset:** https://huggingface.co/datasets/<your-username>/hvd-maxq-rebuttal

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## 📊 Dataset Overview

本数据集用于支撑论文“Hierarchical Reinforcement Learning with the MAXQ Value Function Decomposition”相关的复现实验与 rebuttal，对外提供分层任务轨迹、层级边界标注、奖励与价值分解信息、训练日志与评估结果。[JAIR/2000][1]，[arXiv][5]

### 关键内容

- 分层轨迹：按子任务/子例程划分的`state, action, reward, next_state, done`序列
- 层级标注：`hierarchy_level`、`subtask_id`、进入/退出条件、抽象状态信息
- 价值分解：用于 MAXQ 的加性价值分解字段与局部回报统计
- 训练/评估：不同随机种子与超参数的训练日志、评估回报与方差

### 关键统计（待补全）

- 任务数：<填写数量>
- 总轨迹数：<填写数量>
- 数据体量：<填写GB>
- 训练随机种子：<seed 列表>
- 评估指标：平均回报 ± 方差（按任务/层级）

### 数据模态覆盖（待补全）

- 轨迹文件：<格式，如 npz/hdf5/jsonl>
- 层级标注：<文件或内嵌字段>
- 日志与模型引用：<日志文件>；策略权重建议在模型仓库发布并在此引用

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## 🚀 Quick Start

### 1) 仅加载数据集元数据

```python
from datasets import load_dataset

dataset = load_dataset("<your-username>/hvd-maxq-rebuttal")
episode = dataset['train'][0]
print(episode['episode_id'])
print(episode['env_name'])
print(len(episode['transitions']))
```

### 2) 按需下载特定文件

```python
from huggingface_hub import hf_hub_download

traj_path = hf_hub_download(
    repo_id="<your-username>/hvd-maxq-rebuttal",
    filename="trajectories/<episode_id>.npz",
    repo_type="dataset",
)

hier_path = hf_hub_download(
    repo_id="<your-username>/hvd-maxq-rebuttal",
    filename="hierarchy/<episode_id>.json",
    repo_type="dataset",
)
```

### 3) 克隆完整数据集（含大型文件）

```bash
git lfs install
git clone https://huggingface.co/datasets/<your-username>/hvd-maxq-rebuttal
```

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## 📚 数据字段说明

每个`episode`包含：

### 元数据字段

- `episode_id`: 唯一标识
- `env_name`: 环境或任务名称
- `hierarchy_spec`: 层级结构摘要（JSON 字符串或对象）
- `seed`: 随机种子
- `algo`: 训练算法（如 MAXQ-Q）
- `hyperparams`: 关键超参数摘要

### 序列数据

- `transitions`: 列表项包含 `state`, `action`, `reward`, `next_state`, `done`
- `subtasks`: 子任务序列与边界，含 `subtask_id`, `level`, `enter_t`, `exit_t`
- `value_decomp`: 分解后的价值或回报统计（用于加性分解的相关量）

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## 💡 使用示例

### 1) 浏览与筛选

```python
from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("<your-username>/hvd-maxq-rebuttal")
train = ds['train']
filtered = train.filter(lambda x: x['env_name'] == '<env>' and x['seed'] == 0)
print(len(filtered))
```

### 2) 构建层级滚动回放

```python
episode = train[0]
for st in episode['subtasks']:
    seg = episode['transitions'][st['enter_t']:st['exit_t']]
    # 在此进行子任务级评估或可视化
```

### 3) 价值分解校验（示例占位）

```python
import numpy as np

vd = episode['value_decomp']
_ = np.array(vd['local_returns']).sum()
```

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## 🎯 适用场景

- 分层强化学习复现与评估（MAXQ 框架）
- 离线强化学习与价值分解方法研究
- 子任务/抽象状态设计与层级策略分析
- 与模型仓库中策略权重联合使用进行端到端评测

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## 📖 数据集细节（待补全）

### 数据来源与生成

- 环境：<列出实验环境/任务>
- 采集流程：<说明采集管线、抽象/子任务划分策略>
- 训练配置：<训练步数、学习率、探索策略等>

### 评估设置

- 指标：平均回报、方差、收敛步数等
- 重复次数与随机种子：<填写>

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## 🔐 隐私与合规

- 数据来源于仿真，未包含个人隐私信息
- 许可证与使用限制：见下方 License

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## ⚠️ 已知局限（待补全）

- 层级标注依赖特定实现，跨环境迁移需校验
- 抽象状态选择可能影响价值分解稳定性

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## 📜 License

MIT License - 见 `LICENSE`

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## 📚 引用

### 论文

> Dietterich, T. G. (2000). Hierarchical Reinforcement Learning with the MAXQ Value Function Decomposition. Journal of Artificial Intelligence Research. [JAIR][1], [arXiv][5]

### 数据集

```bibtex
@dataset{hvd_maxq_rebuttal_2025,
  title={Hierarchical Value Decomposition (MAXQ) — Rebuttal Dataset},
  author={<your name>},
  year={2025},
  publisher={HuggingFace},
  url={https://huggingface.co/datasets/<your-username>/hvd-maxq-rebuttal}
}
```

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## 👥 Authors

<your name(s)>

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## 📞 Contact & Contributions

- 在数据集页面开启讨论或提 Issue
- 联系邮箱：<your email>

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## 📋 Changelog

- v1.0 (2025): 首次公开发布，含核心层级轨迹与评估结果

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[1]: https://jair.org/index.php/jair/article/view/10266
[5]: https://arxiv.org/abs/cs/9905014