File size: 2,274 Bytes
88440c8
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "example_dataset": {
    "action": {
      "mean": [
        0.0007191149052232504,
        0.0017150089843198657,
        -0.005759841296821833,
        0.00017529743490740657,
        -0.002287889365106821,
        0.00010205915168626234,
        -0.004785452038049698
      ],
      "std": [
        0.009944716468453407,
        0.012594351544976234,
        0.01710086315870285,
        0.0022269512992352247,
        0.0074957129545509815,
        0.06573670357465744,
        0.9999784827232361
      ],
      "max": [
        0.040592461824417114,
        0.05326174944639206,
        0.037430595606565475,
        0.02883591502904892,
        0.022993464022874832,
        0.3170532286167145,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.03637376427650452,
        -0.05375475063920021,
        -0.03888966143131256,
        -0.01612420380115509,
        -0.06683411449193954,
        -0.3007165193557739,
        -1.0
      ],
      "q01": [
        -0.025385849177837372,
        -0.03476204723119736,
        -0.03201234992593527,
        -0.00519285851623863,
        -0.021428231615573168,
        -0.19380192458629608,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        0.030170485377311707,
        0.0374175738543272,
        0.03541266266256571,
        0.005524865118786693,
        0.012786974664777517,
        0.2194567173719406,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 25076,
    "num_trajectories": 1392
  }
}