| """Write release documentation using the measured delivery inventory.""" |
| from pathlib import Path |
| from collections import Counter |
| import json |
|
|
|
|
| def main(): |
| out=Path(__file__).resolve().parent.parent |
| summary=json.loads((out/'build_summary.json').read_text()) |
| report=json.loads((out/'validation_report.json').read_text()) |
| manifest=json.loads((out/'EXPORT/manifest.json').read_text()) |
| assert report['version']==summary['version']==manifest['version']=='2.1' |
| assert not report['targeted_fit_checks']['failures'] |
| kinds=Counter(x['kind'] for x in manifest['files']) |
| n=len(manifest['files']);parts=manifest['components_defined'];solids=manifest['solids_defined'] |
| states='\n'.join(f"| {name} | {next(x['solids'] for x in report['STEP'] if x['path']=='ORCASat_'+name+'.step')} |" for name in ['Stowed','Deployed','Internal','Exploded']) |
| (out/'README.md').write_text(f'''# ORCASat CAD — v2.1 |
| |
| 2 listopada 2026. Jednostki STEP: **milimetry**. Jednostki GLB: **metry**. |
| |
| Zacznij od **START_HERE_PL.md**. Rozpakuj całe archiwum do nowego, pustego folderu. W SolidWorks otwórz `ORCASat_Stowed.step` i poczekaj na zakończenie importu. Pojawienie się drzewa złożenia może poprzedzać wyświetlenie geometrii. Wcześniejszy pusty widok w tej rozmowie wynikał z długiego ładowania. |
| |
| ## Zawartość jednego pakietu |
| |
| | Plik / folder | Zawartość | |
| | --- | --- | |
| | ORCASat_Stowed.step | Cały satelita ze złożonym magnetometrem i zwiniętą anteną | |
| | ORCASat_Deployed.step | Rozłożona antena i magnetometr; położenia poglądowe | |
| | ORCASat_Internal.step | Wnętrze w stanie złożonym, bez paneli zewnętrznych i ich osprzętu | |
| | ORCASat_Exploded.step | Rozsunięte moduły oraz panele w stanie rozłożonym; bez wiązek łączących | |
| | modules/ | Dziewięć kolorowych modułów STEP oraz dwa warianty rozłożone | |
| | compatibility/ | Cztery płaskie warianty AP203 Multibody, alias Exploded Legacy i sześciany kontrolne 20 mm | |
| | EXPORT/ | **{n} GLB**: {kinds['assembly']} pełne sceny, {kinds['module']} modułów, {kinds['panel']} paneli, {kinds['part']} części i {kinds['solid']} brył | |
| | previews/ oraz ORCASat_Overview.png | Bieżące podglądy wszystkich wariantów | |
| | CHANGELOG_V2_1_PL.md | Poprawki po audycie filmu z odnośnikami czasowymi | |
| | CHANGELOG_V2_PL.md | Historia poprzedniego wydania | |
| | verification/ | Podglądy wynikowych GLB, porównanie z filmem i historyczny audyt v2.0 | |
| | component_manifest.csv | Każdy komponent, jego stan, liczba brył, objętość i obwiednia | |
| | dimension_sources.csv | Źródła wymiarów i wartości oszacowane | |
| | fit_checks.json | Kontrola wybranych styków poprawianych elementów | |
| | validation_report.json | Rzeczywiste wyniki ponownych importów STEP i kontroli GLB | |
| | source/ | Edytowalny model CadQuery, eksporter, renderer i skrypty kontroli | |
| | source_assets/ | Oryginalne pliki, rysunki i kompletne niezmienione archiwum źródłowej anteny | |
| |
| W stanie Stowed model zawiera **{summary['components_stowed']} nazwanych komponentów i {summary['solids_stowed']} brył**. Łącznie, z definicjami obu stanów, jest {parts} komponentów i {solids} brył. Elementy wspólne stanom zapisano jednokrotnie w osobnych GLB części i brył; gotowe sceny zawierają właściwy zestaw. |
| |
| ## Poprawki v2.1 |
| |
| Połączono okno serwisowe OBC/EPS w kształt schodkowy, skorygowano strony złączy i położenie USB, poprawiono balast ze zlicowanymi śrubami i izolacją. Usunięto wskazane kolizje nośnika magnetometru z ogniwami i balastu ze wspornikiem. Uzupełniono FSS, GNSS, wiązki, opaski balunu, ciągłe zwinięte taśmy antenowe i detale paneli. Dokładne pochodzenie oraz zakres zmian opisuje `CHANGELOG_V2_1_PL.md`. |
| |
| Źródłowa antena wnosi **162 nieprzeskalowane bryły** w stanie Stowed, obejmujące płytkę, obudowy, drzwi, elementy burn-wire, balun, linki i śruby. Jej globalna pozycja oraz dodatkowe odtworzone taśmy i opaski są oszacowane. |
| |
| ## Otwieranie i edycja |
| |
| Główne pliki STEP są kolorowymi złożeniami AP214 z nazwanymi modułami i komponentami. Po imporcie dopasuj widok klawiszem F i zapisz model w swoim formacie SolidWorks. Warianty płaskie AP203 znajdują się w `compatibility/`. |
| |
| Cztery sceny to **cztery osobne pliki**, a nie natywne konfiguracje jednego SLDASM. STEP zachowuje bryły i położenia; nie zawiera natywnej historii operacji, wiązań, mechanizmu ruchu ani mas materiałów. Oryginalne pliki SLDPRT/SLDASM źródłowej anteny pozostają w `source_assets/`. |
| |
| ## Skala i osie |
| |
| Nominalna obwiednia szyn wynosi **100 × 100 × 227 mm**; początkiem układu jest jej środek. Czujniki, łby śrub i elementy rozkładane mogą wystawać poza tę obwiednię. |
| |
| | Oś STEP | Strona dodatnia | Strona ujemna | |
| | --- | --- | --- | |
| | X | Ram / moduł optyczny | Wake / antena | |
| | Y | Starboard | Port | |
| | Z | Nadir / otwór optyczny | Zenith / FSS i GNSS | |
| |
| GLB używa prawoskrętnego układu Y-up: `glTF = (−STEP_Y, STEP_X, STEP_Z) / 1000`. Pełne sceny, moduły i panele zachowują wspólny początek satelity. Osobne części i bryły są wycentrowane lokalnie; `EXPORT/placement_manifest.csv` i `manifest.json` podają przesunięcia przywracające położenia. |
| |
| ## Weryfikacja tego wydania |
| |
| Wszystkie zdefiniowane kształty są poprawnymi bryłami według Open CASCADE. Sprawdzono **{report['targeted_fit_checks']['tested_pairs']} wybranych par** z audytu i ich sąsiedztwa; nie stwierdzono kolizji powyżej progu 0,00001 mm³. Zakres każdej pary i zmierzony wynik znajdują się w `fit_checks.json`. |
| |
| Każdy odrębny STEP ponownie wczytano i sprawdzono: poprawność brył, milimetry i właściwy schemat AP214/AP203. Cztery główne sceny mają zgodną liczbę brył i objętość w tolerancji względnej 1e−6 (całkowanie adaptacyjne 1e−8). |
| |
| | Scena STEP | Bryły po ponownym imporcie | |
| | --- | ---: | |
| {states} |
| |
| Sprawdzono wszystkie **{n} GLB**: nagłówki, bufory, indeksy trójkątów, liczby skończone, normalne, pokrycie komponentów i brył oraz sumy SHA-256. Wszystkie 21 scen satelity/modułów/paneli wczytano także przez niezależny czytnik {report['GLB']['independent_loader']}. Nie wykonywano tutaj testu aplikacyjnego w SolidWorks. |
| |
| To rekonstrukcja referencyjna. Film i rendery nie dostarczają kompletu wymiarów. Poza wskazanymi danymi źródłowymi wiele wymiarów, styków, tras wiązek i położeń pozostaje oszacowanych. Nie wykonano pełnej kontroli wszystkich par, tolerancji, mas ani kwalifikacji mechanizmów. Nie jest to dokumentacja produkcyjna lub potwierdzona konfiguracja lotna. |
| |
| ## Regeneracja |
| |
| Python 3.12, CadQuery 2.7.0, NumPy, Pillow i trimesh 5.2.0. Zależności: `source/requirements.txt`. Renderowanie CPU wymaga kompilatora C++17 (`g++`). |
| |
| ```bash |
| python source/release.py |
| python source/finalize_docs.py |
| ``` |
| |
| Regeneruje pliki STEP, warianty AP203, wewnętrzny folder EXPORT, podglądy oraz kontrole. Dla samych GLB: `python source/export_glb.py`. |
| |
| ## Źródła i licencja |
| |
| - https://www.orcasat.ca/design |
| - https://www.orcasat.ca/mission |
| - https://www.orcasat.ca/updates/solar-panels |
| - https://www.youtube.com/watch?v=5zbTj0-B4_Y — przekazany film montażu analizowany w audycie. |
| - Przekazane rendery, fotografie PHOTOS(1).zip i oryginalne źródła anteny orcasat-antenna-master.zip. |
| - Dokument etapu projektu (2020), obwiednia nominalna: https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/downloadFile/844820067126344/Resumo_Alargado_Joao_Duarte_81865.pdf |
| |
| Źródła anteny: Levente Buzas i Tristan Tarnowski, 2023, CERN-OHL-S v2. Zachowano ich źródła i licencję; zobacz `LICENSING.md`. Rekonstrukcja nie jest oficjalnym wydaniem CAD zespołu ORCASat. |
| ''') |
| (out/'EXPORT/README_PL.md').write_text(f'''# EXPORT — ORCASat v2.1 / GLB |
| |
| Kompletny eksport z geometrii STEP v2.1: **{n} samodzielnych plików glTF 2.0 (.glb)** z geometrią, nazwami i kolorami. Bez zewnętrznych tekstur lub plików binarnych. |
| |
| | Folder | Zawartość | |
| | --- | --- | |
| | assemblies/ | {kinds['assembly']} sceny: Stowed, Deployed, Internal i Exploded | |
| | modules/ | {kinds['module']} scen modułów: dziewięć złożonych oraz rozłożone TT&C i czujniki | |
| | panels/ | {kinds['panel']} zespołów paneli z ich osprzętem | |
| | parts/ | {parts} zdefiniowanych komponentów, w tym elementy obu stanów | |
| | solids/ | {solids} brył, w tym osobno styki i elementy zgrupowane | |
| | manifest.json | Spis plików, sumy SHA-256, pokrycie części i brył | |
| | placement_manifest.csv | Położenia osobnych części i brył | |
| | validation_report.json | Wyniki kontroli każdego GLB i niezależnego odczytu scen | |
| |
| Komponent `both` występuje w obu stanach; jego osobny plik jest eksportowany raz. Pełne sceny mają już prawidłowe położenia i zestaw elementów. |
| |
| ## Skala i umiejscowienie |
| |
| Jednostką jest **metr**, +Y wskazuje Ram, +Z Nadir, −X Starboard. Nominalne szyny mają obwiednię 0,100 × 0,100 × 0,227 m. Przeliczenie z osi STEP: `glTF = (−STEP_Y, STEP_X, STEP_Z) / 1000`. |
| |
| Sceny `assemblies/`, `modules/` i `panels/` mają wspólny początek w środku nominalnej obwiedni szyn. Pliki `parts/` i `solids/` są wycentrowane w środku własnej obwiedni, a nie w środku masy. Przesunięcia `origin_X_m`, `origin_Y_m`, `origin_Z_m` w CSV i `origin_gltf_m` w JSON przywracają umiejscowienie w satelicie. Dla elementu rozłożonego zapisano jego położenie rozłożone. |
| |
| Exploded pokazuje rozsunięte moduły w stanie Deployed; tylko w tej scenie pominięto wiązki łączące. Są dostępne w innych scenach, w `modules/09_Harness.glb` i jako części/bryły. Nie dodano animacji mechanizmu. |
| |
| ## Zakres |
| |
| Źródłowa antena rev2 zachowuje nieprzeskalowaną geometrię. Wiele innych wymiarów, tras przewodów i położeń pozostaje oszacowanych z filmu oraz dokumentacji. GLB nie zawiera historii SolidWorks, wiązań, pinoutu ani zweryfikowanych mas. Pliki CAD STEP znajdują się w tym samym pakiecie, jeden folder wyżej. |
| |
| Zmiany i źródła: `../CHANGELOG_V2_1_PL.md`, `../dimension_sources.csv` oraz `../LICENSING.md`. Oryginalne źródła anteny: CERN-OHL-S v2, Levente Buzas i Tristan Tarnowski, 2023; pełna kopia w `../source_assets/`. |
| ''') |
| print('Documentation updated:',n,'GLBs',parts,'parts',solids,'solids') |
|
|
|
|
| if __name__=='__main__':main() |
|
|
