[
  {"instruction": "ربات را روشن کن", "input": "", "output": "ROBOT_POWER_ON"},
  {"instruction": "ربات را خاموش کن", "input": "", "output": "ROBOT_POWER_OFF"},
  {"instruction": "ربات را ریست کن", "input": "", "output": "ROBOT_RESET"},
  {"instruction": "ربات را به حالت ذخیره انرژی ببر", "input": "", "output": "ROBOT_SLEEP"},
  {"instruction": "ربات را بیدار کن", "input": "", "output": "ROBOT_WAKE"},
  {"instruction": "وضعیت باتری ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_BATTERY"},
  {"instruction": "میزان شارژ ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_CHARGE_LEVEL"},
  {"instruction": "ربات را به ایستگاه شارژ برگردان", "input": "", "output": "ROBOT_DOCK"},
  {"instruction": "شارژ ربات را شروع کن", "input": "", "output": "ROBOT_CHARGE_START"},
  {"instruction": "شارژ ربات را متوقف کن", "input": "", "output": "ROBOT_CHARGE_STOP"},
  {"instruction": "ربات را به حالت خودکار تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_AUTO_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت دستی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_MANUAL_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت آموزشی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_LEARN_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت نمایشی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_DEMO_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت ایمنی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SAFETY_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت عادی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_NORMAL_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت سریع تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_FAST_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت دقیق تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_PRECISE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت آرام تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SLOW_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت تعلیق (Pause) ببر", "input": "", "output": "ROBOT_PAUSE"},
  {"instruction": "ربات را از حالت تعلیق خارج کن", "input": "", "output": "ROBOT_RESUME"},
  {"instruction": "وضعیت کلی ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_STATUS"},
  {"instruction": "ربات را جلو ببر", "input": "", "output": "ROBOT_FORWARD"},
  {"instruction": "ربات را عقب ببر", "input": "", "output": "ROBOT_BACKWARD"},
  {"instruction": "ربات را به چپ بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_TURN_LEFT"},
  {"instruction": "ربات را به راست بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_TURN_RIGHT"},
  {"instruction": "ربات را متوقف کن", "input": "", "output": "ROBOT_STOP"},
  {"instruction": "ربات را به چپ حرکت بده", "input": "", "output": "ROBOT_MOVE_LEFT"},
  {"instruction": "ربات را به راست حرکت بده", "input": "", "output": "ROBOT_MOVE_RIGHT"},
  {"instruction": "ربات را بچرخان ۹۰ درجه به چپ", "input": "", "output": "ROBOT_ROTATE_90_LEFT"},
  {"instruction": "ربات را بچرخان ۹۰ درجه به راست", "input": "", "output": "ROBOT_ROTATE_90_RIGHT"},
  {"instruction": "ربات را بچرخان ۱۸۰ درجه", "input": "", "output": "ROBOT_ROTATE_180"},
  {"instruction": "ربات را بچرخان {angle} درجه به چپ", "input": "زاویه", "output": "ROBOT_ROTATE_X_LEFT"},
  {"instruction": "ربات را بچرخان {angle} درجه به راست", "input": "زاویه", "output": "ROBOT_ROTATE_X_RIGHT"},
  {"instruction": "ربات را به نقطه {position} حرکت بده", "input": "موقعیت", "output": "ROBOT_GO_TO"},
  {"instruction": "ربات را به {x} و {y} حرکت بده", "input": "مختصات", "output": "ROBOT_GO_TO_XY"},
  {"instruction": "ربات را به {x}، {y} و {z} حرکت بده", "input": "مختصات سه‌بعدی", "output": "ROBOT_GO_TO_XYZ"},
  {"instruction": "ربات را به صورت مارپیچ حرکت بده", "input": "", "output": "ROBOT_SPIRAL"},
  {"instruction": "ربات را به صورت دایره‌ای حرکت بده", "input": "", "output": "ROBOT_CIRCLE"},
  {"instruction": "ربات را به صورت هشت حرکت بده", "input": "", "output": "ROBOT_EIGHT"},
  {"instruction": "ربات را به صورت زیگزاگ حرکت بده", "input": "", "output": "ROBOT_ZIGZAG"},
  {"instruction": "ربات را به صورت تصادفی حرکت بده", "input": "", "output": "ROBOT_RANDOM_MOVE"},
  {"instruction": "ربات را در جای خود نگه دار (Hover)", "input": "", "output": "ROBOT_HOVER"},
  {"instruction": "ربات را به مسیر برنامه‌ریزی شده برگردان", "input": "", "output": "ROBOT_RETURN_PATH"},
  {"instruction": "مسیر حرکت ربات را پاک کن", "input": "", "output": "ROBOT_CLEAR_PATH"},
  {"instruction": "مسیر حرکت ربات را ذخیره کن", "input": "", "output": "ROBOT_SAVE_PATH"},
  {"instruction": "سرعت ربات را زیاد کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPEED_UP"},
  {"instruction": "سرعت ربات را کم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPEED_DOWN"},
  {"instruction": "سرعت ربات را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPEED_50"},
  {"instruction": "سرعت ربات را روی ۷۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPEED_70"},
  {"instruction": "سرعت ربات را روی ۳۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPEED_30"},
  {"instruction": "سرعت ربات را روی ۱۰۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPEED_100"},
  {"instruction": "سرعت ربات را روی ۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPEED_0"},
  {"instruction": "سرعت ربات را روی {speed} درصد تنظیم کن", "input": "سرعت", "output": "ROBOT_SPEED_SET"},
  {"instruction": "شتاب ربات را زیاد کن", "input": "", "output": "ROBOT_ACCEL_UP"},
  {"instruction": "شتاب ربات را کم کن", "input": "", "output": "ROBOT_ACCEL_DOWN"},
  {"instruction": "شتاب ربات را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_ACCEL_50"},
  {"instruction": "شتاب ربات را روی {accel} درصد تنظیم کن", "input": "شتاب", "output": "ROBOT_ACCEL_SET"},
  {"instruction": "فاصله ربات با مانع را اندازه بگیر", "input": "", "output": "ROBOT_DISTANCE_READ"},
  {"instruction": "موانع را شناسایی کن", "input": "", "output": "ROBOT_OBSTACLE_DETECT"},
  {"instruction": "جلوگیری از برخورد را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_COLLISION_AVOID_ON"},
  {"instruction": "جلوگیری از برخورد را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_COLLISION_AVOID_OFF"},
  {"instruction": "ربات را از مانع دور کن", "input": "", "output": "ROBOT_AVOID_OBSTACLE"},
  {"instruction": "مسیر جدید به مقصد را محاسبه کن", "input": "", "output": "ROBOT_RECALCULATE_PATH"},
  {"instruction": "نقشه محیط را اسکن کن", "input": "", "output": "ROBOT_SCAN_ENV"},
  {"instruction": "نقشه محیط را ذخیره کن", "input": "", "output": "ROBOT_SAVE_MAP"},
  {"instruction": "نقشه محیط را بارگذاری کن", "input": "", "output": "ROBOT_LOAD_MAP"},
  {"instruction": "موقعیت فعلی ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_CURRENT_POS"},
  {"instruction": "ربات را به موقعیت شروع برگردان (Home)", "input": "", "output": "ROBOT_GO_HOME"},
  {"instruction": "پارک خودکار ربات را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_AUTO_PARK"},
  {"instruction": "ربات را شارژ کن و پارک کن", "input": "", "output": "ROBOT_DOCK_AND_CHARGE"},
  {"instruction": "موتور چپ ربات را روشن کن", "input": "", "output": "ROBOT_LEFT_MOTOR_ON"},
  {"instruction": "موتور چپ ربات را خاموش کن", "input": "", "output": "ROBOT_LEFT_MOTOR_OFF"},
  {"instruction": "موتور راست ربات را روشن کن", "input": "", "output": "ROBOT_RIGHT_MOTOR_ON"},
  {"instruction": "موتور راست ربات را خاموش کن", "input": "", "output": "ROBOT_RIGHT_MOTOR_OFF"},
  {"instruction": "همه موتورهای ربات را روشن کن", "input": "", "output": "ROBOT_ALL_MOTORS_ON"},
  {"instruction": "همه موتورهای ربات را خاموش کن", "input": "", "output": "ROBOT_ALL_MOTORS_OFF"},
  {"instruction": "سرعت موتور چپ ربات را زیاد کن", "input": "", "output": "ROBOT_LEFT_MOTOR_SPEED_UP"},
  {"instruction": "سرعت موتور چپ ربات را کم کن", "input": "", "output": "ROBOT_LEFT_MOTOR_SPEED_DOWN"},
  {"instruction": "سرعت موتور راست ربات را زیاد کن", "input": "", "output": "ROBOT_RIGHT_MOTOR_SPEED_UP"},
  {"instruction": "سرعت موتور راست ربات را کم کن", "input": "", "output": "ROBOT_RIGHT_MOTOR_SPEED_DOWN"},
  {"instruction": "سرعت موتور چپ را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_LEFT_MOTOR_SPEED_50"},
  {"instruction": "سرعت موتور راست را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_RIGHT_MOTOR_SPEED_50"},
  {"instruction": "سرعت موتور چپ را روی {speed} درصد تنظیم کن", "input": "سرعت", "output": "ROBOT_LEFT_MOTOR_SPEED_SET"},
  {"instruction": "سرعت موتور راست را روی {speed} درصد تنظیم کن", "input": "سرعت", "output": "ROBOT_RIGHT_MOTOR_SPEED_SET"},
  {"instruction": "موتور چپ ربات را معکوس کن", "input": "", "output": "ROBOT_LEFT_MOTOR_REVERSE"},
  {"instruction": "موتور راست ربات را معکوس کن", "input": "", "output": "ROBOT_RIGHT_MOTOR_REVERSE"},
  {"instruction": "موتورهای ربات را کالیبره کن", "input": "", "output": "ROBOT_MOTORS_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را روشن کن", "input": "", "output": "SERVO_1_ON"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را خاموش کن", "input": "", "output": "SERVO_1_OFF"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را به زاویه ۰ درجه بچرخان", "input": "", "output": "SERVO_1_ANGLE_0"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را به زاویه ۴۵ درجه بچرخان", "input": "", "output": "SERVO_1_ANGLE_45"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را به زاویه ۹۰ درجه بچرخان", "input": "", "output": "SERVO_1_ANGLE_90"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را به زاویه ۱۳۵ درجه بچرخان", "input": "", "output": "SERVO_1_ANGLE_135"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را به زاویه ۱۸۰ درجه بچرخان", "input": "", "output": "SERVO_1_ANGLE_180"},
  {"instruction": "سروو موتور ۱ را به زاویه {angle} درجه بچرخان", "input": "زاویه", "output": "SERVO_1_ANGLE_SET"},
  {"instruction": "سروو موتور ۲ را روشن کن", "input": "", "output": "SERVO_2_ON"},
  {"instruction": "سروو موتور ۲ را خاموش کن", "input": "", "output": "SERVO_2_OFF"},
  {"instruction": "سروو موتور ۲ را به زاویه {angle} درجه بچرخان", "input": "زاویه", "output": "SERVO_2_ANGLE_SET"},
  {"instruction": "سروو موتور {servo_number} را روشن کن", "input": "شماره سروو", "output": "SERVO_X_ON"},
  {"instruction": "سروو موتور {servo_number} را خاموش کن", "input": "شماره سروو", "output": "SERVO_X_OFF"},
  {"instruction": "سروو موتور {servo_number} را به زاویه {angle} درجه بچرخان", "input": "شماره سروو و زاویه", "output": "SERVO_X_ANGLE_SET"},
  {"instruction": "سروو موتورها را کالیبره کن", "input": "", "output": "SERVOS_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سروو موتورها را به حالت مرکزی برگردان", "input": "", "output": "SERVOS_CENTER"},
  {"instruction": "سرعت سروو موتورها را زیاد کن", "input": "", "output": "SERVO_SPEED_UP"},
  {"instruction": "سرعت سروو موتورها را کم کن", "input": "", "output": "SERVO_SPEED_DOWN"},
  {"instruction": "سرعت سروو موتورها را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "SERVO_SPEED_50"},
  {"instruction": "سرعت سروو موتورها را روی {speed} درصد تنظیم کن", "input": "سرعت", "output": "SERVO_SPEED_SET"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای (Stepper) ۱ را روشن کن", "input": "", "output": "STEPPER_1_ON"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را خاموش کن", "input": "", "output": "STEPPER_1_OFF"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را ۱۰۰ قدم به جلو بچرخان", "input": "", "output": "STEPPER_1_STEP_100_FWD"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را ۵۰ قدم به عقب بچرخان", "input": "", "output": "STEPPER_1_STEP_50_BWD"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را {steps} قدم به جلو بچرخان", "input": "تعداد قدم", "output": "STEPPER_1_STEP_X_FWD"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را {steps} قدم به عقب بچرخان", "input": "تعداد قدم", "output": "STEPPER_1_STEP_X_BWD"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را به صورت کامل بچرخان (۳۶۰ درجه)", "input": "", "output": "STEPPER_1_FULL_ROTATION"},
  {"instruction": "سرعت موتور پله‌ای ۱ را زیاد کن", "input": "", "output": "STEPPER_1_SPEED_UP"},
  {"instruction": "سرعت موتور پله‌ای ۱ را کم کن", "input": "", "output": "STEPPER_1_SPEED_DOWN"},
  {"instruction": "سرعت موتور پله‌ای ۱ را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "STEPPER_1_SPEED_50"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را کالیبره کن", "input": "", "output": "STEPPER_1_CALIBRATE"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای ۱ را به نقطه صفر برگردان (Home)", "input": "", "output": "STEPPER_1_HOME"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای {stepper_number} را روشن کن", "input": "شماره موتور", "output": "STEPPER_X_ON"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای {stepper_number} را خاموش کن", "input": "شماره موتور", "output": "STEPPER_X_OFF"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای {stepper_number} را {steps} قدم به جلو بچرخان", "input": "شماره و تعداد قدم", "output": "STEPPER_X_STEP_FWD"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای {stepper_number} را {steps} قدم به عقب بچرخان", "input": "شماره و تعداد قدم", "output": "STEPPER_X_STEP_BWD"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای {stepper_number} را کالیبره کن", "input": "شماره موتور", "output": "STEPPER_X_CALIBRATE"},
  {"instruction": "موتور پله‌ای {stepper_number} را به نقطه صفر برگردان (Home)", "input": "شماره موتور", "output": "STEPPER_X_HOME"},
  {"instruction": "موتور DC ۱ را روشن کن", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_ON"},
  {"instruction": "موتور DC ۱ را خاموش کن", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_OFF"},
  {"instruction": "سرعت موتور DC ۱ را زیاد کن", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_SPEED_UP"},
  {"instruction": "سرعت موتور DC ۱ را کم کن", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_SPEED_DOWN"},
  {"instruction": "سرعت موتور DC ۱ را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_SPEED_50"},
  {"instruction": "سرعت موتور DC ۱ را روی {speed} درصد تنظیم کن", "input": "سرعت", "output": "DC_MOTOR_1_SPEED_SET"},
  {"instruction": "موتور DC ۱ را معکوس کن", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_REVERSE"},
  {"instruction": "موتور DC ۱ را به حالت عادی برگردان", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_FORWARD"},
  {"instruction": "موتور DC ۱ را متوقف کن", "input": "", "output": "DC_MOTOR_1_STOP"},
  {"instruction": "موتور DC {motor_number} را روشن کن", "input": "شماره موتور", "output": "DC_MOTOR_X_ON"},
  {"instruction": "موتور DC {motor_number} را خاموش کن", "input": "شماره موتور", "output": "DC_MOTOR_X_OFF"},
  {"instruction": "موتور DC {motor_number} را معکوس کن", "input": "شماره موتور", "output": "DC_MOTOR_X_REVERSE"},
  {"instruction": "موتور DC {motor_number} را به حالت عادی برگردان", "input": "شماره موتور", "output": "DC_MOTOR_X_FORWARD"},
  {"instruction": "موتور DC {motor_number} را متوقف کن", "input": "شماره موتور", "output": "DC_MOTOR_X_STOP"},
  {"instruction": "موتور DC {motor_number} را روی {speed} درصد تنظیم کن", "input": "شماره و سرعت", "output": "DC_MOTOR_X_SPEED_SET"},
  {"instruction": "موتورهای DC را کالیبره کن", "input": "", "output": "DC_MOTORS_CALIBRATE"},
  {"instruction": "موتورهای DC را تست کن", "input": "", "output": "DC_MOTORS_TEST"},
  {"instruction": "سنسور التراسونیک HC-SR04 را فعال کن", "input": "", "output": "ULTRASONIC_HC_SR04_ON"},
  {"instruction": "سنسور التراسونیک HC-SR04 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ULTRASONIC_HC_SR04_OFF"},
  {"instruction": "فاصله با التراسونیک HC-SR04 را اندازه بگیر", "input": "", "output": "ULTRASONIC_READ"},
  {"instruction": "فاصله تا مانع را با التراسونیک بگو", "input": "", "output": "ULTRASONIC_DISTANCE"},
  {"instruction": "سنسور التراسونیک را کالیبره کن", "input": "", "output": "ULTRASONIC_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور مادون قرمز (IR) را فعال کن", "input": "", "output": "IR_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور مادون قرمز (IR) را غیرفعال کن", "input": "", "output": "IR_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "سیگنال IR را تشخیص بده", "input": "", "output": "IR_SIGNAL_DETECT"},
  {"instruction": "سنسور IR را کالیبره کن", "input": "", "output": "IR_SENSOR_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور مادون قرمز خط‌یاب (IR Line Follower) را فعال کن", "input": "", "output": "IR_LINE_FOLLOWER_ON"},
  {"instruction": "سنسور خط‌یاب را غیرفعال کن", "input": "", "output": "IR_LINE_FOLLOWER_OFF"},
  {"instruction": "خط را دنبال کن", "input": "", "output": "LINE_FOLLOW_START"},
  {"instruction": "دنبال کردن خط را متوقف کن", "input": "", "output": "LINE_FOLLOW_STOP"},
  {"instruction": "ربات را به حالت دنبال کردن خط تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_LINE_FOLLOW_MODE"},
  {"instruction": "حساسیت سنسور خط‌یاب را زیاد کن", "input": "", "output": "LINE_SENSOR_SENS_UP"},
  {"instruction": "حساسیت سنسور خط‌یاب را کم کن", "input": "", "output": "LINE_SENSOR_SENS_DOWN"},
  {"instruction": "حساسیت سنسور خط‌یاب را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "LINE_SENSOR_SENS_50"},
  {"instruction": "حساسیت سنسور خط‌یاب را روی {sens} درصد تنظیم کن", "input": "حساسیت", "output": "LINE_SENSOR_SENS_SET"},
  {"instruction": "سنسور خط‌یاب را کالیبره کن", "input": "", "output": "LINE_SENSOR_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور تشخیص رنگ (Color Sensor) را فعال کن", "input": "", "output": "COLOR_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور تشخیص رنگ را غیرفعال کن", "input": "", "output": "COLOR_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "رنگ شیء را تشخیص بده", "input": "", "output": "COLOR_DETECT"},
  {"instruction": "سنسور رنگ را کالیبره کن", "input": "", "output": "COLOR_SENSOR_CALIBRATE"},
  {"instruction": "رنگ قرمز را تشخیص بده", "input": "", "output": "DETECT_RED"},
  {"instruction": "رنگ سبز را تشخیص بده", "input": "", "output": "DETECT_GREEN"},
  {"instruction": "رنگ آبی را تشخیص بده", "input": "", "output": "DETECT_BLUE"},
  {"instruction": "رنگ زرد را تشخیص بده", "input": "", "output": "DETECT_YELLOW"},
  {"instruction": "رنگ سفید را تشخیص بده", "input": "", "output": "DETECT_WHITE"},
  {"instruction": "رنگ مشکی را تشخیص بده", "input": "", "output": "DETECT_BLACK"},
  {"instruction": "سنسور نور (LDR) را فعال کن", "input": "", "output": "LDR_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور نور را غیرفعال کن", "input": "", "output": "LDR_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "میزان نور محیط را اندازه بگیر", "input": "", "output": "LIGHT_LEVEL_READ"},
  {"instruction": "سنسور نور را کالیبره کن", "input": "", "output": "LDR_SENSOR_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور حرکت (PIR) را فعال کن", "input": "", "output": "PIR_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور حرکت را غیرفعال کن", "input": "", "output": "PIR_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "حرکت را تشخیص بده", "input": "", "output": "MOTION_DETECT"},
  {"instruction": "سنسور حرکت را کالیبره کن", "input": "", "output": "PIR_SENSOR_CALIBRATE"},
  {"instruction": "حساسیت سنسور حرکت را زیاد کن", "input": "", "output": "PIR_SENS_SENS_UP"},
  {"instruction": "حساسیت سنسور حرکت را کم کن", "input": "", "output": "PIR_SENS_SENS_DOWN"},
  {"instruction": "سنسور دما و رطوبت DHT11 را فعال کن", "input": "", "output": "DHT11_ON"},
  {"instruction": "سنسور DHT11 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "DHT11_OFF"},
  {"instruction": "دمای محیط را با DHT11 اندازه بگیر", "input": "", "output": "DHT11_TEMP_READ"},
  {"instruction": "رطوبت محیط را با DHT11 اندازه بگیر", "input": "", "output": "DHT11_HUMID_READ"},
  {"instruction": "سنسور دما و رطوبت DHT22 را فعال کن", "input": "", "output": "DHT22_ON"},
  {"instruction": "سنسور DHT22 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "DHT22_OFF"},
  {"instruction": "دمای محیط را با DHT22 اندازه بگیر", "input": "", "output": "DHT22_TEMP_READ"},
  {"instruction": "رطوبت محیط را با DHT22 اندازه بگیر", "input": "", "output": "DHT22_HUMID_READ"},
  {"instruction": "سنسور دما LM35 را فعال کن", "input": "", "output": "LM35_ON"},
  {"instruction": "سنسور LM35 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "LM35_OFF"},
  {"instruction": "دمای محیط را با LM35 اندازه بگیر", "input": "", "output": "LM35_TEMP_READ"},
  {"instruction": "سنسور دما DS18B20 را فعال کن", "input": "", "output": "DS18B20_ON"},
  {"instruction": "سنسور DS18B20 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "DS18B20_OFF"},
  {"instruction": "دمای محیط را با DS18B20 اندازه بگیر", "input": "", "output": "DS18B20_TEMP_READ"},
  {"instruction": "سنسور فشار BMP180 را فعال کن", "input": "", "output": "BMP180_ON"},
  {"instruction": "سنسور BMP180 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "BMP180_OFF"},
  {"instruction": "فشار هوا را با BMP180 اندازه بگیر", "input": "", "output": "BMP180_PRESSURE_READ"},
  {"instruction": "ارتفاع را با BMP180 اندازه بگیر", "input": "", "output": "BMP180_ALT_READ"},
  {"instruction": "سنسور فشار BMP280 را فعال کن", "input": "", "output": "BMP280_ON"},
  {"instruction": "سنسور BMP280 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "BMP280_OFF"},
  {"instruction": "فشار هوا را با BMP280 اندازه بگیر", "input": "", "output": "BMP280_PRESSURE_READ"},
  {"instruction": "سنسور شتاب‌سنج MPU6050 را فعال کن", "input": "", "output": "MPU6050_ON"},
  {"instruction": "سنسور MPU6050 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MPU6050_OFF"},
  {"instruction": "شتاب در محور X را با MPU6050 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MPU6050_ACCEL_X"},
  {"instruction": "شتاب در محور Y را با MPU6050 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MPU6050_ACCEL_Y"},
  {"instruction": "شتاب در محور Z را با MPU6050 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MPU6050_ACCEL_Z"},
  {"instruction": "ژیروسکوپ در محور X را با MPU6050 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MPU6050_GYRO_X"},
  {"instruction": "ژیروسکوپ در محور Y را با MPU6050 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MPU6050_GYRO_Y"},
  {"instruction": "ژیروسکوپ در محور Z را با MPU6050 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MPU6050_GYRO_Z"},
  {"instruction": "دمای MPU6050 را اندازه بگیر", "input": "", "output": "MPU6050_TEMP_READ"},
  {"instruction": "سنسور MPU6050 را کالیبره کن", "input": "", "output": "MPU6050_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور شتاب‌سنج ADXL345 را فعال کن", "input": "", "output": "ADXL345_ON"},
  {"instruction": "سنسور ADXL345 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ADXL345_OFF"},
  {"instruction": "شتاب با ADXL345 را اندازه بگیر", "input": "", "output": "ADXL345_READ"},
  {"instruction": "سنسور شتاب‌سنج را کالیبره کن", "input": "", "output": "ACCEL_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور مغناطیس HMC5883L را فعال کن", "input": "", "output": "HMC5883L_ON"},
  {"instruction": "سنسور HMC5883L را غیرفعال کن", "input": "", "output": "HMC5883L_OFF"},
  {"instruction": "میدان مغناطیسی را با HMC5883L اندازه بگیر", "input": "", "output": "HMC5883L_READ"},
  {"instruction": "جهت‌یابی با قطب‌نما (Compass) را فعال کن", "input": "", "output": "COMPASS_ON"},
  {"instruction": "جهت‌یابی با قطب‌نما را غیرفعال کن", "input": "", "output": "COMPASS_OFF"},
  {"instruction": "جهت را با قطب‌نما بگو", "input": "", "output": "COMPASS_HEADING"},
  {"instruction": "قطب‌نما را کالیبره کن", "input": "", "output": "COMPASS_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور گاز MQ-2 را فعال کن", "input": "", "output": "MQ2_ON"},
  {"instruction": "سنسور MQ-2 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MQ2_OFF"},
  {"instruction": "گاز را با MQ-2 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MQ2_READ"},
  {"instruction": "سنسور گاز MQ-135 را فعال کن", "input": "", "output": "MQ135_ON"},
  {"instruction": "سنسور MQ-135 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MQ135_OFF"},
  {"instruction": "کیفیت هوا را با MQ-135 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MQ135_READ"},
  {"instruction": "سنسور گاز MQ-7 (CO) را فعال کن", "input": "", "output": "MQ7_ON"},
  {"instruction": "سنسور MQ-7 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MQ7_OFF"},
  {"instruction": "مونوکسید کربن (CO) را با MQ-7 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MQ7_READ"},
  {"instruction": "سنسور گاز MQ-9 را فعال کن", "input": "", "output": "MQ9_ON"},
  {"instruction": "سنسور MQ-9 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MQ9_OFF"},
  {"instruction": "گاز را با MQ-9 اندازه بگیر", "input": "", "output": "MQ9_READ"},
  {"instruction": "سنسور دود را فعال کن", "input": "", "output": "SMOKE_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور دود را غیرفعال کن", "input": "", "output": "SMOKE_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "دود را تشخیص بده", "input": "", "output": "SMOKE_DETECT"},
  {"instruction": "سنسور صدا (میکروفون) را فعال کن", "input": "", "output": "SOUND_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور صدا را غیرفعال کن", "input": "", "output": "SOUND_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "شدت صدا را اندازه بگیر", "input": "", "output": "SOUND_LEVEL_READ"},
  {"instruction": "فرکانس صدا را اندازه بگیر", "input": "", "output": "SOUND_FREQ_READ"},
  {"instruction": "سنسور صدا را کالیبره کن", "input": "", "output": "SOUND_SENSOR_CALIBRATE"},
  {"instruction": "تشخیص صدا (Voice Recognition) را فعال کن", "input": "", "output": "VOICE_RECOG_ON"},
  {"instruction": "تشخیص صدا را غیرفعال کن", "input": "", "output": "VOICE_RECOG_OFF"},
  {"instruction": "تشخیص فرمان صوتی را شروع کن", "input": "", "output": "VOICE_COMMAND_START"},
  {"instruction": "تشخیص فرمان صوتی را متوقف کن", "input": "", "output": "VOICE_COMMAND_STOP"},
  {"instruction": "کلمه کلیدی {keyword} را تشخیص بده", "input": "کلمه کلیدی", "output": "VOICE_KEYWORD_DETECT"},
  {"instruction": "سنسور لمسی (Touch Sensor) را فعال کن", "input": "", "output": "TOUCH_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور لمسی را غیرفعال کن", "input": "", "output": "TOUCH_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "لمس را تشخیص بده", "input": "", "output": "TOUCH_DETECT"},
  {"instruction": "سنسور خازنی را فعال کن", "input": "", "output": "CAPACITIVE_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور خازنی را غیرفعال کن", "input": "", "output": "CAPACITIVE_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "ظرفیت خازنی را اندازه بگیر", "input": "", "output": "CAPACITANCE_READ"},
  {"instruction": "سنسور مجاورت (Proximity) را فعال کن", "input": "", "output": "PROXIMITY_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور مجاورت را غیرفعال کن", "input": "", "output": "PROXIMITY_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "مجاورت را تشخیص بده", "input": "", "output": "PROXIMITY_DETECT"},
  {"instruction": "سنسور چرخش (Rotary Encoder) را فعال کن", "input": "", "output": "ENCODER_ON"},
  {"instruction": "سنسور چرخش را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ENCODER_OFF"},
  {"instruction": "میزان چرخش را با انکودر اندازه بگیر", "input": "", "output": "ENCODER_READ"},
  {"instruction": "انکودر را کالیبره کن", "input": "", "output": "ENCODER_CALIBRATE"},
  {"instruction": "سنسور جریان ACS712 را فعال کن", "input": "", "output": "ACS712_ON"},
  {"instruction": "سنسور ACS712 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ACS712_OFF"},
  {"instruction": "جریان را با ACS712 اندازه بگیر", "input": "", "output": "ACS712_CURRENT_READ"},
  {"instruction": "سنسور ولتاژ را فعال کن", "input": "", "output": "VOLTAGE_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور ولتاژ را غیرفعال کن", "input": "", "output": "VOLTAGE_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "ولتاژ را اندازه بگیر", "input": "", "output": "VOLTAGE_READ"},
  {"instruction": "سنسور اکسیژن (O2) را فعال کن", "input": "", "output": "O2_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور O2 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "O2_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "اکسیژن را با سنسور O2 اندازه بگیر", "input": "", "output": "O2_READ"},
  {"instruction": "سنسور CO2 را فعال کن", "input": "", "output": "CO2_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور CO2 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "CO2_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "دی‌اکسید کربن (CO2) را اندازه بگیر", "input": "", "output": "CO2_READ"},
  {"instruction": "سنسور PH را فعال کن", "input": "", "output": "PH_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور PH را غیرفعال کن", "input": "", "output": "PH_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "PH را اندازه بگیر", "input": "", "output": "PH_READ"},
  {"instruction": "سنسور EC (هدایت الکتریکی) را فعال کن", "input": "", "output": "EC_SENSOR_ON"},
  {"instruction": "سنسور EC را غیرفعال کن", "input": "", "output": "EC_SENSOR_OFF"},
  {"instruction": "هدایت الکتریکی را با EC اندازه بگیر", "input": "", "output": "EC_READ"},
  {"instruction": "سنسور GPS را فعال کن", "input": "", "output": "GPS_ON"},
  {"instruction": "سنسور GPS را غیرفعال کن", "input": "", "output": "GPS_OFF"},
  {"instruction": "موقعیت GPS را بگو", "input": "", "output": "GPS_LOCATION"},
  {"instruction": "عرض جغرافیایی را با GPS بگو", "input": "", "output": "GPS_LATITUDE"},
  {"instruction": "طول جغرافیایی را با GPS بگو", "input": "", "output": "GPS_LONGITUDE"},
  {"instruction": "ارتفاع را با GPS بگو", "input": "", "output": "GPS_ALTITUDE"},
  {"instruction": "تعداد ماهواره‌های GPS را بگو", "input": "", "output": "GPS_SATELLITES"},
  {"instruction": "GPS را کالیبره کن", "input": "", "output": "GPS_CALIBRATE"},
  {"instruction": "ماژول بلوتوث HC-05 را فعال کن", "input": "", "output": "HC05_ON"},
  {"instruction": "ماژول HC-05 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "HC05_OFF"},
  {"instruction": "ارتباط بلوتوث را برقرار کن", "input": "", "output": "BLUETOOTH_CONNECT"},
  {"instruction": "ارتباط بلوتوث را قطع کن", "input": "", "output": "BLUETOOTH_DISCONNECT"},
  {"instruction": "داده از طریق بلوتوث ارسال کن", "input": "داده", "output": "BLUETOOTH_SEND"},
  {"instruction": "داده از طریق بلوتوث دریافت کن", "input": "", "output": "BLUETOOTH_RECEIVE"},
  {"instruction": "نام بلوتوث را به {name} تغییر بده", "input": "نام", "output": "BLUETOOTH_NAME_SET"},
  {"instruction": "رمز بلوتوث را به {pin} تغییر بده", "input": "رمز", "output": "BLUETOOTH_PIN_SET"},
  {"instruction": "ماژول بلوتوث HC-06 را فعال کن", "input": "", "output": "HC06_ON"},
  {"instruction": "ماژول HC-06 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "HC06_OFF"},
  {"instruction": "ماژول بلوتوث BLE (HM-10) را فعال کن", "input": "", "output": "HM10_ON"},
  {"instruction": "ماژول HM-10 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "HM10_OFF"},
  {"instruction": "ارتباط BLE را برقرار کن", "input": "", "output": "BLE_CONNECT"},
  {"instruction": "ارتباط BLE را قطع کن", "input": "", "output": "BLE_DISCONNECT"},
  {"instruction": "ماژول Wi-Fi ESP8266 را فعال کن", "input": "", "output": "ESP8266_ON"},
  {"instruction": "ماژول ESP8266 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ESP8266_OFF"},
  {"instruction": "اتصال Wi-Fi را برقرار کن به شبکه {ssid}", "input": "نام شبکه", "output": "WIFI_CONNECT"},
  {"instruction": "اتصال Wi-Fi را قطع کن", "input": "", "output": "WIFI_DISCONNECT"},
  {"instruction": "قدرت سیگنال Wi-Fi را بگو", "input": "", "output": "WIFI_SIGNAL"},
  {"instruction": "آی‌پی دستگاه را بگو", "input": "", "output": "WIFI_IP"},
  {"instruction": "ماژول GSM SIM800L را فعال کن", "input": "", "output": "SIM800L_ON"},
  {"instruction": "ماژول SIM800L را غیرفعال کن", "input": "", "output": "SIM800L_OFF"},
  {"instruction": "پیامک ارسال کن به شماره {number}", "input": "شماره", "output": "SMS_SEND"},
  {"instruction": "تماس تلفنی بگیر به شماره {number}", "input": "شماره", "output": "CALL_MAKE"},
  {"instruction": "تماس تلفنی را قطع کن", "input": "", "output": "CALL_END"},
  {"instruction": "ماژول LoRa SX1278 را فعال کن", "input": "", "output": "LORA_ON"},
  {"instruction": "ماژول LoRa را غیرفعال کن", "input": "", "output": "LORA_OFF"},
  {"instruction": "داده از طریق LoRa ارسال کن", "input": "داده", "output": "LORA_SEND"},
  {"instruction": "داده از طریق LoRa دریافت کن", "input": "", "output": "LORA_RECEIVE"},
  {"instruction": "فرکانس LoRa را روی ۸۶۸ مگاهرتز تنظیم کن", "input": "", "output": "LORA_FREQ_868"},
  {"instruction": "فرکانس LoRa را روی ۹۱۵ مگاهرتز تنظیم کن", "input": "", "output": "LORA_FREQ_915"},
  {"instruction": "فرکانس LoRa را روی {freq} مگاهرتز تنظیم کن", "input": "فرکانس", "output": "LORA_FREQ_SET"},
  {"instruction": "ماژول ZigBee را فعال کن", "input": "", "output": "ZIGBEE_ON"},
  {"instruction": "ماژول ZigBee را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ZIGBEE_OFF"},
  {"instruction": "ارتباط ZigBee را برقرار کن", "input": "", "output": "ZIGBEE_CONNECT"},
  {"instruction": "ارتباط ZigBee را قطع کن", "input": "", "output": "ZIGBEE_DISCONNECT"},
  {"instruction": "ماژول RF 433MHz را فعال کن", "input": "", "output": "RF433_ON"},
  {"instruction": "ماژول RF 433MHz را غیرفعال کن", "input": "", "output": "RF433_OFF"},
  {"instruction": "داده با فرکانس ۴۳۳ مگاهرتز ارسال کن", "input": "داده", "output": "RF433_SEND"},
  {"instruction": "داده با فرکانس ۴۳۳ مگاهرتز دریافت کن", "input": "", "output": "RF433_RECEIVE"},
  {"instruction": "ماژول RF 315MHz را فعال کن", "input": "", "output": "RF315_ON"},
  {"instruction": "ماژول RF 315MHz را غیرفعال کن", "input": "", "output": "RF315_OFF"},
  {"instruction": "داده با فرکانس ۳۱۵ مگاهرتز ارسال کن", "input": "داده", "output": "RF315_SEND"},
  {"instruction": "داده با فرکانس ۳۱۵ مگاهرتز دریافت کن", "input": "", "output": "RF315_RECEIVE"},
  {"instruction": "ماژول NFC PN532 را فعال کن", "input": "", "output": "PN532_ON"},
  {"instruction": "ماژول PN532 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "PN532_OFF"},
  {"instruction": "تگ NFC را بخوان", "input": "", "output": "NFC_READ"},
  {"instruction": "داده روی تگ NFC بنویس", "input": "داده", "output": "NFC_WRITE"},
  {"instruction": "ماژول RFID RC522 را فعال کن", "input": "", "output": "RC522_ON"},
  {"instruction": "ماژول RC522 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "RC522_OFF"},
  {"instruction": "کارت RFID را بخوان", "input": "", "output": "RFID_READ"},
  {"instruction": "UID کارت RFID را بگو", "input": "", "output": "RFID_UID"},
  {"instruction": "شیلد موتور (Motor Shield) را فعال کن", "input": "", "output": "MOTOR_SHIELD_ON"},
  {"instruction": "شیلد موتور را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MOTOR_SHIELD_OFF"},
  {"instruction": "شیلد موتور را تست کن", "input": "", "output": "MOTOR_SHIELD_TEST"},
  {"instruction": "شیلد موتور را کالیبره کن", "input": "", "output": "MOTOR_SHIELD_CALIBRATE"},
  {"instruction": "شیلد سنسور (Sensor Shield) را فعال کن", "input": "", "output": "SENSOR_SHIELD_ON"},
  {"instruction": "شیلد سنسور را غیرفعال کن", "input": "", "output": "SENSOR_SHIELD_OFF"},
  {"instruction": "شیلد نمایشگر LCD 16x2 را فعال کن", "input": "", "output": "LCD_16X2_ON"},
  {"instruction": "شیلد LCD 16x2 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "LCD_16X2_OFF"},
  {"instruction": "متن {text} را روی LCD 16x2 نمایش بده", "input": "متن", "output": "LCD_16X2_SHOW"},
  {"instruction": "LCD 16x2 را پاک کن", "input": "", "output": "LCD_16X2_CLEAR"},
  {"instruction": "LCD 16x2 را به خط ۱ ببر", "input": "", "output": "LCD_16X2_LINE_1"},
  {"instruction": "LCD 16x2 را به خط ۲ ببر", "input": "", "output": "LCD_16X2_LINE_2"},
  {"instruction": "LCD 16x2 را به موقعیت (x,y) ببر", "input": "مختصات", "output": "LCD_16X2_SET_CURSOR"},
  {"instruction": "متن {text} را روی LCD 20x4 نمایش بده", "input": "متن", "output": "LCD_20X4_SHOW"},
  {"instruction": "LCD 20x4 را پاک کن", "input": "", "output": "LCD_20X4_CLEAR"},
  {"instruction": "OLED 128x64 را فعال کن", "input": "", "output": "OLED_128X64_ON"},
  {"instruction": "OLED 128x64 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "OLED_128X64_OFF"},
  {"instruction": "متن {text} را روی OLED 128x64 نمایش بده", "input": "متن", "output": "OLED_128X64_SHOW"},
  {"instruction": "OLED 128x64 را پاک کن", "input": "", "output": "OLED_128X64_CLEAR"},
  {"instruction": "OLED 128x64 را به موقعیت (x,y) ببر", "input": "مختصات", "output": "OLED_128X64_SET_CURSOR"},
  {"instruction": "تصویر را روی OLED 128x64 نمایش بده", "input": "", "output": "OLED_128X64_SHOW_IMAGE"},
  {"instruction": "OLED 128x64 را به حالت افقی تنظیم کن", "input": "", "output": "OLED_128X64_HORIZONTAL"},
  {"instruction": "OLED 128x64 را به حالت عمودی تنظیم کن", "input": "", "output": "OLED_128X64_VERTICAL"},
  {"instruction": "OLED 128x32 را فعال کن", "input": "", "output": "OLED_128X32_ON"},
  {"instruction": "OLED 128x32 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "OLED_128X32_OFF"},
  {"instruction": "متن {text} را روی OLED 128x32 نمایش بده", "input": "متن", "output": "OLED_128X32_SHOW"},
  {"instruction": "OLED 128x32 را پاک کن", "input": "", "output": "OLED_128X32_CLEAR"},
  {"instruction": "TFT 320x240 را فعال کن", "input": "", "output": "TFT_320X240_ON"},
  {"instruction": "TFT 320x240 را غیرفعال کن", "input": "", "output": "TFT_320X240_OFF"},
  {"instruction": "متن {text} را روی TFT 320x240 نمایش بده", "input": "متن", "output": "TFT_320X240_SHOW"},
  {"instruction": "TFT 320x240 را پاک کن", "input": "", "output": "TFT_320X240_CLEAR"},
  {"instruction": "تصویر را روی TFT 320x240 نمایش بده", "input": "", "output": "TFT_320X240_SHOW_IMAGE"},
  {"instruction": "TFT 320x240 را به حالت گرافیکی تنظیم کن", "input": "", "output": "TFT_320X240_GRAPHIC"},
  {"instruction": "TFT 320x240 را به حالت متنی تنظیم کن", "input": "", "output": "TFT_320X240_TEXT"},
  {"instruction": "ماژول کارت حافظه SD را فعال کن", "input": "", "output": "SD_CARD_ON"},
  {"instruction": "ماژول SD را غیرفعال کن", "input": "", "output": "SD_CARD_OFF"},
  {"instruction": "فایل {filename} را از SD بخوان", "input": "نام فایل", "output": "SD_READ_FILE"},
  {"instruction": "داده {data} را روی SD بنویس در فایل {filename}", "input": "داده و نام فایل", "output": "SD_WRITE_FILE"},
  {"instruction": "لیست فایل‌های SD را نمایش بده", "input": "", "output": "SD_LIST_FILES"},
  {"instruction": "فایل {filename} را از SD حذف کن", "input": "نام فایل", "output": "SD_DELETE_FILE"},
  {"instruction": "ماژول MP3 DFPlayer را فعال کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_ON"},
  {"instruction": "ماژول DFPlayer را غیرفعال کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_OFF"},
  {"instruction": "آهنگ شماره {track} را پخش کن", "input": "شماره آهنگ", "output": "DFPLAYER_PLAY"},
  {"instruction": "پخش آهنگ را متوقف کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_STOP"},
  {"instruction": "آهنگ بعدی را پخش کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_NEXT"},
  {"instruction": "آهنگ قبلی را پخش کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_PREV"},
  {"instruction": "ولوم DFPlayer را زیاد کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_VOL_UP"},
  {"instruction": "ولوم DFPlayer را کم کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_VOL_DOWN"},
  {"instruction": "ولوم DFPlayer را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "DFPLAYER_VOL_50"},
  {"instruction": "ولوم DFPlayer را روی {vol} درصد تنظیم کن", "input": "ولوم", "output": "DFPLAYER_VOL_SET"},
  {"instruction": "ماژول رله (Relay) ۱ را روشن کن", "input": "", "output": "RELAY_1_ON"},
  {"instruction": "ماژول رله ۱ را خاموش کن", "input": "", "output": "RELAY_1_OFF"},
  {"instruction": "ماژول رله ۲ را روشن کن", "input": "", "output": "RELAY_2_ON"},
  {"instruction": "ماژول رله ۲ را خاموش کن", "input": "", "output": "RELAY_2_OFF"},
  {"instruction": "ماژول رله {relay_number} را روشن کن", "input": "شماره رله", "output": "RELAY_X_ON"},
  {"instruction": "ماژول رله {relay_number} را خاموش کن", "input": "شماره رله", "output": "RELAY_X_OFF"},
  {"instruction": "همه رله‌ها را روشن کن", "input": "", "output": "ALL_RELAYS_ON"},
  {"instruction": "همه رله‌ها را خاموش کن", "input": "", "output": "ALL_RELAYS_OFF"},
  {"instruction": "ماژول کلید (Switch) ۱ را بخوان", "input": "", "output": "SWITCH_1_READ"},
  {"instruction": "وضعیت کلید ۱ را بگو", "input": "", "output": "SWITCH_1_STATUS"},
  {"instruction": "ماژول کلید {switch_number} را بخوان", "input": "شماره کلید", "output": "SWITCH_X_READ"},
  {"instruction": "ماژول پتانسیومتر (Potentiometer) را بخوان", "input": "", "output": "POT_READ"},
  {"instruction": "مقدار پتانسیومتر را بگو", "input": "", "output": "POT_VALUE"},
  {"instruction": "ماژول پتانسیومتر را کالیبره کن", "input": "", "output": "POT_CALIBRATE"},
  {"instruction": "ماژول جوی‌استیک (Joystick) را بخوان", "input": "", "output": "JOYSTICK_READ"},
  {"instruction": "موقعیت جوی‌استیک را بگو (X,Y)", "input": "", "output": "JOYSTICK_POS"},
  {"instruction": "جوی‌استیک را به چپ حرکت بده", "input": "", "output": "JOYSTICK_LEFT"},
  {"instruction": "جوی‌استیک را به راست حرکت بده", "input": "", "output": "JOYSTICK_RIGHT"},
  {"instruction": "جوی‌استیک را به بالا حرکت بده", "input": "", "output": "JOYSTICK_UP"},
  {"instruction": "جوی‌استیک را به پایین حرکت بده", "input": "", "output": "JOYSTICK_DOWN"},
  {"instruction": "جوی‌استیک را به مرکز برگردان", "input": "", "output": "JOYSTICK_CENTER"},
  {"instruction": "جوی‌استیک را کالیبره کن", "input": "", "output": "JOYSTICK_CALIBRATE"},
  {"instruction": "ماژول صفحه کلید ماتریسی (Keypad) را فعال کن", "input": "", "output": "KEYPAD_ON"},
  {"instruction": "ماژول Keypad را غیرفعال کن", "input": "", "output": "KEYPAD_OFF"},
  {"instruction": "کلید فشرده شده روی Keypad را بگو", "input": "", "output": "KEYPAD_READ"},
  {"instruction": "متن {text} را از Keypad وارد کن", "input": "متن", "output": "KEYPAD_ENTER"},
  {"instruction": "ماژول ارتباط سریال (UART) را فعال کن", "input": "", "output": "UART_ON"},
  {"instruction": "ماژول UART را غیرفعال کن", "input": "", "output": "UART_OFF"},
  {"instruction": "داده {data} را از طریق UART ارسال کن", "input": "داده", "output": "UART_SEND"},
  {"instruction": "داده را از طریق UART دریافت کن", "input": "", "output": "UART_RECEIVE"},
  {"instruction": "نرخ باود UART را روی ۹۶۰۰ تنظیم کن", "input": "", "output": "UART_BAUD_9600"},
  {"instruction": "نرخ باود UART را روی ۱۱۵۲۰۰ تنظیم کن", "input": "", "output": "UART_BAUD_115200"},
  {"instruction": "نرخ باود UART را روی {baud} تنظیم کن", "input": "نرخ باود", "output": "UART_BAUD_SET"},
  {"instruction": "پروتکل I2C را فعال کن", "input": "", "output": "I2C_ON"},
  {"instruction": "پروتکل I2C را غیرفعال کن", "input": "", "output": "I2C_OFF"},
  {"instruction": "دستگاه I2C با آدرس {address} را اسکن کن", "input": "آدرس", "output": "I2C_SCAN"},
  {"instruction": "داده {data} را از طریق I2C ارسال کن به آدرس {address}", "input": "داده و آدرس", "output": "I2C_SEND"},
  {"instruction": "داده را از طریق I2C دریافت کن از آدرس {address}", "input": "آدرس", "output": "I2C_RECEIVE"},
  {"instruction": "پروتکل SPI را فعال کن", "input": "", "output": "SPI_ON"},
  {"instruction": "پروتکل SPI را غیرفعال کن", "input": "", "output": "SPI_OFF"},
  {"instruction": "داده {data} را از طریق SPI ارسال کن", "input": "داده", "output": "SPI_SEND"},
  {"instruction": "داده را از طریق SPI دریافت کن", "input": "", "output": "SPI_RECEIVE"},
  {"instruction": "پروتکل CAN Bus را فعال کن", "input": "", "output": "CAN_ON"},
  {"instruction": "پروتکل CAN را غیرفعال کن", "input": "", "output": "CAN_OFF"},
  {"instruction": "پیام CAN با شناسه {id} ارسال کن", "input": "شناسه", "output": "CAN_SEND"},
  {"instruction": "پیام CAN را دریافت کن", "input": "", "output": "CAN_RECEIVE"},
  {"instruction": "پروتکل Modbus را فعال کن", "input": "", "output": "MODBUS_ON"},
  {"instruction": "پروتکل Modbus را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MODBUS_OFF"},
  {"instruction": "داده Modbus را از آدرس {address} بخوان", "input": "آدرس", "output": "MODBUS_READ"},
  {"instruction": "داده {data} را روی آدرس Modbus {address} بنویس", "input": "داده و آدرس", "output": "MODBUS_WRITE"},
  {"instruction": "پین دیجیتال ۱۳ را HIGH کن (LED روشن)", "input": "", "output": "PIN_13_HIGH"},
  {"instruction": "پین دیجیتال ۱۳ را LOW کن (LED خاموش)", "input": "", "output": "PIN_13_LOW"},
  {"instruction": "پین دیجیتال {pin} را HIGH کن", "input": "شماره پین", "output": "PIN_X_HIGH"},
  {"instruction": "پین دیجیتال {pin} را LOW کن", "input": "شماره پین", "output": "PIN_X_LOW"},
  {"instruction": "پین دیجیتال {pin} را بخوان", "input": "شماره پین", "output": "PIN_X_READ"},
  {"instruction": "وضعیت پین دیجیتال {pin} را بگو", "input": "شماره پین", "output": "PIN_X_STATUS"},
  {"instruction": "پین آنالوگ A0 را بخوان", "input": "", "output": "A0_READ"},
  {"instruction": "پین آنالوگ {pin} را بخوان", "input": "شماره پین", "output": "A_X_READ"},
  {"instruction": "مقدار پین آنالوگ {pin} را بگو", "input": "شماره پین", "output": "A_X_VALUE"},
  {"instruction": "خروجی PWM روی پین ۹ را روی ۵۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "PWM_9_50"},
  {"instruction": "خروجی PWM روی پین ۹ را روی ۷۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "PWM_9_70"},
  {"instruction": "خروجی PWM روی پین ۹ را روی ۳۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "PWM_9_30"},
  {"instruction": "خروجی PWM روی پین ۹ را روی ۱۰۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "PWM_9_100"},
  {"instruction": "خروجی PWM روی پین ۹ را روی ۰ درصد تنظیم کن", "input": "", "output": "PWM_9_0"},
  {"instruction": "خروجی PWM روی پین {pin} را روی {duty} درصد تنظیم کن", "input": "پین و درصد", "output": "PWM_X_DUTY"},
  {"instruction": "خروجی PWM روی پین {pin} را با فرکانس {freq} تنظیم کن", "input": "پین و فرکانس", "output": "PWM_X_FREQ"},
  {"instruction": "تایمر ۱ را شروع کن", "input": "", "output": "TIMER_1_START"},
  {"instruction": "تایمر ۱ را متوقف کن", "input": "", "output": "TIMER_1_STOP"},
  {"instruction": "تایمر ۱ را ریست کن", "input": "", "output": "TIMER_1_RESET"},
  {"instruction": "تایمر ۱ را با وقفه ۱ ثانیه تنظیم کن", "input": "", "output": "TIMER_1_1S"},
  {"instruction": "تایمر ۱ را با وقفه {ms} میلی‌ثانیه تنظیم کن", "input": "زمان", "output": "TIMER_1_SET"},
  {"instruction": "وقفه خارجی (Interrupt) ۰ را فعال کن", "input": "", "output": "INT_0_ON"},
  {"instruction": "وقفه خارجی ۰ را غیرفعال کن", "input": "", "output": "INT_0_OFF"},
  {"instruction": "وقفه خارجی {interrupt} را فعال کن", "input": "شماره وقفه", "output": "INT_X_ON"},
  {"instruction": "وقفه خارجی {interrupt} را غیرفعال کن", "input": "شماره وقفه", "output": "INT_X_OFF"},
  {"instruction": "مشاهده سریال (Serial Monitor) را باز کن", "input": "", "output": "SERIAL_MONITOR_OPEN"},
  {"instruction": "مشاهده سریال را ببند", "input": "", "output": "SERIAL_MONITOR_CLOSE"},
  {"instruction": "داده {data} را به سریال ارسال کن", "input": "داده", "output": "SERIAL_SEND"},
  {"instruction": "داده را از سریال دریافت کن", "input": "", "output": "SERIAL_RECEIVE"},
  {"instruction": "داده سریال را چاپ کن", "input": "", "output": "SERIAL_PRINT"},
  {"instruction": "داده سریال را با خط جدید چاپ کن (println)", "input": "", "output": "SERIAL_PRINTLN"},
  {"instruction": "مانیتور سریال را پاک کن", "input": "", "output": "SERIAL_CLEAR"},
  {"instruction": "سنسور شتاب‌سنج را برای تشخیص ضربه فعال کن", "input": "", "output": "IMPACT_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور شتاب‌سنج را برای تشخیص ضربه غیرفعال کن", "input": "", "output": "IMPACT_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ژیروسکوپ را برای تشخیص چرخش فعال کن", "input": "", "output": "GYRO_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ژیروسکوپ را برای تشخیص چرخش غیرفعال کن", "input": "", "output": "GYRO_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "تعادل ربات را فعال کن (Balancing)", "input": "", "output": "ROBOT_BALANCE_ON"},
  {"instruction": "تعادل ربات را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_BALANCE_OFF"},
  {"instruction": "ربات را به حالت خودتعادلی تنظیم کن (Self-balancing)", "input": "", "output": "ROBOT_SELF_BALANCE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت دنبال‌کننده (Follower) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_FOLLOWER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت تعقیب‌کننده (Tracker) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_TRACKER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت گشت‌زن (Patrol) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_PATROL_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت نگهبانی (Guard) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_GUARD_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت حمل‌کننده (Carrier) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_CARRIER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت نقاش (Painter) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_PAINTER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت مین‌یاب (Miner) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_MINER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت حفار (Digger) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_DIGGER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت ماهی‌گیر (Fisher) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_FISHER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت پرنده (Flyer) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_FLYER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت شناگر (Swimmer) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SWIMMER_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت شش‌پا (Hexapod) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_HEXAPOD_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت چهارپا (Quadruped) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_QUADRUPED_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت دوپا (Biped) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_BIPED_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت انسان‌نما (Humanoid) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_HUMANOID_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت بازو (Arm) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_ARM_MODE"},
  {"instruction": "ربات را به حالت چنگ (Claw) تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_CLAW_MODE"},
  {"instruction": "بازوی ربات را بالا ببر", "input": "", "output": "ROBOT_ARM_UP"},
  {"instruction": "بازوی ربات را پایین بیار", "input": "", "output": "ROBOT_ARM_DOWN"},
  {"instruction": "بازوی ربات را به چپ بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_ARM_LEFT"},
  {"instruction": "بازوی ربات را به راست بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_ARM_RIGHT"},
  {"instruction": "بازوی ربات را به جلو ببر", "input": "", "output": "ROBOT_ARM_FORWARD"},
  {"instruction": "بازوی ربات را به عقب ببر", "input": "", "output": "ROBOT_ARM_BACKWARD"},
  {"instruction": "چنگ ربات را باز کن", "input": "", "output": "ROBOT_CLAW_OPEN"},
  {"instruction": "چنگ ربات را ببند", "input": "", "output": "ROBOT_CLAW_CLOSE"},
  {"instruction": "چنگ ربات را روی {position} درصد تنظیم کن", "input": "موقعیت", "output": "ROBOT_CLAW_SET"},
  {"instruction": "ربات را به حالت تشخیص چهره فعال کن", "input": "", "output": "FACE_RECOG_ON"},
  {"instruction": "ربات را به حالت تشخیص چهره غیرفعال کن", "input": "", "output": "FACE_RECOG_OFF"},
  {"instruction": "چهره {name} را تشخیص بده", "input": "نام", "output": "FACE_DETECT"},
  {"instruction": "تشخیص شیء را فعال کن", "input": "", "output": "OBJECT_DETECT_ON"},
  {"instruction": "تشخیص شیء را غیرفعال کن", "input": "", "output": "OBJECT_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "شیء {object} را تشخیص بده", "input": "شیء", "output": "OBJECT_DETECT"},
  {"instruction": "تشخیص حرکت در تصویر را فعال کن", "input": "", "output": "MOTION_DETECT_IMAGE_ON"},
  {"instruction": "تشخیص حرکت در تصویر را غیرفعال کن", "input": "", "output": "MOTION_DETECT_IMAGE_OFF"},
  {"instruction": "تشخیص QR کد را فعال کن", "input": "", "output": "QR_DETECT_ON"},
  {"instruction": "تشخیص QR کد را غیرفعال کن", "input": "", "output": "QR_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "QR کد را بخوان", "input": "", "output": "QR_READ"},
  {"instruction": "تشخیص بارکد را فعال کن", "input": "", "output": "BARCODE_DETECT_ON"},
  {"instruction": "تشخیص بارکد را غیرفعال کن", "input": "", "output": "BARCODE_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "بارکد را بخوان", "input": "", "output": "BARCODE_READ"},
  {"instruction": "تشخیص متن (OCR) را فعال کن", "input": "", "output": "OCR_ON"},
  {"instruction": "تشخیص متن را غیرفعال کن", "input": "", "output": "OCR_OFF"},
  {"instruction": "متن را از تصویر بخوان", "input": "", "output": "OCR_READ"},
  {"instruction": "دوربین ربات را روشن کن", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_ON"},
  {"instruction": "دوربین ربات را خاموش کن", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_OFF"},
  {"instruction": "عکس با دوربین ربات بگیر", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_PHOTO"},
  {"instruction": "فیلم با دوربین ربات بگیر", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_VIDEO"},
  {"instruction": "فیلم‌برداری دوربین ربات را متوقف کن", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_STOP_VIDEO"},
  {"instruction": "دوربین ربات را به سمت بالا بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_UP"},
  {"instruction": "دوربین ربات را به سمت پایین بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_DOWN"},
  {"instruction": "دوربین ربات را به سمت چپ بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_LEFT"},
  {"instruction": "دوربین ربات را به سمت راست بچرخان", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_RIGHT"},
  {"instruction": "دوربین ربات را فوکوس کن", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_FOCUS"},
  {"instruction": "دوربین ربات را زوم کن (بزرگ‌نمایی)", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_ZOOM_IN"},
  {"instruction": "دوربین ربات را زوم کن (کوچک‌نمایی)", "input": "", "output": "ROBOT_CAM_ZOOM_OUT"},
  {"instruction": "ربات را به حالت کنترل از راه دور تنظیم کن (Remote Control)", "input": "", "output": "ROBOT_REMOTE_ON"},
  {"instruction": "ربات را از حالت کنترل از راه دور خارج کن", "input": "", "output": "ROBOT_REMOTE_OFF"},
  {"instruction": "کنترل ربات با اپلیکیشن موبایل را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_APP_CONTROL_ON"},
  {"instruction": "کنترل ربات با اپلیکیشن موبایل را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_APP_CONTROL_OFF"},
  {"instruction": "کنترل ربات با وب‌سرویس را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_WEB_CONTROL_ON"},
  {"instruction": "کنترل ربات با وب‌سرویس را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_WEB_CONTROL_OFF"},
  {"instruction": "کنترل ربات با فرمان صوتی را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_VOICE_CONTROL_ON"},
  {"instruction": "کنترل ربات با فرمان صوتی را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_VOICE_CONTROL_OFF"},
  {"instruction": "ربات را با بلوتوث کنترل کن", "input": "", "output": "ROBOT_BT_CONTROL"},
  {"instruction": "ربات را با Wi-Fi کنترل کن", "input": "", "output": "ROBOT_WIFI_CONTROL"},
  {"instruction": "ربات را با اینترنت کنترل کن (IoT)", "input": "", "output": "ROBOT_IOT_CONTROL"},
  {"instruction": "ربات را به سرور MQTT متصل کن", "input": "", "output": "ROBOT_MQTT_CONNECT"},
  {"instruction": "ربات را از سرور MQTT جدا کن", "input": "", "output": "ROBOT_MQTT_DISCONNECT"},
  {"instruction": "داده را از طریق MQTT ارسال کن به تاپیک {topic}", "input": "تاپیک", "output": "MQTT_PUBLISH"},
  {"instruction": "داده را از طریق MQTT از تاپیک {topic} دریافت کن", "input": "تاپیک", "output": "MQTT_SUBSCRIBE"},
  {"instruction": "ربات را به سرور HTTP متصل کن", "input": "", "output": "ROBOT_HTTP_CONNECT"},
  {"instruction": "ربات را از سرور HTTP جدا کن", "input": "", "output": "ROBOT_HTTP_DISCONNECT"},
  {"instruction": "درخواست GET به آدرس {url} ارسال کن", "input": "آدرس", "output": "HTTP_GET"},
  {"instruction": "درخواست POST به آدرس {url} ارسال کن", "input": "آدرس", "output": "HTTP_POST"},
  {"instruction": "داده {data} را به سرور ارسال کن", "input": "داده", "output": "HTTP_SEND_DATA"},
  {"instruction": "تنظیمات شبکه ربات را نمایش بده", "input": "", "output": "ROBOT_NETWORK_SETTINGS"},
  {"instruction": "آی‌پی ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_IP"},
  {"instruction": "MAC آدرس ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_MAC"},
  {"instruction": "وضعیت اتصال ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_CONNECTION_STATUS"},
  {"instruction": "کد برنامه ربات را آپلود کن (Upload)", "input": "", "output": "ROBOT_UPLOAD_CODE"},
  {"instruction": "کد برنامه ربات را کامپایل کن (Compile)", "input": "", "output": "ROBOT_COMPILE_CODE"},
  {"instruction": "کد برنامه ربات را ذخیره کن", "input": "", "output": "ROBOT_SAVE_CODE"},
  {"instruction": "کد برنامه ربات را بارگذاری کن", "input": "", "output": "ROBOT_LOAD_CODE"},
  {"instruction": "کد برنامه ربات را نمایش بده", "input": "", "output": "ROBOT_SHOW_CODE"},
  {"instruction": "کد برنامه ربات را ویرایش کن", "input": "", "output": "ROBOT_EDIT_CODE"},
  {"instruction": "کد برنامه ربات را پاک کن", "input": "", "output": "ROBOT_CLEAR_CODE"},
  {"instruction": "کتابخانه {library} را به ربات اضافه کن", "input": "نام کتابخانه", "output": "ROBOT_ADD_LIBRARY"},
  {"instruction": "کتابخانه {library} را از ربات حذف کن", "input": "نام کتابخانه", "output": "ROBOT_REMOVE_LIBRARY"},
  {"instruction": "لیست کتابخانه‌های ربات را نمایش بده", "input": "", "output": "ROBOT_LIST_LIBRARIES"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به Uno تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_UNO"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به Mega تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_MEGA"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به Nano تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_NANO"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به Mini تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_MINI"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به Leonardo تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_LEONARDO"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به Due تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_DUE"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به ESP8266 تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_ESP8266"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به ESP32 تنظیم کن", "input": "", "output": "BOARD_ESP32"},
  {"instruction": "برد آردوینو را به {board} تنظیم کن", "input": "نام برد", "output": "BOARD_SET"},
  {"instruction": "پورت سریال ربات را به COM{port} تنظیم کن", "input": "شماره پورت", "output": "SERIAL_PORT_SET"},
  {"instruction": "پورت سریال ربات را بگو", "input": "", "output": "SERIAL_PORT_READ"},
  {"instruction": "ربات را به کامپیوتر متصل کن (USB)", "input": "", "output": "ROBOT_USB_CONNECT"},
  {"instruction": "ربات را از کامپیوتر جدا کن (USB)", "input": "", "output": "ROBOT_USB_DISCONNECT"},
  {"instruction": "ربات را شناسایی کن (Device Discovery)", "input": "", "output": "ROBOT_DISCOVER"},
  {"instruction": "ربات را در شبکه پیدا کن (Scan)", "input": "", "output": "ROBOT_SCAN"},
  {"instruction": "همه ربات‌های متصل را لیست کن", "input": "", "output": "ROBOT_LIST_ALL"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را انتخاب کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_SELECT"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را متصل کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_CONNECT"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را جدا کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_DISCONNECT"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را روشن کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_POWER_ON"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را خاموش کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_POWER_OFF"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به جلو حرکت بده", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_FORWARD"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به عقب حرکت بده", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_BACKWARD"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به چپ بچرخان", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_TURN_LEFT"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به راست بچرخان", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_TURN_RIGHT"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را متوقف کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_STOP"},
  {"instruction": "وضعیت ربات {robot_name} را بگو", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_STATUS"},
  {"instruction": "میزان شارژ ربات {robot_name} را بگو", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_BATTERY"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به ایستگاه شارژ برگردان", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_DOCK"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به حالت خودکار تنظیم کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_AUTO_MODE"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به حالت دستی تنظیم کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_MANUAL_MODE"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را کالیبره کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_CALIBRATE"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را ریست کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_RESET"},
  {"instruction": "ربات {robot_name} را به‌روزرسانی کن", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_UPDATE"},
  {"instruction": "تمام ربات‌ها را متوقف کن", "input": "", "output": "ALL_ROBOTS_STOP"},
  {"instruction": "تمام ربات‌ها را خاموش کن", "input": "", "output": "ALL_ROBOTS_OFF"},
  {"instruction": "تمام ربات‌ها را روشن کن", "input": "", "output": "ALL_ROBOTS_ON"},
  {"instruction": "گزارش وضعیت ربات‌ها را نمایش بده", "input": "", "output": "ROBOTS_REPORT"},
  {"instruction": "گزارش خطاهای ربات‌ها را نمایش بده", "input": "", "output": "ROBOTS_ERROR_REPORT"},
  {"instruction": "خطاهای ربات‌ها را پاک کن", "input": "", "output": "ROBOTS_CLEAR_ERRORS"},
  {"instruction": "لاگ ربات‌ها را نمایش بده", "input": "", "output": "ROBOTS_SHOW_LOGS"},
  {"instruction": "لاگ ربات‌ها را پاک کن", "input": "", "output": "ROBOTS_CLEAR_LOGS"},
  {"instruction": "تنظیمات ربات‌ها را ذخیره کن", "input": "", "output": "ROBOTS_SAVE_SETTINGS"},
  {"instruction": "تنظیمات ربات‌ها را بازیابی کن", "input": "", "output": "ROBOTS_LOAD_SETTINGS"},
  {"instruction": "تنظیمات ربات‌ها را به حالت پیش‌فرض برگردان", "input": "", "output": "ROBOTS_RESET_SETTINGS"},
  {"instruction": "اطلاعات کامل ربات‌ها را نمایش بده", "input": "", "output": "ROBOTS_FULL_INFO"},
  {"instruction": "نسخه فریم‌ور ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_FIRMWARE"},
  {"instruction": "نسخه فریم‌ور ربات {robot_name} را بگو", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_FIRMWARE"},
  {"instruction": "زمان کارکرد ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_UPTIME"},
  {"instruction": "زمان کارکرد ربات {robot_name} را بگو", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_UPTIME"},
  {"instruction": "دمای ربات را بگو", "input": "", "output": "ROBOT_TEMP"},
  {"instruction": "دمای ربات {robot_name} را بگو", "input": "نام ربات", "output": "ROBOT_X_TEMP"},
  {"instruction": "ربات را به حالت خواب (Sleep) ببر", "input": "", "output": "ROBOT_SLEEP_MODE"},
  {"instruction": "ربات را از حالت خواب خارج کن", "input": "", "output": "ROBOT_SLEEP_MODE_OFF"},
  {"instruction": "حالت صرفه‌جویی انرژی ربات را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ECO_MODE_ON"},
  {"instruction": "حالت صرفه‌جویی انرژی ربات را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ECO_MODE_OFF"},
  {"instruction": "حالت ایمنی ربات را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_SAFETY_MODE_ON"},
  {"instruction": "حالت ایمنی ربات را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_SAFETY_MODE_OFF"},
  {"instruction": "حالت ضد برخورد ربات را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ANTI_COLLISION_ON"},
  {"instruction": "حالت ضد برخورد ربات را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ANTI_COLLISION_OFF"},
  {"instruction": "حالت ضد سقوط ربات را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ANTI_FALL_ON"},
  {"instruction": "حالت ضد سقوط ربات را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ANTI_FALL_OFF"},
  {"instruction": "حالت ضد گم‌شدگی ربات را فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ANTI_LOST_ON"},
  {"instruction": "حالت ضد گم‌شدگی ربات را غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_ANTI_LOST_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص گاز فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_GAS_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص گاز غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_GAS_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص دود فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_SMOKE_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص دود غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_SMOKE_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص آتش فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_FIRE_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص آتش غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_FIRE_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص آب فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_WATER_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص آب غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_WATER_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص لرزش فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_VIBRATION_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص لرزش غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_VIBRATION_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص صدا فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_AUDIO_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص صدا غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_AUDIO_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص نور فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_LIGHT_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص نور غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_LIGHT_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص رنگ فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_COLOR_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص رنگ غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_COLOR_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص دما فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_TEMP_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص دما غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_TEMP_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص رطوبت فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_HUMID_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص رطوبت غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_HUMID_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص فشار فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_PRESSURE_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص فشار غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_PRESSURE_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص مجاورت فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_PROXIMITY_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص مجاورت غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_PROXIMITY_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص حرکت فعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_MOTION_DETECT_ON"},
  {"instruction": "سنسور ربات را برای تشخیص حرکت غیرفعال کن", "input": "", "output": "ROBOT_MOTION_DETECT_OFF"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات نجات تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_RESCUE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات جستجو تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SEARCH_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات حمل و نقل تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_TRANSPORT_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات نظافت تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_CLEANING_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات کشاورزی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_FARMING_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات ساختمانی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_CONSTRUCTION_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات پزشکی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_MEDICAL_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات آموزشی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_EDUCATION_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات سرگرمی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_ENTERTAINMENT_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات هنری تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_ART_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات موسیقی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_MUSIC_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات رقص تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_DANCE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات نورپردازی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_LIGHTING_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات نمایش تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SHOW_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات فیلم‌سازی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_FILM_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات عکاسی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_PHOTO_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات نظارتی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SURVEILLANCE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات امنیتی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SECURITY_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات امداد و نجات تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_EMERGENCY_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات اکتشاف تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_EXPLORE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات علمی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SCIENCE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات فضایی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SPACE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات زیرآبی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_SUBMARINE_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات هوایی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_AERIAL_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات زمینی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_GROUND_MODE"},
  {"instruction": "ربات را برای عملیات ترکیبی تنظیم کن", "input": "", "output": "ROBOT_HYBRID_MODE"}
]