Question
stringlengths
4
68
Complex_CoT
stringlengths
17
93
Response
stringlengths
26
162
第3架升柱5秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:5 // 单位固定为秒,模型应进行单位转换
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "5" }
第3架执行5秒升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:5 // 单位固定为秒,模型应进行单位转换
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "5" }
第3架升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3架执行升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
执行第3架升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3架开始升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3架升柱开始
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3架启动升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3架升柱启动
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
3号支架升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3到第5架升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3至5架升柱
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:column action: extend duration:0 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "column", "action": "extend", "duration": "0" }
第3至5架升柱30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:column action: extend duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "column", "action": "extend", "duration": "30" }
第3至5架降柱30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:column action: retract duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "column", "action": "retract", "duration": "30" }
第3至5架伸平衡30秒 第3至5架平衡伸出30秒 第3架到第5架伸平衡30秒 3到5架伸平衡30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:balance action: extend duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "balance", "action": "extend", "duration": "30" }
第3至5架收平衡30秒 第3至5架平衡收回30秒 第3架到第5架收平衡30秒 3到5架收平衡30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:balance action: retract duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "balance", "action": "retract", "duration": "30" }
第3至5架伸伸缩30秒 第3至5架伸缩伸出30秒 第3架到第5架伸伸缩30秒 3到5架伸伸缩30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:telescopic action: extend duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "telescopic", "action": "extend", "duration": "30" }
第3至5架收伸缩30秒 第3至5架伸缩收回30秒 第3架到第5架收伸缩30秒 3到5架收伸缩30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:telescopic action: retract duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "telescopic", "action": "retract", "duration": "30" }
第3至5架伸护帮30秒 第3至5架护帮伸出30秒 第3架到第5架伸护帮30秒 3到5架伸护帮30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:protection action: extend duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "protection", "action": "extend", "duration": "30" }
第3至5架收护帮30秒 第3至5架护帮收回30秒 第3架到第5架收护帮30秒 3到5架收护帮30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:protection action: retract duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "protection", "action": "retract", "duration": "30" }
第3至5架推溜30秒 第3至5架推溜子30秒 第3架到第5架推溜30秒 3到5架推溜30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:pusher action: extend duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "pusher", "action": "extend", "duration": "30" }
第3至5架拉架30秒 第3至5架推拉架30秒 第3架到第5架拉架30秒 3到5架拉架30秒
ctrlType:scuExec startNo:3 stopNo:5 code:pusher action: retract duration:30 // 指令中没有时间则为0
{ "ctrlType": "scuExec", "startNo": "3", "stopNo": "5", "code": "pusher", "action": "retract", "duration": "30" }
第3架升柱停止 停止第3架升柱 第3架停止升柱 第3架退出升柱 第3架结束升柱
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend" }
3到5号架升柱停止 停止第3到5号架升柱 3到5号架停止升柱 3到5号架退出升柱 第3架到第5号架结束升柱
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:column action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "extend" }
第3架降柱停止 停止第3架降柱 第3架停止降柱 第3架退出降柱 第3架结束降柱
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:column action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "retract" }
3到5号架降柱停止 停止第3到5号架降柱 3到5号架停止降柱 3到5号架退出降柱 第3架到第5号架结束降柱
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:column action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "column", "action": "retract" }
第3架伸护帮停止 停止第3架伸护帮 第3架停止伸护帮 第3架退出伸护帮 第3架结束伸护帮
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:protection action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "protection", "action": "extend" }
3到5号架伸护帮停止 停止第3到5号架伸护帮 3到5号架停止伸护帮 3到5号架退出伸护帮 第3架到第5号架结束伸护帮
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:protection action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "protection", "action": "extend" }
第3架收护帮停止 停止第3架收护帮 第3架停止收护帮 第3架退出收护帮 第3架结束收护帮
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:protection action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "protection", "action": "retract" }
3到5号架收护帮停止 停止第3到5号架收护帮 3到5号架停止收护帮 3到5号架退出收护帮 第3架到第5号架结束收护帮
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:protection action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "protection", "action": "retract" }
第3架伸平衡停止 停止第3架伸平衡 第3架停止伸平衡 第3架退出伸平衡 第3架结束伸平衡
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:balance action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "balance", "action": "extend" }
3到5号架伸平衡停止 停止第3到5号架伸平衡 3到5号架停止伸平衡 3到5号架退出伸平衡 第3架到第5号架结束伸平衡
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:balance action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "balance", "action": "extend" }
第3架收平衡停止 停止第3架收平衡 第3架停止收平衡 第3架退出收平衡 第3架结束收平衡
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:balance action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "balance", "action": "retract" }
3到5号架收平衡停止 停止第3到5号架收平衡 3到5号架停止收平衡 3到5号架退出收平衡 第3架到第5号架结束收平衡
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:balance action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "balance", "action": "retract" }
第3架伸伸缩停止 停止第3架伸伸缩 第3架停止伸伸缩 第3架退出伸伸缩 第3架结束伸伸缩
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:telescopic action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "telescopic", "action": "extend" }
3到5号架伸伸缩停止 停止第3到5号架伸伸缩 3到5号架停止伸伸缩 3到5号架退出伸伸缩 第3架到第5号架结束伸伸缩
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:telescopic action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "telescopic", "action": "extend" }
第3架收伸缩停止 停止第3架收伸缩 第3架停止收伸缩 第3架退出收伸缩 第3架结束收伸缩
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:telescopic action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "telescopic", "action": "retract" }
3到5号架收伸缩停止 停止第3到5号架收伸缩 3到5号架停止收伸缩 3到5号架退出收伸缩 第3架到第5号架结束收伸缩
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:telescopic action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "telescopic", "action": "retract" }
第3架推溜停止 停止第3架推溜 第3架停止推溜 第3架退出推溜 第3架结束推溜
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:pusher action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "pusher", "action": "extend" }
3到5号架推溜停止 停止第3到5号架推溜 3到5号架停止推溜 3到5号架退出推溜 第3架到第5号架结束推溜
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:pusher action: extend
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "pusher", "action": "extend" }
第3架移架/拉架停止 停止第3架移架/拉架 第3架停止移架/拉架 第3架退出移架/拉架 第3架结束移架/拉架
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:3 code:pusher action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "pusher", "action": "retract" }
3到5号架移架/拉架停止 停止第3到5号架移架/拉架 3到5号架停止移架/拉架 3到5号架退出移架/拉架 第3架到第5号架结束移架/拉架
ctrlType:scuUnExec startNo:3 stopNo:5 code:pusher action: retract
{ "ctrlType": "scuUnExec", "startNo": "3", "stopNo": "3", "code": "pusher", "action": "retract" }
第3架停止动作 动作第3架停止 停止第3架所有动作 取消第3架所有动作 第3架所有动作停止
ctrlType:scuUnExecAll startNo:3 stopNo:3
{ "ctrlType": "scuUnExecAll", "startNo": "3", "stopNo": "3" }
3到5号架停止所有动作 停止3到5号架所有动作 3到5号架停止动作
ctrlType:scuUnExecAll startNo:3 stopNo:5
{ "ctrlType": "scuUnExecAll", "startNo": "3", "stopNo": "5" }
开启自动跟机 开启跟机 启动跟机 自动跟机开启
ctrlType:scuAutomation dir:NA action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "NA", "action" :"start" }
从中部上行启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:上 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "上", "action" :"start" }
从中部下行启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:下 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "下", "action" :"start" }
向左启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:左 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "左", "action" :"start" }
向右启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:右 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "右", "action" :"start" }
向大端启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:大 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "大", "action" :"start" }
向小端启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:小 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "小", "action" :"start" }
向端头启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:头 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "头", "action" :"start" }
向端尾启动跟机
ctrlType:scuAutomation dir:尾 action:start
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "尾", "action" :"start" }
退出跟机 退出自动跟机 结束自动跟机 退出支架跟机
ctrlType:scuAutomation dir:NA action:stop
{ "ctrlType": "scuStartAutomation", "dir": "NA", "action" :"stop" }
锁定5号支架
ctrlType:scuLock startNo:5 stopNo:5
{ "ctrlType": "scuLock", "startNo": "5", "stopNo": "5" }
锁定5号支架到10号支架
ctrlType:scuLock startNo:5 stopNo:10
{ "ctrlType": "scuLock", "startNo": "5", "stopNo": "10" }
解锁5号支架
ctrlType:scuUnLock startNo:5 stopNo:5
{ "ctrlType": "scuUnLock", "startNo": "5", "stopNo": "5" }
5到10号支架解除锁定
ctrlType:scuUnLock startNo:5 stopNo:10
{ "ctrlType": "scuUnLock", "startNo": "5", "stopNo": "10" }
支架急停
ctrlType:scuEStop
{ "ctrlType": "scuEStop" }
闭锁5号支架 5号支架闭锁
ctrlType:scuELock startNo:5 stopNo:5
{ "ctrlType": "scuELock", "startNo": "5", "stopNo": "5" }
闭锁5到10号支架
ctrlType:scuELock startNo:5 stopNo:10
{ "ctrlType": "scuELock", "startNo": "5", "stopNo": "10" }
5号支架解除闭锁 5号解除闭锁 5号取消闭锁
ctrlType:scuUnELock startNo:5 stopNo:5
{ "ctrlType": "scuUnELock", "startNo": "5", "stopNo": "5" }
5到10号支架解除闭锁
ctrlType:scuUnELock startNo:5 stopNo:10
{ "ctrlType": "scuUnELock", "startNo": "5", "stopNo": "10" }
全部向第3架看齐 全部向第3架对齐
ctrlType:scuAttitudeCtrl startNo:all stopNo:all dest:3
{ "ctrlType": "scuAttitudeCtrl", "startNo": "all", "stopNo": "all", "dest": "3" }
第3到5号架向第10架看齐 第3到5号架向与第10架保持一致
ctrlType:scuAttitudeCtrl startNo:3 stopNo:5 dest:10
{ "ctrlType": "scuAttitudeCtrl", "startNo": "3", "stopNo": "5", "dest": "10" }