Search is not available for this dataset
index
int64
0
1.6k
timestamp
float64
0
8.82
episode_index
int64
0
2
task_index
int64
0
0
reward
float64
0
0
task_score
float64
0
0
action.0
float64
-0.2
0.2
action.1
float64
-0.2
0.2
action.2
float64
-0.2
0
action.3
float64
0
0
action.4
float64
0
0
action.5
float64
0
0
action.6
float64
-1
-1
observation.robot0_eef_pos.0
float64
-0.01
0.06
observation.robot0_eef_pos.1
float64
-0.06
0.07
observation.robot0_eef_pos.2
float64
0.92
1.02
observation.robot0_eef_quat.0
float64
1
1
observation.robot0_eef_quat.1
float64
-0.02
0.01
observation.robot0_eef_quat.2
float64
0.03
0.08
observation.robot0_eef_quat.3
float64
-0.01
0.01
observation.robot0_gripper_qpos.0
float64
0.02
0.04
observation.robot0_gripper_qpos.1
float64
-0.04
-0.02
observation.robot0_joint_pos.0
float64
-0.03
0.07
observation.robot0_joint_pos.1
float64
0.06
0.45
observation.robot0_joint_pos.2
float64
-0.08
0.09
observation.robot0_joint_pos.3
float64
-2.8
-2.57
observation.robot0_joint_pos.4
float64
-0.04
0.05
observation.robot0_joint_pos.5
float64
2.89
3.14
observation.robot0_joint_pos.6
float64
0.69
0.98
observation.robot0_joint_vel.0
float64
-0.05
0.05
observation.robot0_joint_vel.1
float64
-0.15
0.24
observation.robot0_joint_vel.2
float64
-0.09
0.12
observation.robot0_joint_vel.3
float64
-0.21
0.2
observation.robot0_joint_vel.4
float64
-0.11
0.11
observation.robot0_joint_vel.5
float64
-0.1
0.18
observation.robot0_joint_vel.6
float64
-0.23
0.26
observation.object_state.0
float64
-0.05
0.01
observation.object_state.1
float64
-0.08
-0.02
observation.object_state.2
float64
0.81
0.82
observation.object_state.3
float64
-0
0
observation.object_state.4
float64
-0
0
observation.object_state.5
float64
0.29
0.9
observation.object_state.6
float64
-0.44
0.96
observation.object_state.7
float64
-0.08
0.02
observation.object_state.8
float64
-0.11
0.04
observation.object_state.9
float64
-0.21
-0.11
observation.force_torque.0
float64
-0.9
0.89
observation.force_torque.1
float64
-1.02
1.66
observation.force_torque.2
float64
-6.01
-3.8
observation.force_torque.3
float64
-0.49
0.93
observation.force_torque.4
float64
-0.19
0.19
observation.force_torque.5
float64
-0.19
0.21
observation.robot0_tactile_right.0
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.1
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.2
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.3
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.4
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.5
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.6
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.7
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.8
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.9
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.10
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.11
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.12
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.13
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.14
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.15
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.16
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.17
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.18
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.19
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.20
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.21
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.22
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.23
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.24
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.25
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.26
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.27
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.28
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.29
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.30
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.31
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.32
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.33
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.34
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.35
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.36
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.37
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.38
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.39
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.40
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.41
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.42
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.43
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.44
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.45
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.46
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.47
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.48
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.49
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.50
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.51
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.52
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.53
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.54
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.55
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.56
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.57
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.58
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.59
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.60
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.61
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.62
float64
0
0
observation.robot0_tactile_right.63
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.0
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.1
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.2
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.3
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.4
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.5
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.6
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.7
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.8
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.9
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.10
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.11
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.12
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.13
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.14
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.15
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.16
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.17
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.18
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.19
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.20
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.21
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.22
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.23
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.24
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.25
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.26
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.27
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.28
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.29
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.30
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.31
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.32
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.33
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.34
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.35
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.36
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.37
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.38
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.39
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.40
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.41
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.42
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.43
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.44
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.45
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.46
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.47
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.48
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.49
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.50
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.51
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.52
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.53
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.54
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.55
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.56
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.57
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.58
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.59
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.60
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.61
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.62
float64
0
0
observation.robot0_tactile_left.63
float64
0
0
observation.object_pos.0
float64
-0.05
0.01
observation.object_pos.1
float64
-0.08
-0.02
observation.object_pos.2
float64
0.81
0.82
observation.object_quat.0
float64
-0
0
observation.object_quat.1
float64
-0
0
observation.object_quat.2
float64
0.29
0.9
observation.object_quat.3
float64
-0.44
0.96
observation.joint_positions.0
float64
-0.03
0.07
observation.joint_positions.1
float64
0.06
0.45
observation.joint_positions.2
float64
-0.08
0.09
observation.joint_positions.3
float64
-2.8
-2.57
observation.joint_positions.4
float64
-0.04
0.05
observation.joint_positions.5
float64
2.89
3.14
observation.joint_positions.6
float64
0.69
0.98
observation.joint_positions.7
float64
0.02
0.04
observation.joint_positions.8
float64
-0.04
-0.02
observation.ee_poses.0
float64
-0.01
0.06
observation.ee_poses.1
float64
-0.06
0.07
observation.ee_poses.2
float64
0.92
1.02
observation.ee_poses.3
float64
1
1
observation.ee_poses.4
float64
-0.02
0.01
observation.ee_poses.5
float64
0.03
0.08
observation.ee_poses.6
float64
-0.01
0.01
observation.ee_poses.7
float64
0.02
0.04
observation.ee_poses.8
float64
-0.04
-0.02
frame_index.rgb_gripper_cam
float64
0
400
frame_index.rgb_ego_cam
float64
0
400
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.020833
-0.020833
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.816
0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.203526
0.01155
-0.774381
-3.795952
0.933774
-0.024842
0.008671
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.816
0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.020833
-0.020833
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.020833
-0.020833
0
0
1
0.01
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.02089
-0.020889
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
-0
-0
-0
0
-0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.02089
-0.020889
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.02089
-0.020889
null
null
2
0.02
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.021138
-0.021134
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
0
-0
-0
0
-0
0.010772
-0.018323
0.815686
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.203839
0.102821
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014502
-0.000001
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.815686
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.021138
-0.021134
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.021138
-0.021134
null
null
3
0.03
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.021679
-0.021671
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
0
0
-0
0
-0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.021679
-0.021671
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.021679
-0.021671
null
null
4
0.04
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.02254
-0.022529
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
0
0
-0
0
-0
0.010772
-0.018323
0.814706
0
-0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204819
0.103841
0.745146
-5.144425
-0.104915
0.014598
-0.000001
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814706
0
-0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.02254
-0.022529
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.02254
-0.022529
1
1
5
0.05
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.023716
-0.023701
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
0
0
0
0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.023716
-0.023701
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.023716
-0.023701
null
null
6
0.06
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.025082
-0.025064
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814603
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204923
0.103987
0.745146
-5.144425
-0.104915
0.014605
-0.000002
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814603
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.025082
-0.025064
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.025082
-0.025064
null
null
7
0.07
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.026454
-0.026434
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.026454
-0.026434
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.026454
-0.026434
null
null
8
0.08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.027753
-0.02773
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
-0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814742
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204783
0.103946
0.745146
-5.144425
-0.104915
0.014595
-0.000003
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814742
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.027753
-0.02773
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.027753
-0.02773
2
2
9
0.09
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.028948
-0.028922
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.028948
-0.028922
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.028948
-0.028922
null
null
10
0.1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.030031
-0.030003
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814849
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204676
0.103882
0.745146
-5.144425
-0.104915
0.014584
-0.000004
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814849
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.030031
-0.030003
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.030031
-0.030003
null
null
11
0.11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.031005
-0.030976
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.031005
-0.030976
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.031005
-0.030976
null
null
12
0.12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.031878
-0.031846
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.81491
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204616
0.103824
0.745146
-5.144425
-0.104915
0.014574
-0.000005
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.81491
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.031878
-0.031846
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.031878
-0.031846
3
3
13
0.13
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.032657
-0.032625
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.032657
-0.032625
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.032657
-0.032625
null
null
14
0.14
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.033353
-0.033319
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814942
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204584
0.103776
0.745146
-5.144425
-0.104915
0.014566
-0.000005
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814942
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.033353
-0.033319
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.033353
-0.033319
null
null
15
0.15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.033973
-0.033938
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.033973
-0.033938
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.033973
-0.033938
null
null
16
0.16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.034526
-0.03449
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814958
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204567
0.103737
0.745147
-5.144425
-0.104915
0.014559
-0.000006
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814958
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.034526
-0.03449
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.034526
-0.03449
4
4
17
0.17
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.035019
-0.034982
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.035019
-0.034982
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.035019
-0.034982
null
null
18
0.18
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.035458
-0.03542
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814967
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204559
0.103706
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014554
-0.000006
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814967
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.035458
-0.03542
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.035458
-0.03542
null
null
19
0.19
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.035849
-0.03581
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.035849
-0.03581
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.035849
-0.03581
null
null
20
0.2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.036197
-0.036157
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814971
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204554
0.103681
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.01455
-0.000006
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814971
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.036197
-0.036157
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.036197
-0.036157
5
5
21
0.21
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.036507
-0.036467
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.036507
-0.036467
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.036507
-0.036467
null
null
22
0.22
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.036783
-0.036742
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814973
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204552
0.103661
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014547
-0.000006
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814973
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.036783
-0.036742
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.036783
-0.036742
null
null
23
0.23
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037029
-0.036988
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.037029
-0.036988
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037029
-0.036988
null
null
24
0.24
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037248
-0.037206
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814975
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.204551
0.103645
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014544
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814975
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.037248
-0.037206
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037248
-0.037206
6
6
25
0.25
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037443
-0.037401
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.037443
-0.037401
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037443
-0.037401
null
null
26
0.26
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037616
-0.037574
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814975
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103633
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014542
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814975
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.037616
-0.037574
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037616
-0.037574
null
null
27
0.27
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037771
-0.037728
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.037771
-0.037728
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037771
-0.037728
null
null
28
0.28
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037908
-0.037865
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814975
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103623
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014541
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814975
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.037908
-0.037865
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.037908
-0.037865
7
7
29
0.29
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03803
-0.037987
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03803
-0.037987
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03803
-0.037987
null
null
30
0.3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038139
-0.038096
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103615
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014539
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038139
-0.038096
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038139
-0.038096
null
null
31
0.31
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038236
-0.038193
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038236
-0.038193
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038236
-0.038193
null
null
32
0.32
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038323
-0.038279
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103608
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014538
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038323
-0.038279
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038323
-0.038279
8
8
33
0.33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.0384
-0.038356
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.0384
-0.038356
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.0384
-0.038356
null
null
34
0.34
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038468
-0.038424
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103603
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014537
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038468
-0.038424
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038468
-0.038424
null
null
35
0.35
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038529
-0.038485
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038529
-0.038485
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038529
-0.038485
null
null
36
0.36
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038583
-0.038539
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103599
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014537
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038583
-0.038539
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038583
-0.038539
9
9
37
0.37
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038632
-0.038587
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038632
-0.038587
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038632
-0.038587
null
null
38
0.38
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038675
-0.03863
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103596
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014536
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038675
-0.03863
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038675
-0.03863
null
null
39
0.39
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038713
-0.038668
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038713
-0.038668
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038713
-0.038668
null
null
40
0.4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038747
-0.038702
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103594
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014536
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038747
-0.038702
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038747
-0.038702
10
10
41
0.41
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038777
-0.038733
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038777
-0.038733
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038777
-0.038733
null
null
42
0.42
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038804
-0.03876
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103592
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014535
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038804
-0.03876
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038804
-0.03876
null
null
43
0.43
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038828
-0.038784
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038828
-0.038784
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038828
-0.038784
null
null
44
0.44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038849
-0.038805
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.10359
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014535
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038849
-0.038805
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038849
-0.038805
11
11
45
0.45
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038868
-0.038824
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038868
-0.038824
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038868
-0.038824
null
null
46
0.46
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038885
-0.038841
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103589
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014535
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038885
-0.038841
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038885
-0.038841
null
null
47
0.47
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.0389
-0.038856
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.0389
-0.038856
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.0389
-0.038856
null
null
48
0.48
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038914
-0.038869
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103588
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014535
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038914
-0.038869
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038914
-0.038869
12
12
49
0.49
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038926
-0.038881
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038926
-0.038881
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038926
-0.038881
null
null
50
0.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038936
-0.038892
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103597
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014536
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038936
-0.038892
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038936
-0.038892
null
null
51
0.51
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038946
-0.038902
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038946
-0.038902
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038946
-0.038902
null
null
52
0.52
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038956
-0.038911
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103586
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014535
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038956
-0.038911
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038956
-0.038911
13
13
53
0.53
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038965
-0.03892
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038965
-0.03892
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038965
-0.03892
null
null
54
0.54
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038974
-0.03893
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038974
-0.03893
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038974
-0.03893
null
null
55
0.55
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038984
-0.038939
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038984
-0.038939
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038984
-0.038939
null
null
56
0.56
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038993
-0.038948
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.038993
-0.038948
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.038993
-0.038948
14
14
57
0.57
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039002
-0.038957
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039002
-0.038957
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039002
-0.038957
null
null
58
0.58
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03901
-0.038966
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03901
-0.038966
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03901
-0.038966
null
null
59
0.59
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039019
-0.038974
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039019
-0.038974
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039019
-0.038974
null
null
60
0.6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039028
-0.038983
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039028
-0.038983
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039028
-0.038983
15
15
61
0.61
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039037
-0.038992
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039037
-0.038992
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039037
-0.038992
null
null
62
0.62
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039045
-0.039
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039045
-0.039
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039045
-0.039
null
null
63
0.63
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039054
-0.039009
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039054
-0.039009
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039054
-0.039009
null
null
64
0.64
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039062
-0.039017
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039062
-0.039017
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039062
-0.039017
16
16
65
0.65
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03907
-0.039026
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03907
-0.039026
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03907
-0.039026
null
null
66
0.66
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039079
-0.039034
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039079
-0.039034
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039079
-0.039034
null
null
67
0.67
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039087
-0.039042
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039087
-0.039042
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039087
-0.039042
null
null
68
0.68
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039095
-0.03905
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039095
-0.03905
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039095
-0.03905
17
17
69
0.69
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039103
-0.039058
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039103
-0.039058
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039103
-0.039058
null
null
70
0.7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039111
-0.039066
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039111
-0.039066
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039111
-0.039066
null
null
71
0.71
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039119
-0.039074
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039119
-0.039074
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039119
-0.039074
null
null
72
0.72
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039127
-0.039082
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039127
-0.039082
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039127
-0.039082
18
18
73
0.73
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039135
-0.03909
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039135
-0.03909
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039135
-0.03909
null
null
74
0.74
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039142
-0.039098
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039142
-0.039098
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039142
-0.039098
null
null
75
0.75
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03915
-0.039105
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03915
-0.039105
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03915
-0.039105
null
null
76
0.76
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039158
-0.039113
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039158
-0.039113
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039158
-0.039113
19
19
77
0.77
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039165
-0.03912
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039165
-0.03912
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039165
-0.03912
null
null
78
0.78
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039173
-0.039128
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039173
-0.039128
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039173
-0.039128
null
null
79
0.79
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03918
-0.039135
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03918
-0.039135
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03918
-0.039135
null
null
80
0.8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039187
-0.039142
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039187
-0.039142
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039187
-0.039142
20
20
81
0.81
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039195
-0.03915
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039195
-0.03915
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039195
-0.03915
null
null
82
0.82
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039202
-0.039157
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039202
-0.039157
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039202
-0.039157
null
null
83
0.83
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039209
-0.039164
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039209
-0.039164
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039209
-0.039164
null
null
84
0.84
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039216
-0.039171
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039216
-0.039171
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039216
-0.039171
21
21
85
0.85
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039223
-0.039178
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039223
-0.039178
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039223
-0.039178
null
null
86
0.86
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03923
-0.039185
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03923
-0.039185
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03923
-0.039185
null
null
87
0.87
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039237
-0.039192
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039237
-0.039192
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039237
-0.039192
null
null
88
0.88
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039244
-0.039199
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039244
-0.039199
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039244
-0.039199
22
22
89
0.89
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03925
-0.039206
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03925
-0.039206
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03925
-0.039206
null
null
90
0.9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039257
-0.039212
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039257
-0.039212
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039257
-0.039212
null
null
91
0.91
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039264
-0.039219
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039264
-0.039219
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039264
-0.039219
null
null
92
0.92
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03927
-0.039226
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03927
-0.039226
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03927
-0.039226
23
23
93
0.93
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039277
-0.039232
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039277
-0.039232
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039277
-0.039232
null
null
94
0.94
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039283
-0.039239
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039283
-0.039239
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039283
-0.039239
null
null
95
0.95
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03929
-0.039245
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.03929
-0.039245
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.03929
-0.039245
null
null
96
0.96
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039296
-0.039251
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039296
-0.039251
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039296
-0.039251
24
24
97
0.97
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039303
-0.039258
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039303
-0.039258
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039303
-0.039258
null
null
98
0.98
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039309
-0.039264
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
-0.053667
-0.043523
-0.20455
0.103584
0.745147
-5.144426
-0.104915
0.014534
-0.000007
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.010772
-0.018323
0.814976
-0
0
0.896788
-0.44246
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039309
-0.039264
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039309
-0.039264
null
null
99
0.99
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039315
-0.03927
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
-0
0
0
0
-0
-0
0
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
null
0.035281
0.204353
0.019575
-2.573176
0.037351
2.922047
0.8044
0.039315
-0.03927
0.064439
0.0252
1.019526
0.997365
-0.000107
0.071851
-0.00998
0.039315
-0.03927
null
null