input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi bawah

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi kiri

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi depan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke kiri

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke kanan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke depan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke belakang

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}


input: pindahkan robot ke arah atas

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}


input: pindahkan robot ke arah kiri

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}


input: pindahkan robot ke arah kanan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}


input: pindahkan robot ke arah depan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}


input: pindahkan robot ke arah belakang

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah atas

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}


input: geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah kiri

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah kanan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}


input: geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}


input: tolong untuk membuat robot bergerak pada posisi (123.56, -171.99, -60.77)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 123.56, "y": -171.99, "z": -60.77}}]}


input: ubah lengan robot agar beralih posisi pada koordinat (45.67, -89.12, 103.45)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 45.67, "y": -89.12, "z": 103.45}}]}


input: letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}


input: arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}


input: pindahkan robot menuju posisi (-4, -26.14, 94.58)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": -26.14, "z": 94.58}}]}


input: taruh end effector menuju posisi (-4, 462.91, 280)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 462.91, "z": 280}}]}


input: atur robot pada titik (-72, 94.58, 280)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -72, "y": 94.58, "z": 280}}]}


input: arahkan lengan robot pada titik (280, 94.58, -4)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -4}}]}


input: pindahkan end effector pada titik (-4, 94.58, 462.91)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 462.91}}]}


input: atur lengan robot menuju posisi (-26.73, -72, 280)

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": -72, "z": 280}}]}


input: lakukan aksi agar lengan robot berpindah menuju lokasi balok berwarna ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}


input: atur robot agar berada di posisi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}


input: arahkan robot agar berada di posisi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}


input: posisikan ujung lengan robot pada lokasi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}


input: atur lengan robot agar berada di posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}


input: taruh posisi lengan robot agar berada di posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}


input: arahkan end effector agar berada di posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}


input: posisikan lengan robot menuju posisi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}


input: alihkan lengan robot pada lokasi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}


input: geser end effector menuju posisi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}


input: nonaktifkan ujung pengisap

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: hentikan pengisap

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: matikan penyedot

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: matikan suction cup

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: nyalakan ujung pengisap

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: atur ujung penyedot pada robot agar tidak mati

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: hidupkan suction cup

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: nyalakan suction cup

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: lakukan perpindahkan lengan robot menuju balok ungu kemudian ke balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}


input: taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu matikan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: instruksikan robot untuk berpindah menuju arah kanan selanjutnya arahkan robot untuk maju ke depan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}


input: taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan robot ke arah kiri lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}


input: letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) lalu aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}


input: pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}


input: taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}


input: pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}


input: taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian matikan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}


input: arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}


input: taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) selanjutnya aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: pindahkan robot ke arah kiri kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) selanjutnya matikan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) kemudian nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}


input: arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: buat robot untuk berpindah ke arah balok biru, selanjutnya nyalakan suction cup dan pindahkan lengan ke balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}


input: geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}


input: geser robot ke depan lalu aktivasi perangkat pengisap lalu arahkan lengan robot ke arah balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}


input: aktifkan ujung penyedot robot selanjutnya berpindah ke lokasi balok ungu dan terakhir matikan ujung penyedot

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan posisi lengan robot ke kiri selanjutnya ke balok biru selanjutnya menuju posisi atas

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}


input: nyalakan penyedot lalu matikan penyedot lalu arahkan robot menuju ke arah atas

response: {"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}


input: lakukan pemindahan lengan robot menuju balok ungu dan selanjutnya ke balok kuning dan terakhir matikan ujung alat pengisap

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan

response: {"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}


input: pindahkan posisi balok ungu di atas posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lokasi balok kuning menjadi di belakang lokasi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan lokasi balok biru menjadi di kiri posisi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan balok biru di kanan balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan balok kuning menjadi di kiri posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lokasi balok ungu menjadi di belakang balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lokasi balok biru di depan balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: tempatkan balok kuning menjadi di depan posisi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan lokasi balok biru di atas lokasi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: taruh lokasi balok biru menjadi di belakang posisi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: tempatkan lokasi balok biru di belakang balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: taruh balok ungu di belakang balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser balok ungu di kanan lokasi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser balok kuning menjadi di atas lokasi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: taruh posisi balok biru menjadi di kiri lokasi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan posisi balok ungu di kiri balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: taruh posisi balok kuning di belakang posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan posisi balok ungu di kanan posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: tempatkan lokasi balok ungu di kanan posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan balok ungu di kiri posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan balok biru menjadi di atas lokasi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: tempatkan posisi balok biru di kanan balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan lokasi balok kuning menjadi di atas lokasi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan balok ungu di atas posisi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan lokasi balok ungu di kiri posisi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: tempatkan posisi balok kuning di depan lokasi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: tempatkan balok kuning menjadi di depan balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser balok ungu menjadi di belakang balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan balok ungu menjadi di depan balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: taruh balok kuning menjadi di kiri lokasi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lokasi balok kuning menjadi di kiri lokasi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan lokasi balok biru menjadi di belakang balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan balok biru menjadi di kanan lokasi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan posisi balok ungu menjadi di kanan balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan posisi balok kuning di kiri balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: taruh posisi balok biru di kiri balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: letakkan posisi balok ungu menjadi di depan posisi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: alihkan balok ungu menjadi di kanan posisi balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser posisi balok kuning di belakang posisi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: tempatkan balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lokasi balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser lokasi balok biru di kiri balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan posisi balok kuning di atas lokasi balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: saya ingin robot membuat posisi balok ungu berada di bawah balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: atur robot untuk mengubah lokasi balok biru agar berada di bawah balok kuning

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: instruksikan robot untuk posisikan balok ungu diatas balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: silahkan atur ulang posisi balok biru sehingga berada di bawah balok ungu

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: geser posisi balok agar balok kuning berada dikiri balok biru

response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


input: pindahkan lokasi balok hitam di atas lokasi balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: tempatkan lokasi balok nila di belakang balok merah

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser posisi balok merah menjadi di atas posisi balok putih

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser balok hijau menjadi di kiri posisi balok merah

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: pindahkan posisi balok merah menjadi di kanan posisi balok putih

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: pindahkan balok nila menjadi di kiri balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser lokasi balok hitam di belakang balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser balok hijau menjadi di kiri balok putih

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: letakkan balok jingga di kiri posisi balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan posisi balok jingga di atas posisi balok hitam

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser balok hitam menjadi di kanan balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: taruh posisi balok nila di atas balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan balok putih menjadi di belakang lokasi balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: letakkan posisi balok jingga menjadi di kiri balok hitam

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: taruh lokasi balok hijau menjadi di belakang balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan lokasi balok pink di belakang balok hitam

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: taruh posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok hitam

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: taruh lokasi balok hijau di atas balok pink

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: letakkan balok pink di belakang lokasi balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: pindahkan balok hijau di kiri lokasi balok jingga

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: tempatkan balok nila di depan posisi balok merah

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: taruh posisi balok putih menjadi di belakang lokasi balok pink

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: pindahkan balok nila di atas posisi balok pink

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: tempatkan balok hijau di belakang lokasi balok hitam

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan posisi balok jingga di belakang lokasi balok merah

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser lokasi balok hitam menjadi di kanan posisi balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan lokasi balok merah menjadi di depan posisi balok jingga

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: letakkan lokasi balok hijau di kiri balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan posisi balok hitam menjadi di belakang lokasi balok jingga

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: letakkan posisi balok nila menjadi di atas lokasi balok pink

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser posisi balok pink menjadi di belakang lokasi balok hitam

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan posisi balok nila menjadi di kiri balok hitam

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: letakkan posisi balok jingga menjadi di kanan lokasi balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser balok merah di kiri balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: letakkan posisi balok merah di atas lokasi balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan lokasi balok nila menjadi di atas balok putih

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan posisi balok jingga menjadi di depan balok putih

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: pindahkan posisi balok hitam di kiri posisi balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: pindahkan lokasi balok jingga di kiri lokasi balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan lokasi balok merah menjadi di kiri balok pink

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser posisi balok pink di depan posisi balok putih

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: taruh lokasi balok jingga menjadi di belakang balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: alihkan posisi balok merah menjadi di depan posisi balok putih

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser balok jingga di belakang posisi balok nila

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: gerakkan balok kuning agar berada di sebelah kiri balok merah

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: perintahkan robot untuk mengubah posisi balok ungu supaya di depan balok pink

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: instruksikan robot untuk memindahkan lokasi balok biru tepat berada di atas balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: saya ingin memindahkan posisi balok ungu agar diatas balok merah

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: geser balok ungu agar di depan posisi balok jingga

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


input: pindahkan posisi robot agar balok kuning berada di depan balok hijau

response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}