{
  "status": "PASS_STRICT640X480_V2",
  "task": "camera_alignment",
  "episodes": 100,
  "local_streams": 300,
  "policy_observation": "one local panda_hand RGB-D camera plus own qpos only",
  "native_rgb_shape": [
    480,
    640,
    3
  ],
  "native_depth_shape": [
    480,
    640,
    1
  ],
  "dino_vit_b16_grid": [
    30,
    40
  ],
  "defm_s14_input": [
    420,
    560
  ],
  "defm_s14_grid": [
    30,
    40
  ],
  "aligned_tokens": 1200,
  "files": [
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "bytes": 2286760083,
      "sha256": "4b0d3cfd4fde486774a61a44e35690e739303d494d820784a06631fd57d2a738",
      "trajectories": [
        "traj_0",
        "traj_1",
        "traj_10",
        "traj_11",
        "traj_12",
        "traj_13",
        "traj_14",
        "traj_15",
        "traj_16",
        "traj_17",
        "traj_18",
        "traj_19",
        "traj_2",
        "traj_20",
        "traj_21",
        "traj_22",
        "traj_23",
        "traj_24",
        "traj_3",
        "traj_4",
        "traj_5",
        "traj_6",
        "traj_7",
        "traj_8",
        "traj_9"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "bytes": 2301094381,
      "sha256": "8c9fa85c18d5daa1c3ae7255e7c13eab565e5d6664904f158b11754c6b5dde7d",
      "trajectories": [
        "traj_0",
        "traj_1",
        "traj_10",
        "traj_11",
        "traj_12",
        "traj_13",
        "traj_14",
        "traj_15",
        "traj_16",
        "traj_17",
        "traj_18",
        "traj_19",
        "traj_2",
        "traj_20",
        "traj_21",
        "traj_22",
        "traj_23",
        "traj_24",
        "traj_3",
        "traj_4",
        "traj_5",
        "traj_6",
        "traj_7",
        "traj_8",
        "traj_9"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "bytes": 2289924306,
      "sha256": "a677b4d46790a7e69d8437a18e69a35a7758c88251863b6bc98d74609ce1661a",
      "trajectories": [
        "traj_0",
        "traj_1",
        "traj_10",
        "traj_11",
        "traj_12",
        "traj_13",
        "traj_14",
        "traj_15",
        "traj_16",
        "traj_17",
        "traj_18",
        "traj_19",
        "traj_2",
        "traj_20",
        "traj_21",
        "traj_22",
        "traj_23",
        "traj_24",
        "traj_3",
        "traj_4",
        "traj_5",
        "traj_6",
        "traj_7",
        "traj_8",
        "traj_9"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "bytes": 2270023506,
      "sha256": "a58b34d543dd68d80e953f33f0f8ac805d37f2a50d7bd8d7ca631ea87516e12f",
      "trajectories": [
        "traj_0",
        "traj_1",
        "traj_10",
        "traj_11",
        "traj_12",
        "traj_13",
        "traj_14",
        "traj_15",
        "traj_16",
        "traj_17",
        "traj_18",
        "traj_19",
        "traj_2",
        "traj_20",
        "traj_21",
        "traj_22",
        "traj_23",
        "traj_24",
        "traj_3",
        "traj_4",
        "traj_5",
        "traj_6",
        "traj_7",
        "traj_8",
        "traj_9"
      ]
    }
  ],
  "trajectories": [
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_0",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_1",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_10",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_11",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_12",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_13",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_14",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_15",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_16",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_17",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_18",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_19",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_2",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_20",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_21",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_22",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_23",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_24",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_3",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_4",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_5",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_6",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_7",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_8",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_00.h5",
      "trajectory": "traj_9",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_0",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_1",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_10",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_11",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_12",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_13",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_14",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_15",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_16",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_17",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_18",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_19",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_2",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_20",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_21",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_22",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_23",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_24",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_3",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_4",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_5",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_6",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_7",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_8",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_01.h5",
      "trajectory": "traj_9",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_0",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_1",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_10",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_11",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_12",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_13",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_14",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_15",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_16",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_17",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_18",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_19",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_2",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_20",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_21",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_22",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_23",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_24",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_3",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_4",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_5",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_6",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_7",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_8",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_02.h5",
      "trajectory": "traj_9",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_0",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_1",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_10",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_11",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_12",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_13",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_14",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_15",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_16",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_17",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_18",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_19",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_2",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_20",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_21",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_22",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_23",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_24",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_3",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_4",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_5",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_6",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_7",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_8",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    },
    {
      "file": "worker_03.h5",
      "trajectory": "traj_9",
      "arms": [
        "0",
        "1",
        "2"
      ]
    }
  ]
}