Objetivo: El objetivo de este trabajo es la descripción de la evaluación neurológica y de los resultados funcionales de un paciente con mielopatía cervical tras el tratamiento fisioterápico, después de haberse sometido a una descompresión quirúrgica. Metodología: Se valoró a un paciente operado de una estenosis del canal medular a nivel cervical durante un periodo de cinco meses. Se han estudiado las manifestaciones clínicas tras la operación, la intervención fisioterápica, las complicaciones durante el tratamiento y los resultados funcionales. Resultados y conclusiones: Tras el tratamiento fisioterápico el paciente ha mejorado su balance muscular, el equilibrio y la coordinación. Se objetiva que la marcha es más funcional y ha mejorado su FIM motor. Este paciente con mielopatía cervical presenta una mejoría funcional apreciable tras el tratamiento fisioterápico, lo cual lo hace un poco más independiente.


En los últimos años, los sistemas de gestión inteligente del tráfico se están incorporando como una
herramienta de futuro para la gestión de la movilidad en los accesos a las grandes ciudades. Los
objetivos principales son la reducción de las colas y el tiempo de recorrido, la reducción de las emisiones
y la reducción de los accidentes. En este trabajo se evalúan los potenciales beneficios que conlleva la
instalación de los sistemas de velocidad variable en una de las vías de acceso a la ciudad de Barcelona
–C31 Norte- que aún no dispone de dicho sistema de gestión que absorbe una gran parte de la movilidad
de los accesos norte de la ciudad. Para dicha vía se ha caracterizado el flujo de tráfico y a partir de
datos experimentales se ha obtenido un patrón de flujo. Así mismo se ha modelizado la vía y se ha
realizado la simulación, mediante el programario AIMSUN, del comportamiento del flujo de tráfico al
aplicar sistemas de velocidad variable en situaciones cercanas a la congestión, con el fin de valorar sus
beneficios potenciales. Las variables de tráfico analizadas son la densidad (ocupación) e intensidad
(flujo), el porcentaje de intensidad con respecto a la capacidad de la vía, el tiempo de recorrido y el
tiempo de demora y parada, el número de paradas y la velocidad. Todas las variables se han analizado
tanto a lo largo de toda la vía como en cada una de las secciones de la vía consideradas.


La globalización ha reavivado el debate sobre la concentración de los medios de comunicación. La industria cinematográfica, a este respecto, representa un caso paradigmático. Mientras algunos autores consideran que la posición dominante de las compañías estadounidenses proviene de una mayor identificación del público con el cine norteamericano, otros en cambio defienden que el éxito de Hollywood se debe a su control del sistema de distribución. Este artículo analiza la situación del mercado cinematográfico en España, y en particular, del sector de la distribución. Para ello, aborda un triple objetivo: en primer lugar, identificar el grado de concentración del mercado cinematográfico español. en segundo término, analizar la relación existente entre el éxito de las películas norteamericanas y la posición dominante de las majors hollywoodienses. y, finalmente, evaluar los efectos de esta situación en el funcionamiento de las películas españolas y europeas en el conjunto del mercado nacional.


La riera de Canyars, el último corredor biológico del Parque Natural del Garraf con el Delta del Llobregat según el PGM, es hoy en día un canal hormigonado, segmentado por infraestructuras y afectado por tres áreas de desarrollo urbano. El planeamiento ha sabido recoger la problemática y establecer un marco equilibrado o sinérgico entre urbanizado y nuevo espacio para el sistema hídrico. Los estudios de inundabilidad y de impacto ambiental vienen a describir las medidas que se han de aplicar en el área para conseguir una implantación adecuada. Sin embargo las áreas de desarrollo están dibujadas mediante planes cuyas màximes pueden ser diferentes a las necesidades reales del territorio. Este trabajo busca dar una visión unitaria a los desarrollos de la riera de Canyars, entendiéndolos como una oportunidad para potenciar un corredor que ahora mismo no funciona como tal y lleva años sometido a la presión agrícola e industrial. Para conseguir una visión adecuada del problema hemos de perder el miedo, alejarnos en espacio y tiempo para comprender lo que ha sido, cómo ha evolucionado la riera, qué es hoy en día en el paisaje y qué puede llegar a ser. Empezaremos desde los primeros asentamientos íberos y romanos, cuando la plana del delta comienza a formarse.


El desarrollo de antenas se trata de un campo de aplicación muy amplio e interesante. Una de las tecnologías interesantes que se puede utilizar en el proceso de creación de una antena es la de los fractales. formas geométricas que, debido a las características de su geometría, son capaces de transmitir en diferentes frecuencias. Por otra parte, el desarrollo de la idea del Internet of Things(IoT) ha provocado en los últimos años un auge de nuevas tecnologías de comunicación que permitan la interoperabilidad de todos los dispositivos que se encuentran integrados en esta nueva idea. La principal preocupación de los protocolos que se aplican en IoT, resulta en la gestión de recursos energéticos. El problema reside en que los dispositivos tienen que mantener la mayor autonomía posible, sin perder el alcance de los protocolos de comunicaciones usados antes del surgimiento de IoT. Uno de los nuevos protocolos que han surgido con fuerza es el protocolo LoRa. Se trata de un protocolo en el que se consigue una gran autonomía junto con un magnífico alcance. Combinando ambos conceptos, se podría conseguir la fabricación de antenas que funcionen para este objetivo y sean aprovechables para otras funciones. Este trabajo surge como una idea de diseño y fabricación de una antena fractal, que pudiese transmitir en dichas frecuencias de LoRa. Para su consecución, se realizarán los estudios y cálculos teóricos pertinentes, y simulaciones mediante herramientas de desarrollo. A continuación, mediante un diseño con una aplicación, se realizará el diseño de dicha antena.


En esta Tesis Doctoral se investigan dos problemas fluidomecánicos en los que aparecen flujos bifásicos con interacción entre pequeñas partículas pesadas y fluidos, con el objetivo de mejorar la comprensión del régimen turbulento. En primer lugar, se ha analizado el tiempo que tardan en escapar de un vórtice tridimensional pequeñas partículas pesadas. Se ha determinado dicho tiempo mediante simulación numérica y después se ha desarrollado una fórmula teórica para el mismo. En segundo lugar, se ha analizado la sedimentación de partículas en presencia de un campo fluido no considerado hasta ahora, consistente en una disposición bidimensional de vórtices repetidos periódicamente. Se ha obtenido que las partículas se acumulan en zonas preferentes de sedimentación posibilitando su separación del fluido y su clasificación y que su velocidad media de sedimentación se incrementa respecto al caso de fluido en reposo. Ciencias Agroforestales.


El receptor nicotínico de acetilcolina (nAChR) es el miembro mejor caracterizado de la superfamilia de canales iónicos activados por ligando (LGICs). Las disfunciones del nAChR se han relacionado con graves alteraciones fisiopatológicas del sistema nervioso, así como con alteraciones inflamatorias e inmunológicas y con el desarrollo de ciertos tipos de cáncer. Por ello, el conocimiento de las moléculas que modulan la función de este receptor, el estudio de sus mecanismos de acción y la dilucidación de sus lugares de unión son de gran interés científico, ya que son pasos fundamentales para avanzar en el desarrollo de nuevas moléculas de aplicación terapéutica, dirigidas al tratamiento de las patologías mencionadas. Esta revisión pretende describir los principales mecanismos de modulación del nAChR y exponer los efectos que diversas moléculas de interés clínico ejercen sobre el nAChR, algunas inhibiendo su actividad y otras potenciándola. Los autores están financiados por proyectos del MINECO CSD2008-00005 y BFU2012-31359.


Este proyecto presenta el desarrollo de una interfaz de usuario que permite visualizar e interpretar, en forma textual o en forma gráfica, los resultados de la simulación de modelos de Redes de Petri Coloreadas (RPCs). El estudio de las soluciones obtenidas mediante la simulación de modelos de RPCs, permitirá analizar y evaluar tanto el comportamiento como el rendimiento del sistema modelado. La interfaz ha sido programada en Visual C++.


Validar externamente la capacidad discriminante de las reglas de predicción clínica (RPC) pre-endoscópicas (basadas en los datos clínicos y de laboratorio) en pacientes con Hemorragia Digestiva alta No Varicosa (HDANV) en los hospitales de dos comunidades autónomas (Valencia y Castilla-La Mancha). Metodología. Se desarrolló un estudio observacional y retrospectivo, utilizando los registros hospitalarios (CMBD) de los casos de HDANV en base a los códigos diagnósticos CIE9. Se estimaron las predicciones de diez RPC: Rockall score pre-endoscópico, Blatchford Score, Blatchford score modificado, AIMS65 score, Zaragoza score, Tammaro score, Rangson score, Cambridge score, Adamopoulos Score y UNAL score. Para cada RPC y en cada indicador de resultados (mortalidad, terapia intervensionista, resangrado, estancia prolongada) se estimó el área bajo la curva ROC (ROCa). La correlaciones entre las RPC se calcularon mediante el coeficiente de correlación no paramétrico de Spearman (Rho). La RPC de Blatchford presentó la mayor capacidad discriminante en la identificación de una evolución desfavorable (ROCa 0,61. 0,71) y en la necesidad de una terapia intervensionista (ROCa 0,59. El score de Rangson fue el más informativo en la predicción de un sangrado inestable (ROCa 0,67. 0,91) y en la prolongación de la estancia hospitalaria (ROCa 0,71. El AIMS65 score identificó con mayor exactitud la mortalidad (ROCa 0,86. Las diferentes RPC presentaron una alta correlación entre ellas (Rho>0,50), sobre todo entre las que compartían variables predictivas (Rangson, Cambridge y Blatchford). Las RPC para la estimación de la evolución de una HDANV presentan una capacidad discriminante relativamente moderada al ser validadas externamente en otros centros diferentes a los de su derivación. Las reglas de Blatchford, Rangson y AIMS65 se adaptan mejor a la evolución de estas patologías y sería las RPC más recomendable para valorar su pronóstico.


Introducción:
La indicación actual de realización de una biopsia de próstata derivada del cribado de tumores prostáticos se realiza en función de las cifras de PSA total y de la relación PSA libre/PSA total, estableciendo su indicación cuando estas cifras se sitúan entre 3-10 con un cociente menor al 20% o bien cuando el PSA total es mayor a 10. La indicación puede llevarse cabo con una sola determinación patológica o bien tras la confirmación de dicho ascenso con una segunda determinación unas semanas después. Nuestro objetivo será determinar si existe una mayor proporción de biopsias evitables, entendiendo como tales aquellas con resultado negativo o con tumores clínicamente no significativos, cuando la indicación se sienta tras una única determinación patológica. Material y métodos:
Para ello realizaremos un estudio de cohortes retrospectivo en el que se incluirán todos los varones remitidos desde Atención Primaria a consulta de Urología del Hospital de Poniente (Almería) por elevación de PSA en rango de biopsia y pacientes en seguimiento en consulta de Urología de dicho hospital con elevación de PSA e indicación de biopsia, siendo sometidos a biopsia prostática en el período comprendido entre los años 2014 y 2015. Quedarán excluidos los pacientes sometidos a biopsia de próstata con tacto rectal patológico y aquellos que se someten al procedimiento como parte de un protocolo de vigilancia activa. Realizaremos un estudio descriptivo de las características clínicas y patológicas del grupo de estudio, agruparemos en la variable “biopsias evitables” aquellas que reúnan los siguientes requisitos: PSA<10, Gleason<7, ≤2 cilindros afectos, <50% afectación tumoral. Asimismo realizaremos un análisis bivariante entre la determinación de PSA única o doble y las biopsias evitables.


El trabajo que se desarrolla a continuación persigue un doble objetivo: por una parte, realizar una primera aproximación a los cambios que se han producido en la dieta de la población de México en los últimos 50 años. Unos cambios que se desarrollan en el contexto de la denominada transición nutricional, y que, como tendremos ocasión de constatar, adoptan en países en desarrollo como México unas características que no se ajustan totalmente al modelo de transición que en su momento determinaron las transformaciones experimentadas por los países de la Europa noroccidental. En segundo lugar, evaluar y analizar el proceso paralelo de progresiva pérdida de la soberanía alimentaria y de globalización de la dieta experimentada por México. Desde los años 1960 la dieta de las poblaciones centroamericanas se ha transformado de forma espectacular. En el marco de la llamada transición nutricional se ha producido un aumento del consumo de energía y nutrientes, a la vez que se ha modificado su procedencia tanto en lo que concierne a los productos como al lugar donde han sido producidos y la forma en que han sido procesados previamente. En concreto, se constata la reducción del consumo y aportación nutritiva de algunos integrantes tradicionales de la dieta, como los frijoles, en beneficio de otros productos vegetales como la patata, y especialmente de productos de origen animal como la carne de pollo, la leche o los huevos. Destacar la creciente importación directa e indirecta de alimentos básicos, como el maíz, componente importante de la dieta humana y de la alimentación de la creciente cabaña ganadera donde se destinan gran parte de las disponibilidades. Finalmente se analiza el impulso que desde la perspectiva de la oferta alimentaria disponible suponen en este proceso las medidas liberalizadoras que siguen a la crisis de la deuda externa de 1982 y la entrada en vigor del NAFTA en 1994.


Los estudios paleoclimáticos y paleoambientales del holoceno proporcionan información relevante sobre las tendencias climáticas a largo plazo necesarias para generar y probar hipótesis sobre patrones y modelos climáticos y entender los cambios ambientales recientes. Si bien hay un número creciente de este tipo de estudios en América del Sur, todavía existen extensas regiones que no cuentan con estudios detallados y de alta resolución, tal como sucede en el Chaco semiárido. El presente trabajo constituye un aporte significativo para reducir la brecha espacial de información de la variabilidad paleoclimática, la dinámica del paisaje y la transformación paleoambiental, a distintas escalas espaciales y temporales, durante los últimos siglos en la región semiárida del Chaco argentino, mediante la vinculación y articulación de una significativa cantidad y diversidad de indicadores. Se llevaron a cabo estudios fluviomorfológicos, geomorfológicos y secuencias sedimentarias mineralógicas y texturales de paleocauces en la cuenca baja del río Bermejo, principal modelador del paisaje de la llanura chaqueña semiárida. análisis de registros multiparamétricos sedimentológicos de alta resolución (litología, geoquímica, mineralogía) y palinológicos de sedimentos lacustres de Laguna Yema. construcción y análisis de cronologías de ancho de anillos de la especie arbórea Schinopsis lorentzii, ubicados en un gradiente latitudinal (Norte-Sur) en la región chaqueña semiárida de Argentina y, complementariamente, se emplearon bases de datos de estaciones meteorológicas e hidrométricas dispuestas en el área de estudio. Nuestros resultados e interpretaciones constituyen herramientas para ser empleadas en la gestión integrada de recursos hídricos en la región chaqueña semiárida, en donde la deficiencia en la disponibilidad de agua para la producción y consumo humano y las inundaciones son unas de las principales amenazas de la región. Adicionalmente, nuestro trabajo constituye un insumo para la gestión del ordenamiento ambiental y productivo del territorio, en donde el avance de la frontera agropecuaria para el desarrollo de cultivos extensivos es el principal fenómeno de cambio en la cobertura del suelo, siendo su sustentabilidad altamente dependiente de las variaciones y estacionalidad climática.


Introducción: La demencia afecta a más de 50 millones de personas en todo el mundo. la forma más común es la Enfermedad de Alzheimer (EA) y es una de las principales causas de discapacidad y dependencia en los adultos. Actualmente no existe tratamiento curativo para la enfermedad, aunque hay varias terapias en estudio. AMBAR, es un tratamiento destinado a reducir la progresión de la EA a través del recambio plasmático periódico. Las técnicas de neuroimagen ofrecen información estructural y funcional sobre el sistema nervioso central. La interpretación cualitativa de las imágenes de PET-FDG ofrece un buen rendimiento diagnóstico para la práctica clínica habitual, pero carece de una buena reproductibilidad interobservador y no permite determinar exactamente el grado de afectación de la enfermedad más allá de una escala categórica. El análisis cuantitativo permite obtener mediciones numéricas fiables y reproducibles. Las herramientas existentes requieren de personal experimentado y extraen una gran cantidad de parámetros que son difíciles de interpretar. Objetivo: Estudiar el defecto inicial, la progresión de pérdida metabólica y las diferencias entre grupos de tratamiento en la población del ensayo clínico AMBAR (pacientes con EA leve y moderada), mediante un nuevo método de cuantificación. Material y Métodos: AMBAR es un estudio prospectivo, aleatorizado y controlado realizado en 41 centros de España y Estados Unidos. Se incluyeron 322 pacientes (54% fueron mujeres), edad promedio 69,0 ± 7,7 años, con EA leve o moderada. Fueron aleatorizados y asignados al azar en 4 brazos, tres grupos con tratamiento (A,B,C) y un grupo placebo. A todos ellos se les realizó un PET-FDG y una RM al inicio y al finalizar el tratamiento (a los 14 meses). Se diseñó el método ImEdS, basado en SPM y análisis de volúmenes de interés, con el que se crearon imágenes paramétricas y biomarcadores relacionados con el metabolismo, el porcentaje y la severidad de defecto metabólico como indicadores de fácil interpretación del daño neuronal. Se creó una base de datos de referencia normal y se determinaron los umbrales de normalidad para los biomarcadores. Resultados: ImEdS mostró valores de rendimiento diagnóstico superiores al 89% (con una Sensibilidad>89% y una Especificidad>91% para los tres biomarcadores), mejorando el análisis visual y obteniendo resultados de interpretación equivalentes al análisis con SPM. Se encontró un patrón inicial de alteración metabólica y una progresión de pérdida metabólica significativa entre los dos puntos temporales (principalmente en cingulado posterior y las cortezas parietotemporal y extendiéndose a córtex frontal) en todos los grupos de tratamiento. Los pacientes con EA leve presentaron pocas pérdidas y en pocas áreas, a diferencia de los pacientes con EA moderada, que presentaron una pérdida importante de metabolismo, más extensa e intensa, con mayor severidad de los territorios posteriores y extendiéndose a territorios anteriores. De todos los grupos de tratamiento, el C, es el que mostró menor progresión entre los dos puntos temporales. Esto sugiere que éste es el que muestra una mayor eficacia, con un enlentecimiento de la pérdida de metabolismo cerebral en relación con el patrón de evolución de la EA. Conclusiones: El análisis con ImEdS permitió medir de forma objetiva la evolución temporal y la respuesta a un tratamiento de una población con EA leve a moderada, a través de la combinación de imágenes paramétricas y la integración de estos hallazgos con 3 medidas simples que actúan como biomarcadores de la neurodegeneración. Esto es de especial interés para correlacionar con otras variables clínicas o terapéuticas y podría permitir identificar aquellos factores relacionados con la respuesta al tratamiento. Es una herramienta con un alto potencial de aplicabilidad clínica especialmente para profesionales menos especializados, para pacientes incipientes y/o pacientes con seguimiento longitudinal.


Tesis doctoral por el sistema de Compendio de Publicaciones. Entre los distintos métodos de preparación de materiales grafénicos, en esta tesis se ha utilizado la vía química, a través del óxido de grafito, por ser la más indicada para el tipo de aplicaciones a que van dirigidos los materiales (energía, medio ambiente y procesos químicos) y ofrecer la posibilidad de un fácil escalado. Tiene como objetivo final diseñar materiales de estructura y propiedades controladas, a través del grafito de partida y de los procesos utilizados en las distintas etapas implicadas en su preparación. El trabajo realizado en la presente memoria incluye el estudio de la influencia en las características del material grafénico de: i) el grafito de partida, ii) el método de oxidación aplicado para la obtención del óxido de grafito (Brodie vs Hummers), iii) las condiciones de exfoliación del óxido de grafito, iv) el método empleado en la reducción del óxido de grafeno (química vs térmica) y iv) la temperatura utilizada en el proceso de exfoliación/reducción térmica del óxido de grafito. Además, algunos de los materiales grafénicos preparados han sido ensayados como electrodos positivos de baterías de flujo redox de vanadio. Los resultados obtenidos muestran que la estructura cristalina del grafito de partida influye en el tipo y distribución de los grupos funcionales oxigenados presentes en el óxido de grafeno resultante (GO), así como en el tamaño de las láminas. Los GOs obtenidos a partir de grafitos de mayor tamaño de cristal muestran un mayor tamaño de lámina, con grupos hidroxilo y epoxi localizados de forma preferente en el interior del plano basal. Los obtenidos a partir de grafitos de tamaños de cristal más pequeño presentan tamaños de lámina menores y una localización preferente de los grupos oxigenados en los bordes de lámina, con una mayor participación de grupos carboxilo. Estas diferencias estructurales han sido clave para su comportamiento durante los subsiguientes tratamientos de reducción. La influencia de la estructura del óxido de grafito (GrO) en su comportamiento durante el paso de exfoliación ha quedado patente por los diferentes tiempos requeridos y su efecto en el tamaño de las láminas de GO. Los GrOs procedentes de grafitos más cristalinos presentan mayores rendimientos de exfoliación, tiempos menores y mayores tamaños de lámina. El estudio del efecto de la temperatura en la exfoliación/reducción de GrO ha puesto en evidencia la  simplicidad y efectividad del proceso, así como su versatilidad para producir materiales grafénicos de diferentes características estructurales y número de capas, siendo en todos los casos inferior a 10. El tratamiento empleado en la oxidación del grafito ha mostrado ser otro factor determinante de las características estructurales del GrO y en consecuencia de los GOs y grafenos resultantes. El método Brodie a pesar de ser menos severo que el Hummers, genera grupos funcionales oxigenados más estables (localizados en los bordes de lámina) ante la reducción térmica, y en consecuencia más difíciles de eliminar y por ende de reconstruir la estructura de grafito pristínico. En su utilización como electrodo positivo de baterías de flujo redox de vanadio, los grafenos obtenidos por exfoliación/reducción térmica de GrOs han resultado ser los más adecuados, por presentar una mayor recuperación de la estructura Csp2, que los hace más conductores, y por la presencia de grupos hidroxilo remanentes en las láminas grafénicas, que proporcionan centros activos para las reacciones redox, además de favorecer el contacto de los electrodos con el electrolito.


Se han investigado los efectos de un pretratamiento superficial empleado en el sector aeroespacial sobre la aleación 2024-T3 Al-Cu antes de la generación de recubrimientos por conversión química. Estos pretratamientos influyen en las fases metálicas, que desempeñan un papel clave en el desarrollo de nuevos recubrimientos de conversión sin cromo y en la susceptibilidad a la corrosión localizada en medios que contienen cloruros. El pretratamiento estudiado consta de dos etapas alcalinas y una ácida. La microscopía electrónica de barrido reveló que después del proceso completo, las fases Al(Cu,Mg) se eliminaban parcial o totalmente mediante desaleación y su posterior enriquecimiento de cobre, mientras que solo se atacó la matriz de aluminio que rodeaba las fases Al(Cu,Fe,Mn,Si). El análisis electroquímico reveló el viraje a catódico de las fases Al(Cu,Mg) que aún permanecen en la superficie mientras que la fases Al(Cu,Fe,Mn,Si) presentaron un mayor potencial de corrosión que la matriz de aluminio. Por el contrario, ninguna de estas fases se vio afectada cuando se emplearon únicamente las dos etapas alcalinas. Identificados los procesos que tienen lugar cuando la aleación es sometida a un pretratamiento superficial, es posible diseñar sistemas de protección alternativos a los cromatos.


Los cobots se postulan como una alternativa a los trabajadores para la realización de tareas monótonas y de alta repetibilidad. Poseen el beneficio de poder trabajar en un entorno compartido con humanos. Por otro lado, la tecnología sin servidor ofrece numerosas ventajas como reducción de costos de mantenimiento de servidores y facilidad de escalado. El presente proyecto pretende realizar la integración de estas 2 tecnologías, a través de un autómata, en un entorno de simulación y mostrar las ventajas y posibilidades que pueden ofrecer a las aplicaciones industriales. Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial.


Se estudia el comportamiento de los cloruros de lantano, cerio y samario como inhibidores de los procesos de corrosión uniforme y por picaduras de los aceros inoxidables AISI 434 y AISI 304 y de la aleación de aluminio AA 5083 en disoluciones aireadas de NaCl al 3,5 %. Utilizando técnicas electroquímicas como polarización lineal y cíclica, se ha podido evaluar el poder inhibidor de estas sustancias. El mejor comportamiento inhibidor se ha obtenido para una concentración de 500 ppm de CeCl3, si bien para los aceros se obtienen resultados del mismo orden para 500 ppm de LaCl3. Con la ayuda de microscopía electrónica de barrido y espectroscopia de dispersión de energía se ha podido confirmar el carácter catódico del mecanismo de inhibición que tiene lugar en el proceso.


La interacción entre la actividad humana y los diferentes biosistemas no siempre se ha llevado a cabo en un modo sostenible, por un lado debido a un uso indiscriminado de los recursos naturales y por otro producto de una postura egocéntrica en detrimento de los ecosistemas, generando una contaminación ambiental de manera sistemática. En este sentido, en el presente trabajo de tesis se han desarrollado un conjunto de metodologías analíticas basadas en técnicas separativas para el estudio de diferentes tipos de biosistemas donde la acción del hombre ha jugado un papel central, y que servirán en un futuro para profundizar en el conocimiento de esta interacción. Estas metodologías analíticas se implementaron para el estudio de dos biosistemas fundamentales: el reino vegetal como fuente natural de principios activos tanto en el campo terapéutico como nutricional, y por otro lado, en las implicaciones de la contaminación en la salud humana. En un primer estudio se seleccionaron especies de plantas del género Erythroxylum, avaladas por la práctica etnomédica, para el establecimiento de metodologías que permitieron la identificación y aislamiento de sus principales agentes antioxidantes y antivirales. En un segundo término se estudió el comportamiento de la quercetina bajo un método de microextracción en fase líquida y su determinación en alimentos vegetales para una posible caracterización como agente antinutricional. En tercer y cuarto lugar se desarrollaron metodologías de microextracción en fase sólida y líquida para el estudio de compuestos orgánicos volátiles de importante toxicidad y sus metabolitos en dientes humanos con vistas a establecer una herramienta analítica futura que permita correlacionar la exposición a estas sustancias y la salud bucal. A continuación se describen los diferentes estudios realizados.


Cada vez es mayor el número de aplicaciones desarrolladas en el ámbito científico, como en la Bioinformática o en las Geociencias, escritas bajo el modelo MapReduce, empleando herramientas de código abierto como Apache Hadoop. De la necesidad de integrar Hadoop en entornos HPC, para posibilitar la ejecutar aplicaciones desarrolladas bajo el paradigma MapReduce, nace el presente proyecto. Se analizan dos frameworks diseñados para facilitar dicha integración a los desarrolladores: HoD y myHadoop. En este proyecto se analiza, tanto las posibilidades en cuanto a entornos que ofrecen dichos frameworks para la ejecución de aplicaciones MapReduce, como el rendimiento de los clúster Hadoop generados con HoD o myHadoop respecto a un clúster Hadoop físico.


La hipótesis provisional de la pangénesis se ha interpretado como una explicación materialista y mecanicista de la herencia, seguramente porque Darwin mismo consideraba que las gémulas eran partículas corporales. sin embargo, analizando los principios en los que descansan las conjeturas de la pangénesis podemos ver cómo están entretejidas con nociones del vitalismo científico, principalmente el principio vitalista del nisus formativus de Blumenbach.


Los métodos tradicionales para el control de las malas hierbas son una herramienta de vital importancia para el sector agrícola. No obstante, estos métodos pueden ser perjudiciales para el medio ambiente y en algunos casos, su eficacia está disminuyendo. Por este motivo se trabaja en el diseño de nuevos productos y métodos que no presenten estos problemas. Uno de los métodos más prometedores es el uso de hidromulch, una substancia líquida que, al aplicarse sobre la superficie a cultivar, se endurece creando una capa sólida que dificulta el crecimiento de las malas hierbas. Existen todavía muchas incógnitas acerca de sus propiedades que no permiten predecir con exactitud su eficacia. En este trabajo se ha llevado a cabo el estudio de algunas de estas propiedades, como la relación existente entre la humedad del hidromulch y sus propiedades mecánicas. Además, se ha estudiado la eficacia de este producto en el control de las malas hierbas, concretamente de los rizomas de Sorghum halepense, una especie muy común y problemática. Nuestros resultados indican que no existe correlación entre la humedad y las propiedades mecánicas del hidromulch, al menos en nuestras condiciones experimentales. Hemos cuantificado la existencia de una correlación negativa entre el tiempo y sus propiedades mecánicas. Finalmente, el control del producto sobre la brotación de Sorghum halepense ha sido de casi el 50% cuando se aplica una cantidad de 15,6kg/m^2.


En el taller haremos un repaso por la evolución de las teorías de Control Motor y sus implicaciones en la evaluación y tratamiento de los trastornos del movimiento derivados de daños neurológicos sobrevenidos. mediante el estudio de casos clínicos reales y propuesta de medidas de terapia, a partir de los últimos hallazgos en el marco de la dinámica de sistemas y teorías ecológicas. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.


[Resumen] El presente Proyecto Técnico de “Rehabilitación de edificio de viviendas para centro de día en Friol, Lugo” se redacta con carácter de Trabajo Fin de Grado para la Escuela Universitaria de Arquitectura Técnica de A Coruña, bajo la dirección del profesor Don Álvaro J. Iglesias Maceiras, profesor del Departamento de Construcciones Arquitectónicas. En dicho proyecto se desarrolla la rehabilitación de dos viviendas unifamiliares separadas por un muro medianero y de sus construcciones anexas en el lugar de Piñeiro, O-Roimil 5, Friol (Lugo). para su posterior uso como Centro de Día, adaptándose a las necesidades de este tipo de centros con el cumplimiento de la correspondiente normativa. Para la realización de la rehabilitación se optará por la realización de un esqueleto moderno en una piel tradicional, es decir, se modificará todo el interior de la edificación y se mantendrá su exterior, manteniendo éste el aspecto tradicional de las viviendas unifamiliares de la zona. En cuanto a los cambios del interior, se proyectará una estructura metálica para las cerchas tanto en la edificación principal como en las construcciones anexas y un forjado colaborante en la edificación principal. Dicho forjado carece de pilares ya que está colgado de la estructura metálica de la cercha. Se realiza también un levantamiento topográfico con el fin de poder confeccionar una correcta representación gráfica del terreno donde se ubica la obra, así como para conocer la ubicación exacta de los puntos de interés y la elaboración de un correcto replanteo. [Abstract] El presente Proyecto Técnico de “Rehabilitación de edificio de viviendas para centro de día en Friol, Lugo” se redacta con carácter de Trabajo Fin de Grado para la Escuela Universitaria de Arquitectura Técnica de A Coruña, bajo la dirección del profesor Don Álvaro J. Iglesias Maceiras, profesor del Departamento de Construcciones Arquitectónicas. En dicho proyecto se desarrolla la rehabilitación de dos viviendas unifamiliares separadas por un muro medianero y de sus construcciones anexas en el lugar de Piñeiro, O-Roimil 5, Friol (Lugo). para su posterior uso como Centro de Día, adaptándose a las necesidades de este tipo de centros con el cumplimiento de la correspondiente normativa. Para la realización de la rehabilitación se optará por la realización de un esqueleto moderno en una piel tradicional, es decir, se modificará todo el interior de la edificación y se mantendrá su exterior, manteniendo éste el aspecto tradicional de las viviendas unifamiliares de la zona. En cuanto a los cambios del interior, se proyectará una estructura metálica para las cerchas tanto en la edificación principal como en las construcciones anexas y un forjado colaborante en la edificación principal. Dicho forjado carece de pilares ya que está colgado de la estructura metálica de la cercha. Se realiza también un levantamiento topográfico con el fin de poder confeccionar una correcta representación gráfica del terreno donde se ubica la obra, así como para conocer la ubicación exacta de los puntos de interés y la elaboración de un correcto replanteo.


En este estudio se realizó una intervención para observar los efectos del
auto-diálogo en el empoderamiento, la resiliencia, la ansiedad pre-competitiva y el rendimiento
percibido. Se realizó una breve intervención de 9 sesiones a una muestra de 30 sujetos, divididos
en dos grupos (GE = grupo experimental y GC = grupo control), con edades comprendidas entre
los 8 y los 15 años. El análisis se realizó mediante una prueba correlacional y el análisis de
covarianza. Los resultados mostraron unas altas correlaciones entre el auto-diálogo positivo, la
resiliencia, el soporte de autonomía, la implicación a la tarea y el rendimiento percibido y en
análisis de covarianza mostró mejoras del GE sobre el GC en casi todas las variables de estudio. Se
concluye que interviniendo sobre el auto-diálogo de los deportistas jóvenes se puede obtener
mejoras en el rendimiento percibido, res iliencia y en el clima motivacional.


En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para desarrollar un sistema
de localización y mapeado simultáneo (SLAM) para el cuadricóptero AR Drone 2. 0 de Parrot. Para ello, se abarcan diferentes objetivos a lo largo del proyecto tales como conocer el entorno
de programación robótico en el que se trabajar a, en este caso ROS, desarrollar un simulador
que permita realizar pruebas iniciales sobre un modelo del robot, implementar un sistema de
mapeado 2D basado en medidas de un sensor láser incorporado al mismo, y  finalmente diseñar
un estimador de posición utilizando tanto las medidas del láser, como las proporcionadas por el
resto de sensores a bordo de la plataforma robótica. Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial.


En la tesis doctoral que presento se describen una serie de anticuerpos y las moléculas que estos reconocen. Trata de un tipo específico de anticuerpos, los anticuerpos monoclonales murinos, y de las técnicas inmunológicas que he empleado para su caracterización. Trata de las moléculas (proteínas) que se han detectado en estos tres años de trabajo tras la inmunización de ratones con extractos de células embrionarias humanas como inmunógeno, y de las diversas técnicas que han permitido, en tres casos, determinar sus características, la tesis, por ello, se ha dividido en capítulos que presentan a las diferentes moléculas. Trata, también, del posible empleo que estos anticuerpos puedan tener en el diagnostico de enfermedades y, de cómo se pueden hacer visibles, como herramientas útiles, para el trabajo en laboratorios de biomedicina de universidades, centros de investigación y hospitales, siendo como lo son, la última tecnología, de libre uso y no sujeto, por tanto, a ninguna patente que impida su aplicación sin restricciones.


El presente artículo tiene por objeto efectuar una serie de reflexiones que faciliten la toma de decisiones en relación con las orientaciones más adecuadas a definir respecto a las conexiones por ferrocarril en los servicios de viajeros a media y larga distancia. De forma explítica se analizan las posibilidades ofrecidas, para la reducción de los tiempos de viaje existentes, por la utilización de vehículos de caja inclinable, bien sean de carácter basculante o de naturaleza pendular. El artículo efectúa también un análisis retrospectivo de las actuaciones llevadas a cabo por los principales países europeos, para mejorar la cuota de mercado del ferrocarril en el ámbito de los desplazamientos precedentemente indicado.


Este ensayo expone el trabajo realizado en la asignatura "Diseño de la investigación", del Grado en Ingeniería de Diseño Industrial de Elisava. Observamos como se unen los métodos de trabajo de la ingeniería, el método de proyectar, el proceso de diseño industrial, y la narrativa utilizada para la conexión entre la academia y lo profesional. Desarrollamos un trabajo de indización que aporta un índice de contenidos como nexo para sincronizar: la definición de la propuesta de investigación, el desarrollo de la investigación, y la configuración de la estructura dåe contenidos que se mostrará en la memoria de investigación del TFG.


RESUMEN El hormigón en masa presenta muy buena resistencia a compresión, pero escasa resistencia a tracción. Si se refuerza colocando barras de acero, el material resultante (hormigón armado) está en condiciones de resistir los esfuerzos de las construcciones. Por tanto, el hormigón estructural se basa en combinar el trabajo en compresión del hormigón con el trabajo en tracción del acero. El hormigón ha demostrado tener prestaciones mecánicas muy amplias y una durabilidad adecuada para los usos a los que se destina. La durabilidad se puede ver afectada por diferentes deterioros ya que el hormigón es permeable a líquidos y gases. Una de las principales causas del deterioro prematuro de las estructuras de hormigón es la corrosión de las armaduras. Dado que el proceso corrosivo supone la disolución del metal en las regiones anódicas, la reducción de la sección transversal de la armadura afectada será el efecto más inmediato de la corrosión. Sin embargo, algunos autores apuntan que también resultan afectadas las propiedades mecánicas del propio material. El objetivo fundamental de esta Tesis es alcanzar un mejor conocimiento sobre la influencia de la corrosión en las propiedades mecánicas del acero, en la evolución de la fisuración en elementos estructurales de tamaño real en condiciones de exposición natural a la atmósfera y en probetas de laboratorio y en el comportamiento de estructuras hiperestáticas de hormigón armado dañadas por corrosión y reparadas. El trabajo trata pues de cuantificar con más precisión las variaciones que se producen en las propiedades de las armaduras de acero, dañadas por un proceso de corrosión acelerado y que presenta una pérdida pequeña de su diámetro. Posteriormente, se aborda la medición de la fisuración en elementos de hormigón armado, de tamaño real y en probetas de laboratorio, para construir un modelo general para la predicción del inicio y propagación de la fisuración inducida por corrosión en los elementos de hormigón reforzado como función de las propiedades del hormigón y las dimensiones de la estructura Finalmente, se evalúa el comportamiento de elementos de hormigón (vigas hiperestáticas) dañados por corrosión, sujetos a una carga permanente durante el proceso de corrosión, condiciones en las que se encuentran las estructuras normalmente, y posteriormente reparadas. Con este trabajo, se pretenden cubrir algunos aspectos que otros investigadores no han estudiado en sus trabajos.


Este trabajo presenta “RaceTrace”, un videojuego multijugador por turnos enfocado a la estrategia, basado en el juego de lápiz y papel propuesto por el divulgador matemático Martin Gardneren en 1973. A diferencia de los juegos predominantes en el mercado, como los juegos como servicio y de disparos, en este destaca el multijugador estratégico por turnos. El objetivo del jugador es completar una vuelta al circuito manteniendo la dirección del turno anterior y acelerando y frenando una casilla. Se utilizó una metodología de desarrollo iterativa y ágil, permitiendo adaptaciones continúas a partir de pruebas y retroalimentación. Inicialmente, el prototipo se desarrolló en Python con funcionalidades básicas y posteriormente se trasladó a Unity para obtener una mejor experiencia gráfica y de juego. Durante el desarrollo se requirieron conocimientos matemáticos, de algoritmos, grafos, interfaz de usuario o gestión de proyectos aprendidos durante el grado. Este trabajo no solo contribuye al sector de los videojuegos con una propuesta innovadora, sino que también aplica de manera práctica los conocimientos adquiridos en el resto de las asignaturas, resultando en un producto tangible y atractivo en el mercado actual de videojuegos. Ha sido necesario realizar una buena planificación, una gestión de riesgos adecuada y una adaptación continua a los cambios. Al abordar un proyecto completo desde cero se han trabajado en todos los roles del desarrollo de un proyecto software.


En la parte más occidental del sistema del Arco de Gibraltar (al oeste de
4º30’W), las zonas externas dibujan un arco. Cabría esperar que en su interior,
el patrón estructural de los pliegues y cabalgamientos dibujase un arco
que mimetice al propio Arco de Gibraltar. No obstante, la presencia de estructuras
arqueadas de gran escala caracterizan las zonas externas. Algunas
de estas estructuras miden más de 25km y muestran geometría de media
luna. En este artículo, se presentan resultados preliminares de modelos analógicos
que simulan la formación de estas estructuras. Se acortó un paralelepípedo
de arena con silicona a la base, empujándolo por detrás con un backstop
rígido con forma de entrante, con dos direcciones de movimiento rectas
y sucesivas. En planta, el patrón estructural del estadio final del modelo muestra
estructuras arqueadas semejantes al caso natural, aunque en cuanto a cinemática,
modelo y caso natural no son directamente comparables.


Las alteraciones en las lipoproteínas que frecuentemente presentan las personas con obesidad son uno de los factores que contribuyen al aumento de riesgo cardiovascular de estos sujetos. En concreto, el colesterol de las lipoproteínas de alta densidad (HDL) bajo, es un factor de riesgo cardiovascular independiente. La cirugía bariátrica, es un método que consigue pérdidas de peso significativas, modificaciones en las lipoproteínas y se acompaña de reducción del riesgo cardiovascular. El objetivo de esta tesis ha sido evaluar los efectos del cambio de peso tras la cirugía bariátrica sobre la concentración, composición y funcionalidad de las HDL en personas con obesidad. Los principales resultados obtenidos han sido: 1) la cirugía bariátrica aumenta de forma significativa las concentraciones de cHDL y este aumento es máximo a los 2 años de la cirugía. 2) el aumento de las concentraciones se relacionó con menores niveles basales de cHDL y con la técnica quirúrgica, siendo más significativo con el sleeve gástrico. 3) las personas con obesidad presentan múltiples cambios en la composición y funcionalidad de las lipoproteínas, siendo estas alteraciones más aterogénicas. 4) las alteraciones en las lipoproteínas que presentan las personas con obesidad, se revierten, en parte, tras la cirugía bariátrica. 5) la reganancia de peso tras la cirugía bariátrica es frecuente, pero el beneficio obtenido en las concentraciones de cHDL tras la cirugía, parece mantenerse independientemente de la reganancia de peso tras 5 años. 6) las personas con obesidad metabólicamente sana parecen responder mejor a la cirugía bariátrica, en términos de pérdida de peso, comparado con aquellos que presentan comorbilidades metabólicas. Los resultados obtenidos en los trabajos incluidos en esta tesis, amplían el conocimiento acerca de los efectos de la cirugía bariátrica sobre las alteraciones en las concentraciones, la composición y la funcionalidad de las HDL en las personas con obesidad. Además de confirmar y ampliar hallazgos de estudios previos, se aporta información nueva sobre los mecanismos potencialmente implicados en la reducción del riesgo cardiovascular tras la cirugía bariátrica.


Se describe la climatología, bioclima y vegetación del Sureste de la Península Ibérica. así mismo
se aportan datos microclimáticos de algunos de los puntos donde se han capturado flebótomos. Se explica y analiza la metodología utilizada durante los muéstreos enumerando y describiendo
las localidades de captura y los períodos en que éstas se han llevado a cabo.


EN ESTE TRABAJO SE CLASIFICAN LAS AGUAS DE LA CUENCA DEL RIO TAJO EN ESPAÑA, UTILIZANDO DISTINTOS CRITERIOS DE AGREGACION, EN FUNCION DE 15 VARIABLES QUE SE HAN DETERMINADO EN 52 ESTACIONES. SE OBTIENEN DISTINTAS CLASIFICACIONES EN SUBCUENCAS, QUE SE COMENTAN Y VALORAN DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS, FUNDAMENTALMENTE PARA RIEGO.


Los materiales de referencia empleados para la técnica de discriminación de energía de rayos X
(EDE) requieren que su homogeneidad satisfaga los análisis químicos en regiones de aproximadamente 1 a 3
mm de diámetro, condición que la técnica de preparación de aleación mecánica (AM) cumple satisfactoriamente. El material de referencia 72a consiste de una aleación binaria de composición química nominal de Cu – 10 %
kg/kg Al. Se preparó el material mezclando la cantidad respectiva de polvos puros de cada elemento y
posteriormente se alearon en un molino de alta energía por un tiempo de 10 horas. Se tomaron muestras a
diferentes tiempos con el fin de evaluar el avance de la aleación. Los resultados de medición utilizando técnicas
de microsonda y gravimétricos nos indican que la composición del material es Cu 89.


La presa de Román, enclavada en la rambla de la Raja (Jumilla, Murcia), es un azud de derivación de
aguas de avenida para el riego, cuya construcción remonta sus orígenes a época romana. El aprovechamiento
de aguas eventuales y de las procedentes de la escorrentía hipodérmica, se efectúa mediante una sólida obra
de fábrica que, hoy en desuso, es buena prueba del equilibrio entre hombre y medio físico existente hasta
hace tres décadas.


Antecedentes: la potencia, y sus parámetros relacionados fuerza y velocidad, son
habilidades físicas determinantes en el rendimiento en el terreno de juego de los futbolistas. Existen numerosos protocolos de entrenamiento de la potencia consistentes en ejercicios
con cargas externas próximas a 1RM. Sin embargo, el uso de cargas elevadas somete a
altas tensiones al sistema músculo-esquelético, lo que puede dar lugar a la aparición de
lesiones. Objetivos: analizar la eficacia de un protocolo de entrenamiento de la fuerza en
jugadores de fútbol. Otros objetivos: a) analizar la eficacia sobre el número de repeticiones,
par de potencia y fatiga. b) describir el efecto sobre la capacidad de salto y elasticidad. c)
evaluar el efecto sobre las fases excéntrica y concéntrica del ejercicio. Métodos: diseño experimental longitudinal de grupo único, formado por 19 jugadores
de fútbol (edad 23,4 años, SD = 3,7 yr), que participó en un protocolo de entrenamiento de
la potencia, consistente en 2 macrociclos con 2 sesiones de entrenamiento por semana
durante 10 semanas en cada macrociclo, dirigidos a trabajar la potencia de las piernas
mediante la realización de media sentadilla con carga externa fija (M = 71,7 kg. 4), en
el 65% de 1 RM. Las mediciones de potencia (absoluta-W-, y relativa -W/kg-), fuerza (N) y
velocidad (m/s) (media y máxima) se realizaron en las dos fases del movimiento, concéntrica
y excéntrica, mediante la plataforma Bosco®. Resultados: El protocolo de entrenamiento incrementa la potencia explosiva (ΔSJ =
1,39 cm, Dt = 2,75, p = 0,042. ΔCMJas = 3,16 cm, Dt
= 4,09, p = 0,009), los parámetros de potencia, fuerza y velocidad en la fase concéntrica (ΔP
= 169,16, Dt = 98,27, p < 0,001. ΔPmáx rel = 1,75, Dt = 2,58, p = 0,011) y excéntrica (ΔP = 170,59,
Dt = 158,36, p = 0,001. El resto de parámetros (elasticidad y
fatiga) no se ven afectados por el protocolo. No se han encontrado diferencias de eficacia
entre las fases excéntrica y concéntrica. Conclusión: la aplicación de macrociclos de entrenamiento de la fuerza con carga
moderada ha incrementado la fuerza, potencia y velocidad en las fases excéntrica y
concéntrica del ejercicio. Esto podría ser importante para mejorar el rendimiento de los
jugadores en el campo, así como para evitar lesiones. ΔPmáx rel = 1. ΔPmáx rel = 2.


El asta dorsal de la médula espinal es un área de gran relevancia para el procesamiento de la información nociceptiva. Las neuronas de esta región pueden presentar actividad espontánea en ausencia de estimulación externa, un fenómeno poco estudiado y cuya función a día de hoy se desconoce. Con el fin de estudiar esta actividad, en este trabajo se realizaron registros extracelulares con matrices de multielectrodos en una preparación médula espinal mantenida in vitro. Adicionalmente, se registró la actividad espontánea de aferentes primarias desde las raíces dorsales contenidas en la preparación. Se comprobó que las neuronas espinales mostraban distintos patrones de actividad espontánea, diferenciados en base a la regularidad y a la agrupación en ráfagas de los potenciales de acción. La actividad de estas neuronas podía originarse bien en base a las conexiones sinápticas recibidas desde otros elementos del circuito, bien por medio de mecanismos de ritmicidad intrínsecos. En este último caso, se demostró que la corriente h y la corriente persistente de sodio eran responsables de la generación de esta actividad espontánea intrínseca. Las neuronas espontáneas establecían entre ellas relaciones de correlación que implicaban un gran número de elementos de la red, formando lo que denominamos eventos sincrónicos. Estos se encontraban íntimamente relacionados con la actividad espontánea registrada en las aferentes primarias: los potenciales de raíz dorsal y los reflejos de raíz dorsal. Esta última actividad permitía la identificación de aferentes primarias individuales, lo que utilizamos para establecer relaciones de conectividad funcional con las neuronas espinales. Para ello desarrollamos una herramienta de inteligencia artificial que nos permitió concluir que existían neuronas espinales que podían actuar como elementos presinápticos y postsinápticos respecto a las aferentes. Finalmente analizamos la influencia del sistema descendente sobre esta actividad, comprobando que tanto noradrenalina como serotonina ejercen un control muy específico sobre la actividad espontánea, siendo los eventos sincrónicos y la actividad correlacionada de aferentes muy sensible a estos neurotransmisores.


Las muestras de nanotubos de capa única (SWNT) que se pueden adquirir en el mercado a precios razonables contienen cantidades variables de impurezas: partículas metálicas, grafíticas o carbono amorfo procedentes de la síntesis de los nanotubos. La purificación de los nanotubos de carbono es un paso elemental antes de su utilización. La centrifugación a velocidad elevada (ultracentrifugación) como método de purificación ha sido aplicada con éxito para obtener dispersiones de SWNT de alta pureza en medios acuosos con surfactantes. Sin embargo, no se ha estudiado en profundidad la influencia del proceso de ultracentrifugación de dispersiones de SWNT que porten grupos químicos covalentemente anclados en su superficie, es decir, SWNT funcionalizados. En el presente estudio, se prepararon dispersiones de SWNT producidos por el método de descarga de arco eléctrico sometidos a distintos tratamientos químicos de funcionalización y purificación. Los SWNT fueron dispersados en cuatro medios acuosos estabilizantes (SDBS, CTAB, Pluronic y goma arábiga) y purificados mediante centrifugación a alta velocidad. Se evaluó el grado de purificación de cada dispersión estudiando las características ópticas de los distintos tipos de SWNT y dispersiones de SWNT mediante técnicas de espectroscopia de absorción óptica. Estos resultados fueron corroborados posteriormente a través de técnicas de microscopía de transmisión electrónica y análisis elemental EDX. Para todos los casos se alcanzaron elevados grados de pureza por eliminación preferencial de las impurezas carbonosas y partículas metálicas. Asimismo, se estudió la dispersabilidad de los cuatro medios acuosos para cada tipo de SWNT. El SDBS fue el surfactante que mejores resultados mostró a la hora de estabilizar mayor concentración de nanotubos en dispersión tras la ultracentrifugación. También se llevó a cabo un estudio del efecto de los parámetros de ultracentrifugación, velocidad y tiempo, en dispersiones de SWNT para los cuatro medios acuosos elegidos. En general, las condiciones óptimas se lograron para la centrifugación a 120000xg y entre 1 y 2 horas.


En la última década, el uso generalizado de sistemas de control y supervisión de procesos ha deparado el desarrollo tecnológico de los sistemas de adquisición de datos. La especial necesidad de encontrar soluciones flexibles, que permitan la instalación sencilla de sensores, evitando complejas redes de cables, ha propiciado que el proceso de adquisición se realice de forma inalámbrica mediante dispositivos alimentados localmente por baterías. El auge de las tecnologías inalámbricas ha sido significativo gracias al ahorro de costes, tanto en lo que a la propia instalación se refiere, como en la posterior revisión y mantenimiento. Esta tesis tiene por objeto el diseño, desarrollo y construcción de dispositivos sensores con características de bajo coste, reducido consumo de potencia y pequeñas dimensiones, garantizando siempre los requisitos exigidos en cada aplicación. Este trabajo atiende de forma práctica, mediante implementaciones reales, el desarrollo de sistemas de sensores completos, es decir, que considera de forma global la integración de sensores, acondicionamiento de señal, procesamiento y monitorización de datos, para la medida de variables de interés. El desarrollo de este planteamiento se ha particularizado en tres ámbitos distintos: médico, doméstico e industrial. En el ámbito médico se desarrolla un nuevo método para detectar la frecuencia respiratoria (la cual está relacionada con diversas enfermedades) empleando tecnologías de detección no invasivas, de bajo coste y altamente sensibles. Ei diseño e implementación del mismo se ha realizado de acuerdo con los principios de detección capacitiva de los osciladores LC, solventando algunos inconvenientes mostrados por las alternativas tecnológicas disponibles actualmente. En los campos doméstico e industrial se implementan dispositivos de detección de humos y de diferentes tipos de gases, respectivamente, Todos ellos tienen en común la optimización del consumo de potencia mediante estrategias hardware y software que garanticen un alto grado de autonomía de los nodos sensores, dada su naturaleza inalámbrica. Los dispositivos incluyen algoritmos de control capaces de evitar falsas alarmas en la detección. Además, están diseñados con reducidas dimensiones, con un enfoque versátil, de forma que puedan ser fácilmente escalables y adaptados a diferentes entornos. Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática.


Cuando leemos la obra enciclopédica de Isidoro de Sevilla da la sensación de que la medicina clásica había llegado al mundo visigodo plena de racionalidad, como un conocimiento erudito y bien asentado. Sin embargo, cuando se buscan las evidencias de la práctica médica esta resulta más difícil de atestiguar. El médico se presenta como una figura excepcional y sus cuidados dirigidos a una minoría privilegiada. Cuando Isidoro enfrenta la enfermedad en su obra monástica parece claro que la salud del monje es objeto de su preocupación, pero enseguida apreciamos que su propio concepto de la enfermedad y sus causas ha tomado otros derroteros. La enfermedad ya no es solo una alteración del equilibrio del cuerpo, la enfermedad puede convertirse en una prueba de la desaprobación de Dios. Dentro de las opciones curativas propuestas por Isidoro en sus Etimologías: la dieta, el uso de medicamentos y la cirugía, solo la primera parece aplicarse en el contexto monástico. Esta opción, que es común al resto de la literatura ascética y de las reglas del entorno, deviene tanto en un vehículo de prevención de enfermedades, como en un objeto de disciplina moral y de control de la voluntad de los monjes.


Una de las principales fuentes de contaminación ambiental en zonas urbanas son las obras de construcción y rehabilitación, en especial, en las fases de demolición. Durante estas actuaciones se observa un importante incremento de material particulado, en especial PM10, así como un aumento de los gases procedentes de la combustión de motores diésel del transporte de materiales y equipamiento. Para evitar esta contaminación es importante la adopción de medidas de minimización de emisión de contaminantes, para lo que se propone la adopción por parte del promotor de la obra, de un Plan de Autocontrol de la Calidad del Aire que considere la valoración de zonas de mayor afectación y sensibilidad poblacional para estimar los vientos que les son más desfavorables, así como la monitorización de condiciones ambientales y los máximos niveles de emisión/inmisión de contaminantes. Se presenta el Plan de Autocontrol de la Calidad del Aire implantado en las obras de demolición del Estadio Vicente Calderón, antigua sede del club de fútbol Atlético de Madrid, como modelo de estrategia para evitar los efectos de estas intervenciones sobre la calidad del aire ambiente y en consecuencia, la disminución de su incidencia sobre la salud de la población expuesta, así como en términos de transparencia de actuaciones de las administraciones públicas.


El presente trabajo constituye la elaboración del análisis sísmico, mediante un análisis modal espectral, de un edificio de doce pisos en la ciudad de Armenia- Colombia, una zona de amenaza sísmica alta. Se trata de un edificio de 2160m2 divididos en áreas de 180m2 por planta. Inicialmente se plantea un análisis dinámico que incluye las características propias de la zona de construcción en lo relacionado con su vulnerabilidad sísmica. Para esto se siguen los lineamientos dados por la NSR-98 que es la norma de construcciones sismo-resistentes en Colombia. Éste diseño básicamente comprende dos etapas, la primera es el planteamiento del sistema de resistencia sísmica, el cual trata de pórticos de hormigón reforzado, para el cual se calculan variables tales como periodo, espectro de respuesta, cálculo de masas, densidades entre otras. Por medio del programa de cálculo ANSYS se establecen los modos de vibración y se obtienen las respuestas, haciendo énfasis en los desplazamientos horizontales y en las derivas (desplazamientos relativos entre pisos consecutivos). En la segunda parte se lleva a cabo el diseño de un sistema de aislamiento suelo-estructura usando aisladores de caucho con núcleo de plomo. una vez obtenidas las características de rigidez de los aisladores, se hace un segundo análisis cuyo fin principal es comparar la respuesta de la estructura ante las solicitaciones sísmicas para sistemas con y sin aislamiento. Al final se presentan las conclusiones del análisis comparativo entre los dos modelos. Para el sistema de aislamiento sísmico se siguen los lineamientos del UNIFORM BUILDING CODE.


La cuestión de la verdad resulta algo sencillo sólo en apariencia y, sobre todo, sólo en el momento en que se asume que el único criterio de verdad pueda consistir en el criterio de la adaequatio. Sin embargo, la afirmación de Cristo en los evangelios, mediante la cual él mismo se presenta como la verdad, genera una problemática puesta en cuestión del mismo criterio de reconocimiento de la verdad imponiendo la necesidad de pensar en “otra posibilidad”. En este sentido, la propuesta de Michel Henry se presenta como una interesante posibilidad de detectar otra modalidad, más originaria de la verdad, capaz de estar en sintonía con la presentación que el Cristo hace de sí mismo. En este ensayo se tratará precisamente de mostrar en qué manera se desarrolla esta propuesta tratando de indicar sintéticamente sus puntos problemáticos y sus posibles ventajas.


Resumen El presente trabajo ‘Contribución al Análisis y Diseño de Lentes Radiantes de Tipo Transmitarray’ pretende continuar una de las líneas de investigación sobre antenas y dispositivos radiantes, con especial interés en el área de las antenas reconfigurables, dentro del Grupo de Radiación (GR) del departamento de Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones (SSR) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). A partir de la amplia experiencia del grupo de radiación en el análisis, diseño y fabricación de todo tipo de antenas, en especial antenas de tipo plano, se pretende el estudio en profundidad de dispositivos radiantes de tipo plano conocidos en el mundo investigador como constrained lenses o transmitarrays. El trabajo contenido en la presente Tesis Doctoral se centra en el adecuado dominio de las técnicas de diseño y prototipado de estructuras tipo lente radiante por medio de agrupación de antenas como interfaz de recepción o transmisión y circuitos de radiofrecuencia en el interior de la lente, para el correcto procesado de la señal recibida y posteriormente retransmitida. Inicialmente el estudio se centra en estructuras de tipo pasivo, con características radiantes fijas para, con posterioridad, tratar de aplicar circuitos activos a dichos dispositivos, volviéndolos electrónicamente reconfigurables. El adecuado diseño de dichos circuitos internos a la lente activa son, de igual modo, una parte fundamental de este trabajo. Para llevar a cabo el desarrollo de la presente Tesis Doctoral se han seguido una serie de pautas y se han marcado una serie de hitos, descrito todo ello sucintamente a continuación, junto con una indicación de las aportaciones originadas a través de este trabajo. En primer lugar, se ha realizado un profundo estudio bibliográfico que permite centrar el tema fundamental de esta Tesis y nos permite entrever las posibles líneas de actuación posibles en el trabajo que ésta contiene. En segundo lugar, de cara a poder analizar en mayor profundidad los dispositivos objeto de estudio en esta Tesis, se realiza un profundo estudio electromagnético y se desarrolla una técnica de análisis que se convertirá en una herramienta inicial fundamental al afrontar el resto de trabajo, enfocado ya al diseño de los dispositivos tipo lente, y todos los elementos que las constituyen, ya sean circuitos de radiofrecuencia, líneas de transmisión o estructuras radiantes. En tercer lugar se trata de explorar las posibilidades de diseño de una lente pasiva, ensayando distintas arquitecturas, percibiendo las limitaciones existentes y posibles soluciones. Según esto, se proponen dos arquitecturas distintas para lente transmitarray y se desarrolla un prototipo completo para cada una de ellas, desde su diseño hasta su construcción y medida. En cuarto lugar se estudian distintos circuitos activos que permitan la manipulación de la señal que los atraviesa (fundamentalmente adición de desfase), de cara a su integración en un dispositivo tipo lente, dotándolo de reconfigurabilidad. Para ello se exploran dos alternativas con principios de funcionamiento totalmente diferentes. En quinto lugar, como cumbre del trabajo realizado, se toma una de las arquitecturas empleadas para el diseño de lente pasiva a la que, con ciertas modificaciones, se le añaden circuitos electrónicamente reconfigurables diseñados ad hoc. Según esto, se diseña y se desarrolla una lente activa con control electrónico de apuntamiento de diagrama de radiación. Por lo tanto, el objetivo fundamental de esta Tesis Doctoral es ampliar el conocimiento del análisis, diseño y funcionamiento de dispositivos tipo transmitarray, de modo gradual en su complejidad y funcionalidad, para proponer y aportar nuevos enfoques y contribuciones en el estudio y diseño de estos dispositivos, centro de la presente Tesis.


[Resumen] Se discuten los continuos cambios climaticos naturales de los últimos 2,56 millones de años, presentando hechos y datos de diferentes area científicas como son la geología, arqueología, astronomía, etc.


La meteorología es una de las ciencias más conocidas por el público general gracias a la popularidad de los programas de «El tiempo», que se han convertido en complemento obligatorio a las noticias de cada telediario desde los inicios de la televisión. Pero quizás no es
tan patente la contribución de la meteorología al funcionamiento de otros sectores y actividades del mundo desarrollado, en particular, de forma destacada a la navegación aérea. En esta reseña
queremos recordar la estrecha relación entre aviación y meteorología, comentando la aportación de AEMET a la seguridad y regularidad de la navegación aérea y centrándonos
específicamente en el trabajo realizado por las oficinas de vigilancia meteorológica para la aeronáutica.


Las malas hierbas, especialmente las especies dominantes Avena sterilis L. y Lolium rigidum Gaudin, compiten con los cereales de secano españoles y reducen significativamente su producción. En la presente tesis se han desarrollado tres modelos espacialmente explícitos a diferentes escalas espaciales (uno a escala de parcela y dos a escala de paisaje) basados en la dinámica de las poblaciones de A. sterilis y L. Estos modelos se han utilizado en la búsqueda de estrategias de manejo efectivas y rentables y con menor riesgo de desarrollo y expansión de la resistencia a los herbicidas. En general, el uso de estrategias integradas a nivel de parcela que engloban control químico y cultural de las poblaciones de las especies arvenses, mostraron mejores resultados económicos aunque los retornos económicos en todos los casos estudiados fueron negativos, dada la baja rentabilidad de los cereales de secano. El uso de rotaciones de cultivos en el control de las malas hierbas a escala de parcela puede ser más efectivo a través de la coordinación de los agricultores a escala de paisaje y si la dispersión de semillas entre las parcelas es reducida. Esto mismo ayudará a frenar la expansión de la resistencia a los herbicidas en el paisaje aunque no mejorará el control de las poblaciones de las malas hierbas resistentes si el problema de resistencia ya está establecido en una zona. En este caso, la rotación de herbicidas con distinto modo de acción y la rotación de cultivos son estrategias de control más eficaces. En general, los modelos desarrollados suponen una aproximación original al estudio de las malas hierbas y proporcionan un conocimiento más profundo de la dinámica de las poblaciones de las especies estudiadas y su manejo a diferentes escalas espaciales. Este trabajo ha mostrado la importancia de considerar el espacio y el efecto de diferentes escalas espaciales en los estudios sobre el manejo de las malas hierbas y da recomendaciones para un control más efectivo de las mismas. Un manejo efectivo de las malas hierbas es una combinación de actuaciones a diferentes escalas espaciales.


Las memorias de José María de Puelles y Centeno nos permite analizar, por su condición de médico las condiciones sanitarias de heridos y enfermos entre 1873-1876, en el transcurso de la III Guerra Carlista en los diferentes frentes en los que participa, así como el papel que jugaron las Hermanas de la Caridad y la Cruz Roja Internacional en los cuidados de los soldados. La comparación con otras fuentes primarias de la época nos permite contrastar la información que nos da sobre el desarrollo del conflicto bélico.


El objetivo de esta investigación es el de indagar en qué unidades o servicios de trabajo la incorporación laboral de las enfermeras en Tenerife (España), se vive de forma más dura o traumática. Para ello se ha planteado una investigación de corte fenomenológica hermenéutica realizándose una entrevista anónima y confidencial en enfermeras que han trabajado en instituciones sanitarias públicas o privadas en la isla de Tenerife y que han egresado de la Universidad de La Laguna entre 2009 y 2014. Se establecen tres categorías de los resultados de la recogida de datos de la entrevista: UCI, quirófano y pediatría. La incorporación a estos servicios se realiza en muchas ocasiones de forma precipitada, sin tener una preparación previa las enfermeras en estos servicios. Las participantes de este estudio manifiestan que necesitan apoyo y una mejor integración en estas unidades complejas.


En este trabajo centramos nuestro interés en el análisis del marcador de verdad. Trataremos de mostrar que, además de su uso ya asumido como operador que pone de manifiesto el compromiso enunciativo del locutor, también presenta usos en el español actual en los que actúa en el plano modal. Especialmente, nos centramos en los contextos en que puede constituir un enunciado reactivo independiente, en cuyo caso expresa confirmación. Nuestro objetivo es describir sus valores pragmáticos específicos como operador de confirmación dentro de este paradigma (desde luego, por supuesto, claro. ) y nos planteamos su posible fijación. Para llevar a cabo nuestro análisis partimos de un enfoque macrosintáctico desarrollado a través de una metodología pragmática (Fuentes Rodríguez 2013, 2017). Para ello, nos basamos en las muestras de discurso mediado tecnológicamente que se recogen en el Corpus MEsA. Además, nos serviremos de los resultados que ofrecen los corpus Val. , CREA, CORDE y CORPES XXI.


El objetivo del trabajo es la realización de un proyecto para estudiar la viabilidad de la construcción y operación de una planta química destinada a la producción de cloruro de vinilo a partir de acetileno y cloruro de hidrógeno. La localización de la planta se sitúa en el ficticio polígono industrial "Gasos Nobles", en la localidad de Sabadell, cuya superficie es de 70. El proyecto se realiza considerando las normativas urbanística y sectorial de aplicación que deben ser cumplidas. La normativa urbanística del polígono industrial "Gasos Nobles" hace referencia a retranqueos a viales y vecinos, altura de la edificación, ocupación de parcela y edificabilidad. Mientras que la normativa sectorial de aplicación hace especial hincapié en la normativa urbanística, de medio ambiente, de seguridad, de almacenamiento y de protección contra incendios.


Los sistemas eléctricos de potencia constituyen una de las realizaciones más complejas y sofisticadas que ha conseguido la ingeniería eléctrica. Los sistemas eléctricos se encargan de asegurar el suministro de energía conectando los centros productores con los centros de consumo, a través de un gran número de redes eléctricas. Para que el sistema funcione adecuadamente, todos los generadores deben estar interconectados entre sí de forma que se asegure el suministro eléctrico. La conexión sólo es posible cuando todos los generadores se mantienen girando a la misma velocidad, garantizando así el valor constante de la frecuencia de la tensión de salida. Para controlar estos sistemas se disponen de reguladores automáticos que mantienen constante los valores de tensión y frecuencia generadas por el alternador. Al realizar estas interconexiones se han observado inestabilidades en el comportamiento dinámico del sistema, apareciendo oscilaciones espontáneas de muy baja frecuencia en el margen entre 0. Estas oscilaciones limitan la capacidad de transmisión de potencia entre los generadores y las cargas y por ello, se han diseñado los Estabilizadores de Sistemas de Potencia (Power System Stabilizer-PSS) como elementos adicionales que permiten amortiguar y estabilizar estos sistemas. La mayor parte de los PSS utilizados en aplicaciones reales son células de adelanto-retraso de tipo analógico con parámetros fijos. El diseño y la selección de la mejor estructura del PSS, así como el valor de sus parámetros es un proceso iterativo y muy complejo, optimizándose en el punto de trabajo habitual de la máquina. El comportamiento del PSS empeora cuando, debido a cambios en la topología de la red, cambios en la demanda de carga o cualquier otro tipo de perturbaciones, se modifica el punto de funcionamiento del sistema y los parámetros del estabilizador dejan de ser óptimos. El objetivo principal de esta Tesis Doctoral consiste en diseñar un sistema de estabilización adaptativo que utilice estas técnicas de sistemas expertos. El diseño del estabilizador está dividido en dos partes: En primer lugar se diseña un PSS robusto, utilizando algoritmos genéticos, capaz de estabilizar al sistema de potencia en un amplio margen de puntos de operación y posteriormente se calculan los mejores parámetros de los estabilizadores para distintos puntos de trabajo. La relación entre estos puntos y el valor de los parámetros del estabilizador es aprendida por un sistema neuro-borroso que se encarga de ajustar los parámetros del un PSS clásico a medida que el sistema de potencia evoluciona y cambia su punto de trabajo. Con objeto de validar el correcto funcionamiento del sistema de control propuesto, se han realizado una serie de ensayos que permiten comparar este esquema de control con otros sistemas de control clásicos.


La alopecia androgénica (AGA) es el tipo de alopecia más frecuente. Su etiopatogenia se
debe a la acción de los andrógenos sobre el folículo piloso precipitando su atrofia,
interviniendo factores genéticos y hormonales. Actualmente existen varias líneas de
tratamiento efectivas que han conseguido frenar parcialmente el proceso de pérdida
folicular. El minoxidil oral en dosis bajas (MODB), objeto de estudio en el presente
trabajo, es un tratamiento emergente, que conlleva mayor facilidad de uso y por lo tanto
mejora la adherencia terapéutica respecto a su forma tópica. Algunos estudios recientes
han mostrado datos de su efectividad y perfil de seguridad en diferentes formas de
alopecia. Con el objetivo de ampliar el conocimiento sobre la seguridad de MODB en AGA, se
diseñó un estudio retrospectivo descriptivo de una cohorte de pacientes con AGA que
fueron tratados con MODB durante un mínimo de 3 meses. Se incluyeron 641 pacientes con AGA tratados con MODB en dosis de 0,25-5 mg/día. Con respecto a la seguridad, 541 pacientes no desarrollaron ningún efecto adverso
(84,4%) mientras que 100 pacientes desarrollaron efectos adversos (15,6%), de los cuales
75 (11,7%) presentaron hipertricosis, y de estos sólo un paciente abandonó el tratamiento
por este motivo. De los 25 pacientes (3,9%) que desarrollaron efectos adversos diferentes
a la hipertricosis (EADH), tan sólo 8 pacientes (1,2%) tuvieron que suspender el
tratamiento. No se detectó ningún efecto adverso grave. Todos los efectos adversos
desaparecieron al disminuir la dosis del fármaco o tras su retirada. En conclusión, el MODB (0,25 a 5 mg al día) presenta buen perfil de seguridad en
pacientes con AGA en práctica clínica real. Grado en Medicina.


En este trabajo se exponen las normas y procedimientos para la implantación en el Ayuntamiento de León de un sistema de gestión documental basado en la norma ISO 15489. Se desarrollan los conceptos básicos para la comprensión del manual, los tipos de documentos administrativos, el uso del lenguaje administrativo, los instrumentos, los diagramas, los formularios y la legislación para llevar a la práctica los sistemas de organización de fondos, clasificación, ordenación, valoración y descripción de documentos y los procesos de instalación, transferencias, régimen de acceso al documento, consultas, préstamos y reproducción de documentos en los archivos de gestión de las oficinas. Palabras clave: Sistema de gestión documental, ISO 15489, Ayuntamiento de León (España), organización de fondos, clasificación de documentos, ordenación de documentos, evaluación de documentos, descripción de documentos, archivos de gestión.


La resolución del problema de Localización y Mapeado Simultáneos (SLAM) con sistemas de visión permite reconstruir un mapa del entorno a partir de medidas extraídas  de imágenes y, al mismo tiempo, estimar la trayectoria u odometría visual de la cámara. En los último años el SLAM visual ha sido uno de los problemas más tratados en el campo de la visión por computador y ha sido abordado tanto con sistemas estéreo como monoculares. Los sistemas estéreo tienen la característica de que conocida la distancia entre las cámaras se pueden triangular los puntos observados y por lo tanto, es posible obtener una estimación tridimensional completa de la posición de los mismos. Por el contrario, los sistemas monoculares, al no poderse medir la profundidad a partir de una sola imagen, permiten solamente una reconstrucción tridimensional con una ambigüedad en la escala. Además, como es frecuente en la resolución del problema de SLAM, el uso de filtros probabilísticos que procesan las imágenes de forma secuencial, da lugar a otro problema más alla de una ambigüedad de escala. Se trata de la existencia de una deriva en la escala que hace que esta no sea constate durante en toda la reconstrucción, y que da lugar a una deformación gradual en la reconstrucción final a medida que el mapa crece. Dado el interés en el uso de dichos sensores por su bajo coste, su universalidad y su facilidad de calibración existen varios trabajos que proponen resolver dicho problema. bien utilizando otros sensores de bajo coste como IMUs, o sensores de odometría disponibles en los vehículos con ruedas. bien sin necesidad de sensores adicionales a partir de algún tipo de medida conocida a priori como la distancia de la cámara al suelo  o al eje de rotación del vehículo. De entre los trabajos mencionados, la mayoría se centran en cámaras acopladas a vehículos con ruedas. Las técnicas descritas en los mismos son dificilmente aplicables a una cámara llevada por una persona, debido en primer lugar a la imposibilidad de obtener medidas de odometría, y en segundo lugar, por el modelo más complejo de movimiento. En este TFM se recoge y se amplia el trabajo presentado en el artículo ``Full Scaled 3D Visual Odometry From a Single Wearable Omnidirectional Camera'' enviado y aceptado para su publicación en el próximo ``IEEE International Conference on Intelligent Robots and Sytems (IROS)''. En él se presenta un algoritmo para estimar la escala real de la odometría visual de una persona a partir de la estimación SLAM obtenida con una cámara omnidireccional catadióptrica portable y sin necesidad de usar sensores adicionales. La información a priori para la estimación en la escala viene dada por una ley empírica que relaciona directamente la velocidad al caminar con la frecuencia de paso o, dicho de otra forma equivalente, define la longitud de zancada como una función de la frecuencia de paso. Dicha ley está justificada en una tendencia de la persona a elegir una frecuencia de paso que minimiza el coste metabólico para una velocidad dada. La trayectoria obtenida por SLAM se divide en secciones, calculándose un factor de escala en cada sección. Para estimar dicho factor de escala, en primer lugar se estima la frecuencia de paso mediante análisis espectral de la señal correspondiente a la componente $z$ de los estados de la cámara de la sección actual. En segundo lugar se calcula la velocidad de paso mediante la relación empírica descrita anteriormente. Esta medida de velocidad real, así como el promedio de la velocidad absoluta de los estados contenidos en la sección, se incluyen dentro de un filtro de partículas para el cálculo final del factor de escala. Dicho factor de escala se aplica a la correspondiente sección mediante una fórmula recursiva que asegura la continuidad en posición y velocidad. Sobre este algoritmo básico se han introducido mejoras para disminuir el retraso entre la actualización de secciones de la trayectoria, así como para ser capaces de descartar medidas erróneas de la frecuencia de paso y detectar zonas o situaciones, como la presencia de escaleras, donde el modelo empírico utilizado para estimar la velocidad de paso no sería aplicable. Además, dado que inicialmente se implementó el algoritmo en MATLAB, aplicándose offline a la estimación de trayectoria completa desde la aplicación SLAM, se ha realizado también su implementación en C++ como un módulo dentro de esta aplicación para trabajar en tiempo real conjuntamente con el algoritmo de SLAM principal. Los experimentos se han llevado a cabo con secuencias tomadas tanto en exteriores como en interiores dentro del Campus Río Ebro de la Universida dde Zaragoza. En ellos se compara la estimación de la trayectoria a escala real obtenida mediante nuestro método con el Ground Truth obtenido de las imágenes por satélite de Google Maps. Los resultados de los experimentos muestran que se llega a alcanzar un error medio de hasta menos de 2 metros a lo largo de recorridos de 232 metros. Además se aprecia como es capaz de corregir una deriva de escala considerable en la estimación inicial de la trayectoria sin escalar. El trabajo realizado en el presente TFM  utiliza el realizado durante mi Proyecto de Fin de Carrera, "Localización por Visión Omnidireccional para Asistencia Personal", con una beca de Iniciación a la Investigación del I3A y defendido en septiembre de 2011. En dicho proyecto se adaptó una completa aplicación C++ de SLAM en tiempo real con cámaras convencionales para ser usada con cámaras omnidireccionales de tipo catadióptrico. Para ello se realizaron modificaciones sobre dos aspectos básicos: el modelo de proyección y las transformaciones aplicadas a los descriptores de los puntos característicos. Fruto de ese trabajo se realizó una publicación, "Adapting a Real-Time Monocular Visual SLAM from Conventional to Omnidirectional Cameras" en el ``11th OMNIVIS'' celebrado dentro del ICCV 2011.


La presente comunicación ofrece un análisis y valoración geográfica del paisaje vegetal del Paraje Natural Municipal (PNM) de “Els Clots de la Sal y la Mola”, ubicado en el término municipal de Novelda (Alicante). La metodología empleada se fundamenta en la consulta de fuentes bibliográficas, así como en el trabajo de campo. En éste se ha llevado a cabo la identificación de amenazas de origen natural y antrópico, el reconocimiento de las especies vegetales de interés (UICN, Directiva UE Hábitat) y su ausencia o presencia en cuadrículas UTM de 100x100 metros, lo que ha permitido la elaboración del catálogo de flora, así como de la cartografía corológica y de la distribución de formaciones vegetales. Gracias a la información obtenida, se ha podido resaltar el gran valor biótico de este espacio y la necesidad de su conservación, por lo que se ha elaborado una serie de medidas a escala de detalle que refuercen la figura de protección actual, y se ha considerado apremiante la redacción y aprobación del Plan de Uso y Gestión. Por último, a escala comarcal el PNM se puede incluir como conector territorial en la Infraestructura Verde Regional Valenciana.


Resumen del trabajo: Existe evidencia del beneficio en términos de mortalidad que supone el uso de distintos fármacos inmunosupresores para tratar las formas graves de la enfermedad por SARS-CoV-2 (COVID-19). Aunque el uso crónico de estos fármacos aumenta el riesgo de reactivar infecciones latentes como Mycobacterium tuberculosis (MT) o virus de la B (VHB), existe poca evidencia acerca del riesgo que supone su empleo durante cortos períodos de tiempo, como en la COVID-19. Para esclarecer esto, se llevó a cabo un estudio de cohortes retrospectivo con 310 pacientes hospitalizados por COVID-19 en el Hospital San Cecilio de Granada. Todos presentaban un estudio de infección tuberculosa latente (ITL) con ensayo de liberación de interferón. (IGRA) realizado durante el ingreso: 233 con resultado negativo, 38 positivo y 39 indeterminado. 68 pacientes tenían además un estudio serológico frente a VHB: 1 tenía infec ción crónica y 38 una infección pasada. Tras dos años de seguimiento, 2 pacientes, usuarios de corticoterapia crónica, habían desarrollado tuberculosis (TB) pulmonar, y no se identificó ningún caso de reactivación de VHB. Se necesitan estudios más amplios para conocer el papel de los inmunosupresores utilizados en la COVID-19 en la reactivación de estas infecciones.


El paisaje de la vega del Tajo en Aranjuez es el resultado del efecto de la desamortización civil sobre el territorio que integraba hasta la segunda mitad del siglo XIX el Real Sitio. También es fruto de la alteración del sistema fluvial producida por la regulación de la cuenca posterior a 1950. Hasta 1880, la venta de bienes afectó mayoritariamente a las tierras situadas aguas abajo de la confluencia Tajo-Jarama y provocó la pérdida de muchos espacios forestales de uso eminentemente cinegético. Posteriormente, las aún extensas zonas naturales de la llanura de inundación en esta área, integradas en grandes fincas privadas surgidas tras la desamortización, se mantuvieron hasta finales de la década de 1960 debido a su frecuente inundación. A partir de esa fecha, la regulación de la cuenca permitió la ampliación de la frontera agrícola sobre las zonas más inestables, ocupadas hasta entonces por grandes sotos y praderas.


Los polvos que se producen en los procesos de fundición de cobre contienen, junto a este metal, elemento a recuperar, una serie de metales (especialmente arsénico) considerados contaminantes. Se han propuesto diversas alternativas para el tratamiento de estos residuos metalúrgicos y entre estas la Hidrometalurgia presenta buenas perspectivas para su aplicación en este campo. En el presente trabajo se describen y evalúan una serie de procesos hidrometalúrgicos propuestos para el tratamiento de los polvos de fundición de cobre, así como distintas alternativas para la desarsenifícación de las disoluciones de lixiviación.


La propagación de genes de resistencia a antibióticos se ha convertido en un problema sanitario mundial y ha sido identificado por la Organización Mundial de la Salud como una de las mayores amenazas para la salud. Muchos de los determinantes de resistencia a los antimicrobianos hallados en patógenos bacterianos proceden de bacterias ambientales, por lo que identificar los genes que confieren resistencia a los antibióticos en distintos hábitats es obligatorio para comprender mejor los mecanismos de resistencia. El suelo es uno de los ambientes más diversos y es considerado reservorio de genes de resistencia a los antimicrobianos. El objetivo de nuestro trabajo es estudiar la presencia de genes que confieren resistencia a antibióticos utilizados en clínica en dos suelos contaminados por petróleo mediante análisis funcional metagenómico. Utilizando vectores fosmídicos que transcriben eficientemente ADN metagenómico, hemos seleccionado 12 fósmidos que codifican para dos β-lactamasas de clase A, dos metalobactamasas de subclase B1 y dos de subclase B3, una β-lactamasa de clase D y tres bombas de eflujo que confieren resistencia a cefexime, ceftriaxona, meropenem y/o imipenem. En algunos de ellos, la detección de la resistencia ha requerido la expresión heteróloga a partir del promotor fosmídico. Aunque inicialmente estos genes ambientales sólo proporcionan resistencia a bajas concentraciones de antibióticos, hemos obtenido, por evolución experimental, derivados de fósmidos que contienen ORFs de β-lactamasa con una única sustitución de bases, que incrementan sustancialmente su actividad β-lactamasa y su nivel de resistencia. Ninguna de las mutaciones afecta a las secuencias codificantes de las β-lactamasas y todas se localizan aguas arriba de las mismas. Estos resultados demuestran la presencia de enzimas que confieren resistencia a β-lactámicos relevantes en estos suelos y su capacidad de adaptarse rápidamente para proporcionar mayores niveles de resistencia. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.


El presente trabajo se diseñó con el fin de establecer los posibles efectos de un protocolo de ejercicio agudo sobre diversos mediadores de la inflamación en el músculo cardíaco de animales sedentarios, así como establecer los posibles beneficios de la administración de melatonina. Los objetivos específicos planteados son los siguientes: 1. Estudiar el efecto de un protocolo agudo de ejercicio sobre algunos marcadores de daño muscular (CK, CK-MB y MPO), la expresión de diferentes citoquinas pro-inflamatorias (IL-1, IL-6, TNF-α), mediadores del proceso inflamatorio (iNOS, COX-2) y moleculas de adhesion (ICAM-1) en el músculo cardíaco. Investigar la acción de la melatonina sobre los cambios en la expresión de los diferentes marcadores de inflamación inducidos por el ejercicio agudo. Analizar si el posible efecto antiinflamatorio beneficioso de la melatonina en tejido miocárdico esta relacionado con una inhibición de la vía de señalización mediada por NF-kB.


[Resumen] El autoensamblaje de los ligandos preparados (L1, L2 y L3) con centros metálicos de geometría plano-cuadrada de Pd (II) y Pt (II) en medio acuoso conduce a la formación de metalociclos de forma cuadrangular. Estos metalociclos presentan una cavidad que los faculta como receptores moleculares de sistemas aromáticos. A continuación se estudió el proceso de complejación de los metalociclos con hidroquinona, 2,7-dihidroxinaftaleno y 1,5-dihidroxinaftaleno. Los estudios de RMN mostraron la formación de los complejos de inclusión entre el metalociclo M3 y los sustratos mencionados. Probablemente, las fuerzas hidrofóbicas y las interacciones π-π son las responsables de la formación de los complejos de inclusión. Estos metalociclos presentan unha cavidade que os faculta como receptores moleculares de sistemas aromáticos. A continuación estudiouse o proceso de complexación dos metalociclos con hidroquinona, 2,7-dihidroxinaftaleno e 1,5-dihidroxinaftaleno. Os estudos de RMN mostraron a formación dos complexos de inclusión entre o metalociclo M3 e os sustratos mencionados. Probablemente, as forzas hidrofóbicas e as interaccións π-π son as responsables da formación dos complexos de inclusión.


El lenguado senegalés (Solea senegalensis) es susceptible a la infección por el Virus de la Septicemia Hemorrágica Viral (VHSV) bajo condiciones experimentales. El objetivo de este trabajo es determinar el papel del sistema del interferón tipo I de lenguado frente a las infecciones por VHSV. Para llevar a cabo este objetivo se realizó un ensayo en el que el sistema del IFN I de juveniles de lenguado se estimuló con poli I:C. Trascurridas 24 h estos mismos animales se inocularon con una dosis letal de un aislado de VHSV patógeno para lenguado. Los controles utilizados fueron: (I) animales inoculados con VHSV sin previa estimulación con poli I:C, (II) animales inoculados sólo con medio L15 y (III) animales inoculados únicamente con poli I:C. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.


Se analiza y compara el paso de las epidemias de cólera de 1885 y de gripe de 1918-1919 en Segovia, realizando un análisis de sus causas, incidencia y mortalidad, contrastando con el resto del panorama nacional.


La iglesia de Melón está situada adyacente al antiguo monasterio cisterciense, hoy en ruinas. Desde 2003 se trabaja en el acondicionamiento de la ruina del monasterio para que sea visitable. Durante este tiempo ha habido dos sucesos cuya explicación y valoración es el objetivo del presente informe:

1) 	La caída de un nervio combado de la bóveda de la iglesia (láms. 9-13)

2)	El hundimiento parcial del paramento forntal del machón de fábrica adosado al lateral de la iglesia (láms. 1-6)

Los objetivos son:

	En el caso del nervio se trata de conocer las causas del hundimiento y detallar el alcance de las intervenciones en la bóveda destinadas a garantizar su seguridad. En el caso del machón ya estaba en proyecto su desmontaje antes del hundimiento parcial. Se trata de averiguar la causa del fallo y si es posible proceder a su desmontaje para recuperar esa esquina del claustro. Las observaciones y estudios relativas a los problemas citados comenzaron, de hecho, hacia 2004, cuando se realizaron las primeras visitas preliminares. El proyecto en curso, desde 2009, de rehabilitación y consolidación de la ruina para hacerla visitable, ha originado a lo largo de 2009 y 2010 numerosas visitas que han puesto de manifiseto la necesidad de realizar un estudio detallado de ambos sucesos para evaluar la seguridad de la bóveda de la iglesia y la posibilidad de retirar el machón.


Introducción: La Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) es una enfermedad neurodegenerativa de rápido progreso que afecta a las neuronas motoras y produce parálisis y debilidad muscular progresiva, llegando a provocar disartria en hasta el 95% de los casos, además de tener un mal pronóstico, por lo que es imprescindible que estas personas sean incluidas en programas de cuidados paliativos, donde la comunicación será un elemento importante. Objetivos: Conocer los diferentes métodos de comunicación aumentativa y alternativa (CAA) para facilitar la comunicación en estas personas, analizar cuáles son más adecuadas a medida que la enfermedad avanza y comprender cómo estos métodos afectan a la calidad de vida. Metodología: Se ha llevado a cabo una revisión bibliográfica consultando las bases de datos PubMed/Medline y CINAHL/EBSCOhost desde diciembre de 2020 hasta enero de 2021 con el objetivo de seleccionar las publicaciones que cumplen los criterios de inclusión para posteriormente realizar un análisis exhaustivo. Resultados: Se analiza la existencia de 3 tipos de CAA: los no tecnológicos, los de baja y los de alta tecnología. Además, se destacan 5 subgrupos: métodos mecánicos/electromecánicos, sistemas activados por el tacto, métodos de imagen, sistemas activados por la respiración y la interfaz cerebro-ordenador. Todos estos métodos tienen un impacto positivo en la calidad de vida de las personas con ELA y sus cuidadores, disminuyendo la ansiedad y aumentando la autoestima, a la vez que disminuye el riesgo de sufrir el síndrome del cuidador. Conclusiones: Las enfermeras juegan un papel importante en el cuidado de estas personas junto con los fonoaudiólogos, por lo que han de conocer los diferentes métodos de CAA disponibles y cuáles son más adecuados dependiendo de las condiciones del futuro usuario.


Diseño de un entorno táctil para un videoclub, que sea
totalmente competitivo con los sistemas actuales y con las necesidades de la
gente, en concreto personas con alguna minusvalía. Además este diseño permitirá
adaptarse a las nuevas tecnologías que nos ofrece Internet como puede ser la compra / alquiler online pero en lugar de utilizar el entorno táctil se utilizara el ratón.


A la luz de diversas propuestas teóricas, estudiamos algunas caricaturas de Ángel Boligán, contenidas en el libro El amor y otras mentiras(2016). Le damos prioridad al componente menos tratado al abordar la caricatura, y tratamos el humor como un elemento de estudio, en el análisis de lo fantástico. Los resultados permiten constatar la importancia que tienen los códigos culturales en la captación de efectos fantásticos y humorísticos, comprobar la operatividad de algunas consideraciones metodológicas, identificar puntos de contacto entre los dos conceptos, y ahondar en el conocimiento del trabajo de un artista que cuenta con un destacado reconocimiento internacional.


En este trabajo se abordan todas las fases del ciclo de vida de un proyecto de migración de un Data Center hacia IAAS (Infraestructura como Servicio). La solución seleccionada ha sido el software open source Eucalyptus. El trabajo práctico ha consistido en la creación de un Live CD de demostración de esta tecnología, desarrollado con la herramienta SuseStudio y publicado en SuseGallery.