Fernández de Céspedes in the San Agustín de Guadalix area. Con la confección del presente catálogo se pretende recopilar la información faunística disponible sobre las arañas de la Comunidad de Madrid, valorar el grado de conocimiento en el contexto de la fauna ibérica, así como impulsar los estudios encaminados a su conservación. Para su elaboración se han recopilado las citas publicadas, las citas inéditas de diferentes Tesis Doctorales y de licenciatura, el material identificado que se conserva en las colecciones del Museo Nacional de Ciencias Naturales y los resultados de un muestreo puntual realizado por dos de los autores (M. Fernández de Céspedes) en las proximidades de San Agustín de Guadalix. La nomenclatura está basada tanto en el catálogo mundial de Platnick (2005) como en el realizado para la fauna ibero-balear por uno de los autores, Morano (2005), disponible actualmente en internet. Para cada especie se incluyen las localidades de captura, su coordenada UTM, el nombre con el que fue publicada la cita y la referencia bibliográfica o el museo donde esta depositado el material. También se añade un apartado de distribución donde se proporciona la distribución mundial y la ibérica. La fauna de arañas de Madrid cuenta en el momento actual con un total de 261 especies repartidas en 132 géneros de 36 familias distintas, de las cuales un total de 52 se publican por primera vez (las señaladas mediante un *). La conclusión general es que se poseen pocos datos de la mayoría de las especies, los datos que hay son en muchos casos antiguos y no aportan información relevante sobre los ciclos biológicos, ecología, etc. Sin duda quedan muchas especies por encontrar en la fauna madrileña y no es descabellado estimar entre 350 y 400 las especies totales de dicha fauna. También es de destacar la presencia de 24 endemismos ibéricos, algunos de ellos recolectados en fecha reciente, como Ozyptila umbraculorum (2002), Clubiona aducta, Parachtes teruelis, o Amphiledorus balnearicus (2005), esta última capturada en los muestreos de San Agustín de Guadalix.


Actualmente, la resistencia de las bacterias a los antibióticos ha provocado que las autoridades sanitarias traten de hallar una solución que dé respuesta a una de las amenazas más preocupantes para la salud pública mundial. Por este motivo, recientemente se le está prestando mayor interés al trabajo desarrollado por el microbiólogo Félix Hubert d’Herelle, quien descubrió a los bacteriófagos, también conocidos como fagos. Los fagos son virus que infectan exclusivamente a las bacterias y parasitan su maquinaria enzimática. Una posible vía de aplicación biomédica de estas entidades seria mediante matrices poliméricas biodegradables, que se caracterizan por su compatibilidad con los tejidos biológicos y porque su degradación ocurre transcurrido un tiempo desde su implantación en ellos. En este proyecto se ha estudiado la obtención mediante electrohilado de fibras coaxiales compuestas de un núcleo de polietilenglicol (PEG) incorporando a los bacteriófagos, envuelto en una cubierta de microfibras de ácido poliláctico (PLA) con la incorporación de la enzima Lipasa, para la posterior degradación de ésta, que permitirá la liberación de los fagos en el medio a tratar. Se han estudiado y optimizado todos los parámetros operacionales tanto para el electrohilado uniaxial (PEG, PLA), como para las distintas matrices de fibras coaxiales obtenidas. Posteriormente, todas las matrices fueron caracterizadas morfológicamente por microscopía electrónica de barrido (SEM). Para el polímero de la cubierta, el ácido poliláctico, se ha hecho un estudio de la degradación añadiéndole la Lipasa durante 7 días comparándolo con dos disolventes diferentes, HFIP y Cloroformo, obteniendo un mayor grado de degradación en el caso del primer disolvente. En el caso de las matrices coaxiales, también se observó mediante SEM las modificaciones estructurales de las fibras después de su inmersión en agua para analizar su morfología y las distribuciones que mostraban sus diámetros. Se ha estudiado también el porcentaje de PEG removido después de incubar las matrices en agua calculando la pérdida de masa. Además, todas las fibras obtenidas han sido evaluadas cualitativamente mediante FTIR para el análisis de su composición química. Finalmente, se ha estudiado la incorporación de los bacteriófagos en microfibras de PEG envueltos en PLA añadiéndoles Lipasa. Los resultados obtenidos, demuestran que no es posible degradar la cubierta utilizando en la mezcla de disolventes Cloroformo/Acetona la última, ya que ésta hace que la Lipasa reduzca notablemente su actividad enzimática. En cuanto al núcleo, se ha demostrado que se pueden incorporar los fagos al PEG obteniendo una red de microfibras coaxiales compacta. Además el estudio de la liberación de los fagos a las 8 horas induce a pensar que éstos mantienen su actividad antibacteriana, pero faltaría confirmar los resultados realizando un estudio más prolongado del cultivo bacteriano.


[Resumen] Las geomorfologías acarcavadas desarrolladas en áreas de montaña, suelen mostrar condiciones físicas superficiales altamente dinámicas. Como consecuencia, la producción de escorrentía y de transporte sedimento muestran una marcada variabilidad estacional. Para adquirir un mayor conocimiento al respecto, fueron realizadas periódicamente simulaciones de lluvia, durante tres años y en dos litologías representativas del área de Vallcebre. Los resultados confirmaron claramente esta estacionalidad y su dependencia del estado de alteración física del regolito, más determinante que las condiciones hídricas previas al experimento.


El Field-Programmable Technology Design Competition es un concurso de diseño hardware internacional enmarcado en el International Conference on Field-Programmable Technology, congreso internacional de la región asiática sobre hardware reconfigurable. En su edición de 2010 propuso el desarrollo de un procesador específico para jugar al Reversi sobre una FPGA. Partiendo de conocimientos nulos acerca de la estrategia subyacente al juego, diseñamos e implementamos en 4 meses un procesador muy superior al software de referencia que suministraba la organización del concurso. El procesador implementa el algoritmo MinMax con poda alfa-beta, búsqueda en profundidad iterativa y ordenación dinámica de nodos para la exploración del espacio de búsqueda, y una evaluación de nodos basada en conceptos fuertemente ligados a la estrategia del juego, tales como movilidad, captura de esquinas o casillas estables. Posteriormente, desarrollamos una versión software algorítmicamente equivalente con el propósito de establecer comparativas de rendimiento y de consumo FPGA/PC. Los resultados muestran un mayor rendimiento del diseño hardware, fruto principalmente de la explotación del paralelismo y del diseño de una arquitectura a medida, y un consumo sustancialmente inferior, debido principalmente a que el procesador desarrollado trabaja a una frecuencia dos órdenes de magnitud inferior al PC. Como contrapartida, el tiempo de desarrollo del diseño hardware fue claramente superior que el del diseño software equivalente. El diseño presentado en la sesión del congreso dedicada a la competición fue capaz de batir al resto de finalistas, y por ello fuimos galardonados con el primer premio de la competición. Además, el artículo describiendo el diseño fue publicado en las actas del congreso, siendo accesible a la comunidad científica a través del IEEExplore.


La pérdida de audición es uno de los defectos sensoriales más comunes en
humanos. Puede deberse a factores ambientales, causas genéticas, o a una
combinación de ambos. La hipoacusia hereditaria se puede clasificar como sindrómica
y no-sindrómica, siendo esta última responsable del 70% de los casos. Se han
identificado más de 100 genes y más de mil mutaciones implicadas en esta patología,
por lo que presenta una gran heterogeneidad genética. En este trabajo se pretende
evaluar la eficiencia diagnóstica de un panel de secuenciación, de diseño propio, por
Next Generation Sequencing (NGS) para el análisis de pacientes con hipoacusia
neurosensorial. En este estudio participaron 37 pacientes del Hospital Universitario y Politécnico La
Fe (Valencia) a lo largo del 2019, a los cuales se les realizó una secuenciación masiva
mediante un panel de secuenciación NGS, con los 61 genes más prevalentes causantes
de hipoacusia hereditaria. Con este panel se detectaron mutaciones puntuales
patológicas o posiblemente patológicas, las cuales se confirmaron posteriormente por
secuenciación Sanger. Además, se analizó la presencia de variantes en el número de copias (CNVs) de
todas las muestras, ya que también pueden ser responsables de hipoacusia
neurosensorial. Si había alguna variante candidata, esta se confirmaba por el método
de MLPA. Se detectaron mutaciones que podrían considerarse como posibles causantes de
hipoacusia neurosensorial en 19 pacientes. En 1 de estos casos se detectó una CNV. También se vio que las mutaciones más predominantes en los pacientes clasificados
como positivos se localizan en los genes GJB2 y TECTA. En conclusión, se consiguió diagnosticar genéticamente un 52,78% de los pacientes. Finalmente, se realizó un informe con los resultados del análisis para informar a los
pacientes, además de ofrecerles consejo genético. Biotecnología.


La ecuación diferencial parcial, no lineal, de segundo orden que describe el flujo radial de un gas real a través de un medio poroso es resuelta utilizando diferencias finitas1. Para ello se la discretiza en coordenadas cilíndricas, componente radial, logrando un esquema en diferencias finitas consistente, conservativo y estable. Este esquema es implicito en transmisividades y presiones, El modelo numérico permiite la deterniinación de la permileabilidad del inedio poroso al flujo de un gas real aplicando el método inversoe: se ajustan las soluciones numéricas a las mediciones experimentales de la presión efectuadas en un pozo productor de gas mediante la aplicación de técnicas de optimización. Este procedimiento se aplica a la interpretación de ensayas de pozos gasíferos. Las presiones estimadas por el modelo numérico utilizando la pernieabilidad óptima concuerda satisfactoriamenite con las presiones medidas durante un ensayo de pozo a caudal constante.


La robótica de enjambre permite trabajar con unidades más simples, las cuales son más sencillas y económicas de fabricar, que los robots convencionales centrados en obtener una gran complejidad. Gracias a esto podemos obtener robots con una mayor eficacia, capacidad de paralelización, reutilización, escalabilidad, tolerancia al fallo y robustez. Sin embargo, debido a la sencillez de los robots su programación es más compleja que la de los robots convencionales, puesto que se requieren múltiples sensores y sistemas de comunicación solo para poder coordinar los movimientos de los robots ya que estos no son capaces de resolver las tareas de manera individual, por eso requieren una inteligencia artificial que les permita cooperar entre ellos. El objetivo de este TFG consiste en demostrar cómo la inteligencia de enjambre ayuda a resolver una tarea mediante una serie de pequeñas y simples instrucciones, mediante estas instrucciones los robots se comunicarán y colaborarán para entre ellos seguir las instrucciones y completar el objetivo. La comunicación entre estos permite que un robot pueda cubrir las deficiencias de otro, o adaptarse a situaciones producidas por otros robots.


El objetivo de este trabajo es analizar la influencia de las
orientaciones de meta disposicionales y la autodeterminaci6n
sobre el disfrute, en una muestra de practicantes de ejercicio
físico con edades comprendidas entre los 16 y 58 años, así
como examinar las diferencias en dichas variables en funci6n
del tiempo de práctica. Para ello se les administr61as versiones
traducidas al castellano de las escalas GOES y BREQ-2, Y los
ítems correspondientes al factor disfrute de la MPAM-R. Los
resultados revelaron que la orientaci6n a la tarea y la motivaci6n
autodeterminada predecían positivamente el disfrute en el
ejercicio ffsico, mientras que la orientaci6n al ego lo hacía de
forma negativa, con un porcentaje total de varianza explicada
del 63%. Además, se encontr6 una mayor orientación a la tarea,
mayor autodeterminaci6n y disfrute en los sujetos que más días
practicaban.


La ejecución de juegos interactivos requiere normalmente de dispositivos con un mínimo de requerimientos que posibiliten la ejecución de los mismos (memoria, CPU, procesadores gráficos,. Esto imposibilita en muchos casos la ejecución de determinados juegos en muchos dispositivos. El presente proyecto tiene como objetivo la creación de una plataforma que permita la ejecución de juegos interactivos de forma remota, utilizando el ordenador del jugador como mero interfaz de usuario. La plataforma remota estará compuesta por un cluster de servidores donde se procesarán y renderizarán los juegos, enviando a los usuarios el resultado final como un streamming de video.


La alimentación es uno de los principales costes de producción de las granjas de cebo de terneros, ya que en nuestro país la gran mayoría del sector trabaja con un sistema intensivo utilizando dietas con una elevada proporción de concentrado. Las principales fuentes de proteína vegetal que forman parte de este concentrado tienen precios elevados y muy variables, influenciados por la situación actual del mercado global. En este contexto, otras fuentes de proteína, como la torta y la harina de camelina podrían ser una alternativa a las tradicionales fuentes de proteína vegetal como son la harina de soja o la harina de colza. El objetivo general de esta tesis fue el de caracterizar y comparar nutricionalmente como ingredientes estos dos coproductos resultantes de la extracción de aceite de la semilla de camelina con los recursos convencionales de proteína vegetal, y ver los efectos de su inclusión en piensos para terneros de engorde. El Capítulo 3 muestra la composición química, la digestibilidad in vitro y la degradabilidad in situ de la torta y la harina de camelina. La caracterización nutricional puso de manifiesto que, por el porcentaje de proteína bruta y los resultados de digestibilidad in vitro y degradabilidad in situ, tanto la torta como la harina de camelina son ingredientes proteicos con potencial para ser utilizados en dietas de terneros de engorde, a nivel similar a la harina de colza 00. El siguiente estudio valoró el efecto de la inclusión de la torta y la harina de camelina, como principal fuente de proteína vegetal en dietas de terneros de engorde, sobre la fermentación ruminal y el metabolismo del nitrógeno, empleando fermentadores de doble flujo continuo. Este experimento mostró que una dieta formulada con torta de camelina o harina de camelina no presenta diferencias en digestibilidad, concentración de ácidos grasos volátiles o metabolismo del nitrógeno en comparación con una dieta formulada con harina de colza 00. Finalmente, en el Capítulo 4 se exponen los resultados de dos experimentos in vivo realizados con 24 terneras. El primero consistió en un test de preferencia en el que las terneras disponían simultáneamente y con acceso ad libitum, de un pienso formulado con un 14,6% sobre materia seca de torta de camelina y de otro formulado con un 15,8% de harina de colza 00, como principales fuentes de proteína. Los animales mostraron una clara preferencia por el pienso formulado con harina de colza 00 con una mayor ingestión de materia fresca. El segundo experimento in vivo buscó evaluar los efectos de reemplazar la harina de colza 00 con niveles crecientes de torta de camelina sobre la ingestión, la digestibilidad, y el tiempo que dedica el animal a comer y a rumiar. La inclusión de hasta un 9% de materia seca de torta de camelina en piensos para terneros de engorde no afectó a la ingestión de materia seca ni a su digestibilidad, en comparación a un pienso formulado sólo con harina de colza 00. Las principales conclusiones de esta tesis doctoral son que la torta de camelina es un ingrediente que podría sustituir parcialmente, hasta un 9% de materia seca, a la harina de colza 00 en piensos de terneros de engorde, pese a ser necesarios para completar la información, estudios en un engorde completo que analicen la ganancia media diaria, el índice de conversión y la calidad de canal, y que la harina de camelina es un ingrediente proteico prometedor ya que los resultados obtenidos son equivalentes a los de la harina de colza 00.


La familia EndoG está compuesta por un grupo de nucleasas no específicas con dominio ββα de unión a metal presentes en todos los organismos cuyo genoma ha sido secuenciado. Uno de los papeles mejor descritos para este grupo de enzimas es el de migrar de la mitocondria al núcleo para degradar el ADN genómico durante la apoptosis, función que ha sido confirmada para la EndoG de Leishmania infantum (LiEndoG) por nuestro grupo de investigación. No obstante, también se ha demostrado que algunos miembros de esta familia son necesarios para el correcto desarrollo de varios organismos, apuntando hacia un posible papel dual provida/promuerte para este grupo de enzimas. En este sentido, el trabajo llevado a cabo en esta tesis nos ha permitido comprobar que LiEndoG es esencial para el desarrollo y supervivencia de los parásitos, ya que la reducción de su expresión produce un retraso significativo de su crecimiento y hace que su infectividad sobre los macrófagos sea mucho menor. Adicionalmente, hemos podido identificar varios derivados de la 5’-tritiltimidina con una potente actividad leishmanicida frente a promastigotes y amastigotes axénicos de L. Dado que los nuevos compuestos generados que tienen actividad leishmanicida son además capaces de inhibir la actividad nucleasa de LiEndoG in vitro, y que el efecto citotóxico producido sobre los parásitos por estos compuestos puede ser contrarrestado cuando se sobreexpresa esta enzima, nuestros resultados apuntan a que LiEndoG es la diana sobre la que actúan estos derivados de la 5’-tritiltimidina. Por tanto, los resultados de nuestro trabajo sugieren que la inhibición de LiEndoG podría estar produciendo un efecto citotóxico sobre los parásitos, apoyando aún más el papel provida de esta enzima y demostrando el potencial que podría tener como diana terapéutica para el desarrollo de nuevos fármacos con actividad leishmanicida. Finalmente, nuestro grupo de investigación ha desarrollado un nuevo modelo molecular para LiEndoG e identificado varios dominios que confieren a esta nucleasa propiedades prácticamente únicas. El primero de ellos está constituido por una inserción rica en residuos ácidos que conforma un dominio de autoinhibición capaz de regular la actividad de la enzima en función del pH. Adicionalmente, hemos sido capaces de demostrar que la extensión del extremo carboxilo terminal de LiEndoG conforma un dominio que dicta la preferencia que tiene esta enzima por digerir ADN de cadena sencilla. Finalmente, hemos descubierto que: i) LiEndoG existe como un homodímero. ii) el reemplazo de la Ser211 del motivo SRGH del centro catalítico por el aspartato canónico de la mayoría de las nucleasas de esta familia da lugar a una enzima catalíticamente deficiente. y iii) la actividad de la variante S211D puede ser rescatada cuando se reemplaza de forma simultánea la Ala247 por una arginina. En conjunto, nuestros resultados apoyan la idea de que LiEndoG es una proteína multidominio cuya actividad nucleasa puede ser modulada o incluso abolida mediante la introducción de cambios en su arquitectura como consecuencia de las condiciones en el ambiente intracelular y la interacción con otras proteínas.


Durante el último siglo, debido a los grandes avances tecnológicos que han permitido un gran avance de la fabricación del vidrio, tanto en la creación de nuevos tipos, como el gran desarrollo constructivo que ha originando el aumento de las superficies vidrio-ventana, con respecto a la superficie total del muro, están ocasionando una baja significativa de los costes de producción y por tanto de comercialización. Es de aquí, nuestra propuesta de estudio, la de ofrecer una investigación real ante todos estos nuevos productos frente a una demanda cada vez mayor, ofreciendo una comparación entre ellos y su eficiencia energética, mediante un nuevo método de ensayo. La creación de una casa de vidrio es uno de las construcciones de diseño más significativos en el movimiento moderno. Las implicaciones formales, estructurales arquitectónicas y constructivas de un proyecto de vivienda cuyo principal material de revestimiento es el vidrio, presenta un nuevo modo y visión sobre la manera de habitar, de construir y de entendimiento de la nueva vivienda del siglo XIX. Las posibilidades constructivas que conllevó la evolución de las técnicas y de los materiales a comienzos del siglo XIX, repercutieron en las propuestas arquitectónicas de las generaciones de la época permitiendo el florecimiento de una nueva tipología de edificios, como creación arquitectónica de gran belleza y como forma del futuro. Se trataba del nacimiento del hierro como material estructural para uso en edificación y la general difusión de la industrialización que tuvo el impacto del vidrio, tendencia que culminó en el Palacio de Cristal de John Paxton, construida en 1851 para la Gran Exposición de Londres.


La energía nuclear es una de las fuentes de energía más importante debido a su gran
producción energética, a pesar de eso, actualmente ya se está empezando a implementar
alternativas que la sustituyan en el futuro. En el proceso de obtención de energía se generan
residuos cuyas radiaciones son muy nocivas para las personas y el medio ambiente. Los residuos más peligrosos son los de alta actividad y no se pueden eliminar, por tanto se
deben buscar soluciones alternativas. En la actualidad se está trabajando en el
almacenamiento de éstos en galerías profundas excavadas en roca (AGP) de manera que
queden aislados. Hay varios tipos de roca que reúnen las condiciones geológicas, físicas y
químicas necesarias para almacenar los residuos, entre ellas la sal. El almacenamiento en galería consiste en la excavación de una galería horizontal en un
macizo rocoso salino a varios centenares de metros de profundidad, donde posteriormente
se depositan los contenedores de residuos y se rellena el espacio entre éstos y el macizo
encajante con agregados de sal triturada procedentes de la excavación. Por último se sella
la galería con sal de alto grado de compactación. En la presente tesina se han estudiado los efectos de la convergencia de la roca por fluencia
y la temperatura, sobre la compactación y reducción de la porosidad de los rellenos de sal. Adicionalmente se ha estudiado el efecto de la humedad ambiente y de pequeños
contenidos de salmuera en el comportamiento mecánico del relleno. Para simular el comportamiento del relleno se ha utilizado el programa de elementos finitos
CODE_BRIGHT que resuelve problemas acoplados THM (Termo-Hidro-Mecánicos) en medios
geológicos. Se han llevado a
cabo varias simulaciones: en condiciones secas y húmedas, además para cada caso se han
realizado diversos análisis de sensibilidad, variando la potencia residual o la humedad
ambiente. Finalmente, a partir del análisis de los resultados obtenidos, se puede extraer ciertas
conclusiones que se resumen a continuación:
• Los rellenos de agregados salinos porosos están sometidos a condiciones térmicas,
hidráulicas y mecánicas (fenómenos THM). El gran número de interacciones simultáneas
que se dan entre estos fenómenos obliga a resolver el problema de manera acoplada. • Debido a la fluencia de la sal se produce la convergencia natural de las paredes de
la galería cerrando el espacio entre los contenedores y el macizo, reduciendo la
porosidad del relleno. Este fenómeno permitirá que los rellenos de sal adquieran un
comportamiento y propiedades parecidas a las del macizo encajante y se garantice el
confinamiento de los residuos. • La reducción de la porosidad en el relleno produce un aumento de su
conductividad térmica (disipa mejor el calor) además de un aumento de las tensiones. • Las variaciones térmicas producidas por la potencia residual de los residuos, aceleran
la fluencia de la sal. A medida que aumenta la potencia, el relleno se calienta más y se
realzan los efectos producidos por la temperatura. • Los cambios en las condiciones hidráulicas transforman el relleno en un material
mucho más deformable que en caso seco. La existencia de pequeñas cantidades de
salmuera o humedad aceleran la reducción de la porosidad y favorecen que las
tensiones en el relleno aumenten. También pueden aparecer fenómenos de migración
de vapor. A partir de las conclusiones se han propuesto una serie de recomendaciones a tener en
cuenta en próximos estudios.


En este trabajo se analiza el proceso de diseño desde una perspectiva metodológica general. Este enfoque conduce de forma natural al concepto de diseño óptimo y a su formulación como un problema general de Programación Matemática. En estos términos se plantea la realización del análisis de sensibilidad de primer y segundo orden y se discute la aplicabilidad del método de estado adjunto como alternativa al método de diferenciación directa. Con estos planteamientos se aborda la optimización de la forma y de las dimensiones de estructuras continuas, realizando el análisis estructural mediante el Método de Elementos Finitos. La formulación se desarrolla completamente para problemas en régimen estático y lineal y se indican las implicaciones de su extensión a problemas no lineales. Para la realización del análisis de sensibilidad (de primer orden y de orden superior) se desarrolla un nuevo procedimiento -exacto desde el punto de vista analítico y bien fundamentado matemáticamente- que permite unificar los problemas clásicamente diferenciados de optimización de dimensiones y de optimización de formas. Finalmente, se propone un algoritmo de Programación Matemática específico para este tipo de problemas. Todo ello se concreta en la realización de un potente y versátil sistema de diseño asistido óptimo por ordenador basado en el Método de Elementos Finitos, cuya eficacia, fiabilidad y robustez se ponen de manifiesto mediante la solución de diversos problemas de optimización estructural.


El incremento de la contaminación ambiental y la profundización de la crisis energética ha
incrementado la cantidad de las personas que buscan energía renovable "verde". Más
científicos están dirigiendo gradualmente su atención a las aguas residuales que contienen
una energía enorme. El biogás de fermentación anaeróbica, la producción de hidrógeno por
fermentación anaeróbica y las celdas de combustible microbiano son las tres formas
principales de recuperar la energía de la biomasa de las aguas residuales mediante la
biotecnología. Sus enormes beneficios ambientales y energéticos y sus amplias
perspectivas atraen innumerables atenciones. Se ha convertido en el foco de investigación
en los últimos años. Este documento presenta el mecanismo de operación y el estado de
desarrollo de estas tres tecnologías, compara y pronostica las tres. Máster Universitario en Hidrología y Gestión de los Recursos Hídricos (M173).


Trabajo de Fin de Grado del alumno de Ingeniería de Organización Industrial Yaco Galdeano Daverio (convocatoria 2020). En este trabajo fin de grado se presentan diferentes análisis de detección de daños, se detalla cuáles son los parámetros más comúnmente utilizados en el campo conocido como salud estructural y en el mantenimiento predictivo. Se ha realizado dos simulaciones de estructuras civiles, para facilitar la obtención de datos necesarios para la creación de un algoritmo predictivo que será llevado a cabo por la Universidad de Málaga. Se detalla los beneficios que adquiere la industria al realizar simulaciones por el método de elementos finitos, y al hacer uso de las ciencias de datos.


[es]
Como todos los ecosistemas de montaña. los Andes de Chile presentan una especificidad fitoecológica importante. que se expresa por la acción de condiciones ecológicas muy particulares y por la presencia de comunidades vegetales que se individualizan por sus caracteres estructurales y funcionales. Estos caracteres son el resultado de una adecuación entre las características biológicas de las plantas sometidas a los efectos de la altitud (largo periodo frío). pero que también se benefician de ciertas reservas de agua a pesar del rigor de las condiciones climáticas. Se establece una zonación altitudinal de la vegetación. determinándose tres pisos vegetales. resaltándose la similitud florística de las comunidades vegetales del piso montano inferior con las de los valles centrales del país. También se aportan datos sobre los procesos geomorfológicos de montaña. que afectan a la vida y a la distribución de las plantas de estos ambientes. Se presenta un estudio de un caso concreto en la Cordillera Andina. cerca de Santiago de Chile.


El trabajo realizado busca la implementación de un sistema basado en Deep Learning para la detección
tridimensional de elementos del entorno de un vehículo autónomo utilizando únicamente información de
cámara. En primer lugar se ha realizado un estudio de las técnicas de detección que se encuentran en el estado
del arte, de tal forma que se elige como base una técnica que se adapte a nuestras necesidades. Una vez
se ha elegido el método a utilizar, se han realizado pruebas de validación de resultados trabajando sobre
el dataset de detección Kitti, obteniendo métricas oficiales del benchmark del dataset y calculando varias
métricas propias para completar el estudio. Una vez realizados los ajustes necesarios, el código se ha integrado en el Docker del proyecto
Techs4AgeCar para que funcione sobre ROS. De esta manera el sistema puede funcionar sobre el simulador
Carla y además se comunica con la cámara y resto del proyecto si se trabaja sobre el vehículo
real. Aprovechando que paralelamente se han integrado sistemas de detección basados en otros sensores
también se ha realizado una late fusion. Por último, se ha colaborado con varios compañeros del grupo de investigación Robesafe para crear un
apartado de evaluación de tareas de percepción dentro de Ad-Devkit, construyendo así una herramienta
que permite obtener métricas de los resultados sobre el simulador Carla. Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones.


Debido a su elevada superficie específica y una combinación única de conductividad, estabilidad y gran versatilidad química-estructural, los carbones activados (CAs) se emplean como electrodos en diversas aplicaciones electroquímicas. En estas aplicaciones, los heteroátomos presentes en su superficie, tales como oxígeno y nitrógeno, juegan un papel muy importante. La presencia de grupos superficiales estables de fósforo ha sido menos estudiada, pero parece inducir efectos positivos en las propiedades electroquímicas de los materiales carbonosos, aumentando su conductividad, capacidad y/o actividad electrocatalítica en diversas reacciones. Además, se ha propuesto que dichos grupos aumentan la resistencia a la oxidación electroquímica del material en medio acuoso, lo que supone una prometedora aproximación para aumentar la densidad de energía de los supercondensadores en este medio. No obstante, a pesar de todas estas ventajas, no existen estudios que justifiquen las causas ni los mecanismos de tales efectos. En este trabajo se presenta un estudio sobre el efecto de los grupos superficiales de fósforo en la capacidad y la estabilidad electroquímica de un carbón activado. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.


Los autores analizan el grado de desarrollo, en la realidad, de la convergencia digital en el campo audiovisual, partiendo del estado actual de las infraestructuras tecnológicas y servicios implementados en el mercado norteamericano, líder mundial indiscutible. Aceptada la magnitud de la revolución tecnológica en curso, se analizan los desafíos generados por y para su implantación en los distintos ámbitos implicados. Se identifican las diferentes aplicaciones y los frenos a su generalización, así como las estrategias de los principales actores involucrados. A la luz de este diagnóstico, se identifican los principales interrogantes y se plantean los problemas a los que hay que hacer frente para jugar un papel activo en la configuración final de los resultados de esta revolución.


En el presente artículo el autor aporta documentos que demuestran que Bartolomé Carranza, arzobispo de Toledo, fue el primer recopilador de las Actas del I Concilio de Toledo, en contra de la teoría sostenida por Chadwick desde 1978.


En este trabajo se exponen los resultados obtenidos en el Departamento de Productos Forestales del CIFOR-INIA sobre la relación entre la resistencia eléctrica y el contenido de humedad de los tapones de corcho. Estos resultados muestran que los medidores de humedad utilizados habitualmente en la industria  pueden alcanzar una precisión elevada, siempre y cuando se tenga en cuenta la influencia de los distintos  factores que afectan a la relación resistencia eléctrica-humedad: tipo de tapón, dirección de la medida,  temperatura del material. Además, se han obtenido los modelos matemáticos que permiten la calibración  de cualquier aparato de este tipo de manera rápida y sencilla.


Ter a posibilidade de capturar e reconstruír o movemento en tempo real pode ser útil
por múltiples motivos: por unha banda, permitirá coñecer no momento se unha captura
resultou válida, e, doutra banda, servirá para xerar aplicacións de biofeedback en tempo real
para rehabilitación, deportes, videoxogos, etc. [Resumen]
El objeto del presente trabajo es el desarrollo de un método para realizar capturas
de movimiento mediante marcadores ópticos y placas de fuerza, de modo que se pueda
reconstruir y visualizar el movimiento en tiempo real, así como estimar valores derivados
del mismo, tales como esfuerzos motores y reacciones articulares. Tener la posibilidad de capturar y reconstruir el movimiento en tiempo real puede ser
útil por múltiples motivos: por un lado, permitirá conocer en el momento si una captura
ha resultado válida, y, por otro lado, servirá para generar aplicaciones de biofeedback
en tiempo real para rehabilitación, deportes, videojuegos, etc. , donde la entrada es el
movimiento del usuario capturado en tiempo real. Para conseguir todos estos objetivos, se desarrollará un filtro de Kalman basado en
un modelo dinámico del sistema esquelético, que utilice como sensores los marcadores
ópticos y las placas de fuerza.


En el pasado la construcción de las calles, principalmente en zonas próximas a rieras, iba destinado a
conducir el agua que provenía de las cuencas. En la actualidad las calles se diseñan con otra función,
facilitar la circulación de los automóviles, y por lo tanto solo están preparadas para conducir una pequeña
cantidad de agua, la que se genera en la misma calle a causa de la lluvia, y con el propósito que sea
interceptada por algún imbornal. El propósito de éste estudio es conocer el comportamiento hidráulico de un cruce de calles. A partir de un
suceso de lluvia se produce un proceso de transformación de la precipitación en escorrentía. Por lo tanto,
se genera un flujo que circula por las calles. Esta situación puede llegar al punto que se generarse una
gran escorrentía de agua, provocado por el fallo del sistema de drenaje o por la obstrucción de los
imbornales. Aunque esta situación límite, no será objeto de esta tesina ya que asumimos que toda el agua
será captada por el imbornal, y los caudales no serán nunca muy grandes.


[Resumen] El presente trabajo se centra en el estudio de la síntesis y reactividad de
compuestos organometálicos de rutenio. Para este proyecto se escogió como reactivo principal el complejo tipo semisandwich
tetraclorobis(p-cimeno)dirutenio(II), el cual se hizo reaccionar con el ligando
1,1-bis(difenilfosfino)eteno (vdpp) a fin de obtener el complejo de partida (Ru-vdpp). Una vez preparado el complejo tipo semi-sandwich de partida (Ru-vdpp), se
estudió el comportamiento de éste frente a la adición de nucleófilos al doble enlace C=C
de la vdpp coordinada, usando como nucleófilos diferentes aminas como: Nmetilpiperazina,
morfolina, 4-hidroxipiperidina, piperazina y pirrolidina. Todas las reacciones descritas en este trabajo se llevaron a cabo bajo atmósfera de
argón seco en línea de vacío convencional. Los disolventes fueron secados y destilados
bajo atmósfera de argón antes de ser utilizados, empleando pentóxido de fósforo como
agente deshidratante. Todos los compuestos obtenidos han sido debidamente caracterizados mediante
espectroscopia IR, espectroscopia de RMN de 1H, 31P-{1H} y 13C-{1H} y espectrometría
de masas. Para este proxecto escolleuse como reactivo inicial o complexo tipo semisandwich
tetraclorobis(p-cimeno)dirutenio(II), o cal fíxose reaccionar con o ligando
1,1-bis(difenilfosfino)eteno (vdpp) coa idea de obter o complexo de partida (Ru-vdpp). Unha vez preparado o complexo tipo semi-sandwich de partida (Ru-vdpp),
estudouse o comportamento frente á adición de nucleófilos ao dobre enlace C=C da
vdpp coordinada, usando como nucleófilos diferente aminas como: N-metilpiperazina,
morfolina, 4-hidroxipiperidina, piperazina e pirrolidina. Todos os compostos obtidos foron debidamente caracterizados mediante
espectroscopia IR, espectroscopia de RMN de 1H, 31P-{1H} e 13C-{1H} e espectrometría
de masas.


La bicicleta en la actualidad se presenta como una de las mejores alternativas al coche para un viaje sostenible. Tanto es así, que en los últimos años las ciudades han experimentado un vuelco en pro de este medio de transporte. Y este es el caso de Lleida, donde se ha diseñado una red de carril bici con las demandas obtenidas en una nueva toma de datos. Esta toma de datos, se ha realizado mediante dos métodos: una encuesta en las instituciones, centros de estudio y en la calle. y con unas entrevistas a personalidades de la ciudad. Se deduce que: el principal escollo para la implantación masiva de la bici es que no se considera un medio de transporte alternativo. que se demanda un carril bici físico que aumente la seguridad. y que el aparcamiento ofertado no es adecuado. Con estos condicionantes, y después de analizar los problemas del aparcamiento en la ciudad, se ha diseñado un itinerario de carril bici de 35 km. Este da respuesta a las demandas obtenidas para el uso ciclista. Une la mayoría de parques, instituciones y centros educativos de la ciudad. Es un carril bici que se basa en vías de circunvalación y vías radiales.


El estudio de humedales de alta montaña presenta un gran interés en la Península Ibérica ya que son elementos singulares herencia de la última glaciación, y además albergan biocenosis muy relevantes en biogeografía y conservación por su aislamiento y singularidad. En este trabajo se desarrolla en detalle la distribución, morfogénesis y tipologías lacustres presentes en el complejo glaciar de Sierra Segundera, situado mayoritariamente en la cabecera del río Tera (NO de Zamora), aguas arriba del lago de Sanabria. Se han catalogado 340 elementos acuáticos en una red de drenaje de 258 km sobre una superficie superior a 10. 600 ha, que drena un promedio anual de agua superior a 120 hm3. Se incluyen datos hidrográficos y batimétricos de las 19 lagunas y turberas naturales de mayor tamaño, situadas a una altitud superior a 1500 msnm. En ellas habitan singulares comunidades biológicas, micro y macroscópicas. Los inventarios oscilaron entre 61 y 461 taxones de flora y fauna, considerados en sentido amplio. siendo un mínimo de 67% productores primarios. Se esbozan las presiones globales y locales en sus respectivas cuencas, que de alguna manera comprometen en el futuro su estado de conservación dentro de la red Natura2000, y se describen los posibles impactos pasados y actuales que les afectan negativamente.


El proyecto consiste en desarrollar una aplicación para controlar equipos de la red de
transporte de Telefónica. Con esta aplicación los técnicos y otras aplicaciones
de la compañía podrán acceder y gestionar los equipos que controlan la red de transporte
de Telefónica.


Resumen: Este proyecto se basa en el diseño de un remolcador rompehielos de 90 TPF, destinado principalmente  a  operaciones  de  remolque  en  puerto  y  operaciones  rompehielos  en puerto. Este  buque  contará  con  un  sistema  de  propulsión  diésel  eléctrica  con  MDO, cuyo funcionamiento  se  basa  en  dos  motores  eléctricos  encargados  de  suministrar  el movimiento  a  la  hélice,  los  cuales  son  alimentados  por  varios  generadores  con  su correspondiente alternador. El  buque  contará  con 6tripulantes  y  tendrá una velocidad  de  servicio de 12 nudos,  el resto de equipos e instalaciones serán los habituales en este tipo de buques. En   este   cuaderno   se   realizará   un   dimensionamiento   básico   del   buque   proyecto mediante una base de datos en la que se recopilan buques similares al buque proyecto, dicho   dimensionamiento   se   realizará   mediante   el   uso   de   regresiones   lineales   y formulación. También se hará un estudio de alternativas basándose en las dimensiones obtenidas a partir de la base de datos, de las cuales se elegirá la alternativa más favorable enfunción de la cifra de mérito. Posteriormente  se  realizará  una  estimación  de  la  potencia  necesaria  para  el  buque proyecto mediante el programa “NavCad”. También se realizará una comprobación del francobordo del buque proyecto donde se explicarán todas las reglas utilizadas y la corrección aplicada en cada una de ellas. Y, por último, se hará un estudio preliminar de los pesos. peso de acero, peso en rosca, peso muerto, carga, consumos, etc. Ingeniería Naval y Oceánica  (Curso 2019/2020).


La riera de Canyars, el último corredor biológico del Parque Natural del Garraf con el Delta del Llobregat según el PGM, es hoy en día un canal hormigonado, segmentado por infraestructuras y afectado por tres áreas de desarrollo urbano. El planeamiento ha sabido recoger la problemática y establecer un marco equilibrado o sinérgico entre urbanizado y nuevo espacio para el sistema hídrico. Los estudios de inundabilidad y de impacto ambiental vienen a describir las medidas que se han de aplicar en el área para conseguir una implantación adecuada. Sin embargo las áreas de desarrollo están dibujadas mediante planes cuyas màximes pueden ser diferentes a las necesidades reales del territorio. Este trabajo busca dar una visión unitaria a los desarrollos de la riera de Canyars, entendiéndolos como una oportunidad para potenciar un corredor que ahora mismo no funciona como tal y lleva años sometido a la presión agrícola e industrial. Para conseguir una visión adecuada del problema hemos de perder el miedo, alejarnos en espacio y tiempo para comprender lo que ha sido, cómo ha evolucionado la riera, qué es hoy en día en el paisaje y qué puede llegar a ser. Empezaremos desde los primeros asentamientos íberos y romanos, cuando la plana del delta comienza a formarse.


Se realiza la caracterización química, el análisis térmico diferencial y termogravimétrico (ATD y TG), la determinación de las fases por difractóme tría de rayos-X y el análisis granulométrico del mineral de manganeso del yacimiento "Margarita de Cambute", en Cuba. Sobre la base de los resultados de caracterización, se establece un plan de síntesis del fundente consistente en definir como condición básica el rango de valores de la relación MnO/ SiO2. La estrategia planteada se corrobora experimentalmente, mediante la obtención de un prototipo de fundente en homo eléctrico del arco acoplado a una fuente de corriente continua y la realización de ensayos del fundente en la soldadura.


La enfermedad de von Hippel-Lindau es una patología rara autosómica dominante que cursa con la aparición de tumores benignos en el sistema nervioso central, denominados hemangioblastomas. Su prevalencia es de 1:36. Los afectados de esta enfermedad presentan una mutación en el gen VHL, que está involucrado en diversas rutas de proliferación y angiogénesis, entre ellas la de HIFα. Esta enfermedad por lo general es familiar, heredándose la mutación en uno de los alelos de alguno de los progenitores. A pesar de esto, existe una gran variabilidad en los síntomas presentados y la gravedad de los mismos dentro de cada familia. Para que se formen los hemangioblastomas, es necesaria una segunda mutación en el otro alelo de VHL. Estudiamos un caso grave de von Hippel-Lindau en un paciente joven con un desarrollo de la enfermedad más agudo de lo normal. Se realizó un análisis proteico mediante Western Blot para detectar la presencia de proteína de VHL en cultivos de hemangioblastoma del paciente. Los resultados confirmaron la pérdida completa de la proteína en sus células mutadas. Es importante en este tipo de casos la atención personalizada a los pacientes, analizándose cada caso individualmente para obtener la mejor terapia posible para cada uno de ellos. Actualmente el único tratamiento real es la cirugía para extraer los tumores que generan síntomas graves. Es por tanto crucial encontrar fármacos que logren reducir el número de intervenciones que necesiten los afectados y que consigan parar el crecimiento de los tumores. Se analizó en este estudio también la eficacia de dos tratamientos posibles sobre las células del paciente, siendo estos ICI 118-551 y olaparib. Posteriormente, se analizó la viabilidad, observándose una reducción de esta con ambos tratamientos a diferentes niveles. Máster Universitario en Dianas Terapéuticas en Señalización Celular: Investigación y Desarrollo (M132).


La logística o distribución física constituye el conjunto de operaciones llevadas a cabo para que el producto recorra el camino que dista desde su punto de producción hasta el de consumo, para satisfacer al máximo la demanda del mercado en sus vertientes: plazo, coste, calidad y oportunidad. La logística no sólo se limita al almacenamiento y transporte, sino que realiza numerosas y muy variadas funciones, tales como la previsión de la demanda, el picking, el almacenamiento o el transporte.


El objetivo de este trabajo es conocer la utilidad tradicional que tienen algunas plantas que se encuentran en la Comarca de Acentejo, al norte de la isla de Tenerife. La metodología empleada es entrevista abierta a diferentes vecinos de los municipios que componen esta comarca (Tacoronte, El Sauzal, La Matanza de Acentejo, La Victoria de Acentejo y Santa Úrsula). Toda esta información recopilada se muestra en fichas individuales por especie. En este caso, se estudian tanto plantas silvestres, cultivadas así como las que se encuentran asilvestradas y que son utilizadas con algún fin. Con esta investigación se contribuye a mantener el conocimiento tradicional y que en la actualidad se encuentra en decadencia, así como al desarrollo rural de la zona.


Se caracteriza el sílex de la Formación calizas de Montmaneu, de edad Rupeliense (Oligoceno). El análisis textural, mineralógico y de sus rasgos geoquímicos indica que se trata de un sílex microcristalino, bastante puro, con una proporción significativa de moganita. Es producto del reemplazamiento diagenético temprano de calizas de facies lacustres litorales. Este sílex fue objeto de una explotación regional, especialmente en los primeros momentos del Neolítico.


Un enorme Sistema Deposicional Contornítico, compuesto mediante
rasgos deposicionales y erosivos, ha sido caracterizado en el margen continental
Argentino. El presente trabajo se centra en los rasgos erosivos contorníticos
y en concreto en uno de ellos: las terrazas contorníticas. Se identifican
a lo largo del talud continental, y a diferentes profundidades, un conjunto
de terrazas con una muy buena continuidad lateral. Esta terrazas son
elementos morfológicos sub-horizontales sobre el actual fondo submarino
desarrolladas durantes sucesivas fases constructivas (deposicionales) y erosivas
mediante la acción de las masas de agua antárticas que interaccionan
con el talud continental. Regionalmente la ubicación de las terrazas se correlaciona
con la posición de las interfases entre las principales masas de
agua. La presencia de las terrazas contorníticas implica cambios muy significativos
en el perfil morfológico del talud, generando un perfil muy diferente
al definido en los modelos conceptuales de los taludes para los márgenes
continentales.


La actividad del agua de la miel influye en la liberación/retención de sustancias volátiles aromáticas, existiendo entre la actividad del agua y el aroma de la miel una relación positiva. Este efecto de naturaleza física, en el que interviene un fenómeno de superficie, es explicable a la luz de la teoría de la deshidratación de alimentos líquidos y de la teoría de la difusión selectiva. En una población de muestras de miel la influencia de la actividad del agua sobre el aroma queda enmascarada por el mayor efecto que sobre el mismo tiene la procedencia floral.


Se evalúa el efecto que tiene el contenido de humedad de las colas (relaves), generadas en el proceso de flotación de minerales de cobre, en la fabricación de un material aglomerado apropiado para el proceso de lixiviación en pilas. Se cuantifica cómo varía la eficiencia de la lixiviación respecto de la humedad con que se fabrican los aglomerados, mediante la realización de pruebas de lixiviación en lecho fijo a escala de laboratorio, para distintas condiciones de humedad. Se determinaron las principales variables hidrometalúrgicas y las propiedades hidrodinámicas e hidrodispersivas de los aglomerados, y se observó que las muestras aglomeradas con un contenido de humedad cercano al 10 % presentaron la mayor recuperación de cobre, en el menor tiempo y con las mejores propiedades hidrodinámicas para el flujo de la solución acida. Se concluye que las condiciones de humedad tienen un importante efecto en la eficacia de la lixiviación por lo que se recomienda un mayor control de ella en los relaves durante el proceso de aglomeración.


Tesis doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Escuela Politécnica Superior, Departamento de Ingeniería Informática. Fecha de lectura: junio de 2014. La optimización está presente en todas las facetas de la vida, de hecho muchas de las estrategias
tanto de la naturaleza como del ser humano pretenden minimizar un cierto coste, o maximizar
un cierto beneficio. En concreto, multitud de estrategias en ingeniería se diseñan según problemas
de minimización, que habitualmente son problemas convexos con una función objetivo
diferenciable, puesto que en ese caso no hay mínimos locales y los problemas pueden resolverse
mediante técnicas basadas en gradiente. Sin embargo, hay muchos problemas interesantes que
no son diferenciables, como por ejemplo problemas de proyección o basados en normas no suaves. Una aproximación para abordar estos problemas son los Métodos Proximales (PMs), que
se basan en minimizaciones locales iterativas utilizando el Operador de Proximidad (ProxOp)
de los términos de la función objetivo. La tesis comienza con una introducción general y una breve motivación del trabajo hecho. Se
revisa en profundidad el estado del arte en PMs, definiendo los conceptos básicos y describiendo
los algoritmos principales, dentro de lo posible, de forma simple y auto-contenida. Tras ello, se emplean los PMs en el campo de la regresión supervisada, donde los modelos regularizados
tienen un papel prominente. En particular, se revisan y unifican bajo esta perspectiva
de regularización algunos modelos lineales dispersos clásicos, a saber, Lasso, Elastic–Network,
Lasso Grupal y Elastic–Network Grupal. Todos estos modelos se entrenan minimizando un término
de error y uno de regularización, y por tanto encajan perfectamente en el dominio de los
PMs, ya que la estructura del problema puede ser aprovechada minimizando alternativamente las
diferentes expresiones que componen la función objetivo, en particular mediante el Algoritmo
Fast Iterative Shrinkage–Thresholding (FISTA). Como aplicación al mundo real, se muestra que
estos modelos pueden utilizarse para predecir energía eólica, donde proporcionan tanto buenos
resultados en términos del error como información valiosa sobre la estructura y distribución de
las características relevantes. Siguiendo con esta aproximación, se propone un nuevo regularizador, llamado Variación Total
Grupal, que es una extensión grupal del regularizador clásico de Variación Total y que por
tanto induce constancia sobre grupos de características. Para aplicarlo, se desarrolla una aproximación
para calcular su ProxOp. Además, se muestra que este regularizador puede utilizarse
directamente para limpiar señales multidimensionales ruidosas (como imágenes a color) o para
definir un nuevo modelo lineal, el Fused Lasso Grupal (GFL), que se entrena con FISTA. Se
ilustra cómo este modelo, cuando se aplica a problemas de regresión, es capaz de proporcionar
soluciones que identifican la estructura subyacente del problema. Como resultado adicional de
esta tesis, se publica una implementación software del modelo GFL. Asimismo, se aplican los PMs al problema de Matriz de Correlación Próxima (NCM) bajo incertidumbre. El problema original consiste en encontrar la matriz de correlación más cercana a
la empírica verdadera. Algunas variantes introducen pesos para ajustar la confianza que se da a
cada entrada de la matriz. con un carácter más general, en esta tesis se explora el problema considerando
incertidumbre en las observaciones, que se formaliza como un conjunto de intervalos
en el que se encuentran las matrices medidas. Bajo este marco se definen dos variantes: una
aproximación robusta llamada NCM Robusta (que minimiza el caso peor) y una exploratoria,
NCM Exploratoria (que se centra en el caso mejor). Ambos problemas de optimización pueden
resolverse con el PM de Douglas–Rachford y una partición adecuada de las funciones objetivo. La tesis concluye con una discusión global y referencias a trabajo futuro.


Introducción: la EPOC es una enfermedad heterogénea, común, prevenible y tratable pero no
curable sufrida generalmente por individuos mayores de 40 años. La inactividad física que
provoca principalmente la disnea y su sintomatología provoca un descenso significativo de su
calidad de vida y riesgo potencial de discapacidad. Por ello queremos conocer la bibliografía
sobre la eficacia de los protocolos de tratamiento domiciliario. Objetivos: conocer la eficacia de los protocolos de rehabilitación domiciliaria según la
bibliografía más actual. Material y métodos: realizaremos una búsqueda bibliográfica en las siguientes bases de datos:
Pubmed, PeDro y Cochrane. Se incluyen estudios basados en fisioterapia con pacientes mayores
de 40 años. Excluimos los protocolos de estudio y los no basados exclusivamente en protocolos
de fisioterapia respiratoria domiciliaria. Resultados: tras aplicar los criterios de inclusión y exclusión, 13 artículos han sido analizados,
con un total de pacientes de 673. Los protocolos basados en ejercicio terapéutico, entrenamiento
muscular inspiratorio y estimulación eléctrica neuromuscular suponen una mejora en la calidad
de vida de los pacientes, mejorando la disnea medida con la mMRC y escala Borg. la depresión
y ansiedad medida con la escala HADS y la capacidad de ejercicio mediante el 6MWT. Conclusiones: los protocolos de rehabilitación pulmonar domiciliaria en EPOC podrían ser
beneficiosos para estos individuos. Se necesitan estudios con una mejor calidad metodológica y
enfocados a cambiar el estilo de vida de los pacientes para prologar los efectos de la terapia en
el tiempo.


El objetivo principal de este estudio ha sido realizar una valoración de la evolución del grado de implantación de programas de autocontrol en las piscinas descubiertas de Araba/Álava durante seis años (2006-2011). Para ello, en las inspecciones se cumplimentaron protocolos de comprobación basados en instrucciones técnicas, elaboradas para aunar criterios y valorar los diferentes planes del Programa de autocontrol (Estos planes son: 1. Tratamiento y vigilancia del agua. Análisis del agua. Limpieza y desinfección. Seguridad, buenas prácticas e información al usuario. Revisión y mantenimiento. Control de plagas. Proveedores, productos y servicios). Además, se usó una valoración consensuada de cada plan, con el fin de valorar objetivamente las instalaciones y la implantación del autocontrol. Controlo de pragas.


En este trabajo se estudia la posibilidad de empleo de nuevas aleaciones de aluminio con estructuras micrográficas optimizadas que garanticen mejoras en el comportamiento mecánico de componentes fabricados mediante fundición a presión. El objetivo ha sido explorar la posibilidad de fabricación de ecopeldaños de elevación con destino a escaleras mecánicas, menos reforzados estructuralmente y por tanto más ligeros que los que hasta ahora se venían fabricando. Los resultados experimentales muestran que es factible disminuir el uso de materiales durante la fabricación y reducir, por tanto, el impacto a lo largo de la vida de los componentes, todo ello manteniendo o incluso mejorando las prestaciones en servicio y la seguridad.


de Sierra Arana se reconocen una serie de ventanas tectónicas en las que afloran margas Serravallenses y calcarenitas del Langhense superior-Serravallense inferior, bajo unas dolomías que presentan, en la base, intercalaciones de rocas subvolcánicas básicas. Los materiales cabalgantes parecen pertenecer a la unidad de Sierra Arana, o a alguna otra directamente relacionada con ella, aún cuando están separados del conjunto por un importante accidente de desgarre que discurre al pie de la ladera N. de dicha sierra. El cabalgamiento, de una magnitud mínima estimada de 2'5 Km. , se produjo entre el Serravallense superior y el Tortonense basal.


El objetivo de este proyecto es el valorar y proyectar medidas económicamente viables que
permitan mejorar la eficiencia energética de la sede del distrito de Les Corts, sin modificar el
confort térmico de sus usuarios. Para alcanzar este objetivo se ha realizado una auditoria energética del edificio con el fin de
conocer y entender el comportamiento energético del edificio. Resulta que la envolvente del
edificio (muros, ventanas, soleras, etc. ) cumple en gran parte con la legislación en vigor pero
no con el nuevo Código Técnico de la Edificación que debería entrar en vigor próximamente,
y esto se debe principalmente al acristalamiento simple de las ventanas así como a la falta de
aislamiento del edificio. En cuento a los sistemas energéticos del edificio (iluminación,
fuerza, climatización) son globalmente eficientes pero se podría mejorar la eficiencia del
sistema de iluminación. Aunque no existe ningún sistema de gestión energético del edificio,
los consumos eléctricos (no hay ningún otro consumo energético) del mismo son
relativamente bajos en comparación con otros edificios del mismo uso y tamaño en
Barcelona. Basándose en las conclusiones de la auditoria se han implementadas mejoras posibles y se ha
estudiado las posibilidades que ofrecen en término de ahorro energético y de ahorro de
producción de emisiones de CO2 debidas al consumo energético del edificio. Se ha estudiado
además, la viabilidad económica de estas mejoras posibles, calculando los tiempos de
reembolso. Finalmente se ha establecido un plan de ahorro energético que clasifica las
medidas según un criterio económico. El plan de ahorro energético obtenido muestra que aunque el edificio estudiado tiene
desviaciones, este es globalmente eficiente desde un punto de vista energético y los tiempos
de reembolso de las mejoras estudiadas son largos. La implantación de todas las medidas
propuestas necesita una inversión total de 183 500 y se rentabiliza totalmente en 23 años. Sin embargo el impacto económico y ambiental de tales medidas solo puede ser positivo. En
efecto, se puede ahorrar 33 MWh por año y evitar anualmente la emisión de 13 toneladas de
CO2 a la atmósfera.


Esta charla se impartió el día 26-Octubre-2018 simultáneamente a las 4 asignaturas de Proyecto (4º curso) en los 4 grados:
Grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicación, Grado en Ingeniería Telemática, Grado en Ingeniería de Sonido e Imagen, y
Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos. En esta charla, se abordan detalles sobre diferentes proyectos en los que el Centro Municipal de Informática (CEMI) ha estado involucrado para proporcionar servicios e infraestructura de telecomunicaciones a las diferentes sedes del Ayuntamiento de Málaga. El primer caso lo constituye el despliegue de una red de fibra en el área metropolitana, para conectar las diferentes sedes del ayuntamiento. El segundo caso analizado, es la migración de telefonía a VoIp. En ambos ejemplos, se analiza tanto la metodología llevada a cabo por el equipo del área de Tecnología del CEMI, como problemas encontrados y soluciones adoptadas, así como directrices genéricas para una buena dirección y ejecución de las tareas involucradas en cada proyecto.


Títol a la portadella: Arte de la perspectiva. Tratado teórico dedicado al arte de la escenografía escrito por José Planella y Coromina (1804-1890). El estudio se divide en dos temáticas. Por un lado la perspectiva y por otro la aplicación de ésta a los decorados. La obra se complementa con un centenar de estampas calcográficas según dibujo de Planella y grabados de Mabon y P.


Este trabajo de investigación fue realizado con el fin de determinar si el engagement como
herramienta utilizada desde Gestión Humana podía coadyuvar a desarrollar una propuesta
de fidelización para los colaboradores de la Fundación Universitaria Patricio Symes,
desarrollada a partir del diagnóstico, análisis y diseño de una propuesta planteada a través
de tres estrategias. el bienestar, la formación y el mentoring y El plan de comunicación,
dando respuesta al planteamiento y objetivos propuestos. El investigador presento una
propuesta de engagement a partir de los elementos recopilados en la encuesta y la
entrevista, pudiendo analizar los procesos con que cuenta la Institución y reforzar los
aquellos que según la percepción de los colaboradores se encontraban débiles o que no
existían buscando generar sentido de compromiso y crecimiento personal, laboral y
profesional del colaborador, para al final concluir con algunas recomendaciones para el
mejoramiento del proceso de engagement partiendo de la propuesta hecha.


La capacidad para intercambiar electrones que poseen los microorganismos electroactivos con materiales conductores de electricidad como parte de su metabolismo es uno de los mecanismos más novedoso en el campo actual de la microbiología. Este fenómeno ocurre en la membrana celular de una biopelícula electroactiva, que contribuyen a convertir el metabolismo de degradación en corriente eléctrica. Dentro de las aplicaciones ambientales están la producción de biocombustibles y la generación de energía electrica. Aún estas tecnologías están en sus inicios, se sigue investigando ya que podrían tener un gran potencial debido a los bajos costos de implementación. Por otro lado, las PPBs son gram-negativas, viven en ambientes acuáticos anóxicos extremos en diferentes tipos de aguas residuales. Este amplio rango de ecosistemas es el resultado de la diversidad metabólica en las bacterias púrpura, siendo uno de los grupos más extendidos en la tierra. Realizan la fotosíntesis anoxigenada y la fijación de CO2. La utilización de PPBs en METs, nos permite aprovechar sus capacidades adaptativas para la mejora en biorreactores. Se realizó el enriquecimiento de PPBs de un consorcio microbiano puro del grupo de BioE. El objetivo de este trabajo buscó probar la capacidad de las PPBs para la transferencia de electrones en un colector eléctrico dentro de un reactor de lecho fluidizado para la eliminación de materia orgánica en agua residual en diferentes condiciones de luz. Se inocularon dos reactores con PPBs, un reactor irradiado con luz infrarroja RIR, reactor RC en obscuridad, utilizando acetato como fuente de energía en iguales condiciones ambientales. Se comparó rendimientos, en términos de biodegradabilidad y recuperación de nutrientes. Las mediciones se realizaron en espectrofotometría para caracterizar el crecimiento microbiano. El consumo de sustrato (acetato) se midió por cromatografía líquida de alto rendimiento. El gas producido se analizó con un cromatógrafo de gases. La radiación infrarroja es una ventaja competitiva para las PPBs, en cuanto a la degradabilidad de materia orgánica como la producción de energía en los sistemas. Las PPBs se adaptan a condiciones de obscuridad utilizando metabolismos de anaerobiosis, al estar expuestas a irradiación infrarroja utilizan diferentes tipos de rutas metabólicas para la oxidación de la materia orgánica. Es necesario realizar más estudios en cuanto a la generación de electricidad para la mejora en los diseños de los biorreactores. Máster Universitario en Hidrología y Gestión de los Recursos Hídricos (M173).


[Resumen] La obesidad es una enfermedad crónica que incrementa seriamente el riesgo de desarrollar una enfermedad cardiovascular. La incidencia y la prevalencia de la obesidad ha aumentado en los últimos años a nivel mundial y nacional. Su principal tratamiento es conductual, mediante la adherencia a un estilo de vida saludable. Por ello, sería oportuno determinar si el nivel de alfabetización en salud de estas personas se encuentra relacionado con el grado de adherencia a un estilo de vida saludable. También, conocer cuáles son los problemas y necesidades de esta población a la hora de acceder, comprender y utilizar la información de salud, con el fin de ampliar el conocimiento en este campo. Objetivo principal de la investigación:
• Conocer la relación entre el nivel de alfabetización en salud y el grado de adherencia a un estilo de vida saludable en personas con obesidad desde una perspectiva cuantitativa y cualitativa. Metodología:
Se llevará a cabo un estudio de metodología mixta de diseño explicativo secuencial, compuesto por una fase en la que se emplea metodología cuantitativa (diseño observacional descriptivo) y una segunda fase con metodología cualitativa (diseño fenomenológico) en personas con obesidad, pertenecientes al Área Sanitaria de A Coruña. Aplicabilidad del estudio:
El objetivo final del estudio es generar conocimiento para que se pueda dar una atención más eficiente, individualizada y de calidad por parte de la enfermería y del resto del personal sanitario. Asistencia e investigación sanitaria. Especialidade en investigación clínica.


Este trabajo estudia la evolución demográfica y la expansión del área metropolitana de Guadalajara. En especial muestra la presión que ejerce la ciudad central y la primera periferia sobre los municipios adyacentes de El Salto y Tlajomulco de Zúñiga (México). A través del análisis de los municipios que integran el área metropolitana, se establecen los dos patrones de crecimiento de la metrópoli. El análisis geográfico de la dinámica de la ocupación del suelo de Tlajomulco de Zúñiga resalta el papel central de los promotores urbanos como agentes involucrados en el proceso de producción de suelo urbano.


[Resumen] La asistencia a determinadas patologías podológicas se puede realizar en
distintos dispositivos asistenciales. Dentro de las patologías podológicas
atendidas en un hospital, se van a estudiar las más frecuentemente tratadas en
el Complexo Hospitalario Universitario de Ferrol (CHUF) y que han requerido
ingreso hospitalario. En este trabajo de fin de grado se han revisado los pacientes ingresados en el
CHUF en el período 2014-2018. Así mismo, se han revisado artículos publicados en revistas científicas
pertenecientes a la base de datos Medline, que datan desde 2009. Dentro das patoloxías atendidas nun hospital, vanse a
estudar as máis frecuentemente tratadas no Complexo Hospitalario de Ferrol
(CHUF) e que requiren ingreso hospitalario. Así mesmo, revisáronse os artígos publicados en revistas científicas na base de
datos Medline, de datan dende 2009.


Los objetivos de este trabajo son presentar una metodología para la caracterización biomecánica de losmiembros superiores de sujetos que realizan una marcha asistida con un exoesqueleto y muletas del tipocanadiense, y reportar los resultados obtenidos para un sujeto sano. Para ello, recolectamos datos experimentales de marcha de un sujeto sano utilizando un exoesqueleto y un parde muletas instrumentadas con tres puentes de cuatro galgas extensiométricas cada una. Se creó un modelo decuerpo entero del sujeto con el exoesqueleto y las muletas en OpenSim, y se realizaron los análisis decinemática inversa y dinámica inversa. Se hallaron curvas de cinética y cinemática en las articulaciones de hombro y codo consistentes con loesperado y con el patrón de marcha de cuatro puntos encontrado. Los valores máximos de momentosdesarrollados en ambas articulaciones fueron consistentes con lo hallado en la literatura. Concluimos que la metodología y el modelo implementados son adecuados para estudiar la biomecánica delos miembros superiores durante este tipo de marcha. A futuro, proponemos extender este trabajo a sujetoscon lesión medular usuarios del exoesqueleto y muletas del tipo canadiense.


La adecuada alineación rotacional de los componentes es una de las claves para un buen resultado clínico y una adecuada supervivencia a largo plazo de la ATR (Berger, 1998. Se han descrito distintas técnicas para analizar la alineación rotacional, casi todas ellas utilizando los cortes axiales en la tomografía axial computarizada (TAC), aunque no hay consenso a cerca de cual es la mejor o mas reproducible (Van Houten, 2018). Existen diferentes técnicas quirúrgicas para establecer la rotación de los componentes, las más utilizadas son: la resección anatómica (MR), el uso de sensores de fuerza para equilibrado de espacios (FS_STB) y la técnica asistida por ordenador o navegada (CAS_GB). Es controvertido el hecho de si alguna técnica quirúrgica es superior a otra al momento de establecer la alineación rotacional o que alineación rotacional es la mas adecuada. Este estudio se divide en dos partes. La primera parte, analiza 9 técnicas medición en 2D-TAC para determinar la rotación del componente femoral, tibial y de la ATR en su conjunto. Se estudiaron 27 pacientes y se estudiaron 9 ángulos de rotación, se hicieron dos mediciones de cada ángulo, por tres observadores independientes para calcular la variabilidad intra e inter observador, además de analizó la relación con los resultados clínicos. La segunda parte, es un estudio prospectivo, aleatorizado en la que se incluyeron 60 pacientes distribuidos en tres grupos según la técnica quirúrgica analizada: MR, CAS_GB y FS_STB. Se realizaron 3 mediciones en 2D-TAC: rotación femoral (BFA) y rotación de la rodilla (TE_PTCA y BC_PTCA). Se analizó que técnica quirúrgica reproduce mejor la rotación de la rodilla nativa y el resultado clínico (KSS y WOMAAC) y que técnica quirúrgica proporciona mejores resultados clinicos. En el primer estudio, los resultados muestran que para el componente femoral la técnica mas reproducible es la descrita por Berger en 1993, para el componente tibial es la técnica de el ángulo anatómico de la tibia (ATA). En cuanto a la rotación de la ATR, la técnica mas reproducible es el BC_PTCA y la TE_PTCA que relaciona el eje bicondileo posterior y el eje transepicondileo con el margen posterior de plato tibial. El ángulo BC_PTCA se relaciona significativamente con el resultado clínico según KSS. En el segundo estudio, se apreció que las tres técnicas quirúrgicas no tenían diferencias de rotación preoperatoria y reprodujeron el BFA nativo. La técnica FS_STB y la CAS_GB reproducen el TE_PTCA y la FS_STB reproduce el BC_PTCA. Así mismo, el KSS_FUNCTIONAL fue significativamente mejor en la técnica FS_STB respecto a las otras dos. En conclusión, nuestros resultados confirman que en la medición por 2D-TAC el Angulo de rotación femoral (BFA) fue el mas reproducible y que los ángulos tibiales son poco reproducibles a excepción del ATA. Los ángulos de rotación de la rodilla presentan una buena reproducibilidad y se correlacionan bien con la clínica. La utilización de un sensor de fuerzas permite reproducir la rotación nativa de la rodilla (TE_PTCA y BC_PTCA) y alcanzar unos resultados clínicos significativamente mejores (KSS) que las otras técnicas quirúrgicas estudiadas (MR y CAS_GB).


e. Se desarrolló un modelo matemático Euleriano para analizar el flujo de fluidos y el mezclado en ollas (cucharas) de tratamiento de aluminio equipadas con rotor-inyector, variando parámetros del proceso como la velocidad de giro del rotor, la distancia de inmersión de la flecha, el flujo de gas, el tipo de rotor y el factor de forma de la olla (cuchara) (relación altura/diámetro). El modelo matemático simula la operación, con y sin inyección de gas, a través del rotor, empleando el código comercial PHOENICS donde se resolvieron las ecuaciones de continuidad, momento, especies químicas y turbulencia, k-e, de forma simultánea, tanto para la fase líquida como para la gaseosa. El dominio se dibujó, realistamente, empleando coordenadas ajustadas al cuerpo (BFC) y se utilizó el algoritmo IPSA (Interphase Slip Algorithm) para simular el comportamiento del gas inmerso en el líquido, así como la superficie libre del baño. De los resultados que arrojó el modelo se concluyó que el grado de recirculación del baño depende, principalmente, de la velocidad de giro de rotor y que, ésta, aumenta al aumentar el giro del rotor. También, se dedujo que la principal causa de formación y tamaño del vórtice es la velocidad angular del rotor. Por último, el mezclado se mejora cuando: 1) La colocación del rotor se sitúa a una profundidad de inmersión de 0,229 m. 2) Usando altas velocidades de rotación. 3) Si se usan ollas (cucharas) con relaciones geométricas de baja altura y diámetro grande. y 4) Usando rotores muescados.


Las energías renovables han tenido un crecimiento exponencial en los últimos años como queda reflejado por la agencia internacional de energía (AIE), según sus previsiones, la participación de las renovables en el suministro eléctrico pasará del 26% de 2018 al 44% en 2040. Actualmente la toma de decisiones en dirección y gestión de proyectos sigue siendo por juicio de expertos ( en base a la experiencia), y esto genera mucha incertidumbre en el desarrollo de los proyectos, derivando muchos de ellos en un fracaso o en un éxito parcial. La inteligencia Artificial es el futuro de la dirección y gestión de proyectos, esta investigación abre el camino hacia la automatización de dirección de proyectos por IA, y en concreto, en proyectos fotovoltaicos. Se presenta una Red neuronal híbrida difusa evolutiva (EFHNN), que tendrá la capacidad de realizar planificaciones de proyectos de plantas fotovoltaicas, dicha red se habrá entrenado con un total de 15 planificaciones.


This research is pa rt of the  R&D financed by the  Ministerio de Ciencia e Innovación: estudio de la seguridad de presas e identificación de escenarios de  riesgo mediante sistemas inteligentes, reference number 048/RN08/04.


Los sistemas de visión omnidireccional son dispositivos que permiten la adquisición de imágenes con un campo de vista de 360º en un eje y superior 180º en el otro. La necesidad de integrar estas cámaras en sistemas de visión por computador ha impulsado la investigación en este campo profundizando en los modelos matemáticos y la base teórica necesaria que permite la implementación de aplicaciones. Existen diversas tecnologías para obtener imágenes omnidireccionales. Los sistemas catadióptricos son aquellos que consiguen aumentar el campo de vista utilizando espejos. Entre estos, encontramos los sistemas hiper-catadióptricos que son aquellos que utilizan una cámara perspectiva y un espejo hiperbólico. La geometría hiperbólica del espejo garantiza que el sistema sea central. En estos sistemas adquieren una especial relevancia las rectas del espacio, en la medida en que, rectas largas son completamente visibles en única imagen. La recta es una forma geométrica abundante en entornos construidos por el hombre que además acostumbra a ordenarse según direcciones dominantes. Salvo construcciones singulares, la fuerza de la gravedad fija una dirección vertical que puede utilizarse como referencia en el cálculo de la orientación del sistema. Sin embargo el uso de rectas en sistemas catadióptricos implica la dificultad añadida de trabajar con un modelo proyectivo no lineal en el que las rectas 3d son proyectadas en cónicas. En él se presenta un método para calcular la orientación de un sistema hiper-catadióptrico utilizando las cónicas que son proyecciones de rectas 3D. El método calcula la orientación respecto del sistema de referencia absoluto definido por el conjunto de puntos de fuga en un entorno en que existan direcciones dominantes.


Resumen La investigación en el diseño de sistemas de toma de decisión colectiva busca mejorar las tasas y la robustez de clasificación. Los clasificadores que tienen algún grado de diversidad en su conocimiento pueden presentar diferentes patrones de errores. Esta observación sugiere que un sistema de clasificadores, dependiendo de la inteligencia de su combinación, puede mejorar la precisión de un único clasificador. La eficacia del sistema radica en la capacidad del método de combinación de evitar el traslado de errores individuales en la decisión colectiva. Esta tesis está dedicada al estudio del diseño eficiente de sistemas de clasificación conjunta. El método propuesto considera un conjunto de número variable de clasificadores heterogéneos, generalistas, y no adaptados a una regla de combinación específica. La propuesta de diseño permite una selección de subconjuntos cooperativos haciendo uso de la caracterización del comportamiento individual y colectivo de los clasificadores. Los aspectos del comportamiento considerados en la selección están condicionados en distintos grados al método de combinación a ser usado, pero en ningún caso se utilizará una descripción exhaustiva.


Usando como detector una sonda con dos agujas y un conductivímetro portátil es posible medir la velocidad de savia en ramas aisladas, sumergiendo el extremo cortado en una disolución de cloruro potásico y situando en el xilema la sonda, que va conectada al conductivímetro. La concentración óptima de la disolución de ClK varía para cada especie, siendo necesario determinarla en cada caso. La llegada de la disolución salina es indicada por un aumento de la conductividad. La velocidad se obtiene por tres mediciones a tres distancias determinadas de la sonda del punto de corte y ajustando los valores obtenidos a un polinomio de segundo grado del tipo V= A· D2 + B · D + C, siendo V la velocidad en cm/min y D la distancia en cm. Extrapolando la velocidad a distancia 0 se obtiene el término independiente C que es el resultado. Esto es necesario ya que la velocidad aparente depende de la distancia de la sonda al punto de corte debido a la retención que la sal experimenta en su trayectoria por la rama. Excepto para las coníferas, en donde hay coincidencia, las velocidades obtenidas sobrepasan las indicadas, para árboles, en la bibliografía con el método del impulso de calor.


Este proyecto presenta el desarrollo de una aplicación que permite traducir Redes de Petri Coloreadas diseñadas en CPN Tools a un lenguaje para la generación de ficheros de entrada a un simulador/optimizador de Redes de Petri Coloreadas. De esta manera se podrán optimizar modelos creados en CPN Tools ya que esta herramienta no facilita la optimización. Todo el proyecto se ha realizado en C++.


La hipótesis de la compensación plantea la posibilidad de que los individuos que viven en centros urbanos densos tengan una mayor propensión a disponer de una segunda residencia y/o llevar a cabo desplazamientos más frecuentes hacia destinos más alejados durante los fines de semana y las vacaciones que los individuos que viven en zonas poco densas. En este contexto, no está claro cuál es el efecto neto de la densidad en términos ambientales. En esta investigación se contrasta la hipótesis de la compensación en la Región Metropolitana de Barcelona utilizando como indicador de impacto ambiental la huella ecológica de la movilidad y de la vivienda. Los resultados obtenidos rechazan la hipótesis de la compensación en un sentido fuerte, pero se detecta la existencia de un nivel máximo de densidad a partir del cual ejerce un impacto de signo positivo.


Se han simulado los caudales de cinco cabeceras de ríos en los Pirineos centrales españoles, considerando diferentes escenarios de cambio climático y de uso del suelo. Los caudales fueron simulados utilizando el modelo hidroecológico RHESSys (Regional Hydro-Ecologic Simulation System). Los resultados muestran que los cambios proyectados por un conjunto de modelos climáticos regionales en precipitaciones y temperaturas en el siglo XXI podrían causar una disminución del caudal anual entre el 13% y el 23%, dependiendo de la cuenca considerada. Cuando se añade a los efectos del cambio climático el efecto del aumento de la cubierta forestal en las cuencas, la disminución de los caudales anuales oscila entre el 19% y el 32%, dependiendo de la cuenca estudiada. Los mayores cambios hidrológicos se producirían a principios de primavera, verano y otoño, cuando la disminución puede superar el 40% respecto a los valores actuales. El invierno es la estación menos afectada como consecuencia del aumento de la escorrentía debido a una reducción del agua acumulada en forma de nieve y a un inicio más temprano de su fusión, así como por que durante los meses fríos el consumo de agua por parte de la vegetación es menor. La magnitud del cambio hidrológico, resultado de los escenarios de cambio ambiental, puede afectar seriamente a la gestión de los recursos hídricos y a las comunidades vegetales del Pirineo central, así como a la disponibilidad de agua en el conjunto de la cuenca del Ebro.


En esta tesis se desarrolla una metodología de recortes imparciales (dirigidos por los datos) en el ámbito de la comparación de distribuciones y los test de ajuste, y se obtienen algoritmos y resultados que permiten su aplicación en el análisis de datos y en la inferencia estadística. Los procedimientos que se desarrollan permiten el estudio de la similitud entre distribuciones de una forma innovadora. Departamento de Investigación Operatica.


En la actualidad y, cada vez más, las sustancias contaminantes conocidas por su toxicidad y alta persistencia, no dejan de acumularse en el medioambiente debido fundamentalmente a la actividad del hombre. Las áreas costeras al ser ecosistemas bastante sensibles, son los entornos que se ven más afectados por las actividades industriales y el desarrollo urbanístico. Diversos organismos internacionales, así como numerosos investigadores, advierten ya sobre las consecuencias negativas que la creciente presión demográfica ejercerá en un futuro no muy lejano sobre estos ecosistemas. En particular, la rápida difusión de metales pesados como contaminantes medioambientales ha despertado una gran preocupación, comprobándose en el alto interés que existe actualmente por su determinación, a pesar de que se suelen encontrar a niveles de concentración de trazas y ultratrazas. De hecho, tales elementos tienen tendencia a concentrarse en la mayoría de las matrices acuáticas del medioambiente (materia suspendida, sedimentos y biota), provocando por consiguiente la presencia de los mismos en la cadena alimentaria, como consecuencia de la consumición de productos marinos, llegando finalmente al hombre. La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo fundamental el desarrollo de nuevas metodologías analíticas de elevada sensibilidad, bajo coste, capaces de realizar análisis in-situ, así como rápidas y sencillas, entre otras muchas ventajas, para la cuantificación de metales pesados en aguas naturales mediante la formación de quelatos metálicos. Para la consecución de dicho objetivo se han llevado a cabo dos líneas diferentes de investigación para el diseño y optimización de nuevos sistemas de análisis de metales pesados aplicables en aguas naturales, de mar, de río, etc. Por un lado, técnicas de elevada sensibilidad con bajos límites de detección, como es la voltamperometría de redisolución catódica adsortiva (AdCSV) y por otro, técnicas rápidas y sencillas que requieran de pequeña instrumentación, permitiendo así el análisis in-situ, como es el desarrollo de sensores ópticos. Para la formación de los quelatos, se han empleado ligandos orgánicos de la familia de las aroilhidrazonas, ampliamente estudiados y caracterizados como agentes complejantes de metales pesados. La presente Tesis Doctoral comienza con una Introducción General y a continuación, se incluyen dos partes bien diferenciadas: Parte A y Parte B. La parte A consta de  los capítulos 1, 2 y 3, y la parte B está formada por los capítulos 4, 5, y 6. En la parte A se lleva a cabo el desarrollo de nuevas metodologías de análisis empleando la voltamperometría de redisolución adsortiva:
En el capítulo 1 se hace una revisión general de los aspectos fundamentales tratados en esta primera parte. En el capítulo 2 se detalla una nueva y sensible metodología de análisis para plomo empleando 2-APSH como reactivo orgánico quelatante. Y en el capítulo 3 se describe la aplicabilidad de otra aroilhidrazona, la 2-HBBH en este caso, para la determinación simultánea de metales pesados. Por otro lado, la parte B está dedicada al desarrollo de nuevas metodologías de análisis empleando los sensores ópticos:
En el capítulo 4 se exponen los aspectos fundamentales de los sensores ópticos. En el capítulo 5 se estudia el ligando orgánico 2-HBBH como quimiosensor molecular fluorescente selectivo para cobre y se propone como un potencial indicador en el campo de los sensores ópticos. Y, por último, en el capítulo 6 se lleva a cabo el diseño de un sensor de fibra óptica para la determinación de cobre basado en la extracción en fase sólida colorimétrica.


El motor de reacción o turbina de gas de aviación, en su sentido más amplio (turborreactores, turbohélices y turbo ejes) constituye un producto industrial cuyo desarrollo y producción presentan problemas técnico-económicos muy específicos, que no se encuentran en conjunto en ningún otro producto industrial de alta tecnología. Son los siguientes:
— Muy elevado costo del desarrollo en relación con el producto de serie, y largo tiempo para su realización. — Series relativamente reducidas en número. — Utilización de tecnologías avanzadas. — Muy elevado costo del producto, sobre todo por unidad de peso. Se tratarán de analizar, brevemente, los orígenes de estas especiales características.


[Resumen] A lo largo del presente Trabajo Fin de Grado se realizará el anteproyecto de un buque oceanográfico de 55 metros de eslora. Se trata de un buque que podrá navegar en aguas polares a 12 nudos con propulsión diésel-eléctrica, 40 días de autonomía, capacidad de navegación con LNG en zona ECA y que poseerá 300 m2 de laboratorios mas 100 m2 de superficie libre en cubierta para el estudio llevado a cabo por los 20 científicos que podrán ir a bordo del mismo. El proyecto consta de un estudio preliminar de oceanográficos semejantes para, posteriormente, desarrollar las formas del buque, estudiar su flotabilidad y estabilidad en distintas condiciones, la potencia necesaria a bordo, la disposición general, el cálculo estructural de la cuaderna maestra, así como el estudio del francobordo, cámara de máquinas, planta eléctrica y equipos y servicios necesarios a bordo para concluir con el estudio del presupuesto y viabilidad de construcción del buque. Enxeñaría naval e oceánica.


Para la gestión de bosques, es sustancial obtener información detallada y precisa de
su estructura de acuerdo a cumplir con la agenda 2030. Para realizar dicha tarea, varios
estudios, han intentado integrar sensores LiDAR con plataformas UAV para caracterizar
los atributos estructurales del bosque. En este trabajo, el objetivo principal es evaluar el
potencial de los sistemas UAV-LiDAR para obtener variables estructurales, como la
cantidad, la altura y el área del dosel a nivel de árbol individual en pinos Pinus halepensis. Para ello, se realizó un flujo de trabajo el cual, partiendo de una nube de datos Lidar y
mediante scripts en R, a través de los paquetes lidr y Rlidar, se realizó un preprocesamiento
de datos, los cuales posteriormente se clasificaron como aquellos
pertenecientes al suelo y aquellos que no. A partir de allí, se obtuvieron los MDT y CHM
correspondientes y se aplicaron algoritmos de detección (ITD) y segmentación de
árboles individuales (ITS). Por último, se realizó la validación con los datos de campo y
comparación entre los distintos paquetes utilizados. En los resultados se observa que la
resolución óptima del CHM fue de 0,2 m. Los más precisos se obtuvieron con la técnica
de ITD en lidr, por lo que se continuó el análisis sólo en este paquete. Se detectaron
menos árboles que los medidos en campo. Se ha encontrado que la detección en
árboles más altos en más precisa, en este caso partiendo de 6,5 metros. A pesar de
esta técnica tiende a infraestimar la altura de los pinos a medida que aumentan de
tamaño. En relación a la ITS, se ha logrado estimar el área de dosel, aunque sin datos
para realizar su validación correspondiente. Se concluye que los resultados se
encuentran alineados con estudios realizados previamente, aunque con menor
exactitud, a causa de los datos tomados en campo y el método de validación. Máster Universitario en Tecnologías de la Información Geográfica (M150).


Se analiza el problema de transporte de calor y masa en partículas porosas de geometrías simétricas (placas, cilindros y esferas) en cuyo interior tiene lugar una reacción catalítica de tipo Arrhenius o Langmuir-Hinshelwood, teniendo en cuenta los efectos de las resistencias al transporte externo de calor y masa. Se muestra cómo se pueden utilizar técnicas asintóticas y propiedades de invaríancia ante grupos continuos de transformaciones para obtener de una manera simple el consumo de reactantes y la producción de calor de cada partícula. Se indica la forma de utilizar estos resultados para el cálculo de la evolución del fluido intersticial a lo largo de un reactor catalítico de lecho fijo.


La llegada de la nanotecnología a las ciencias de la salud ha generado muchas expectativas debido a las importantes aplicaciones diagnósticas, terapéuticas y cosméticas. Uno de los grandes retos en este proceso reside en el desarrollo de «nanoterapias», dirigidas específicamente a los tejidos y órganos diana, evitando los efectos secundarios de los tratamientos actuales. Debido a su biocompatibilidad, las nanopartículas de oro (AuNPs) son unas de las nanopartículas metálicas más utilizadas en la investigación biomédica de nuevos productos. Las AuNPs tienen una superficie reactiva que permite la unión de moléculas orgánicas, así como interesantes propiedades ópticas como la resonancia de plasmon superficial adquirida por el oro coloidal a tamaño nanométrico, facilitando el diseño de sistemas avanzados con múltiples aplicaciones. Existen varios estudios que demuestran que las nanopartículas de oro conjugadas a moléculas estabilizantes (como por ejemplo el polietilenglicol), presentan patrones de toxicidad muy bajos, inferiores a la propia toxicidad de las sales de oro precursoras. Por otra parte, el ácido hialurónico (HA) es ampliamente utilizado en medicina, sobre todo con aplicaciones dermatológicas. Destaca su función estructural y de mantenimiento de la homeostasis, jugando un papel importante en determinados tejidos como la piel, el cartílago o en las articulaciones. Además, el HA interactúa a nivel celular a través de diferentes receptores celulares como son el CD44, Rhamm, LYVE1 y HARE. Su principal virtud es su capacidad de absorber agua hasta aumentar 50 veces su peso en seco. Dicha capacidad para retener agua lo convierte en un excelente aliado para hidratar la piel, protegerla de los radicales libres y favorecer la regeneración de la piel, convirtiéndose en un ingrediente indispensable para las marcas cosméticas. No obstante, tiene como limitación que su gran peso molecular que dificulta su penetración a capas profundas de la piel. Durante esta tesis, hemos desarrollado un avanzado nanosistema llamado Golden Hyaluronan (GH), conjugando moléculas de HA de pequeño tamaño a nanopartículas de oro de manera estable, facilitando de este modo la penetración en capas profundas de la piel. Hemos estudiado tanto los efectos producidos a nivel estructural como celular superando con éxito las pruebas de toxicidad, genotoxicidad y eficacia in vitro, así como los ensayos de seguridad y eficacia in vivo. El principal receptor de este nanosistema ha sido el CD44, a través del cual, el HA está implicado en procesos de migración, proliferación celular, supervivencia y diferenciación. Nuestros estudios demuestran que el GH ha estimulado la síntesis de diferentes moléculas implicadas en procesos de regeneración, especialmente moléculas con interés cosmético, como son el HA, el colágeno o la elastina, confirmando así nuestra hipótesis. De esta manera, con los resultados de esta tesis, Endor ha desarrollado un producto pionero en el mercado con aplicaciones dermocosméticas, concretamente en el ámbito de la regeneración de la piel para el rejuvenecimiento facial llamado Y.


En este trabajo se pone en relieve la evaluación de la calidad ósea desde la perspectiva del estudio de dos situaciones clínicas utilizando dos novedosas técnicas. Se presentan y evalúan, por primera vez, la macroestructura de la cadera de pacientes con masa ósea alta (HBM), bajo el análisis tridimensional de la DXA-3D, y la resistencia biomecánica del tejido óseo de pacientes con Gammapatía Monoclonal de Significado Incierto (GMSI) mediante la microindentación por impacto (MII).


Inonotus obliquus es un hongo poliporáceo usado en países del Este de Europa por sus propiedades
medicinales desde hace cientos de años. Se hace una revisión de lo publicado con anterioridad sobre
este hongo en la literatura, en relación a aspectos etnomicológicos, nutricionales, farmacológicos
y médicos.


[Resumen]
En el presente trabajo de fin de grado estudio las preferencias de microhábitat de nidificación por parte de rapaces forestales (Milvus migrans y Buteo buteo) en función de una serie de variables como son altura, grosor y especie de los árboles y distancia de los nidos al agua. Once árboles con nido fueron caracterizados en el entorno del embalse de Cecebre (Reserva de la Biosfera Mariñas Coruñesas e Terras do Mandeo) junto con otros 435 árboles sin nido (control) situados en el mismo entorno para el estudio de la selección. Los árboles con nido resultaron ser 6. 92cm más gruesos de media que los no ocupados. La altura de los árboles con nido fue del orden de la reportada en otros trabajos europeos pero el grosor fue mayor en Cecebre. Las aves escogieron la especie de árbol en función de su disponibilidad, estando todos los nidos ubicados sobre Pinus pinaster, la especie dominante. La distancia al agua de la mayoría de los nidos resultó ser baja (menor de 50m en 7 de los 11 árboles ocupados). Nuestros resultados sugieren un importante papel de la intensa persecución de estas especies por parte del ser humano en el pasado, que llevaría a las rapaces a escoger los árboles más inexpugnables. Bioloxía.


Se ha identificado la somnolencia como una de las causas más importante de accidentes de tráfico, ya que se encuentra implicada en el 20% de los mismos, por lo que existe un interés creciente en encontrar sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) capaces de detectar el estado de fatiga del conductor para prevenir posibles accidentes. En esta tesis se propone una técnica, basada en el procesado de imágenes monoculares consistente en la detección, seguimiento y caracterización de la apertura de los ojos, que trabaja automáticamente con distintos usuarios y en condiciones de conducción real. A partir de esta información y de otras señales relativas a la conducción, se infiere la somnolencia del conductor. Para la detección de la cara se ha empleado el algoritmo de detección por apariencia de Viola y Jones, y para la de los ojos se ha mejorado con técnicas de clustering y un filtro de Kalman como predictor. La medida de la apertura de los ojos se ha obtenido aplicando filtros adaptativos, integrales proyectivas y un modelo Gaussiano cuya desviación estándar coincide con la apertura, consiguiendo un sistema en tiempo real y robusto frente a cambios de iluminación. Conocida la apertura se calcula el Porcentaje de Ojo Cerrado (PERCLOS), que es uno de los indicadores más importantes en la detección de somnolencia. Todos resultados han sido obtenidos a partir de una amplia colección de vídeos de la cara de diferentes conductores, en simulación y en condiciones reales, en estado normal y de privación de sueño. Los resultados obtenidos sobre la detección de somnolencia demuestran que la utilización del PERCLOS es determinante para la estimación del estado del conductor y que su fusión con otros indicadores de conducción mejora su tasa de aciertos individual. En términos generales, los resultados obtenidos están en concordancia con otros importantes trabajos sobre detección de somnolencia, a excepción de la discusión sobre la importancia de la variable PERCLOS ya que, en esta tesis, se concluye que es el mejor indicador de somnolencia.


Si se decide iniciar una promoción de viviendas, se analizarán costes económicos en sus distintas fases, para evaluar su viabilidad financiera. En fase de redacción de proyecto de ejecución, se realizará la definición de sistemas constructivos del edificio, que marcarán la base para presupuestar el coste final de la obra. Una de las partidas más definidas es la estructura, siendo el calculista el que genere la documentación necesaria, para valorar costes. Se pretende acentuar y potenciar la viabilidad económica estructural, por parte del calculista en fase de proyecto técnico de estructuras. El objetivo general, es tener un criterio más detallado en fase de cálculo estructural, que permita realizar una evaluación económica, que sea específica para estructuras de edificación.


Existen actualmente dos modelos enfrentados en la ya imparable transición energética: un modelo centralizado protagonizado por un cambio de recursos y tecnologías, o un modelo descentralizado que replantee formas de generación, distribución y gobernanza. En este segundo escenario los municipios ganan protagonismo.