Los objetivos de este trabajo son presentar una metodología para la caracterización biomecánica de losmiembros superiores de sujetos que realizan una marcha asistida con un exoesqueleto y muletas del tipocanadiense, y reportar los resultados obtenidos para un sujeto sano. Para ello, recolectamos datos experimentales de marcha de un sujeto sano utilizando un exoesqueleto y un parde muletas instrumentadas con tres puentes de cuatro galgas extensiométricas cada una. Se creó un modelo decuerpo entero del sujeto con el exoesqueleto y las muletas en OpenSim, y se realizaron los análisis decinemática inversa y dinámica inversa. Se hallaron curvas de cinética y cinemática en las articulaciones de hombro y codo consistentes con loesperado y con el patrón de marcha de cuatro puntos encontrado. Los valores máximos de momentosdesarrollados en ambas articulaciones fueron consistentes con lo hallado en la literatura. Concluimos que la metodología y el modelo implementados son adecuados para estudiar la biomecánica delos miembros superiores durante este tipo de marcha. A futuro, proponemos extender este trabajo a sujetoscon lesión medular usuarios del exoesqueleto y muletas del tipo canadiense.


El cálculo del rango numérico matricial surge en numerosas aplicaciones de la ciencia y de la ingeniería. Actualmente existen tres aproximaciones numéricas básicas para efectuar este cálculo: la descomposición SVD, la descomposición URV y las descomposiciones QE reveladoras de rango (QR1IH). En este trabajo se analizan experimentalmente varios algoritmos secuenciales, basados en las tres aproximaciones anteriores para el cálculo del rango numérico matricial. Así, en el estudio comparativo experimental se emplea una implemeutación propia para el cálculo de la descomposición URV y dos nuevas rutinas para el cálculo de la descomposición QRRR. Además se utilizan las rutinas de la librería LAPACK para el cálculo de la descomposición SVD y la descomposición QR con pivotamiento de columnas. Los resultados experimentales muestran que la descomposición QEUR es en la práctica tan fiable como las costosas descomposiciones SVD y URV. Además, estas descomposiciones QRRR presentan la ventaja fundamental de su bajo coste computacional.


La calcifilaxis es una compleja enfermedad que
se desencadena debido al desequilibrio e interacción
entre diferentes condiciones y variables,
la mayoría de ellas presentes en pacientes con
enfermedad renal avanzada, aunque no exclusivamente. Y se caracteriza por la aparición de
lesiones subcutáneas que evolucionarán hacia
úlceras necróticas muy dolorosas. Se presentan datos de 4 pacientes con calcifilaxis,
todas mujeres, con una edad media de
67,2 años con enfermedad renal en tratamiento
con hemodiálisis o diálisis peritoneal. Las lesiones
de todas ellas cursaron con úlcera necrótica,
así como también se pudieron apreciar áreas de
lívedo y lesiones nodulares. Se confirmó el diagnóstico
mediante biopsia en todos los casos. Se
aplicó cura en ambiente húmedo y desbridamiento
cortante en todas las pacientes. En uno de
los casos se incluyó desbridamiento quirúrgico
y terapia de presión negativa. La evolución fue
mala, se produjo el fallecimiento de todas las pacientes
en un tiempo medio desde el diagnóstico
de 1,3 meses. A pesar de las incertidumbres que plantea la calcifilaxis
en cuanto a su patogenia, diagnóstico, tratamiento
y evolución, parece necesario establecer
pilares centrales en el tratamiento de las heridas
que inevitablemente cada paciente sufrirá, fijando
como prioridades fundamentales la prevención de
la infección, el manejo del dolor y el confort. Enfermería.


"INTRODUCCIÓN: EL CÁNCER DE MAMA ES EL MÁS FRECUENTE EN MUJERES DESDE HACE AÑOS. SUS AVANCES EN DETECCIÓN PRECOZ, PRECISIÓN DE DIAGNÓSTICO Y TRATAMIENTO HAN DADO LUGAR A MUJERES DIAGNOSTICADAS  CADA VEZ MÁS JÓVENES PERO CON UNA MAYOR ESPERANZA DE VIDA. ASÍ, HA SURGIDO LA NECESIDAD DE MEJORAR SU CALIDAD DE VIDA POSTRATAMIENTO, ESPECIALMENTE TRAS MASTECTOMÍA, SIENDO CADA DÍA MÁS COMÚN LA RECONSTRUCCIÓN DE LA MAMA POSTERIOR, CUYOS BENEFICIOS SON TANTO FÍSICOS COMO PSICOLÓGICOS. ESTA PUEDE SER  CON IMPLANTES O TEJIDO AUTÓLOGO, AMBAS CON POSIBLES EFECTOS SECUNDARIOS DEBIDO A SU AGRESIVIDAD. POR ELLO, LA REHABILITACIÓN TRAS TODO EL PROCESO DE CÁNCER DE MAMA ES CADA VEZ MÁS NECESARIA. OBJETIVOS: SUS OBJETIVOS SERÍAN  CONOCER LA EVIDENCIA CIENTÍFICA SOBRE LA FISIOTERAPIA EN LA RECONSTRUCCIÓN POSTMASTECTOMÍA Y SU EFICACIA EN LOS POSIBLES EFECTOS SECUNDARIOS. MATERIAL Y MÉTODO: BÚSQUEDA BIBLIOGRÁFICA EN LAS BASES DE DATOS PUBMED, SCOPUS Y PEDRO, INCLUYENDO ARTÍCULOS DESDE 2012 HASTA LA ACTUALIDAD QUE TRATASEN LOS EFECTOS DE LA RECONSTRUCCIÓN POSTMASTECTOMIA CON FISIOTERAPIA. RESULTADOS: SE OBTUVIERON SEIS ARTÍCULOS, SOLO 2 TIENEN UNA MUESTRA FORMADA TOTALMENTE POR MUJERES CON RECONSTRUCCIÓN. EXCEPTO UNO, TODOS PRESENTAN MEJORÍAS SIGNIFICATIVAS EN, MÍNIMO, UN DATO EVALUADO, Y MEJORAS EN EL RESTO SIN SER SIGNIFICATIVAS. DESTACANDO LA FUNCIONALIDAD DE HOMBRO, SEGUIDO DEL DOLOR Y LINFEDEMA. CONCLUSIONES: SE NECESITA MÁS EVIDENCIA DE LA FISIOTERAPIA ESPECÍFICA EN ESTE SECTOR, MUJERES CON RECONSTRUCCIÓN MAMARIA POSTMASTECTOMIA. ASÍ, SOLO MUESTRA MEJORÍA EN LA FUNCIONALIDAD DEL BRAZO, QUEDANDO MUCHOS ASPECTOS DONDE ACTUAR, COMO LOS EFECTOS SEGÚN EL TIPO DE RECONSTRUCCIÓN.


El presente trabajo de investigación se enfoca en el estudio del comportamiento a fluencia y ductilidad en caliente de los denominados aceros de construcción y su dependencia con la composición química, concretamente el C, Si y Mn. La primera se ha analizado mediante compresión uniaxial isotérmica en el intervalo de temperaturas comprendido entre 900 y 1100℃ a velocidades de deformación verdadera en el intervalo de 5·10-4 y 1·10-1 s-1. Mientras que el comportamiento de ductilidad de las aleaciones se ha analizado estudiando el comportamiento y los mecanismos de fragilización operantes bajo diferentes ciclos térmicos en un amplio intervalo de temperaturas (650-1100℃) y a una velocidad de deformación constante (1·10-3 s-1), a través de ensayos de tracción uniaxial isotérmicos y técnicas de microscopía electrónica. Para ello se han refundido ocho (8) aceros por medio de la técnica de refusión por electro-escoria (ESR), con composiciones químicas comprendidas dentro de los siguientes intervalos: Fe (% bal. Finalmente se propone un modelo constitutivo genérico que describe el comportamiento a fluencia en caliente de aleaciones de tipo Fe-C-Si-Mn, en donde todos los parámetros característicos del mismo son una función de la composición química de la aleación. Además, según datos de literatura, se propone una expresión que muestra la variación del factor pre-exponencial del coeficiente de
autodifusión del Fe en austenita con la composición química. Dado el buen acuerdo entre los resultados experimentales y calculados, el presente enfoque es susceptible de ser aplicado en la modelización constitutiva de operaciones de conformado termomecánico de metales y aleaciones metálicas.


La creciente demanda de sistemas que respondan de forma precisa y
escueta a las necesidades de información de los usuarios ha potenciado la aparición
de un nuevo campo de investigación: la Búsqueda de Respuestas (BR). El objetivo
de la investigación en este campo va mucho más allá de la simple localización de
documentos relevantes realizadas por los ya tradicionales sistemas de Recuperación
de Información (RI). Los sistemas de BR afrontan el problema de localizar, extraer y
presentar al usuario única y exclusivamente aquella información que desea conocer,
evitando así la ardua tarea de recopilación de información a través de la lectura
de documentos relevantes. Este trabajo presenta las características básicas de un
sistema de BR y las líneas de investigación actualmente abiertas en este campo.


En la cultura occidental el cuerpo humano ha sido un elemento secundario, ya que el prioritario era el alma. Fue necesaria la llegada de la Ilustración para que el cuerpo -la materia- comenzara a ser tenido en cuenta. Puede, pues, decirse que esta conferencia tiene sus orígenes en el siglo XVIII. Sin embargo, desde entonces hasta ahora, ha transcurrido mucho tiempo, han sucedido muchos acontecimientos, han evolucionado mucho las ideas. Pero en el fondo, nuestra percepción del cuerpo deriva grosso modode los postulados ideológicos del Siglo de las Luces.


La ingeniería de superficies consiste en la modificación de la microestructura y/o la composición superficial de un componente mediante métodos mecánicos, físicos o químicos, que pueden implicar el aporte de otro material para cambiar las propiedades superficiales del mencionado componente. Una de sus consecuencias más importantes es que permite alargar significativamente, la vida útil de todo tipo de componentes empleados en un gran número de aplicaciones industriales. Por otra parte, contribuye al ahorro energético por permitir el aumento de las temperaturas de combustión consiguiendo una mayor eficiencia, por contribuir a la reducción de peso y por colaborar de forma significativa a disminuir la fricción entre componentes. En el presente trabajo se introduce la ingeniería de superficies, sus diferentes modalidades, algunos ejemplos de sus aplicaciones industriales y las interacciones, positivas y negativas, con el medio ambiente.


En este trabajo se expone una caracterización química y mineralógica de las arenas negras del placer Mejías de Sagua de Tánamo, el más importante placer litoral de playa del noroeste de Cuba Oriental. A partir de estas caracterizaciones se desarrolla una estrategia de cálculo para la confección de la carga metalúrgica, que permite obtener, simultáneamente, al ser procesada por reducción carbotérmica en un homo de arco eléctrico, una ferroaleación multicomponente y una escoria útil para la confección de consumibles de soldadura por arco eléctrico. El polvo de la escoria obtenida se aglomera con vidrio líquido. Los pelets resultantes y su comportamiento en la soldadura automática por arco sumergido (SAW), presentan propiedades metalúrgicas y tecnológicas que satisfacen los requisitos de una matriz de un fundente aglomerado. La composición química de la ferroaleación multicomponente está constituida por elementos metálicos: vanadio, cromo, molibdeno, titanio y niobio (V, Cr, Mo, Ti y Nb) de alto valor metalúrgico y aleante, apropiada para la formulación de cargas aleantes de consumibles tanto para la soldadura manual (SMAW) como para la SAW.


Introducción: En las últimas décadas se han producido diferentes avances en los tratamientos de las disfunciones de suelo pélvico fruto del desarrollo de nuevas técnicas quirúrgicas, nuevos materiales y la profundización en el conocimiento fisiopatológico de esta patología. Desafortunadamente, la implantación clínica de dichos avances no siempre ha ido acompañada de la evidencia necesaria previa que avale su efectividad y seguridad. Es necesario, sin embargo, que cualquier innovación técnica y/o metodológica en el ámbito médico y quirúrgico sea validada clínicamente antes de su aplicación de forma generalizada en la práctica clínica habitual. Métodos: La presente tesis doctoral se ha realizado conforme a normativa académica de la Universitat Autònoma de Barcelona para la presentación de tesis por compendio de artículos y aprobada para su presentación en fecha 27 de junio de 2022. Los artículos que conforman el presente trabajo de tesis pertenecen a una misma línea de investigación dirigida a validar clínicamente diferentes avances en el área de la cirugía de suelo pélvico. En concreto los trabajos realizados evalúan clínicamente los siguientes aspectos: 1) El uso de las bandas suburetrales de incisión única (SIMS) Ajust® respecto a las bandas transobturadoras estándar (TOT) para el tratamiento de la incontinencia urinaria femenina. 2) El uso de las TOT de fluoruro de polivinilideno (PVDF) respecto a las de polipropileno (PP) para el tratamiento de la incontinencia urinaria femenina. 3) La validación externa de un modelo predictivo para la incontinencia urinaria de esfuerzo de novo tras la cirugía vaginal de prolapso genital. Los resultados obtenidos en estos trabajos aportan datos robustos y de importante relevancia clínica sobre la trascendencia para la práctica clínica habitual de los avances analizados. Resultados: En la sección 3 "Publicaciones" puede encontrarse la descripción detallada de los métodos, resultados y discusión de cada trabajo. Conclusiones: De los trabajos realizados podemos concluir que: 1) Las SIMS Ajust® tienen una eficacia no-inferior a un año respecto a las TOT estándar, pero con un mayor número de casos de dolor posoperatorio. 2) Las TOT de PVDF presentan una eficacia similar a las de PP a un año, con una menor incidencia de incontinencia urinaria de urgencia de novo. 3) El modelo predictivo analizado no presenta un buen rendimiento clínico en nuestra población con baja incidencia de incontinencia de esfuerzo de novo tras cirugía de prolapso.


El neurinoma del acústico (NA) es una neoplasia benigna que se origina de la rama vestibular del VIII par craneal en el conducto auditivo interno (CAI) y en el ángulo pontocerebeloso (APC). Constituye el 8 al 9% de las tumoraciones intracraneales y el 80 al 90% de las tumoraciones del APC. Los estudios epidemiológicos demuestran que la incidencia clínica anual de NA varía de entre el 0. El crecimiento de estas tumoraciones es impredecible por lo que el tratamiento quirúrgico es requerido en la mayoría de los casos. Los reportes de la literatura señalan la importancia de diagnosticar a las tumoraciones tempranamente, debido a la relación existente entre el menor tamaño tumoral y una mejor evolución postoperatoria. Consideramos que el desarrollo de los NA en el trayecto del VIII par craneal (desde el fondo del CAI hasta el APC) estará relacionado con los síntomas de presentación y los síntomas al momento del diagnóstico, y que estas tumoraciones producirán alteraciones específicas durante la realización de las exploraciones neurotológicas que harán sospechar al clínico de la existencia del NA, con lo cual se podrá realizar un diagnóstico temprano de la tumoración. Para estudiar las características de los NA en diferentes estadios incluimos a 133 pacientes, los cuales fueron divididos en tres grupos en relación al tamaño de los neurinomas del acústico confirmados a través de la resonancia magnética nuclear (RMN): - Grupo I: Tumores intracanaliculares puros - Grupo II: Tumores < a 2. 5 cm en APC o tamaño mediano en APC - Grupo III: Tumores > a 2. 5 cm en APC o tamaño grande en APC Todos los pacientes fueron sometidos a las siguientes exploraciones neurotológicas: - Audiometría tonal y vocal - Potenciales evocados auditivos de tronco cerebral - Videonistagmografía y pruebas calóricas - Electroneuronografía facial En esta tesis estudiamos los síntomas que refirieron los pacientes durante su evolución hasta el momento del diagnóstico según el grupo tumoral y realizamos una revisión bibliográfica de cada síntoma en su relación con los NA. Así mismo, estudiamos las bases fisiológicas y anatómicas en las que las exploraciones neurotológicas están fundadas para determinar la relación existente entre las alteraciones encontradas durante la realización de los estudios y los diferentes grupos tumorales, con el fin de diagnosticar a los NA en una fase más temprana, con la consiguiente reducción de la morbilidad, la preservación del nervio facial y la conservación de la audición útil.


En este trabajo final de grado (TFG) se pretende investigar las distintas técnicas de aprendizaje automático de la rama de la inteligencia artificial conocida como Machine Learning con el fin de crear un prototipo de aplicación que ponga en práctica las soluciones identificadas para poder determinar si es posible predecir resultados deportivos y con qué índice de acierto. Grado en Ingeniería Informática.


El asma es una enfermedad crónica de las vías respiratorias que cursa con hiperreactividad bronquial y obstrucción variable del flujo aéreo. Se ha realizado una revisión bibliográfica en la base de datos PUBMED y las principales guías de actuación en asma para valorar las posibles indicaciones y los posibles beneficios del tratamiento con ventilación mecánica no invasiva en caso de exacerbación asmática.


Este trabajo, circunscrito al reducido marco de los dos pósters que se presentaron en el Seminario Internacional de Arqueología de la Arquitectura (Arquitectura doméstica medieval I, II), constituye un avance de un libro que verá la luz en verano de 20041. El objetivo, en consecuencia, no es otro que mostrar de una manera muy breve y desde tres ópticas diferentes pero consustanciales —morfología urbana, técnicas constructivas y producciones cerámicas—, la evolución del poblamiento a lo largo de los siglos tardoantiguos y altomedievales. Tanto en su fondo como en su forma adquirirá, por tanto, un tono forzosamente sintético y simplificado, reduciendo al máximo el aparato crítico y otros recursos bibliográficos.


La neumología intervencionista es un campo de la medicina que suscita un interés creciente, esto se refleja en  numerosas publicaciones de la literatura científica en los últimos años. La realización de estas técnicas en los centros especializados es una práctica cada vez más frecuente  por su seguridad, sus resultados satisfactorios y sus beneficios en el tratamiento sintomático de la obstrucción de la vía aérea central. Realizamos un estudio de seguimiento prospectivo reclutando de 67 pacientes diagnosticados de estenosis de la vía aérea superior (regiones subglótica, tráquea y ambos árboles bronquiales principales). La edad media era de 57. 9 años y el 68. La localización de la estenosis fue subglótica, tercio superior y tercio medio traqueal en el 47. 8%, árboles bronquiales principales en el 32. 8% y en carina principal y tercio inferior traqueal en el resto. La etiología era benigna en el 52,2%, siendo el diagnóstico más frecuente estenosis pos-intubación. El diagnóstico era carcinoma broncogénico  en el 31. El tratamiento realizado fue: dilatación con broncoscopio rígido, aplicación de láser y colocación de prótesis en el 50. 7%, dilatación con broncoscopio  rígido y aplicación de láser en el 32. 8%, dilatación con rígido y colocación de prótesis en el 14,9%. El 53. 7% de los pacientes no presentaron ninguna complicación inmediata y el 82. Hubo mejoría inmediata en el 94. 4%  y mejoría a largo plazo en el 86. 6% de los casos.