Upload processs.m

processs.m

@@ -0,0 +1,211 @@
+clc; clear; close all;
+
+
+function iq_new = iq_augment(iq_raw, type, param)
+    % iq_raw: Tín hiệu gốc 1xN
+    % type: 'awgn', 'phase', 'fading', 'burst'
+    % param: Tham số điều chỉnh độ mạnh
+    
+    iq_new = iq_raw;
+    
+    % Lấy biên độ đỉnh của tín hiệu (làm mốc tham chiếu)
+    % Dùng quantile 99.9% để tránh nhiễu đột biến (spike) làm sai lệch
+    peak_amp = quantile(abs(iq_raw), 0.999);
+    avg_amp = mean(abs(iq_raw));
+    
+    switch type
+        case 'awgn'
+            %% 1. NHIỄU TRẮNG (Additive Noise) - Fix lại logic
+            % param: Tỷ lệ nhiễu so với đỉnh tín hiệu (0.0 -> 1.0)
+            % Ví dụ: 0.05 (nhẹ), 0.2 (mạnh)
+            
+            % Tạo nhiễu phức có phân bố chuẩn
+            noise = (randn(size(iq_raw)) + 1j*randn(size(iq_raw)));
+            
+            % Chuẩn hóa nhiễu về biên độ 1
+            noise = noise / std(noise); 
+            
+            % Cộng vào: Noise level tính theo Peak của tín hiệu
+            % Nếu param = 0.1, nghĩa là nhiễu cao bằng 10% tín hiệu mạnh nhất
+            iq_new = iq_raw + (peak_amp * param) * noise;
+            
+        case 'phase'
+            %% 2. NHIỄU PHA (Phase Noise/Jitter)
+            % param: Độ lệch pha tối đa (Radian). Ví dụ: 0.5 (nhòe nhẹ), 1.5 (nhòe mạnh)
+            
+            % Tạo nhiễu pha ngẫu nhiên
+            theta_noise = param * randn(size(iq_raw));
+            
+            % Nhân xoay pha
+            iq_new = iq_raw .* exp(1j * theta_noise);
+            
+        case 'fading'
+            %% 3. FADING (Multipath) - Làm tín hiệu đứt đoạn
+            % param: Tốc độ biến thiên (Hz). Ví dụ: 50
+            
+            len = length(iq_raw);
+            
+            % Tạo bộ lọc thông thấp để làm mượt envelope fading
+            % (Mô phỏng sự thay đổi chậm của kênh truyền)
+            filter_len = round(len / param); 
+            if filter_len < 3, filter_len = 3; end
+            
+            % Tạo nhiễu Gaussian ngẫu nhiên
+            fading_process = randn(1, len) + 1j*randn(1, len);
+            
+            % Lọc làm trơn (Moving Average)
+            env = movmean(abs(fading_process), filter_len);
+            
+            % Chuẩn hóa envelope về [0, 1] để nó cắt tín hiệu
+            env = (env - min(env)) / (max(env) - min(env));
+            
+            % Nhân chồng lên tín hiệu
+            iq_new = iq_raw .* env;
+            
+        case 'burst'
+            %% 4. NHIỄU XUNG (Interference) - Vạch sọc dọc
+            % param: Xác suất xuất hiện (0.01 -> 0.05)
+            
+            % Tạo mặt nạ ngẫu nhiên
+            mask = rand(size(iq_raw)) < param;
+            
+            % Tạo nhiễu xung cường độ CỰC MẠNH (bằng 80% đỉnh tín hiệu)
+            burst_val = (randn(size(iq_raw)) + 1j*randn(size(iq_raw))) * (peak_amp * 0.8);
+            
+            iq_new = iq_raw + mask .* burst_val;
+    end
+end
+%% 1. CẤU HÌNH ĐƯỜNG DẪN & THAM SỐ
+input_folder = "D:\uav_detect\drone-rf\DAUTELEVONANO";            % Folder chứa file .iq
+output_root = "D:\uav_detect\drone-rf\DAUTELEVONANO\test"; % Folder tổng chứa kết quả
+
+% --- Global Scale (CỐ ĐỊNH CHO CẢ TẬP) ---
+GLOBAL_MIN_DB = -120; % Mức sàn nhiễu (Nền Xanh)
+GLOBAL_MAX_DB =  50;  % Mức tín hiệu (Đỏ)
+
+% --- Tham số STFT ---
+fs = 100e6;
+duration_ms = 30;
+overlap_time = 0.5;
+
+nfft = 1024;
+window = hamming(3072);
+spec_overlap = nfft/2;
+cmap = colormap(jet(256));
+aug_types = {'original', 'awgn_light', 'awgn_heavy', 'phase_noise', 'fading'};
+% Tính toán kích thước cắt
+samples_per_image = round(fs * (duration_ms / 1000)); 
+step_size = round(samples_per_image * (1 - overlap_time));
+bytes_back = (samples_per_image - step_size) * 8; 
+
+%% 2. QUÉT FILE TRONG FOLDER
+% Tìm tất cả file .iq trong folder drone-rf
+file_pattern = fullfile(input_folder, 'pack1_*.iq');
+file_list = dir(file_pattern);
+
+if isempty(file_list)
+    error('Không tìm thấy file .iq nào trong folder "%s"', input_folder);
+end
+
+% Tạo folder output gốc nếu chưa có
+if ~exist(output_root, 'dir')
+    mkdir(output_root);
+end
+
+fprintf('Tìm thấy %d file trong "%s".\n', length(file_list), input_folder);
+fprintf('Scale áp dụng: [%d dB, %d dB]\n', GLOBAL_MIN_DB, GLOBAL_MAX_DB);
+
+%% 3. BẮT ĐẦU XỬ LÝ HÀNG LOẠT
+% Mẹo: Nếu máy mạnh, đổi "for" thành "parfor" để chạy song song (nhanh gấp 4-8 lần)
+for k = 1:length(file_list)
+    
+    % Lấy tên file và đường dẫn đầy đủ
+    current_filename = file_list(k).name;
+    full_path = fullfile(file_list(k).folder, current_filename);
+    
+    % Tạo folder con: dataset_spectrograms/spectrogram01, 02...
+    sub_folder_name = sprintf('spectrogram%02d', k);
+    output_dir = fullfile(output_root, sub_folder_name);
+    
+    if ~exist(output_dir, 'dir')
+        mkdir(output_dir);
+    end
+    
+    fprintf('--> [%d/%d] Đang xử lý: %s  >>>  Lưu vào: %s\n', ...
+            k, length(file_list), current_filename, sub_folder_name);
+    
+    % Mở file
+    fid = fopen(full_path, 'r');
+    if fid == -1
+        warning('Lỗi mở file %s', full_path);
+        continue;
+    end
+    
+    fseek(fid, 0, 'eof'); file_size = ftell(fid); fseek(fid, 0, 'bof');
+    img_count = 0;
+    
+    % --- VÒNG LẶP CẮT ẢNH ---
+    while ~feof(fid)
+        img_count = img_count + 1;
+        
+        raw_data = fread(fid, [2, samples_per_image], 'float32');
+        if size(raw_data, 2) < samples_per_image
+            break; 
+        end
+        
+        % Xử lý tín hiệu
+        iq_chunk = complex(raw_data(1,:), raw_data(2,:));
+        
+        % ...
+        aug_types = {'awgn_light', 'awgn_heavy', 'phase', 'fading', 'burst'};
+
+        for a = 2
+            type_key = aug_types{a};
+                
+            switch type_key
+                    case 'awgn_light'
+                        % Cộng nhiễu bằng 5% đỉnh tín hiệu (Thấy nền nhiễu dâng lên nhẹ)
+                        iq_processed = iq_augment(iq_chunk, 'awgn', 0.05); 
+                        
+                    case 'awgn_heavy'
+                        % Cộng nhiễu bằng 20% đỉnh tín hiệu (Nền nhiễu dâng cao, Drone mờ đi)
+                        iq_processed = iq_augment(iq_chunk, 'awgn', 5);
+                        
+                    case 'phase'
+                        % Lệch pha 0.8 rad (Khoảng 45 độ) -> Vạch tín hiệu sẽ bị toe toét
+                        iq_processed = iq_augment(iq_chunk, 'phase', 0.8);
+                        
+                    case 'fading'
+                        % Fading nhanh (biến thiên 200 lần trong khung hình)
+                        iq_processed = iq_augment(iq_chunk, 'fading', 200);
+                        
+                    case 'burst'
+                        % 3% thời gian bị nhiễu xung chèn vào
+                        iq_processed = iq_augment(iq_chunk, 'burst', 0.03);
+            end
+                
+                % ... (Tiếp tục tạo Spectrogram như cũ) ...
+        
+            [s, ~, ~] = spectrogram(iq_chunk, window, spec_overlap, nfft, fs, 'centered');
+            mag = 20*log10(abs(s) + eps);
+        
+        % --- CHUẨN HÓA GLOBAL ---
+            mag(mag < GLOBAL_MIN_DB) = GLOBAL_MIN_DB;
+            mag(mag > GLOBAL_MAX_DB) = GLOBAL_MAX_DB;
+            mag_norm = (mag - GLOBAL_MIN_DB) / (GLOBAL_MAX_DB - GLOBAL_MIN_DB);
+        
+        % Tạo ảnh màu RGB
+            img_rgb = ind2rgb(gray2ind(mag_norm, 256), cmap);
+        
+        % Lưu file (Quality 95 để giữ chi tiết cho SAHI)
+            fname = sprintf('seq%02d_%05d_%s.jpg', k, img_count, type_key);
+            imwrite(img_rgb, fullfile(output_dir, fname), 'Quality', 95);
+        end
+        % Lùi đầu đọc (Overlap)
+        fseek(fid, -bytes_back, 'cof');
+    end
+    
+    fclose(fid);
+end
+
+fprintf('\n=== HOÀN TẤT! KIỂM TRA FOLDER "%s" ===\n', output_root);