function iq_new = add_noise_floor(iq_raw, intensity)
    % add_noise_floor: Tăng mức nhiễu nền cho tín hiệu IQ
    %
    % INPUT:
    %   iq_raw   : Tín hiệu phức gốc (1xN)
    %   intensity: Hệ số tăng cường nhiễu (>= 0)
    %              0   : Giữ nguyên (Không thêm gì)
    %              0.5 : Thêm nhiễu nhẹ (Nền sáng lên một chút)
    %              1.0 : Thêm nhiễu bằng đúng nhiễu nền cũ (Nền tăng 3dB)
    %              3.0 : Nhiễu mạnh (Nền chuyển màu rõ rệt)
    %              5.0 trở lên: Rất mạnh (Có thể che lấp tín hiệu yếu)
    
    if intensity <= 0
        iq_new = iq_raw;
        return;
    end

    % 1. Đo biên độ nhiễu nền hiện tại (Dùng trung vị để bỏ qua tín hiệu Drone)
    % Đây là bước quan trọng để biết cần bơm bao nhiêu là đủ.
    current_noise_floor_amp = median(abs(iq_raw));
    
    % 2. Tạo nhiễu trắng chuẩn hóa (Unit power)
    % randn tạo phân bố chuẩn (Gaussian)
    noise_vector = (randn(size(iq_raw)) + 1j*randn(size(iq_raw))) / sqrt(2);
    
    % 3. Khuếch đại nhiễu theo hệ số intensity và mức nền cũ
    added_noise = current_noise_floor_amp * intensity * noise_vector;
    
    % 4. Cộng chồng vào tín hiệu gốc
    iq_new = iq_raw + added_noise;
end