clear; clc; close all; %% 1. CẤU HÌNH NHẬP LIỆU (THEO YÊU CẦU CỦA BẠN) filename = "D:/UAV_DETECT/drone-rf/AVATA2/VTSBW=10/pack1_0-1s.iq"; % Tên file của bạn fs = 100e6; % 100 MSps duration_ms = 30; % Cắt 30ms start_offset_s = 0.5; % Bắt đầu cắt từ giây thứ 0.5 (tránh đoạn đầu nếu cần) % Cấu hình STFT (Spectrogram) nfft = 1024; overlap = 512; win_len = 3072; % Window dài hơn NFFT (Lưu ý: sẽ gây time-aliasing trong FFT) window_func = hamming(win_len); % Cấu hình Hiển thị clim_range = [-120, 50]; cmap_steps = 256; %% 2. ĐỌC DỮ LIỆU RAW (COMPLEX FLOAT) fprintf('Đang đọc file %s ...\n', filename); fid = fopen(filename, 'rb'); if fid == -1, error('Không tìm thấy file!'); end % Bỏ qua đoạn đầu (nếu cần) fseek(fid, floor(start_offset_s * fs * 2 * 4), 'bof'); % 2 float/sample, 4 byte/float % Đọc đúng số mẫu cho 30ms num_samples = floor(duration_ms/1000 * fs); raw_data = fread(fid, [2, num_samples], 'float32'); fclose(fid); % Chuyển sang số phức (I + jQ) iq_raw = raw_data(1,:) + 1i*raw_data(2,:); iq_raw = iq_raw.'; % Chuyển thành cột % --- [QUAN TRỌNG] KIỂM TRA MỨC NĂNG LƯỢNG GỐC --- % Để augment phù hợp, ta cần biết nhiễu nền gốc mạnh cỡ nào current_power_db = 20*log10(mean(abs(iq_raw).^2)); fprintf('Công suất trung bình file gốc: %.2f dB\n', current_power_db); % Nếu nền màu Xanh Lá, giá trị này chắc chắn đang tầm -30dB đến -40dB %% 3. THỰC HIỆN AUGMENTATION (TÙY CHỈNH CHO NỀN XANH) fprintf('Đang thêm nhiễu...\n'); % Khởi tạo các bản copy iq_awgn = iq_raw; iq_phase = iq_raw; iq_fading = iq_raw; % A. NHIỄU BIÊN ĐỘ (AWGN) % Vì nền gốc đang cao (-35dB), ta phải cộng nhiễu mạnh hơn mức đó % thì mới thấy "hột" mới. Ta cộng nhiễu mức -30dB. target_noise_db = -30; % Cao hơn hoặc bằng nền gốc noise_pwr = 10^(target_noise_db/20); noise_vec = sqrt(noise_pwr/2) * (randn(size(iq_raw)) + 1i*randn(size(iq_raw))); iq_awgn = iq_raw + noise_vec; % B. NHIỄU PHA (PHASE NOISE) % Rung pha mạnh (15 độ) để làm nhòe tín hiệu trên nền xanh phase_jitter = deg2rad(45 * randn(size(iq_raw))); iq_phase = iq_raw .* exp(1i * phase_jitter); % C. FADING (MULTIPATH) % Tạo rãnh đen cắt ngang nền xanh taps = [1, 0.5*exp(1i*pi/3), 0.3*exp(1i*pi)]; % 3 đường phản xạ mạnh taps = taps / norm(taps); % Chuẩn hóa iq_fading = conv(iq_raw, taps, 'same'); %% 4. VẼ VÀ SO SÁNH figure('Name', 'Test Augmentation trên Pack1.iq', 'Position', [100, 100, 1500, 400], 'Color', 'k'); % Vẽ 4 hình my_spectrogram(iq_raw, fs, window_func, overlap, nfft, clim_range, 1, '1. GỐC (Nền Xanh)'); my_spectrogram(iq_awgn, fs, window_func, overlap, nfft, clim_range, 2, '2. Thêm AWGN (Nổi hạt)'); my_spectrogram(iq_phase, fs, window_func, overlap, nfft, clim_range, 3, '3. Nhiễu Pha (Nhòe dọc)'); my_spectrogram(iq_fading, fs, window_func, overlap, nfft, clim_range, 4, '4. Fading (Rãnh đen)'); %% HÀM VẼ (TÙY BIẾN CHO STFT CỦA BẠN) function my_spectrogram(iq, fs, win, ovrlp, nfft, clims, idx, title_str) subplot(1, 4, idx); % Tính Spectrogram % Lưu ý: Hàm spectrogram của MATLAB sẽ tự xử lý nếu len(win) > nfft [s, f, t] = spectrogram(iq, win, ovrlp, nfft, fs, 'centered'); % Chuyển dB s_db = 20*log10(abs(s).^2 + 1e-12); % Vẽ ảnh (Dùng imagesc để giống cách Deep Learning nhìn) % Trục ngang: Tần số (Width=1024), Trục dọc: Thời gian % Deep Learning thường thích Input (H, W). Ở đây ta vẽ (Time, Freq) imagesc(f/1e6, t*1000, s_db.'); set(gca, 'YDir', 'normal'); % Time 0 ở dưới, hoặc 'reverse' nếu muốn 0 ở trên colormap(jet(256)); clim(clims); % [-120, 50] title(title_str, 'Color', 'w'); xlabel('MHz'); if idx==1, ylabel('Time (ms)'); end set(gca, 'XColor', 'w', 'YColor', 'w', 'GridColor', 'w'); grid on; axis tight; end