% ... (Đoạn code tính toán mag giữ nguyên) ...
clc; clear; close all;

%% 1. CẤU HÌNH ĐƯỜNG DẪN & THAM SỐ
input_folder = "D:\uav_detect\drone-rf\MAVIC3PRO\VTSBW=20";            % Folder chứa file .iq
output_root = "D:\uav_detect\drone-rf\v20"; % Folder tổng chứa kết quả

% --- Global Scale (CỐ ĐỊNH CHO CẢ TẬP) ---

% --- Tham số STFT ---
fs = 100e6;
duration_ms = 30;
overlap_time = 0.5;

nfft = 1024;
window = hamming(3072);
spec_overlap = nfft/2;
cmap = colormap(jet(256));

% Tính toán kích thước cắt
samples_per_image = round(fs * (duration_ms / 1000)); 
step_size = round(samples_per_image * (1 - overlap_time));
bytes_back = (samples_per_image - step_size) * 8; 

%% 2. QUÉT FILE TRONG FOLDER
% Tìm tất cả file .iq trong folder drone-rf
file_pattern = fullfile(input_folder, 'pack2_*.iq');
file_list = dir(file_pattern);
function mag_norm = robust_normalize(mag_db)
    % prctile(data, p) trả về giá trị phân vị thứ p
                min_val = prctile(mag_db(:), 10); 
    
                max_val = min_val + 80;
    
                mag_clip = mag_db;
                mag_clip(mag_clip < min_val) = min_val;
                mag_clip(mag_clip > max_val) = max_val;
    
                mag_norm = (mag_clip - min_val) / (max_val - min_val);
end
if isempty(file_list)
    error('Không tìm thấy file .iq nào trong folder "%s"', input_folder);
end

% Tạo folder output gốc nếu chưa có
if ~exist(output_root, 'dir')
    mkdir(output_root);
end

fprintf('Tìm thấy %d file trong "%s".\n', length(file_list), input_folder);


%% 3. BẮT ĐẦU XỬ LÝ HÀNG LOẠT
% Mẹo: Nếu máy mạnh, đổi "for" thành "parfor" để chạy song song (nhanh gấp 4-8 lần)
for k = 1:length(file_list)
    
    % Lấy tên file và đường dẫn đầy đủ
    current_filename = file_list(k).name;
    full_path = fullfile(file_list(k).folder, current_filename);
    
    % Tạo folder con: dataset_spectrograms/spectrogram01, 02...
    sub_folder_name = sprintf('spectrogram%02d', k+1);
    output_dir = fullfile(output_root, sub_folder_name);
    
    if ~exist(output_dir, 'dir')
        mkdir(output_dir);
    end
    
    fprintf('--> [%d/%d] Đang xử lý: %s  >>>  Lưu vào: %s\n', ...
            k, length(file_list), current_filename, sub_folder_name);
    
    % Mở file
    fid = fopen(full_path, 'r');
    if fid == -1
        warning('Lỗi mở file %s', full_path);
        continue;
    end
    
    fseek(fid, 0, 'eof'); file_size = ftell(fid); fseek(fid, 0, 'bof');
    img_count = 0;
    
    % --- VÒNG LẶP CẮT ẢNH ---
    while ~feof(fid)
        img_count = img_count + 1;
        
        raw_data = fread(fid, [2, samples_per_image], 'float32');
        if size(raw_data, 2) < samples_per_image
            break; 
        end
        
        % Xử lý tín hiệu
        iq_chunk = complex(raw_data(1,:), raw_data(2,:));
        [s, ~, ~] = spectrogram(iq_chunk, window, spec_overlap, nfft, fs, 'centered');
        mag = 20*log10(abs(s) + eps);
        
        [num_freq_bins, ~] = size(mag); % Lấy chiều cao ảnh (ví dụ 2048)

% 1. Xử lý BIÊN (Roll-off)
% Thường bỏ khoảng 10% ở mỗi đầu (trên và dưới)
        edge_percent = 0.05; 
        

% Tô đen biên dưới (Tần số thấp)
        mag_norm = robust_normalize(mag);

% 2. Xử lý GAI DC (DC Spike)
% DC nằm chính giữa trục tần số (khi dùng 'centered')
        %dc_center = floor(num_freq_bins / 2) + 1;
        %dc_width = 4; % Xóa khoảng 4-5 pixel quanh tâm

% Tô đen vùng tâm
        %mag(dc_center-dc_width : dc_center+dc_width, :) = GLOBAL_MIN_DB; 
        % --- CHUẨN HÓA GLOBAL ---
       
        
        % Tạo ảnh màu RGB
        img_rgb = ind2rgb(gray2ind(mag_norm, 256), cmap);
        %[h_img, w_img, ~] = size(img_rgb);
        %margin_px = round(h_img * edge_percent);
        %img_rgb(1:margin_px+23, :, :) = 0; 

% Gán màu đen cho biên trên (Tần số cao)
        %img_rgb(end-margin_px+10:end, :, :) = 0;
        % Lưu file (Quality 95 để giữ chi tiết cho SAHI)
        fname = sprintf('seq%02d_%05d.jpg', k, img_count);
        imwrite(img_rgb, fullfile(output_dir, fname), 'Quality', 95);
        
        % Lùi đầu đọc (Overlap)
        fseek(fid, -bytes_back, 'cof');

    end
    
    fclose(fid);
end

fprintf('\n=== HOÀN TẤT! KIỂM TRA FOLDER "%s" ===\n', output_root);
% mag = 20*log10(abs(s) + eps);

%% --- BƯỚC LỌC NHIỄU BIÊN & DC (MASKING) ---
% Mục tiêu: Tô đen những vùng không tin cậy để ảnh đẹp và Model không học sai.




%% --- TIẾP TỤC QUY TRÌNH CHUẨN HÓA NHƯ CŨ ---
% mag(mag < GLOBAL_MIN_DB) = GLOBAL_MIN_DB;
% ...