Hugging Face's logo

Datasets:
CSU-JPG
/
MIND

Tasks:
Image-to-Video
Text-to-Video
Modalities:
Image
Text
Video
ArXiv:
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
charllote commited on
Commit
0525d58
·
verified ·
1 Parent(s): 86081ce

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. 1st_data/test/mirror_test/-a.json +822 -0
  2. 1st_data/test/mirror_test/-d.json +822 -0
  3. 1st_data/test/mirror_test/-down.json +822 -0
  4. 1st_data/test/mirror_test/-s.json +822 -0
  5. 1st_data/test/mirror_test/-sl.json +1638 -0
  6. 1st_data/test/mirror_test/-sr.json +1638 -0
  7. 1st_data/test/mirror_test/-u.json +822 -0
  8. 1st_data/test/mirror_test/-w.json +822 -0
  9. 1st_data/test/mirror_test/-wl.json +1638 -0
  10. 1st_data/test/mirror_test/-wr.json +1638 -0
  11. 1st_data/test/mirror_test/data-25.png +3 -0
  12. 1st_data/test/mirror_test/data-26.png +3 -0
  13. 1st_data/test/mirror_test/data-27.png +3 -0
  14. 1st_data/test/mirror_test/data-28.png +3 -0
  15. 1st_data/test/mirror_test/data-29.png +3 -0
  16. 1st_data/test/mirror_test/data-30.png +3 -0
  17. 1st_data/test/mirror_test/data-31.png +3 -0
  18. 1st_data/test/mirror_test/data-32.png +3 -0
  19. 1st_data/test/mirror_test/data-33.png +3 -0
  20. 1st_data/test/mirror_test/data-34.png +3 -0
  21. 1st_data/test/mirror_test/data-35.png +3 -0
  22. 1st_data/test/mirror_test/data-36.png +3 -0
  23. 1st_data/test/mirror_test/data-37.png +3 -0
  24. 1st_data/test/mirror_test/data-38.png +3 -0
  25. 1st_data/test/mirror_test/data-39.png +3 -0
  26. 1st_data/test/mirror_test/data-40.png +3 -0
  27. 1st_data/test/mirror_test/data-41.png +3 -0
  28. 1st_data/test/mirror_test/data-42.png +3 -0
  29. 1st_data/test/mirror_test/data-43.png +3 -0
  30. 1st_data/test/mirror_test/data-44.png +3 -0
  31. 1st_data/test/mirror_test/data-45.png +3 -0
  32. 1st_data/test/mirror_test/data-46.png +3 -0
  33. 1st_data/test/mirror_test/data-47.png +3 -0
  34. 1st_data/test/mirror_test/data-48.png +3 -0
  35. 1st_data/test/mirror_test/data-49.png +3 -0
  36. 1st_data/test/mirror_test/data-50.png +3 -0
  37. 1st_data/test/mirror_test/data-51.png +3 -0
  38. 1st_data/test/mirror_test/data-52.png +3 -0
  39. 1st_data/test/mirror_test/data-53.png +3 -0
  40. 1st_data/test/mirror_test/data-54.png +3 -0
  41. 1st_data/test/mirror_test/data-55.png +3 -0
  42. 1st_data/test/mirror_test/data-56.png +3 -0
  43. 1st_data/test/mirror_test/data-57.png +3 -0
  44. 1st_data/test/mirror_test/data-58.png +3 -0
  45. 1st_data/test/mirror_test/data-59.png +3 -0
  46. 1st_data/test/mirror_test/data-60.png +3 -0
  47. 1st_data/test/mirror_test/data-61.png +3 -0
  48. 1st_data/test/mirror_test/data-62.png +3 -0
  49. 1st_data/test/mirror_test/data-63.png +3 -0
  50. 1st_data/test/mirror_test/data-64.png +3 -0
1st_data/test/mirror_test/-a.json ADDED
@@ -0,0 +1,822 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 0,
3
+ "total_time": 47,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 0,
8
+ "ad": 1,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 0,
25
+ "ad": 1,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 0,
42
+ "ad": 1,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 0,
59
+ "ad": 1,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 0,
76
+ "ad": 1,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 0,
93
+ "ad": 1,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 0,
110
+ "ad": 1,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 0,
127
+ "ad": 1,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 0,
144
+ "ad": 1,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 0,
161
+ "ad": 1,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 0,
178
+ "ad": 1,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 0,
195
+ "ad": 1,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 0,
212
+ "ad": 1,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 0,
229
+ "ad": 1,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 0,
246
+ "ad": 1,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 0,
263
+ "ad": 1,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 0,
280
+ "ad": 1,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 0,
297
+ "ad": 1,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 0,
314
+ "ad": 1,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 0,
331
+ "ad": 1,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 0,
348
+ "ad": 1,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 0,
365
+ "ad": 1,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 0,
382
+ "ad": 1,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 0,
399
+ "ad": 1,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 2,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 0,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 2,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 0,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 2,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 0,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 2,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 0,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 2,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 0,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 2,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 0,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 2,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 0,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 2,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 0,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 2,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 0,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 2,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 0,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 2,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 0,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 2,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 0,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 2,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 0,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 2,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 0,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 2,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 0,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 2,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 0,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 2,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 0,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 2,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 0,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 2,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 0,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 2,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 0,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 2,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 0,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 2,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 0,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 2,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 0,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 2,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 0,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ }
821
+ ]
822
+ }
1st_data/test/mirror_test/-d.json ADDED
@@ -0,0 +1,822 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 0,
3
+ "total_time": 47,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 0,
8
+ "ad": 2,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 0,
25
+ "ad": 2,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 0,
42
+ "ad": 2,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 0,
59
+ "ad": 2,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 0,
76
+ "ad": 2,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 0,
93
+ "ad": 2,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 0,
110
+ "ad": 2,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 0,
127
+ "ad": 2,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 0,
144
+ "ad": 2,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 0,
161
+ "ad": 2,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 0,
178
+ "ad": 2,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 0,
195
+ "ad": 2,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 0,
212
+ "ad": 2,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 0,
229
+ "ad": 2,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 0,
246
+ "ad": 2,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 0,
263
+ "ad": 2,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 0,
280
+ "ad": 2,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 0,
297
+ "ad": 2,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 0,
314
+ "ad": 2,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 0,
331
+ "ad": 2,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 0,
348
+ "ad": 2,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 0,
365
+ "ad": 2,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 0,
382
+ "ad": 2,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 0,
399
+ "ad": 2,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 1,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 0,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 1,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 0,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 1,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 0,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 1,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 0,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 1,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 0,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 1,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 0,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 1,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 0,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 1,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 0,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 1,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 0,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 1,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 0,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 1,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 0,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 1,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 0,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 1,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 0,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 1,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 0,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 1,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 0,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 1,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 0,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 1,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 0,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 1,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 0,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 1,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 0,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 1,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 0,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 1,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 0,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 1,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 0,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 1,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 0,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 1,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 0,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ }
821
+ ]
822
+ }
1st_data/test/mirror_test/-down.json ADDED
@@ -0,0 +1,822 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 0,
3
+ "total_time": 47,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 0,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 2,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 0,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 2,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 0,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 2,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 0,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 2,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 0,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 2,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 0,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 2,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 0,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 2,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 0,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 2,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 0,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 2,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 0,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 2,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 0,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 2,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 0,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 2,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 0,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 2,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 0,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 2,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 0,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 2,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 0,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 2,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 0,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 2,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 0,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 2,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 0,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 2,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 0,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 2,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 0,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 2,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 0,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 2,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 0,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 2,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 0,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 2,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 1,
418
+ "lr": 0,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 1,
435
+ "lr": 0,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 1,
452
+ "lr": 0,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 1,
469
+ "lr": 0,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 1,
486
+ "lr": 0,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 1,
503
+ "lr": 0,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 1,
520
+ "lr": 0,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 1,
537
+ "lr": 0,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 1,
554
+ "lr": 0,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 1,
571
+ "lr": 0,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 1,
588
+ "lr": 0,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 1,
605
+ "lr": 0,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 1,
622
+ "lr": 0,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 1,
639
+ "lr": 0,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 1,
656
+ "lr": 0,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 1,
673
+ "lr": 0,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 1,
690
+ "lr": 0,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 1,
707
+ "lr": 0,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 1,
724
+ "lr": 0,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 1,
741
+ "lr": 0,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 1,
758
+ "lr": 0,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 1,
775
+ "lr": 0,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 1,
792
+ "lr": 0,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 1,
809
+ "lr": 0,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ }
821
+ ]
822
+ }
1st_data/test/mirror_test/-s.json ADDED
@@ -0,0 +1,822 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 0,
3
+ "total_time": 47,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 2,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 2,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 2,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 2,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 2,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 2,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 2,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 2,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 2,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 2,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 2,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 2,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 2,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 2,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 2,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 2,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 2,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 2,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 2,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 2,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 2,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 2,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 2,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 2,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 1,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 0,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 1,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 0,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 1,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 0,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 1,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 0,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 1,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 0,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 1,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 0,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 1,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 0,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 1,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 0,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 1,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 0,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 1,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 0,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 1,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 0,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 1,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 0,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 1,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 0,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 1,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 0,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 1,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 0,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 1,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 0,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 1,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 0,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 1,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 0,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 1,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 0,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 1,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 0,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 1,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 0,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 1,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 0,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 1,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 0,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 1,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 0,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ }
821
+ ]
822
+ }
1st_data/test/mirror_test/-sl.json ADDED
@@ -0,0 +1,1638 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 48,
3
+ "total_time": 95,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 2,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 2,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 2,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 2,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 2,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 2,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 2,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 2,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 2,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 2,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 2,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 2,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 2,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 2,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 2,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 2,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 2,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 2,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 2,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 2,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 2,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 2,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 2,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 2,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 1,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 1,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 1,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 1,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 1,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 1,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 1,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 1,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 1,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 1,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 1,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 1,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 1,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 1,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 1,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 1,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 1,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 1,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 1,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 1,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 1,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 1,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 1,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 1,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ },
821
+ {
822
+ "time": 48,
823
+ "ws": 0,
824
+ "ad": 0,
825
+ "ud": 0,
826
+ "lr": 2,
827
+ "actor_pos": {
828
+ "x": 0.0,
829
+ "y": 0.0,
830
+ "z": 0.0
831
+ },
832
+ "actor_rpy": {
833
+ "x": 0.0,
834
+ "y": 0.0,
835
+ "z": 0.0
836
+ }
837
+ },
838
+ {
839
+ "time": 49,
840
+ "ws": 0,
841
+ "ad": 0,
842
+ "ud": 0,
843
+ "lr": 2,
844
+ "actor_pos": {
845
+ "x": 0.0,
846
+ "y": 0.0,
847
+ "z": 0.0
848
+ },
849
+ "actor_rpy": {
850
+ "x": 0.0,
851
+ "y": 0.0,
852
+ "z": 0.0
853
+ }
854
+ },
855
+ {
856
+ "time": 50,
857
+ "ws": 0,
858
+ "ad": 0,
859
+ "ud": 0,
860
+ "lr": 2,
861
+ "actor_pos": {
862
+ "x": 0.0,
863
+ "y": 0.0,
864
+ "z": 0.0
865
+ },
866
+ "actor_rpy": {
867
+ "x": 0.0,
868
+ "y": 0.0,
869
+ "z": 0.0
870
+ }
871
+ },
872
+ {
873
+ "time": 51,
874
+ "ws": 0,
875
+ "ad": 0,
876
+ "ud": 0,
877
+ "lr": 2,
878
+ "actor_pos": {
879
+ "x": 0.0,
880
+ "y": 0.0,
881
+ "z": 0.0
882
+ },
883
+ "actor_rpy": {
884
+ "x": 0.0,
885
+ "y": 0.0,
886
+ "z": 0.0
887
+ }
888
+ },
889
+ {
890
+ "time": 52,
891
+ "ws": 0,
892
+ "ad": 0,
893
+ "ud": 0,
894
+ "lr": 2,
895
+ "actor_pos": {
896
+ "x": 0.0,
897
+ "y": 0.0,
898
+ "z": 0.0
899
+ },
900
+ "actor_rpy": {
901
+ "x": 0.0,
902
+ "y": 0.0,
903
+ "z": 0.0
904
+ }
905
+ },
906
+ {
907
+ "time": 53,
908
+ "ws": 0,
909
+ "ad": 0,
910
+ "ud": 0,
911
+ "lr": 2,
912
+ "actor_pos": {
913
+ "x": 0.0,
914
+ "y": 0.0,
915
+ "z": 0.0
916
+ },
917
+ "actor_rpy": {
918
+ "x": 0.0,
919
+ "y": 0.0,
920
+ "z": 0.0
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "time": 54,
925
+ "ws": 0,
926
+ "ad": 0,
927
+ "ud": 0,
928
+ "lr": 2,
929
+ "actor_pos": {
930
+ "x": 0.0,
931
+ "y": 0.0,
932
+ "z": 0.0
933
+ },
934
+ "actor_rpy": {
935
+ "x": 0.0,
936
+ "y": 0.0,
937
+ "z": 0.0
938
+ }
939
+ },
940
+ {
941
+ "time": 55,
942
+ "ws": 0,
943
+ "ad": 0,
944
+ "ud": 0,
945
+ "lr": 2,
946
+ "actor_pos": {
947
+ "x": 0.0,
948
+ "y": 0.0,
949
+ "z": 0.0
950
+ },
951
+ "actor_rpy": {
952
+ "x": 0.0,
953
+ "y": 0.0,
954
+ "z": 0.0
955
+ }
956
+ },
957
+ {
958
+ "time": 56,
959
+ "ws": 0,
960
+ "ad": 0,
961
+ "ud": 0,
962
+ "lr": 2,
963
+ "actor_pos": {
964
+ "x": 0.0,
965
+ "y": 0.0,
966
+ "z": 0.0
967
+ },
968
+ "actor_rpy": {
969
+ "x": 0.0,
970
+ "y": 0.0,
971
+ "z": 0.0
972
+ }
973
+ },
974
+ {
975
+ "time": 57,
976
+ "ws": 0,
977
+ "ad": 0,
978
+ "ud": 0,
979
+ "lr": 2,
980
+ "actor_pos": {
981
+ "x": 0.0,
982
+ "y": 0.0,
983
+ "z": 0.0
984
+ },
985
+ "actor_rpy": {
986
+ "x": 0.0,
987
+ "y": 0.0,
988
+ "z": 0.0
989
+ }
990
+ },
991
+ {
992
+ "time": 58,
993
+ "ws": 0,
994
+ "ad": 0,
995
+ "ud": 0,
996
+ "lr": 2,
997
+ "actor_pos": {
998
+ "x": 0.0,
999
+ "y": 0.0,
1000
+ "z": 0.0
1001
+ },
1002
+ "actor_rpy": {
1003
+ "x": 0.0,
1004
+ "y": 0.0,
1005
+ "z": 0.0
1006
+ }
1007
+ },
1008
+ {
1009
+ "time": 59,
1010
+ "ws": 0,
1011
+ "ad": 0,
1012
+ "ud": 0,
1013
+ "lr": 2,
1014
+ "actor_pos": {
1015
+ "x": 0.0,
1016
+ "y": 0.0,
1017
+ "z": 0.0
1018
+ },
1019
+ "actor_rpy": {
1020
+ "x": 0.0,
1021
+ "y": 0.0,
1022
+ "z": 0.0
1023
+ }
1024
+ },
1025
+ {
1026
+ "time": 60,
1027
+ "ws": 0,
1028
+ "ad": 0,
1029
+ "ud": 0,
1030
+ "lr": 2,
1031
+ "actor_pos": {
1032
+ "x": 0.0,
1033
+ "y": 0.0,
1034
+ "z": 0.0
1035
+ },
1036
+ "actor_rpy": {
1037
+ "x": 0.0,
1038
+ "y": 0.0,
1039
+ "z": 0.0
1040
+ }
1041
+ },
1042
+ {
1043
+ "time": 61,
1044
+ "ws": 0,
1045
+ "ad": 0,
1046
+ "ud": 0,
1047
+ "lr": 2,
1048
+ "actor_pos": {
1049
+ "x": 0.0,
1050
+ "y": 0.0,
1051
+ "z": 0.0
1052
+ },
1053
+ "actor_rpy": {
1054
+ "x": 0.0,
1055
+ "y": 0.0,
1056
+ "z": 0.0
1057
+ }
1058
+ },
1059
+ {
1060
+ "time": 62,
1061
+ "ws": 0,
1062
+ "ad": 0,
1063
+ "ud": 0,
1064
+ "lr": 2,
1065
+ "actor_pos": {
1066
+ "x": 0.0,
1067
+ "y": 0.0,
1068
+ "z": 0.0
1069
+ },
1070
+ "actor_rpy": {
1071
+ "x": 0.0,
1072
+ "y": 0.0,
1073
+ "z": 0.0
1074
+ }
1075
+ },
1076
+ {
1077
+ "time": 63,
1078
+ "ws": 0,
1079
+ "ad": 0,
1080
+ "ud": 0,
1081
+ "lr": 2,
1082
+ "actor_pos": {
1083
+ "x": 0.0,
1084
+ "y": 0.0,
1085
+ "z": 0.0
1086
+ },
1087
+ "actor_rpy": {
1088
+ "x": 0.0,
1089
+ "y": 0.0,
1090
+ "z": 0.0
1091
+ }
1092
+ },
1093
+ {
1094
+ "time": 64,
1095
+ "ws": 0,
1096
+ "ad": 0,
1097
+ "ud": 0,
1098
+ "lr": 2,
1099
+ "actor_pos": {
1100
+ "x": 0.0,
1101
+ "y": 0.0,
1102
+ "z": 0.0
1103
+ },
1104
+ "actor_rpy": {
1105
+ "x": 0.0,
1106
+ "y": 0.0,
1107
+ "z": 0.0
1108
+ }
1109
+ },
1110
+ {
1111
+ "time": 65,
1112
+ "ws": 0,
1113
+ "ad": 0,
1114
+ "ud": 0,
1115
+ "lr": 2,
1116
+ "actor_pos": {
1117
+ "x": 0.0,
1118
+ "y": 0.0,
1119
+ "z": 0.0
1120
+ },
1121
+ "actor_rpy": {
1122
+ "x": 0.0,
1123
+ "y": 0.0,
1124
+ "z": 0.0
1125
+ }
1126
+ },
1127
+ {
1128
+ "time": 66,
1129
+ "ws": 0,
1130
+ "ad": 0,
1131
+ "ud": 0,
1132
+ "lr": 2,
1133
+ "actor_pos": {
1134
+ "x": 0.0,
1135
+ "y": 0.0,
1136
+ "z": 0.0
1137
+ },
1138
+ "actor_rpy": {
1139
+ "x": 0.0,
1140
+ "y": 0.0,
1141
+ "z": 0.0
1142
+ }
1143
+ },
1144
+ {
1145
+ "time": 67,
1146
+ "ws": 0,
1147
+ "ad": 0,
1148
+ "ud": 0,
1149
+ "lr": 2,
1150
+ "actor_pos": {
1151
+ "x": 0.0,
1152
+ "y": 0.0,
1153
+ "z": 0.0
1154
+ },
1155
+ "actor_rpy": {
1156
+ "x": 0.0,
1157
+ "y": 0.0,
1158
+ "z": 0.0
1159
+ }
1160
+ },
1161
+ {
1162
+ "time": 68,
1163
+ "ws": 0,
1164
+ "ad": 0,
1165
+ "ud": 0,
1166
+ "lr": 2,
1167
+ "actor_pos": {
1168
+ "x": 0.0,
1169
+ "y": 0.0,
1170
+ "z": 0.0
1171
+ },
1172
+ "actor_rpy": {
1173
+ "x": 0.0,
1174
+ "y": 0.0,
1175
+ "z": 0.0
1176
+ }
1177
+ },
1178
+ {
1179
+ "time": 69,
1180
+ "ws": 0,
1181
+ "ad": 0,
1182
+ "ud": 0,
1183
+ "lr": 2,
1184
+ "actor_pos": {
1185
+ "x": 0.0,
1186
+ "y": 0.0,
1187
+ "z": 0.0
1188
+ },
1189
+ "actor_rpy": {
1190
+ "x": 0.0,
1191
+ "y": 0.0,
1192
+ "z": 0.0
1193
+ }
1194
+ },
1195
+ {
1196
+ "time": 70,
1197
+ "ws": 0,
1198
+ "ad": 0,
1199
+ "ud": 0,
1200
+ "lr": 2,
1201
+ "actor_pos": {
1202
+ "x": 0.0,
1203
+ "y": 0.0,
1204
+ "z": 0.0
1205
+ },
1206
+ "actor_rpy": {
1207
+ "x": 0.0,
1208
+ "y": 0.0,
1209
+ "z": 0.0
1210
+ }
1211
+ },
1212
+ {
1213
+ "time": 71,
1214
+ "ws": 0,
1215
+ "ad": 0,
1216
+ "ud": 0,
1217
+ "lr": 2,
1218
+ "actor_pos": {
1219
+ "x": 0.0,
1220
+ "y": 0.0,
1221
+ "z": 0.0
1222
+ },
1223
+ "actor_rpy": {
1224
+ "x": 0.0,
1225
+ "y": 0.0,
1226
+ "z": 0.0
1227
+ }
1228
+ },
1229
+ {
1230
+ "time": 72,
1231
+ "ws": 1,
1232
+ "ad": 0,
1233
+ "ud": 0,
1234
+ "lr": 0,
1235
+ "actor_pos": {
1236
+ "x": 0.0,
1237
+ "y": 0.0,
1238
+ "z": 0.0
1239
+ },
1240
+ "actor_rpy": {
1241
+ "x": 0.0,
1242
+ "y": 0.0,
1243
+ "z": 0.0
1244
+ }
1245
+ },
1246
+ {
1247
+ "time": 73,
1248
+ "ws": 1,
1249
+ "ad": 0,
1250
+ "ud": 0,
1251
+ "lr": 0,
1252
+ "actor_pos": {
1253
+ "x": 0.0,
1254
+ "y": 0.0,
1255
+ "z": 0.0
1256
+ },
1257
+ "actor_rpy": {
1258
+ "x": 0.0,
1259
+ "y": 0.0,
1260
+ "z": 0.0
1261
+ }
1262
+ },
1263
+ {
1264
+ "time": 74,
1265
+ "ws": 1,
1266
+ "ad": 0,
1267
+ "ud": 0,
1268
+ "lr": 0,
1269
+ "actor_pos": {
1270
+ "x": 0.0,
1271
+ "y": 0.0,
1272
+ "z": 0.0
1273
+ },
1274
+ "actor_rpy": {
1275
+ "x": 0.0,
1276
+ "y": 0.0,
1277
+ "z": 0.0
1278
+ }
1279
+ },
1280
+ {
1281
+ "time": 75,
1282
+ "ws": 1,
1283
+ "ad": 0,
1284
+ "ud": 0,
1285
+ "lr": 0,
1286
+ "actor_pos": {
1287
+ "x": 0.0,
1288
+ "y": 0.0,
1289
+ "z": 0.0
1290
+ },
1291
+ "actor_rpy": {
1292
+ "x": 0.0,
1293
+ "y": 0.0,
1294
+ "z": 0.0
1295
+ }
1296
+ },
1297
+ {
1298
+ "time": 76,
1299
+ "ws": 1,
1300
+ "ad": 0,
1301
+ "ud": 0,
1302
+ "lr": 0,
1303
+ "actor_pos": {
1304
+ "x": 0.0,
1305
+ "y": 0.0,
1306
+ "z": 0.0
1307
+ },
1308
+ "actor_rpy": {
1309
+ "x": 0.0,
1310
+ "y": 0.0,
1311
+ "z": 0.0
1312
+ }
1313
+ },
1314
+ {
1315
+ "time": 77,
1316
+ "ws": 1,
1317
+ "ad": 0,
1318
+ "ud": 0,
1319
+ "lr": 0,
1320
+ "actor_pos": {
1321
+ "x": 0.0,
1322
+ "y": 0.0,
1323
+ "z": 0.0
1324
+ },
1325
+ "actor_rpy": {
1326
+ "x": 0.0,
1327
+ "y": 0.0,
1328
+ "z": 0.0
1329
+ }
1330
+ },
1331
+ {
1332
+ "time": 78,
1333
+ "ws": 1,
1334
+ "ad": 0,
1335
+ "ud": 0,
1336
+ "lr": 0,
1337
+ "actor_pos": {
1338
+ "x": 0.0,
1339
+ "y": 0.0,
1340
+ "z": 0.0
1341
+ },
1342
+ "actor_rpy": {
1343
+ "x": 0.0,
1344
+ "y": 0.0,
1345
+ "z": 0.0
1346
+ }
1347
+ },
1348
+ {
1349
+ "time": 79,
1350
+ "ws": 1,
1351
+ "ad": 0,
1352
+ "ud": 0,
1353
+ "lr": 0,
1354
+ "actor_pos": {
1355
+ "x": 0.0,
1356
+ "y": 0.0,
1357
+ "z": 0.0
1358
+ },
1359
+ "actor_rpy": {
1360
+ "x": 0.0,
1361
+ "y": 0.0,
1362
+ "z": 0.0
1363
+ }
1364
+ },
1365
+ {
1366
+ "time": 80,
1367
+ "ws": 1,
1368
+ "ad": 0,
1369
+ "ud": 0,
1370
+ "lr": 0,
1371
+ "actor_pos": {
1372
+ "x": 0.0,
1373
+ "y": 0.0,
1374
+ "z": 0.0
1375
+ },
1376
+ "actor_rpy": {
1377
+ "x": 0.0,
1378
+ "y": 0.0,
1379
+ "z": 0.0
1380
+ }
1381
+ },
1382
+ {
1383
+ "time": 81,
1384
+ "ws": 1,
1385
+ "ad": 0,
1386
+ "ud": 0,
1387
+ "lr": 0,
1388
+ "actor_pos": {
1389
+ "x": 0.0,
1390
+ "y": 0.0,
1391
+ "z": 0.0
1392
+ },
1393
+ "actor_rpy": {
1394
+ "x": 0.0,
1395
+ "y": 0.0,
1396
+ "z": 0.0
1397
+ }
1398
+ },
1399
+ {
1400
+ "time": 82,
1401
+ "ws": 1,
1402
+ "ad": 0,
1403
+ "ud": 0,
1404
+ "lr": 0,
1405
+ "actor_pos": {
1406
+ "x": 0.0,
1407
+ "y": 0.0,
1408
+ "z": 0.0
1409
+ },
1410
+ "actor_rpy": {
1411
+ "x": 0.0,
1412
+ "y": 0.0,
1413
+ "z": 0.0
1414
+ }
1415
+ },
1416
+ {
1417
+ "time": 83,
1418
+ "ws": 1,
1419
+ "ad": 0,
1420
+ "ud": 0,
1421
+ "lr": 0,
1422
+ "actor_pos": {
1423
+ "x": 0.0,
1424
+ "y": 0.0,
1425
+ "z": 0.0
1426
+ },
1427
+ "actor_rpy": {
1428
+ "x": 0.0,
1429
+ "y": 0.0,
1430
+ "z": 0.0
1431
+ }
1432
+ },
1433
+ {
1434
+ "time": 84,
1435
+ "ws": 1,
1436
+ "ad": 0,
1437
+ "ud": 0,
1438
+ "lr": 0,
1439
+ "actor_pos": {
1440
+ "x": 0.0,
1441
+ "y": 0.0,
1442
+ "z": 0.0
1443
+ },
1444
+ "actor_rpy": {
1445
+ "x": 0.0,
1446
+ "y": 0.0,
1447
+ "z": 0.0
1448
+ }
1449
+ },
1450
+ {
1451
+ "time": 85,
1452
+ "ws": 1,
1453
+ "ad": 0,
1454
+ "ud": 0,
1455
+ "lr": 0,
1456
+ "actor_pos": {
1457
+ "x": 0.0,
1458
+ "y": 0.0,
1459
+ "z": 0.0
1460
+ },
1461
+ "actor_rpy": {
1462
+ "x": 0.0,
1463
+ "y": 0.0,
1464
+ "z": 0.0
1465
+ }
1466
+ },
1467
+ {
1468
+ "time": 86,
1469
+ "ws": 1,
1470
+ "ad": 0,
1471
+ "ud": 0,
1472
+ "lr": 0,
1473
+ "actor_pos": {
1474
+ "x": 0.0,
1475
+ "y": 0.0,
1476
+ "z": 0.0
1477
+ },
1478
+ "actor_rpy": {
1479
+ "x": 0.0,
1480
+ "y": 0.0,
1481
+ "z": 0.0
1482
+ }
1483
+ },
1484
+ {
1485
+ "time": 87,
1486
+ "ws": 1,
1487
+ "ad": 0,
1488
+ "ud": 0,
1489
+ "lr": 0,
1490
+ "actor_pos": {
1491
+ "x": 0.0,
1492
+ "y": 0.0,
1493
+ "z": 0.0
1494
+ },
1495
+ "actor_rpy": {
1496
+ "x": 0.0,
1497
+ "y": 0.0,
1498
+ "z": 0.0
1499
+ }
1500
+ },
1501
+ {
1502
+ "time": 88,
1503
+ "ws": 1,
1504
+ "ad": 0,
1505
+ "ud": 0,
1506
+ "lr": 0,
1507
+ "actor_pos": {
1508
+ "x": 0.0,
1509
+ "y": 0.0,
1510
+ "z": 0.0
1511
+ },
1512
+ "actor_rpy": {
1513
+ "x": 0.0,
1514
+ "y": 0.0,
1515
+ "z": 0.0
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "time": 89,
1520
+ "ws": 1,
1521
+ "ad": 0,
1522
+ "ud": 0,
1523
+ "lr": 0,
1524
+ "actor_pos": {
1525
+ "x": 0.0,
1526
+ "y": 0.0,
1527
+ "z": 0.0
1528
+ },
1529
+ "actor_rpy": {
1530
+ "x": 0.0,
1531
+ "y": 0.0,
1532
+ "z": 0.0
1533
+ }
1534
+ },
1535
+ {
1536
+ "time": 90,
1537
+ "ws": 1,
1538
+ "ad": 0,
1539
+ "ud": 0,
1540
+ "lr": 0,
1541
+ "actor_pos": {
1542
+ "x": 0.0,
1543
+ "y": 0.0,
1544
+ "z": 0.0
1545
+ },
1546
+ "actor_rpy": {
1547
+ "x": 0.0,
1548
+ "y": 0.0,
1549
+ "z": 0.0
1550
+ }
1551
+ },
1552
+ {
1553
+ "time": 91,
1554
+ "ws": 1,
1555
+ "ad": 0,
1556
+ "ud": 0,
1557
+ "lr": 0,
1558
+ "actor_pos": {
1559
+ "x": 0.0,
1560
+ "y": 0.0,
1561
+ "z": 0.0
1562
+ },
1563
+ "actor_rpy": {
1564
+ "x": 0.0,
1565
+ "y": 0.0,
1566
+ "z": 0.0
1567
+ }
1568
+ },
1569
+ {
1570
+ "time": 92,
1571
+ "ws": 1,
1572
+ "ad": 0,
1573
+ "ud": 0,
1574
+ "lr": 0,
1575
+ "actor_pos": {
1576
+ "x": 0.0,
1577
+ "y": 0.0,
1578
+ "z": 0.0
1579
+ },
1580
+ "actor_rpy": {
1581
+ "x": 0.0,
1582
+ "y": 0.0,
1583
+ "z": 0.0
1584
+ }
1585
+ },
1586
+ {
1587
+ "time": 93,
1588
+ "ws": 1,
1589
+ "ad": 0,
1590
+ "ud": 0,
1591
+ "lr": 0,
1592
+ "actor_pos": {
1593
+ "x": 0.0,
1594
+ "y": 0.0,
1595
+ "z": 0.0
1596
+ },
1597
+ "actor_rpy": {
1598
+ "x": 0.0,
1599
+ "y": 0.0,
1600
+ "z": 0.0
1601
+ }
1602
+ },
1603
+ {
1604
+ "time": 94,
1605
+ "ws": 1,
1606
+ "ad": 0,
1607
+ "ud": 0,
1608
+ "lr": 0,
1609
+ "actor_pos": {
1610
+ "x": 0.0,
1611
+ "y": 0.0,
1612
+ "z": 0.0
1613
+ },
1614
+ "actor_rpy": {
1615
+ "x": 0.0,
1616
+ "y": 0.0,
1617
+ "z": 0.0
1618
+ }
1619
+ },
1620
+ {
1621
+ "time": 95,
1622
+ "ws": 1,
1623
+ "ad": 0,
1624
+ "ud": 0,
1625
+ "lr": 0,
1626
+ "actor_pos": {
1627
+ "x": 0.0,
1628
+ "y": 0.0,
1629
+ "z": 0.0
1630
+ },
1631
+ "actor_rpy": {
1632
+ "x": 0.0,
1633
+ "y": 0.0,
1634
+ "z": 0.0
1635
+ }
1636
+ }
1637
+ ]
1638
+ }
1st_data/test/mirror_test/-sr.json ADDED
@@ -0,0 +1,1638 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 48,
3
+ "total_time": 95,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 2,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 2,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 2,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 2,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 2,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 2,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 2,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 2,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 2,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 2,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 2,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 2,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 2,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 2,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 2,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 2,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 2,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 2,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 2,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 2,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 2,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 2,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 2,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 2,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 2,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 2,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 2,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 2,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 2,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 2,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 2,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 2,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 2,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 2,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 2,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 2,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 2,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 2,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 2,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 2,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 2,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 2,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 2,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 2,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 2,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 2,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 2,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 2,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ },
821
+ {
822
+ "time": 48,
823
+ "ws": 0,
824
+ "ad": 0,
825
+ "ud": 0,
826
+ "lr": 1,
827
+ "actor_pos": {
828
+ "x": 0.0,
829
+ "y": 0.0,
830
+ "z": 0.0
831
+ },
832
+ "actor_rpy": {
833
+ "x": 0.0,
834
+ "y": 0.0,
835
+ "z": 0.0
836
+ }
837
+ },
838
+ {
839
+ "time": 49,
840
+ "ws": 0,
841
+ "ad": 0,
842
+ "ud": 0,
843
+ "lr": 1,
844
+ "actor_pos": {
845
+ "x": 0.0,
846
+ "y": 0.0,
847
+ "z": 0.0
848
+ },
849
+ "actor_rpy": {
850
+ "x": 0.0,
851
+ "y": 0.0,
852
+ "z": 0.0
853
+ }
854
+ },
855
+ {
856
+ "time": 50,
857
+ "ws": 0,
858
+ "ad": 0,
859
+ "ud": 0,
860
+ "lr": 1,
861
+ "actor_pos": {
862
+ "x": 0.0,
863
+ "y": 0.0,
864
+ "z": 0.0
865
+ },
866
+ "actor_rpy": {
867
+ "x": 0.0,
868
+ "y": 0.0,
869
+ "z": 0.0
870
+ }
871
+ },
872
+ {
873
+ "time": 51,
874
+ "ws": 0,
875
+ "ad": 0,
876
+ "ud": 0,
877
+ "lr": 1,
878
+ "actor_pos": {
879
+ "x": 0.0,
880
+ "y": 0.0,
881
+ "z": 0.0
882
+ },
883
+ "actor_rpy": {
884
+ "x": 0.0,
885
+ "y": 0.0,
886
+ "z": 0.0
887
+ }
888
+ },
889
+ {
890
+ "time": 52,
891
+ "ws": 0,
892
+ "ad": 0,
893
+ "ud": 0,
894
+ "lr": 1,
895
+ "actor_pos": {
896
+ "x": 0.0,
897
+ "y": 0.0,
898
+ "z": 0.0
899
+ },
900
+ "actor_rpy": {
901
+ "x": 0.0,
902
+ "y": 0.0,
903
+ "z": 0.0
904
+ }
905
+ },
906
+ {
907
+ "time": 53,
908
+ "ws": 0,
909
+ "ad": 0,
910
+ "ud": 0,
911
+ "lr": 1,
912
+ "actor_pos": {
913
+ "x": 0.0,
914
+ "y": 0.0,
915
+ "z": 0.0
916
+ },
917
+ "actor_rpy": {
918
+ "x": 0.0,
919
+ "y": 0.0,
920
+ "z": 0.0
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "time": 54,
925
+ "ws": 0,
926
+ "ad": 0,
927
+ "ud": 0,
928
+ "lr": 1,
929
+ "actor_pos": {
930
+ "x": 0.0,
931
+ "y": 0.0,
932
+ "z": 0.0
933
+ },
934
+ "actor_rpy": {
935
+ "x": 0.0,
936
+ "y": 0.0,
937
+ "z": 0.0
938
+ }
939
+ },
940
+ {
941
+ "time": 55,
942
+ "ws": 0,
943
+ "ad": 0,
944
+ "ud": 0,
945
+ "lr": 1,
946
+ "actor_pos": {
947
+ "x": 0.0,
948
+ "y": 0.0,
949
+ "z": 0.0
950
+ },
951
+ "actor_rpy": {
952
+ "x": 0.0,
953
+ "y": 0.0,
954
+ "z": 0.0
955
+ }
956
+ },
957
+ {
958
+ "time": 56,
959
+ "ws": 0,
960
+ "ad": 0,
961
+ "ud": 0,
962
+ "lr": 1,
963
+ "actor_pos": {
964
+ "x": 0.0,
965
+ "y": 0.0,
966
+ "z": 0.0
967
+ },
968
+ "actor_rpy": {
969
+ "x": 0.0,
970
+ "y": 0.0,
971
+ "z": 0.0
972
+ }
973
+ },
974
+ {
975
+ "time": 57,
976
+ "ws": 0,
977
+ "ad": 0,
978
+ "ud": 0,
979
+ "lr": 1,
980
+ "actor_pos": {
981
+ "x": 0.0,
982
+ "y": 0.0,
983
+ "z": 0.0
984
+ },
985
+ "actor_rpy": {
986
+ "x": 0.0,
987
+ "y": 0.0,
988
+ "z": 0.0
989
+ }
990
+ },
991
+ {
992
+ "time": 58,
993
+ "ws": 0,
994
+ "ad": 0,
995
+ "ud": 0,
996
+ "lr": 1,
997
+ "actor_pos": {
998
+ "x": 0.0,
999
+ "y": 0.0,
1000
+ "z": 0.0
1001
+ },
1002
+ "actor_rpy": {
1003
+ "x": 0.0,
1004
+ "y": 0.0,
1005
+ "z": 0.0
1006
+ }
1007
+ },
1008
+ {
1009
+ "time": 59,
1010
+ "ws": 0,
1011
+ "ad": 0,
1012
+ "ud": 0,
1013
+ "lr": 1,
1014
+ "actor_pos": {
1015
+ "x": 0.0,
1016
+ "y": 0.0,
1017
+ "z": 0.0
1018
+ },
1019
+ "actor_rpy": {
1020
+ "x": 0.0,
1021
+ "y": 0.0,
1022
+ "z": 0.0
1023
+ }
1024
+ },
1025
+ {
1026
+ "time": 60,
1027
+ "ws": 0,
1028
+ "ad": 0,
1029
+ "ud": 0,
1030
+ "lr": 1,
1031
+ "actor_pos": {
1032
+ "x": 0.0,
1033
+ "y": 0.0,
1034
+ "z": 0.0
1035
+ },
1036
+ "actor_rpy": {
1037
+ "x": 0.0,
1038
+ "y": 0.0,
1039
+ "z": 0.0
1040
+ }
1041
+ },
1042
+ {
1043
+ "time": 61,
1044
+ "ws": 0,
1045
+ "ad": 0,
1046
+ "ud": 0,
1047
+ "lr": 1,
1048
+ "actor_pos": {
1049
+ "x": 0.0,
1050
+ "y": 0.0,
1051
+ "z": 0.0
1052
+ },
1053
+ "actor_rpy": {
1054
+ "x": 0.0,
1055
+ "y": 0.0,
1056
+ "z": 0.0
1057
+ }
1058
+ },
1059
+ {
1060
+ "time": 62,
1061
+ "ws": 0,
1062
+ "ad": 0,
1063
+ "ud": 0,
1064
+ "lr": 1,
1065
+ "actor_pos": {
1066
+ "x": 0.0,
1067
+ "y": 0.0,
1068
+ "z": 0.0
1069
+ },
1070
+ "actor_rpy": {
1071
+ "x": 0.0,
1072
+ "y": 0.0,
1073
+ "z": 0.0
1074
+ }
1075
+ },
1076
+ {
1077
+ "time": 63,
1078
+ "ws": 0,
1079
+ "ad": 0,
1080
+ "ud": 0,
1081
+ "lr": 1,
1082
+ "actor_pos": {
1083
+ "x": 0.0,
1084
+ "y": 0.0,
1085
+ "z": 0.0
1086
+ },
1087
+ "actor_rpy": {
1088
+ "x": 0.0,
1089
+ "y": 0.0,
1090
+ "z": 0.0
1091
+ }
1092
+ },
1093
+ {
1094
+ "time": 64,
1095
+ "ws": 0,
1096
+ "ad": 0,
1097
+ "ud": 0,
1098
+ "lr": 1,
1099
+ "actor_pos": {
1100
+ "x": 0.0,
1101
+ "y": 0.0,
1102
+ "z": 0.0
1103
+ },
1104
+ "actor_rpy": {
1105
+ "x": 0.0,
1106
+ "y": 0.0,
1107
+ "z": 0.0
1108
+ }
1109
+ },
1110
+ {
1111
+ "time": 65,
1112
+ "ws": 0,
1113
+ "ad": 0,
1114
+ "ud": 0,
1115
+ "lr": 1,
1116
+ "actor_pos": {
1117
+ "x": 0.0,
1118
+ "y": 0.0,
1119
+ "z": 0.0
1120
+ },
1121
+ "actor_rpy": {
1122
+ "x": 0.0,
1123
+ "y": 0.0,
1124
+ "z": 0.0
1125
+ }
1126
+ },
1127
+ {
1128
+ "time": 66,
1129
+ "ws": 0,
1130
+ "ad": 0,
1131
+ "ud": 0,
1132
+ "lr": 1,
1133
+ "actor_pos": {
1134
+ "x": 0.0,
1135
+ "y": 0.0,
1136
+ "z": 0.0
1137
+ },
1138
+ "actor_rpy": {
1139
+ "x": 0.0,
1140
+ "y": 0.0,
1141
+ "z": 0.0
1142
+ }
1143
+ },
1144
+ {
1145
+ "time": 67,
1146
+ "ws": 0,
1147
+ "ad": 0,
1148
+ "ud": 0,
1149
+ "lr": 1,
1150
+ "actor_pos": {
1151
+ "x": 0.0,
1152
+ "y": 0.0,
1153
+ "z": 0.0
1154
+ },
1155
+ "actor_rpy": {
1156
+ "x": 0.0,
1157
+ "y": 0.0,
1158
+ "z": 0.0
1159
+ }
1160
+ },
1161
+ {
1162
+ "time": 68,
1163
+ "ws": 0,
1164
+ "ad": 0,
1165
+ "ud": 0,
1166
+ "lr": 1,
1167
+ "actor_pos": {
1168
+ "x": 0.0,
1169
+ "y": 0.0,
1170
+ "z": 0.0
1171
+ },
1172
+ "actor_rpy": {
1173
+ "x": 0.0,
1174
+ "y": 0.0,
1175
+ "z": 0.0
1176
+ }
1177
+ },
1178
+ {
1179
+ "time": 69,
1180
+ "ws": 0,
1181
+ "ad": 0,
1182
+ "ud": 0,
1183
+ "lr": 1,
1184
+ "actor_pos": {
1185
+ "x": 0.0,
1186
+ "y": 0.0,
1187
+ "z": 0.0
1188
+ },
1189
+ "actor_rpy": {
1190
+ "x": 0.0,
1191
+ "y": 0.0,
1192
+ "z": 0.0
1193
+ }
1194
+ },
1195
+ {
1196
+ "time": 70,
1197
+ "ws": 0,
1198
+ "ad": 0,
1199
+ "ud": 0,
1200
+ "lr": 1,
1201
+ "actor_pos": {
1202
+ "x": 0.0,
1203
+ "y": 0.0,
1204
+ "z": 0.0
1205
+ },
1206
+ "actor_rpy": {
1207
+ "x": 0.0,
1208
+ "y": 0.0,
1209
+ "z": 0.0
1210
+ }
1211
+ },
1212
+ {
1213
+ "time": 71,
1214
+ "ws": 0,
1215
+ "ad": 0,
1216
+ "ud": 0,
1217
+ "lr": 1,
1218
+ "actor_pos": {
1219
+ "x": 0.0,
1220
+ "y": 0.0,
1221
+ "z": 0.0
1222
+ },
1223
+ "actor_rpy": {
1224
+ "x": 0.0,
1225
+ "y": 0.0,
1226
+ "z": 0.0
1227
+ }
1228
+ },
1229
+ {
1230
+ "time": 72,
1231
+ "ws": 1,
1232
+ "ad": 0,
1233
+ "ud": 0,
1234
+ "lr": 0,
1235
+ "actor_pos": {
1236
+ "x": 0.0,
1237
+ "y": 0.0,
1238
+ "z": 0.0
1239
+ },
1240
+ "actor_rpy": {
1241
+ "x": 0.0,
1242
+ "y": 0.0,
1243
+ "z": 0.0
1244
+ }
1245
+ },
1246
+ {
1247
+ "time": 73,
1248
+ "ws": 1,
1249
+ "ad": 0,
1250
+ "ud": 0,
1251
+ "lr": 0,
1252
+ "actor_pos": {
1253
+ "x": 0.0,
1254
+ "y": 0.0,
1255
+ "z": 0.0
1256
+ },
1257
+ "actor_rpy": {
1258
+ "x": 0.0,
1259
+ "y": 0.0,
1260
+ "z": 0.0
1261
+ }
1262
+ },
1263
+ {
1264
+ "time": 74,
1265
+ "ws": 1,
1266
+ "ad": 0,
1267
+ "ud": 0,
1268
+ "lr": 0,
1269
+ "actor_pos": {
1270
+ "x": 0.0,
1271
+ "y": 0.0,
1272
+ "z": 0.0
1273
+ },
1274
+ "actor_rpy": {
1275
+ "x": 0.0,
1276
+ "y": 0.0,
1277
+ "z": 0.0
1278
+ }
1279
+ },
1280
+ {
1281
+ "time": 75,
1282
+ "ws": 1,
1283
+ "ad": 0,
1284
+ "ud": 0,
1285
+ "lr": 0,
1286
+ "actor_pos": {
1287
+ "x": 0.0,
1288
+ "y": 0.0,
1289
+ "z": 0.0
1290
+ },
1291
+ "actor_rpy": {
1292
+ "x": 0.0,
1293
+ "y": 0.0,
1294
+ "z": 0.0
1295
+ }
1296
+ },
1297
+ {
1298
+ "time": 76,
1299
+ "ws": 1,
1300
+ "ad": 0,
1301
+ "ud": 0,
1302
+ "lr": 0,
1303
+ "actor_pos": {
1304
+ "x": 0.0,
1305
+ "y": 0.0,
1306
+ "z": 0.0
1307
+ },
1308
+ "actor_rpy": {
1309
+ "x": 0.0,
1310
+ "y": 0.0,
1311
+ "z": 0.0
1312
+ }
1313
+ },
1314
+ {
1315
+ "time": 77,
1316
+ "ws": 1,
1317
+ "ad": 0,
1318
+ "ud": 0,
1319
+ "lr": 0,
1320
+ "actor_pos": {
1321
+ "x": 0.0,
1322
+ "y": 0.0,
1323
+ "z": 0.0
1324
+ },
1325
+ "actor_rpy": {
1326
+ "x": 0.0,
1327
+ "y": 0.0,
1328
+ "z": 0.0
1329
+ }
1330
+ },
1331
+ {
1332
+ "time": 78,
1333
+ "ws": 1,
1334
+ "ad": 0,
1335
+ "ud": 0,
1336
+ "lr": 0,
1337
+ "actor_pos": {
1338
+ "x": 0.0,
1339
+ "y": 0.0,
1340
+ "z": 0.0
1341
+ },
1342
+ "actor_rpy": {
1343
+ "x": 0.0,
1344
+ "y": 0.0,
1345
+ "z": 0.0
1346
+ }
1347
+ },
1348
+ {
1349
+ "time": 79,
1350
+ "ws": 1,
1351
+ "ad": 0,
1352
+ "ud": 0,
1353
+ "lr": 0,
1354
+ "actor_pos": {
1355
+ "x": 0.0,
1356
+ "y": 0.0,
1357
+ "z": 0.0
1358
+ },
1359
+ "actor_rpy": {
1360
+ "x": 0.0,
1361
+ "y": 0.0,
1362
+ "z": 0.0
1363
+ }
1364
+ },
1365
+ {
1366
+ "time": 80,
1367
+ "ws": 1,
1368
+ "ad": 0,
1369
+ "ud": 0,
1370
+ "lr": 0,
1371
+ "actor_pos": {
1372
+ "x": 0.0,
1373
+ "y": 0.0,
1374
+ "z": 0.0
1375
+ },
1376
+ "actor_rpy": {
1377
+ "x": 0.0,
1378
+ "y": 0.0,
1379
+ "z": 0.0
1380
+ }
1381
+ },
1382
+ {
1383
+ "time": 81,
1384
+ "ws": 1,
1385
+ "ad": 0,
1386
+ "ud": 0,
1387
+ "lr": 0,
1388
+ "actor_pos": {
1389
+ "x": 0.0,
1390
+ "y": 0.0,
1391
+ "z": 0.0
1392
+ },
1393
+ "actor_rpy": {
1394
+ "x": 0.0,
1395
+ "y": 0.0,
1396
+ "z": 0.0
1397
+ }
1398
+ },
1399
+ {
1400
+ "time": 82,
1401
+ "ws": 1,
1402
+ "ad": 0,
1403
+ "ud": 0,
1404
+ "lr": 0,
1405
+ "actor_pos": {
1406
+ "x": 0.0,
1407
+ "y": 0.0,
1408
+ "z": 0.0
1409
+ },
1410
+ "actor_rpy": {
1411
+ "x": 0.0,
1412
+ "y": 0.0,
1413
+ "z": 0.0
1414
+ }
1415
+ },
1416
+ {
1417
+ "time": 83,
1418
+ "ws": 1,
1419
+ "ad": 0,
1420
+ "ud": 0,
1421
+ "lr": 0,
1422
+ "actor_pos": {
1423
+ "x": 0.0,
1424
+ "y": 0.0,
1425
+ "z": 0.0
1426
+ },
1427
+ "actor_rpy": {
1428
+ "x": 0.0,
1429
+ "y": 0.0,
1430
+ "z": 0.0
1431
+ }
1432
+ },
1433
+ {
1434
+ "time": 84,
1435
+ "ws": 1,
1436
+ "ad": 0,
1437
+ "ud": 0,
1438
+ "lr": 0,
1439
+ "actor_pos": {
1440
+ "x": 0.0,
1441
+ "y": 0.0,
1442
+ "z": 0.0
1443
+ },
1444
+ "actor_rpy": {
1445
+ "x": 0.0,
1446
+ "y": 0.0,
1447
+ "z": 0.0
1448
+ }
1449
+ },
1450
+ {
1451
+ "time": 85,
1452
+ "ws": 1,
1453
+ "ad": 0,
1454
+ "ud": 0,
1455
+ "lr": 0,
1456
+ "actor_pos": {
1457
+ "x": 0.0,
1458
+ "y": 0.0,
1459
+ "z": 0.0
1460
+ },
1461
+ "actor_rpy": {
1462
+ "x": 0.0,
1463
+ "y": 0.0,
1464
+ "z": 0.0
1465
+ }
1466
+ },
1467
+ {
1468
+ "time": 86,
1469
+ "ws": 1,
1470
+ "ad": 0,
1471
+ "ud": 0,
1472
+ "lr": 0,
1473
+ "actor_pos": {
1474
+ "x": 0.0,
1475
+ "y": 0.0,
1476
+ "z": 0.0
1477
+ },
1478
+ "actor_rpy": {
1479
+ "x": 0.0,
1480
+ "y": 0.0,
1481
+ "z": 0.0
1482
+ }
1483
+ },
1484
+ {
1485
+ "time": 87,
1486
+ "ws": 1,
1487
+ "ad": 0,
1488
+ "ud": 0,
1489
+ "lr": 0,
1490
+ "actor_pos": {
1491
+ "x": 0.0,
1492
+ "y": 0.0,
1493
+ "z": 0.0
1494
+ },
1495
+ "actor_rpy": {
1496
+ "x": 0.0,
1497
+ "y": 0.0,
1498
+ "z": 0.0
1499
+ }
1500
+ },
1501
+ {
1502
+ "time": 88,
1503
+ "ws": 1,
1504
+ "ad": 0,
1505
+ "ud": 0,
1506
+ "lr": 0,
1507
+ "actor_pos": {
1508
+ "x": 0.0,
1509
+ "y": 0.0,
1510
+ "z": 0.0
1511
+ },
1512
+ "actor_rpy": {
1513
+ "x": 0.0,
1514
+ "y": 0.0,
1515
+ "z": 0.0
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "time": 89,
1520
+ "ws": 1,
1521
+ "ad": 0,
1522
+ "ud": 0,
1523
+ "lr": 0,
1524
+ "actor_pos": {
1525
+ "x": 0.0,
1526
+ "y": 0.0,
1527
+ "z": 0.0
1528
+ },
1529
+ "actor_rpy": {
1530
+ "x": 0.0,
1531
+ "y": 0.0,
1532
+ "z": 0.0
1533
+ }
1534
+ },
1535
+ {
1536
+ "time": 90,
1537
+ "ws": 1,
1538
+ "ad": 0,
1539
+ "ud": 0,
1540
+ "lr": 0,
1541
+ "actor_pos": {
1542
+ "x": 0.0,
1543
+ "y": 0.0,
1544
+ "z": 0.0
1545
+ },
1546
+ "actor_rpy": {
1547
+ "x": 0.0,
1548
+ "y": 0.0,
1549
+ "z": 0.0
1550
+ }
1551
+ },
1552
+ {
1553
+ "time": 91,
1554
+ "ws": 1,
1555
+ "ad": 0,
1556
+ "ud": 0,
1557
+ "lr": 0,
1558
+ "actor_pos": {
1559
+ "x": 0.0,
1560
+ "y": 0.0,
1561
+ "z": 0.0
1562
+ },
1563
+ "actor_rpy": {
1564
+ "x": 0.0,
1565
+ "y": 0.0,
1566
+ "z": 0.0
1567
+ }
1568
+ },
1569
+ {
1570
+ "time": 92,
1571
+ "ws": 1,
1572
+ "ad": 0,
1573
+ "ud": 0,
1574
+ "lr": 0,
1575
+ "actor_pos": {
1576
+ "x": 0.0,
1577
+ "y": 0.0,
1578
+ "z": 0.0
1579
+ },
1580
+ "actor_rpy": {
1581
+ "x": 0.0,
1582
+ "y": 0.0,
1583
+ "z": 0.0
1584
+ }
1585
+ },
1586
+ {
1587
+ "time": 93,
1588
+ "ws": 1,
1589
+ "ad": 0,
1590
+ "ud": 0,
1591
+ "lr": 0,
1592
+ "actor_pos": {
1593
+ "x": 0.0,
1594
+ "y": 0.0,
1595
+ "z": 0.0
1596
+ },
1597
+ "actor_rpy": {
1598
+ "x": 0.0,
1599
+ "y": 0.0,
1600
+ "z": 0.0
1601
+ }
1602
+ },
1603
+ {
1604
+ "time": 94,
1605
+ "ws": 1,
1606
+ "ad": 0,
1607
+ "ud": 0,
1608
+ "lr": 0,
1609
+ "actor_pos": {
1610
+ "x": 0.0,
1611
+ "y": 0.0,
1612
+ "z": 0.0
1613
+ },
1614
+ "actor_rpy": {
1615
+ "x": 0.0,
1616
+ "y": 0.0,
1617
+ "z": 0.0
1618
+ }
1619
+ },
1620
+ {
1621
+ "time": 95,
1622
+ "ws": 1,
1623
+ "ad": 0,
1624
+ "ud": 0,
1625
+ "lr": 0,
1626
+ "actor_pos": {
1627
+ "x": 0.0,
1628
+ "y": 0.0,
1629
+ "z": 0.0
1630
+ },
1631
+ "actor_rpy": {
1632
+ "x": 0.0,
1633
+ "y": 0.0,
1634
+ "z": 0.0
1635
+ }
1636
+ }
1637
+ ]
1638
+ }
1st_data/test/mirror_test/-u.json ADDED
@@ -0,0 +1,822 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 0,
3
+ "total_time": 47,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 0,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 1,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 0,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 1,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 0,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 1,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 0,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 1,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 0,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 1,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 0,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 1,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 0,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 1,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 0,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 1,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 0,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 1,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 0,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 1,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 0,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 1,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 0,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 1,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 0,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 1,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 0,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 1,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 0,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 1,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 0,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 1,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 0,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 1,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 0,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 1,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 0,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 1,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 0,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 1,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 0,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 1,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 0,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 1,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 0,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 1,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 0,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 1,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 2,
418
+ "lr": 0,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 2,
435
+ "lr": 0,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 2,
452
+ "lr": 0,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 2,
469
+ "lr": 0,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 2,
486
+ "lr": 0,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 2,
503
+ "lr": 0,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 2,
520
+ "lr": 0,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 2,
537
+ "lr": 0,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 2,
554
+ "lr": 0,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 2,
571
+ "lr": 0,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 2,
588
+ "lr": 0,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 2,
605
+ "lr": 0,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 2,
622
+ "lr": 0,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 2,
639
+ "lr": 0,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 2,
656
+ "lr": 0,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 2,
673
+ "lr": 0,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 2,
690
+ "lr": 0,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 2,
707
+ "lr": 0,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 2,
724
+ "lr": 0,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 2,
741
+ "lr": 0,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 2,
758
+ "lr": 0,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 2,
775
+ "lr": 0,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 2,
792
+ "lr": 0,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 2,
809
+ "lr": 0,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ }
821
+ ]
822
+ }
1st_data/test/mirror_test/-w.json ADDED
@@ -0,0 +1,822 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 0,
3
+ "total_time": 47,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 1,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 1,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 1,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 1,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 1,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 1,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 1,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 1,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 1,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 1,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 1,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 1,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 1,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 1,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 1,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 1,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 1,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 1,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 1,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 1,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 1,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 1,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 1,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 1,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 2,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 0,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 2,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 0,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 2,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 0,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 2,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 0,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 2,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 0,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 2,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 0,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 2,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 0,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 2,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 0,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 2,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 0,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 2,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 0,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 2,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 0,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 2,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 0,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 2,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 0,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 2,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 0,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 2,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 0,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 2,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 0,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 2,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 0,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 2,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 0,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 2,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 0,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 2,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 0,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 2,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 0,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 2,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 0,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 2,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 0,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 2,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 0,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ }
821
+ ]
822
+ }
1st_data/test/mirror_test/-wl.json ADDED
@@ -0,0 +1,1638 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 48,
3
+ "total_time": 95,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 1,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 1,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 1,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 1,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 1,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 1,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 1,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 1,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 1,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 1,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 1,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 1,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 1,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 1,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 1,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 1,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 1,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 1,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 1,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 1,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 1,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 1,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 1,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 1,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 1,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 1,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 1,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 1,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 1,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 1,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 1,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 1,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 1,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 1,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 1,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 1,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 1,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 1,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 1,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 1,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 1,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 1,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 1,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 1,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 1,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 1,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 1,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 1,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ },
821
+ {
822
+ "time": 48,
823
+ "ws": 0,
824
+ "ad": 0,
825
+ "ud": 0,
826
+ "lr": 2,
827
+ "actor_pos": {
828
+ "x": 0.0,
829
+ "y": 0.0,
830
+ "z": 0.0
831
+ },
832
+ "actor_rpy": {
833
+ "x": 0.0,
834
+ "y": 0.0,
835
+ "z": 0.0
836
+ }
837
+ },
838
+ {
839
+ "time": 49,
840
+ "ws": 0,
841
+ "ad": 0,
842
+ "ud": 0,
843
+ "lr": 2,
844
+ "actor_pos": {
845
+ "x": 0.0,
846
+ "y": 0.0,
847
+ "z": 0.0
848
+ },
849
+ "actor_rpy": {
850
+ "x": 0.0,
851
+ "y": 0.0,
852
+ "z": 0.0
853
+ }
854
+ },
855
+ {
856
+ "time": 50,
857
+ "ws": 0,
858
+ "ad": 0,
859
+ "ud": 0,
860
+ "lr": 2,
861
+ "actor_pos": {
862
+ "x": 0.0,
863
+ "y": 0.0,
864
+ "z": 0.0
865
+ },
866
+ "actor_rpy": {
867
+ "x": 0.0,
868
+ "y": 0.0,
869
+ "z": 0.0
870
+ }
871
+ },
872
+ {
873
+ "time": 51,
874
+ "ws": 0,
875
+ "ad": 0,
876
+ "ud": 0,
877
+ "lr": 2,
878
+ "actor_pos": {
879
+ "x": 0.0,
880
+ "y": 0.0,
881
+ "z": 0.0
882
+ },
883
+ "actor_rpy": {
884
+ "x": 0.0,
885
+ "y": 0.0,
886
+ "z": 0.0
887
+ }
888
+ },
889
+ {
890
+ "time": 52,
891
+ "ws": 0,
892
+ "ad": 0,
893
+ "ud": 0,
894
+ "lr": 2,
895
+ "actor_pos": {
896
+ "x": 0.0,
897
+ "y": 0.0,
898
+ "z": 0.0
899
+ },
900
+ "actor_rpy": {
901
+ "x": 0.0,
902
+ "y": 0.0,
903
+ "z": 0.0
904
+ }
905
+ },
906
+ {
907
+ "time": 53,
908
+ "ws": 0,
909
+ "ad": 0,
910
+ "ud": 0,
911
+ "lr": 2,
912
+ "actor_pos": {
913
+ "x": 0.0,
914
+ "y": 0.0,
915
+ "z": 0.0
916
+ },
917
+ "actor_rpy": {
918
+ "x": 0.0,
919
+ "y": 0.0,
920
+ "z": 0.0
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "time": 54,
925
+ "ws": 0,
926
+ "ad": 0,
927
+ "ud": 0,
928
+ "lr": 2,
929
+ "actor_pos": {
930
+ "x": 0.0,
931
+ "y": 0.0,
932
+ "z": 0.0
933
+ },
934
+ "actor_rpy": {
935
+ "x": 0.0,
936
+ "y": 0.0,
937
+ "z": 0.0
938
+ }
939
+ },
940
+ {
941
+ "time": 55,
942
+ "ws": 0,
943
+ "ad": 0,
944
+ "ud": 0,
945
+ "lr": 2,
946
+ "actor_pos": {
947
+ "x": 0.0,
948
+ "y": 0.0,
949
+ "z": 0.0
950
+ },
951
+ "actor_rpy": {
952
+ "x": 0.0,
953
+ "y": 0.0,
954
+ "z": 0.0
955
+ }
956
+ },
957
+ {
958
+ "time": 56,
959
+ "ws": 0,
960
+ "ad": 0,
961
+ "ud": 0,
962
+ "lr": 2,
963
+ "actor_pos": {
964
+ "x": 0.0,
965
+ "y": 0.0,
966
+ "z": 0.0
967
+ },
968
+ "actor_rpy": {
969
+ "x": 0.0,
970
+ "y": 0.0,
971
+ "z": 0.0
972
+ }
973
+ },
974
+ {
975
+ "time": 57,
976
+ "ws": 0,
977
+ "ad": 0,
978
+ "ud": 0,
979
+ "lr": 2,
980
+ "actor_pos": {
981
+ "x": 0.0,
982
+ "y": 0.0,
983
+ "z": 0.0
984
+ },
985
+ "actor_rpy": {
986
+ "x": 0.0,
987
+ "y": 0.0,
988
+ "z": 0.0
989
+ }
990
+ },
991
+ {
992
+ "time": 58,
993
+ "ws": 0,
994
+ "ad": 0,
995
+ "ud": 0,
996
+ "lr": 2,
997
+ "actor_pos": {
998
+ "x": 0.0,
999
+ "y": 0.0,
1000
+ "z": 0.0
1001
+ },
1002
+ "actor_rpy": {
1003
+ "x": 0.0,
1004
+ "y": 0.0,
1005
+ "z": 0.0
1006
+ }
1007
+ },
1008
+ {
1009
+ "time": 59,
1010
+ "ws": 0,
1011
+ "ad": 0,
1012
+ "ud": 0,
1013
+ "lr": 2,
1014
+ "actor_pos": {
1015
+ "x": 0.0,
1016
+ "y": 0.0,
1017
+ "z": 0.0
1018
+ },
1019
+ "actor_rpy": {
1020
+ "x": 0.0,
1021
+ "y": 0.0,
1022
+ "z": 0.0
1023
+ }
1024
+ },
1025
+ {
1026
+ "time": 60,
1027
+ "ws": 0,
1028
+ "ad": 0,
1029
+ "ud": 0,
1030
+ "lr": 2,
1031
+ "actor_pos": {
1032
+ "x": 0.0,
1033
+ "y": 0.0,
1034
+ "z": 0.0
1035
+ },
1036
+ "actor_rpy": {
1037
+ "x": 0.0,
1038
+ "y": 0.0,
1039
+ "z": 0.0
1040
+ }
1041
+ },
1042
+ {
1043
+ "time": 61,
1044
+ "ws": 0,
1045
+ "ad": 0,
1046
+ "ud": 0,
1047
+ "lr": 2,
1048
+ "actor_pos": {
1049
+ "x": 0.0,
1050
+ "y": 0.0,
1051
+ "z": 0.0
1052
+ },
1053
+ "actor_rpy": {
1054
+ "x": 0.0,
1055
+ "y": 0.0,
1056
+ "z": 0.0
1057
+ }
1058
+ },
1059
+ {
1060
+ "time": 62,
1061
+ "ws": 0,
1062
+ "ad": 0,
1063
+ "ud": 0,
1064
+ "lr": 2,
1065
+ "actor_pos": {
1066
+ "x": 0.0,
1067
+ "y": 0.0,
1068
+ "z": 0.0
1069
+ },
1070
+ "actor_rpy": {
1071
+ "x": 0.0,
1072
+ "y": 0.0,
1073
+ "z": 0.0
1074
+ }
1075
+ },
1076
+ {
1077
+ "time": 63,
1078
+ "ws": 0,
1079
+ "ad": 0,
1080
+ "ud": 0,
1081
+ "lr": 2,
1082
+ "actor_pos": {
1083
+ "x": 0.0,
1084
+ "y": 0.0,
1085
+ "z": 0.0
1086
+ },
1087
+ "actor_rpy": {
1088
+ "x": 0.0,
1089
+ "y": 0.0,
1090
+ "z": 0.0
1091
+ }
1092
+ },
1093
+ {
1094
+ "time": 64,
1095
+ "ws": 0,
1096
+ "ad": 0,
1097
+ "ud": 0,
1098
+ "lr": 2,
1099
+ "actor_pos": {
1100
+ "x": 0.0,
1101
+ "y": 0.0,
1102
+ "z": 0.0
1103
+ },
1104
+ "actor_rpy": {
1105
+ "x": 0.0,
1106
+ "y": 0.0,
1107
+ "z": 0.0
1108
+ }
1109
+ },
1110
+ {
1111
+ "time": 65,
1112
+ "ws": 0,
1113
+ "ad": 0,
1114
+ "ud": 0,
1115
+ "lr": 2,
1116
+ "actor_pos": {
1117
+ "x": 0.0,
1118
+ "y": 0.0,
1119
+ "z": 0.0
1120
+ },
1121
+ "actor_rpy": {
1122
+ "x": 0.0,
1123
+ "y": 0.0,
1124
+ "z": 0.0
1125
+ }
1126
+ },
1127
+ {
1128
+ "time": 66,
1129
+ "ws": 0,
1130
+ "ad": 0,
1131
+ "ud": 0,
1132
+ "lr": 2,
1133
+ "actor_pos": {
1134
+ "x": 0.0,
1135
+ "y": 0.0,
1136
+ "z": 0.0
1137
+ },
1138
+ "actor_rpy": {
1139
+ "x": 0.0,
1140
+ "y": 0.0,
1141
+ "z": 0.0
1142
+ }
1143
+ },
1144
+ {
1145
+ "time": 67,
1146
+ "ws": 0,
1147
+ "ad": 0,
1148
+ "ud": 0,
1149
+ "lr": 2,
1150
+ "actor_pos": {
1151
+ "x": 0.0,
1152
+ "y": 0.0,
1153
+ "z": 0.0
1154
+ },
1155
+ "actor_rpy": {
1156
+ "x": 0.0,
1157
+ "y": 0.0,
1158
+ "z": 0.0
1159
+ }
1160
+ },
1161
+ {
1162
+ "time": 68,
1163
+ "ws": 0,
1164
+ "ad": 0,
1165
+ "ud": 0,
1166
+ "lr": 2,
1167
+ "actor_pos": {
1168
+ "x": 0.0,
1169
+ "y": 0.0,
1170
+ "z": 0.0
1171
+ },
1172
+ "actor_rpy": {
1173
+ "x": 0.0,
1174
+ "y": 0.0,
1175
+ "z": 0.0
1176
+ }
1177
+ },
1178
+ {
1179
+ "time": 69,
1180
+ "ws": 0,
1181
+ "ad": 0,
1182
+ "ud": 0,
1183
+ "lr": 2,
1184
+ "actor_pos": {
1185
+ "x": 0.0,
1186
+ "y": 0.0,
1187
+ "z": 0.0
1188
+ },
1189
+ "actor_rpy": {
1190
+ "x": 0.0,
1191
+ "y": 0.0,
1192
+ "z": 0.0
1193
+ }
1194
+ },
1195
+ {
1196
+ "time": 70,
1197
+ "ws": 0,
1198
+ "ad": 0,
1199
+ "ud": 0,
1200
+ "lr": 2,
1201
+ "actor_pos": {
1202
+ "x": 0.0,
1203
+ "y": 0.0,
1204
+ "z": 0.0
1205
+ },
1206
+ "actor_rpy": {
1207
+ "x": 0.0,
1208
+ "y": 0.0,
1209
+ "z": 0.0
1210
+ }
1211
+ },
1212
+ {
1213
+ "time": 71,
1214
+ "ws": 0,
1215
+ "ad": 0,
1216
+ "ud": 0,
1217
+ "lr": 2,
1218
+ "actor_pos": {
1219
+ "x": 0.0,
1220
+ "y": 0.0,
1221
+ "z": 0.0
1222
+ },
1223
+ "actor_rpy": {
1224
+ "x": 0.0,
1225
+ "y": 0.0,
1226
+ "z": 0.0
1227
+ }
1228
+ },
1229
+ {
1230
+ "time": 72,
1231
+ "ws": 2,
1232
+ "ad": 0,
1233
+ "ud": 0,
1234
+ "lr": 0,
1235
+ "actor_pos": {
1236
+ "x": 0.0,
1237
+ "y": 0.0,
1238
+ "z": 0.0
1239
+ },
1240
+ "actor_rpy": {
1241
+ "x": 0.0,
1242
+ "y": 0.0,
1243
+ "z": 0.0
1244
+ }
1245
+ },
1246
+ {
1247
+ "time": 73,
1248
+ "ws": 2,
1249
+ "ad": 0,
1250
+ "ud": 0,
1251
+ "lr": 0,
1252
+ "actor_pos": {
1253
+ "x": 0.0,
1254
+ "y": 0.0,
1255
+ "z": 0.0
1256
+ },
1257
+ "actor_rpy": {
1258
+ "x": 0.0,
1259
+ "y": 0.0,
1260
+ "z": 0.0
1261
+ }
1262
+ },
1263
+ {
1264
+ "time": 74,
1265
+ "ws": 2,
1266
+ "ad": 0,
1267
+ "ud": 0,
1268
+ "lr": 0,
1269
+ "actor_pos": {
1270
+ "x": 0.0,
1271
+ "y": 0.0,
1272
+ "z": 0.0
1273
+ },
1274
+ "actor_rpy": {
1275
+ "x": 0.0,
1276
+ "y": 0.0,
1277
+ "z": 0.0
1278
+ }
1279
+ },
1280
+ {
1281
+ "time": 75,
1282
+ "ws": 2,
1283
+ "ad": 0,
1284
+ "ud": 0,
1285
+ "lr": 0,
1286
+ "actor_pos": {
1287
+ "x": 0.0,
1288
+ "y": 0.0,
1289
+ "z": 0.0
1290
+ },
1291
+ "actor_rpy": {
1292
+ "x": 0.0,
1293
+ "y": 0.0,
1294
+ "z": 0.0
1295
+ }
1296
+ },
1297
+ {
1298
+ "time": 76,
1299
+ "ws": 2,
1300
+ "ad": 0,
1301
+ "ud": 0,
1302
+ "lr": 0,
1303
+ "actor_pos": {
1304
+ "x": 0.0,
1305
+ "y": 0.0,
1306
+ "z": 0.0
1307
+ },
1308
+ "actor_rpy": {
1309
+ "x": 0.0,
1310
+ "y": 0.0,
1311
+ "z": 0.0
1312
+ }
1313
+ },
1314
+ {
1315
+ "time": 77,
1316
+ "ws": 2,
1317
+ "ad": 0,
1318
+ "ud": 0,
1319
+ "lr": 0,
1320
+ "actor_pos": {
1321
+ "x": 0.0,
1322
+ "y": 0.0,
1323
+ "z": 0.0
1324
+ },
1325
+ "actor_rpy": {
1326
+ "x": 0.0,
1327
+ "y": 0.0,
1328
+ "z": 0.0
1329
+ }
1330
+ },
1331
+ {
1332
+ "time": 78,
1333
+ "ws": 2,
1334
+ "ad": 0,
1335
+ "ud": 0,
1336
+ "lr": 0,
1337
+ "actor_pos": {
1338
+ "x": 0.0,
1339
+ "y": 0.0,
1340
+ "z": 0.0
1341
+ },
1342
+ "actor_rpy": {
1343
+ "x": 0.0,
1344
+ "y": 0.0,
1345
+ "z": 0.0
1346
+ }
1347
+ },
1348
+ {
1349
+ "time": 79,
1350
+ "ws": 2,
1351
+ "ad": 0,
1352
+ "ud": 0,
1353
+ "lr": 0,
1354
+ "actor_pos": {
1355
+ "x": 0.0,
1356
+ "y": 0.0,
1357
+ "z": 0.0
1358
+ },
1359
+ "actor_rpy": {
1360
+ "x": 0.0,
1361
+ "y": 0.0,
1362
+ "z": 0.0
1363
+ }
1364
+ },
1365
+ {
1366
+ "time": 80,
1367
+ "ws": 2,
1368
+ "ad": 0,
1369
+ "ud": 0,
1370
+ "lr": 0,
1371
+ "actor_pos": {
1372
+ "x": 0.0,
1373
+ "y": 0.0,
1374
+ "z": 0.0
1375
+ },
1376
+ "actor_rpy": {
1377
+ "x": 0.0,
1378
+ "y": 0.0,
1379
+ "z": 0.0
1380
+ }
1381
+ },
1382
+ {
1383
+ "time": 81,
1384
+ "ws": 2,
1385
+ "ad": 0,
1386
+ "ud": 0,
1387
+ "lr": 0,
1388
+ "actor_pos": {
1389
+ "x": 0.0,
1390
+ "y": 0.0,
1391
+ "z": 0.0
1392
+ },
1393
+ "actor_rpy": {
1394
+ "x": 0.0,
1395
+ "y": 0.0,
1396
+ "z": 0.0
1397
+ }
1398
+ },
1399
+ {
1400
+ "time": 82,
1401
+ "ws": 2,
1402
+ "ad": 0,
1403
+ "ud": 0,
1404
+ "lr": 0,
1405
+ "actor_pos": {
1406
+ "x": 0.0,
1407
+ "y": 0.0,
1408
+ "z": 0.0
1409
+ },
1410
+ "actor_rpy": {
1411
+ "x": 0.0,
1412
+ "y": 0.0,
1413
+ "z": 0.0
1414
+ }
1415
+ },
1416
+ {
1417
+ "time": 83,
1418
+ "ws": 2,
1419
+ "ad": 0,
1420
+ "ud": 0,
1421
+ "lr": 0,
1422
+ "actor_pos": {
1423
+ "x": 0.0,
1424
+ "y": 0.0,
1425
+ "z": 0.0
1426
+ },
1427
+ "actor_rpy": {
1428
+ "x": 0.0,
1429
+ "y": 0.0,
1430
+ "z": 0.0
1431
+ }
1432
+ },
1433
+ {
1434
+ "time": 84,
1435
+ "ws": 2,
1436
+ "ad": 0,
1437
+ "ud": 0,
1438
+ "lr": 0,
1439
+ "actor_pos": {
1440
+ "x": 0.0,
1441
+ "y": 0.0,
1442
+ "z": 0.0
1443
+ },
1444
+ "actor_rpy": {
1445
+ "x": 0.0,
1446
+ "y": 0.0,
1447
+ "z": 0.0
1448
+ }
1449
+ },
1450
+ {
1451
+ "time": 85,
1452
+ "ws": 2,
1453
+ "ad": 0,
1454
+ "ud": 0,
1455
+ "lr": 0,
1456
+ "actor_pos": {
1457
+ "x": 0.0,
1458
+ "y": 0.0,
1459
+ "z": 0.0
1460
+ },
1461
+ "actor_rpy": {
1462
+ "x": 0.0,
1463
+ "y": 0.0,
1464
+ "z": 0.0
1465
+ }
1466
+ },
1467
+ {
1468
+ "time": 86,
1469
+ "ws": 2,
1470
+ "ad": 0,
1471
+ "ud": 0,
1472
+ "lr": 0,
1473
+ "actor_pos": {
1474
+ "x": 0.0,
1475
+ "y": 0.0,
1476
+ "z": 0.0
1477
+ },
1478
+ "actor_rpy": {
1479
+ "x": 0.0,
1480
+ "y": 0.0,
1481
+ "z": 0.0
1482
+ }
1483
+ },
1484
+ {
1485
+ "time": 87,
1486
+ "ws": 2,
1487
+ "ad": 0,
1488
+ "ud": 0,
1489
+ "lr": 0,
1490
+ "actor_pos": {
1491
+ "x": 0.0,
1492
+ "y": 0.0,
1493
+ "z": 0.0
1494
+ },
1495
+ "actor_rpy": {
1496
+ "x": 0.0,
1497
+ "y": 0.0,
1498
+ "z": 0.0
1499
+ }
1500
+ },
1501
+ {
1502
+ "time": 88,
1503
+ "ws": 2,
1504
+ "ad": 0,
1505
+ "ud": 0,
1506
+ "lr": 0,
1507
+ "actor_pos": {
1508
+ "x": 0.0,
1509
+ "y": 0.0,
1510
+ "z": 0.0
1511
+ },
1512
+ "actor_rpy": {
1513
+ "x": 0.0,
1514
+ "y": 0.0,
1515
+ "z": 0.0
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "time": 89,
1520
+ "ws": 2,
1521
+ "ad": 0,
1522
+ "ud": 0,
1523
+ "lr": 0,
1524
+ "actor_pos": {
1525
+ "x": 0.0,
1526
+ "y": 0.0,
1527
+ "z": 0.0
1528
+ },
1529
+ "actor_rpy": {
1530
+ "x": 0.0,
1531
+ "y": 0.0,
1532
+ "z": 0.0
1533
+ }
1534
+ },
1535
+ {
1536
+ "time": 90,
1537
+ "ws": 2,
1538
+ "ad": 0,
1539
+ "ud": 0,
1540
+ "lr": 0,
1541
+ "actor_pos": {
1542
+ "x": 0.0,
1543
+ "y": 0.0,
1544
+ "z": 0.0
1545
+ },
1546
+ "actor_rpy": {
1547
+ "x": 0.0,
1548
+ "y": 0.0,
1549
+ "z": 0.0
1550
+ }
1551
+ },
1552
+ {
1553
+ "time": 91,
1554
+ "ws": 2,
1555
+ "ad": 0,
1556
+ "ud": 0,
1557
+ "lr": 0,
1558
+ "actor_pos": {
1559
+ "x": 0.0,
1560
+ "y": 0.0,
1561
+ "z": 0.0
1562
+ },
1563
+ "actor_rpy": {
1564
+ "x": 0.0,
1565
+ "y": 0.0,
1566
+ "z": 0.0
1567
+ }
1568
+ },
1569
+ {
1570
+ "time": 92,
1571
+ "ws": 2,
1572
+ "ad": 0,
1573
+ "ud": 0,
1574
+ "lr": 0,
1575
+ "actor_pos": {
1576
+ "x": 0.0,
1577
+ "y": 0.0,
1578
+ "z": 0.0
1579
+ },
1580
+ "actor_rpy": {
1581
+ "x": 0.0,
1582
+ "y": 0.0,
1583
+ "z": 0.0
1584
+ }
1585
+ },
1586
+ {
1587
+ "time": 93,
1588
+ "ws": 2,
1589
+ "ad": 0,
1590
+ "ud": 0,
1591
+ "lr": 0,
1592
+ "actor_pos": {
1593
+ "x": 0.0,
1594
+ "y": 0.0,
1595
+ "z": 0.0
1596
+ },
1597
+ "actor_rpy": {
1598
+ "x": 0.0,
1599
+ "y": 0.0,
1600
+ "z": 0.0
1601
+ }
1602
+ },
1603
+ {
1604
+ "time": 94,
1605
+ "ws": 2,
1606
+ "ad": 0,
1607
+ "ud": 0,
1608
+ "lr": 0,
1609
+ "actor_pos": {
1610
+ "x": 0.0,
1611
+ "y": 0.0,
1612
+ "z": 0.0
1613
+ },
1614
+ "actor_rpy": {
1615
+ "x": 0.0,
1616
+ "y": 0.0,
1617
+ "z": 0.0
1618
+ }
1619
+ },
1620
+ {
1621
+ "time": 95,
1622
+ "ws": 2,
1623
+ "ad": 0,
1624
+ "ud": 0,
1625
+ "lr": 0,
1626
+ "actor_pos": {
1627
+ "x": 0.0,
1628
+ "y": 0.0,
1629
+ "z": 0.0
1630
+ },
1631
+ "actor_rpy": {
1632
+ "x": 0.0,
1633
+ "y": 0.0,
1634
+ "z": 0.0
1635
+ }
1636
+ }
1637
+ ]
1638
+ }
1st_data/test/mirror_test/-wr.json ADDED
@@ -0,0 +1,1638 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mark_time": 48,
3
+ "total_time": 95,
4
+ "data": [
5
+ {
6
+ "time": 0,
7
+ "ws": 1,
8
+ "ad": 0,
9
+ "ud": 0,
10
+ "lr": 0,
11
+ "actor_pos": {
12
+ "x": 0.0,
13
+ "y": 0.0,
14
+ "z": 0.0
15
+ },
16
+ "actor_rpy": {
17
+ "x": 0.0,
18
+ "y": 0.0,
19
+ "z": 0.0
20
+ }
21
+ },
22
+ {
23
+ "time": 1,
24
+ "ws": 1,
25
+ "ad": 0,
26
+ "ud": 0,
27
+ "lr": 0,
28
+ "actor_pos": {
29
+ "x": 0.0,
30
+ "y": 0.0,
31
+ "z": 0.0
32
+ },
33
+ "actor_rpy": {
34
+ "x": 0.0,
35
+ "y": 0.0,
36
+ "z": 0.0
37
+ }
38
+ },
39
+ {
40
+ "time": 2,
41
+ "ws": 1,
42
+ "ad": 0,
43
+ "ud": 0,
44
+ "lr": 0,
45
+ "actor_pos": {
46
+ "x": 0.0,
47
+ "y": 0.0,
48
+ "z": 0.0
49
+ },
50
+ "actor_rpy": {
51
+ "x": 0.0,
52
+ "y": 0.0,
53
+ "z": 0.0
54
+ }
55
+ },
56
+ {
57
+ "time": 3,
58
+ "ws": 1,
59
+ "ad": 0,
60
+ "ud": 0,
61
+ "lr": 0,
62
+ "actor_pos": {
63
+ "x": 0.0,
64
+ "y": 0.0,
65
+ "z": 0.0
66
+ },
67
+ "actor_rpy": {
68
+ "x": 0.0,
69
+ "y": 0.0,
70
+ "z": 0.0
71
+ }
72
+ },
73
+ {
74
+ "time": 4,
75
+ "ws": 1,
76
+ "ad": 0,
77
+ "ud": 0,
78
+ "lr": 0,
79
+ "actor_pos": {
80
+ "x": 0.0,
81
+ "y": 0.0,
82
+ "z": 0.0
83
+ },
84
+ "actor_rpy": {
85
+ "x": 0.0,
86
+ "y": 0.0,
87
+ "z": 0.0
88
+ }
89
+ },
90
+ {
91
+ "time": 5,
92
+ "ws": 1,
93
+ "ad": 0,
94
+ "ud": 0,
95
+ "lr": 0,
96
+ "actor_pos": {
97
+ "x": 0.0,
98
+ "y": 0.0,
99
+ "z": 0.0
100
+ },
101
+ "actor_rpy": {
102
+ "x": 0.0,
103
+ "y": 0.0,
104
+ "z": 0.0
105
+ }
106
+ },
107
+ {
108
+ "time": 6,
109
+ "ws": 1,
110
+ "ad": 0,
111
+ "ud": 0,
112
+ "lr": 0,
113
+ "actor_pos": {
114
+ "x": 0.0,
115
+ "y": 0.0,
116
+ "z": 0.0
117
+ },
118
+ "actor_rpy": {
119
+ "x": 0.0,
120
+ "y": 0.0,
121
+ "z": 0.0
122
+ }
123
+ },
124
+ {
125
+ "time": 7,
126
+ "ws": 1,
127
+ "ad": 0,
128
+ "ud": 0,
129
+ "lr": 0,
130
+ "actor_pos": {
131
+ "x": 0.0,
132
+ "y": 0.0,
133
+ "z": 0.0
134
+ },
135
+ "actor_rpy": {
136
+ "x": 0.0,
137
+ "y": 0.0,
138
+ "z": 0.0
139
+ }
140
+ },
141
+ {
142
+ "time": 8,
143
+ "ws": 1,
144
+ "ad": 0,
145
+ "ud": 0,
146
+ "lr": 0,
147
+ "actor_pos": {
148
+ "x": 0.0,
149
+ "y": 0.0,
150
+ "z": 0.0
151
+ },
152
+ "actor_rpy": {
153
+ "x": 0.0,
154
+ "y": 0.0,
155
+ "z": 0.0
156
+ }
157
+ },
158
+ {
159
+ "time": 9,
160
+ "ws": 1,
161
+ "ad": 0,
162
+ "ud": 0,
163
+ "lr": 0,
164
+ "actor_pos": {
165
+ "x": 0.0,
166
+ "y": 0.0,
167
+ "z": 0.0
168
+ },
169
+ "actor_rpy": {
170
+ "x": 0.0,
171
+ "y": 0.0,
172
+ "z": 0.0
173
+ }
174
+ },
175
+ {
176
+ "time": 10,
177
+ "ws": 1,
178
+ "ad": 0,
179
+ "ud": 0,
180
+ "lr": 0,
181
+ "actor_pos": {
182
+ "x": 0.0,
183
+ "y": 0.0,
184
+ "z": 0.0
185
+ },
186
+ "actor_rpy": {
187
+ "x": 0.0,
188
+ "y": 0.0,
189
+ "z": 0.0
190
+ }
191
+ },
192
+ {
193
+ "time": 11,
194
+ "ws": 1,
195
+ "ad": 0,
196
+ "ud": 0,
197
+ "lr": 0,
198
+ "actor_pos": {
199
+ "x": 0.0,
200
+ "y": 0.0,
201
+ "z": 0.0
202
+ },
203
+ "actor_rpy": {
204
+ "x": 0.0,
205
+ "y": 0.0,
206
+ "z": 0.0
207
+ }
208
+ },
209
+ {
210
+ "time": 12,
211
+ "ws": 1,
212
+ "ad": 0,
213
+ "ud": 0,
214
+ "lr": 0,
215
+ "actor_pos": {
216
+ "x": 0.0,
217
+ "y": 0.0,
218
+ "z": 0.0
219
+ },
220
+ "actor_rpy": {
221
+ "x": 0.0,
222
+ "y": 0.0,
223
+ "z": 0.0
224
+ }
225
+ },
226
+ {
227
+ "time": 13,
228
+ "ws": 1,
229
+ "ad": 0,
230
+ "ud": 0,
231
+ "lr": 0,
232
+ "actor_pos": {
233
+ "x": 0.0,
234
+ "y": 0.0,
235
+ "z": 0.0
236
+ },
237
+ "actor_rpy": {
238
+ "x": 0.0,
239
+ "y": 0.0,
240
+ "z": 0.0
241
+ }
242
+ },
243
+ {
244
+ "time": 14,
245
+ "ws": 1,
246
+ "ad": 0,
247
+ "ud": 0,
248
+ "lr": 0,
249
+ "actor_pos": {
250
+ "x": 0.0,
251
+ "y": 0.0,
252
+ "z": 0.0
253
+ },
254
+ "actor_rpy": {
255
+ "x": 0.0,
256
+ "y": 0.0,
257
+ "z": 0.0
258
+ }
259
+ },
260
+ {
261
+ "time": 15,
262
+ "ws": 1,
263
+ "ad": 0,
264
+ "ud": 0,
265
+ "lr": 0,
266
+ "actor_pos": {
267
+ "x": 0.0,
268
+ "y": 0.0,
269
+ "z": 0.0
270
+ },
271
+ "actor_rpy": {
272
+ "x": 0.0,
273
+ "y": 0.0,
274
+ "z": 0.0
275
+ }
276
+ },
277
+ {
278
+ "time": 16,
279
+ "ws": 1,
280
+ "ad": 0,
281
+ "ud": 0,
282
+ "lr": 0,
283
+ "actor_pos": {
284
+ "x": 0.0,
285
+ "y": 0.0,
286
+ "z": 0.0
287
+ },
288
+ "actor_rpy": {
289
+ "x": 0.0,
290
+ "y": 0.0,
291
+ "z": 0.0
292
+ }
293
+ },
294
+ {
295
+ "time": 17,
296
+ "ws": 1,
297
+ "ad": 0,
298
+ "ud": 0,
299
+ "lr": 0,
300
+ "actor_pos": {
301
+ "x": 0.0,
302
+ "y": 0.0,
303
+ "z": 0.0
304
+ },
305
+ "actor_rpy": {
306
+ "x": 0.0,
307
+ "y": 0.0,
308
+ "z": 0.0
309
+ }
310
+ },
311
+ {
312
+ "time": 18,
313
+ "ws": 1,
314
+ "ad": 0,
315
+ "ud": 0,
316
+ "lr": 0,
317
+ "actor_pos": {
318
+ "x": 0.0,
319
+ "y": 0.0,
320
+ "z": 0.0
321
+ },
322
+ "actor_rpy": {
323
+ "x": 0.0,
324
+ "y": 0.0,
325
+ "z": 0.0
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "time": 19,
330
+ "ws": 1,
331
+ "ad": 0,
332
+ "ud": 0,
333
+ "lr": 0,
334
+ "actor_pos": {
335
+ "x": 0.0,
336
+ "y": 0.0,
337
+ "z": 0.0
338
+ },
339
+ "actor_rpy": {
340
+ "x": 0.0,
341
+ "y": 0.0,
342
+ "z": 0.0
343
+ }
344
+ },
345
+ {
346
+ "time": 20,
347
+ "ws": 1,
348
+ "ad": 0,
349
+ "ud": 0,
350
+ "lr": 0,
351
+ "actor_pos": {
352
+ "x": 0.0,
353
+ "y": 0.0,
354
+ "z": 0.0
355
+ },
356
+ "actor_rpy": {
357
+ "x": 0.0,
358
+ "y": 0.0,
359
+ "z": 0.0
360
+ }
361
+ },
362
+ {
363
+ "time": 21,
364
+ "ws": 1,
365
+ "ad": 0,
366
+ "ud": 0,
367
+ "lr": 0,
368
+ "actor_pos": {
369
+ "x": 0.0,
370
+ "y": 0.0,
371
+ "z": 0.0
372
+ },
373
+ "actor_rpy": {
374
+ "x": 0.0,
375
+ "y": 0.0,
376
+ "z": 0.0
377
+ }
378
+ },
379
+ {
380
+ "time": 22,
381
+ "ws": 1,
382
+ "ad": 0,
383
+ "ud": 0,
384
+ "lr": 0,
385
+ "actor_pos": {
386
+ "x": 0.0,
387
+ "y": 0.0,
388
+ "z": 0.0
389
+ },
390
+ "actor_rpy": {
391
+ "x": 0.0,
392
+ "y": 0.0,
393
+ "z": 0.0
394
+ }
395
+ },
396
+ {
397
+ "time": 23,
398
+ "ws": 1,
399
+ "ad": 0,
400
+ "ud": 0,
401
+ "lr": 0,
402
+ "actor_pos": {
403
+ "x": 0.0,
404
+ "y": 0.0,
405
+ "z": 0.0
406
+ },
407
+ "actor_rpy": {
408
+ "x": 0.0,
409
+ "y": 0.0,
410
+ "z": 0.0
411
+ }
412
+ },
413
+ {
414
+ "time": 24,
415
+ "ws": 0,
416
+ "ad": 0,
417
+ "ud": 0,
418
+ "lr": 2,
419
+ "actor_pos": {
420
+ "x": 0.0,
421
+ "y": 0.0,
422
+ "z": 0.0
423
+ },
424
+ "actor_rpy": {
425
+ "x": 0.0,
426
+ "y": 0.0,
427
+ "z": 0.0
428
+ }
429
+ },
430
+ {
431
+ "time": 25,
432
+ "ws": 0,
433
+ "ad": 0,
434
+ "ud": 0,
435
+ "lr": 2,
436
+ "actor_pos": {
437
+ "x": 0.0,
438
+ "y": 0.0,
439
+ "z": 0.0
440
+ },
441
+ "actor_rpy": {
442
+ "x": 0.0,
443
+ "y": 0.0,
444
+ "z": 0.0
445
+ }
446
+ },
447
+ {
448
+ "time": 26,
449
+ "ws": 0,
450
+ "ad": 0,
451
+ "ud": 0,
452
+ "lr": 2,
453
+ "actor_pos": {
454
+ "x": 0.0,
455
+ "y": 0.0,
456
+ "z": 0.0
457
+ },
458
+ "actor_rpy": {
459
+ "x": 0.0,
460
+ "y": 0.0,
461
+ "z": 0.0
462
+ }
463
+ },
464
+ {
465
+ "time": 27,
466
+ "ws": 0,
467
+ "ad": 0,
468
+ "ud": 0,
469
+ "lr": 2,
470
+ "actor_pos": {
471
+ "x": 0.0,
472
+ "y": 0.0,
473
+ "z": 0.0
474
+ },
475
+ "actor_rpy": {
476
+ "x": 0.0,
477
+ "y": 0.0,
478
+ "z": 0.0
479
+ }
480
+ },
481
+ {
482
+ "time": 28,
483
+ "ws": 0,
484
+ "ad": 0,
485
+ "ud": 0,
486
+ "lr": 2,
487
+ "actor_pos": {
488
+ "x": 0.0,
489
+ "y": 0.0,
490
+ "z": 0.0
491
+ },
492
+ "actor_rpy": {
493
+ "x": 0.0,
494
+ "y": 0.0,
495
+ "z": 0.0
496
+ }
497
+ },
498
+ {
499
+ "time": 29,
500
+ "ws": 0,
501
+ "ad": 0,
502
+ "ud": 0,
503
+ "lr": 2,
504
+ "actor_pos": {
505
+ "x": 0.0,
506
+ "y": 0.0,
507
+ "z": 0.0
508
+ },
509
+ "actor_rpy": {
510
+ "x": 0.0,
511
+ "y": 0.0,
512
+ "z": 0.0
513
+ }
514
+ },
515
+ {
516
+ "time": 30,
517
+ "ws": 0,
518
+ "ad": 0,
519
+ "ud": 0,
520
+ "lr": 2,
521
+ "actor_pos": {
522
+ "x": 0.0,
523
+ "y": 0.0,
524
+ "z": 0.0
525
+ },
526
+ "actor_rpy": {
527
+ "x": 0.0,
528
+ "y": 0.0,
529
+ "z": 0.0
530
+ }
531
+ },
532
+ {
533
+ "time": 31,
534
+ "ws": 0,
535
+ "ad": 0,
536
+ "ud": 0,
537
+ "lr": 2,
538
+ "actor_pos": {
539
+ "x": 0.0,
540
+ "y": 0.0,
541
+ "z": 0.0
542
+ },
543
+ "actor_rpy": {
544
+ "x": 0.0,
545
+ "y": 0.0,
546
+ "z": 0.0
547
+ }
548
+ },
549
+ {
550
+ "time": 32,
551
+ "ws": 0,
552
+ "ad": 0,
553
+ "ud": 0,
554
+ "lr": 2,
555
+ "actor_pos": {
556
+ "x": 0.0,
557
+ "y": 0.0,
558
+ "z": 0.0
559
+ },
560
+ "actor_rpy": {
561
+ "x": 0.0,
562
+ "y": 0.0,
563
+ "z": 0.0
564
+ }
565
+ },
566
+ {
567
+ "time": 33,
568
+ "ws": 0,
569
+ "ad": 0,
570
+ "ud": 0,
571
+ "lr": 2,
572
+ "actor_pos": {
573
+ "x": 0.0,
574
+ "y": 0.0,
575
+ "z": 0.0
576
+ },
577
+ "actor_rpy": {
578
+ "x": 0.0,
579
+ "y": 0.0,
580
+ "z": 0.0
581
+ }
582
+ },
583
+ {
584
+ "time": 34,
585
+ "ws": 0,
586
+ "ad": 0,
587
+ "ud": 0,
588
+ "lr": 2,
589
+ "actor_pos": {
590
+ "x": 0.0,
591
+ "y": 0.0,
592
+ "z": 0.0
593
+ },
594
+ "actor_rpy": {
595
+ "x": 0.0,
596
+ "y": 0.0,
597
+ "z": 0.0
598
+ }
599
+ },
600
+ {
601
+ "time": 35,
602
+ "ws": 0,
603
+ "ad": 0,
604
+ "ud": 0,
605
+ "lr": 2,
606
+ "actor_pos": {
607
+ "x": 0.0,
608
+ "y": 0.0,
609
+ "z": 0.0
610
+ },
611
+ "actor_rpy": {
612
+ "x": 0.0,
613
+ "y": 0.0,
614
+ "z": 0.0
615
+ }
616
+ },
617
+ {
618
+ "time": 36,
619
+ "ws": 0,
620
+ "ad": 0,
621
+ "ud": 0,
622
+ "lr": 2,
623
+ "actor_pos": {
624
+ "x": 0.0,
625
+ "y": 0.0,
626
+ "z": 0.0
627
+ },
628
+ "actor_rpy": {
629
+ "x": 0.0,
630
+ "y": 0.0,
631
+ "z": 0.0
632
+ }
633
+ },
634
+ {
635
+ "time": 37,
636
+ "ws": 0,
637
+ "ad": 0,
638
+ "ud": 0,
639
+ "lr": 2,
640
+ "actor_pos": {
641
+ "x": 0.0,
642
+ "y": 0.0,
643
+ "z": 0.0
644
+ },
645
+ "actor_rpy": {
646
+ "x": 0.0,
647
+ "y": 0.0,
648
+ "z": 0.0
649
+ }
650
+ },
651
+ {
652
+ "time": 38,
653
+ "ws": 0,
654
+ "ad": 0,
655
+ "ud": 0,
656
+ "lr": 2,
657
+ "actor_pos": {
658
+ "x": 0.0,
659
+ "y": 0.0,
660
+ "z": 0.0
661
+ },
662
+ "actor_rpy": {
663
+ "x": 0.0,
664
+ "y": 0.0,
665
+ "z": 0.0
666
+ }
667
+ },
668
+ {
669
+ "time": 39,
670
+ "ws": 0,
671
+ "ad": 0,
672
+ "ud": 0,
673
+ "lr": 2,
674
+ "actor_pos": {
675
+ "x": 0.0,
676
+ "y": 0.0,
677
+ "z": 0.0
678
+ },
679
+ "actor_rpy": {
680
+ "x": 0.0,
681
+ "y": 0.0,
682
+ "z": 0.0
683
+ }
684
+ },
685
+ {
686
+ "time": 40,
687
+ "ws": 0,
688
+ "ad": 0,
689
+ "ud": 0,
690
+ "lr": 2,
691
+ "actor_pos": {
692
+ "x": 0.0,
693
+ "y": 0.0,
694
+ "z": 0.0
695
+ },
696
+ "actor_rpy": {
697
+ "x": 0.0,
698
+ "y": 0.0,
699
+ "z": 0.0
700
+ }
701
+ },
702
+ {
703
+ "time": 41,
704
+ "ws": 0,
705
+ "ad": 0,
706
+ "ud": 0,
707
+ "lr": 2,
708
+ "actor_pos": {
709
+ "x": 0.0,
710
+ "y": 0.0,
711
+ "z": 0.0
712
+ },
713
+ "actor_rpy": {
714
+ "x": 0.0,
715
+ "y": 0.0,
716
+ "z": 0.0
717
+ }
718
+ },
719
+ {
720
+ "time": 42,
721
+ "ws": 0,
722
+ "ad": 0,
723
+ "ud": 0,
724
+ "lr": 2,
725
+ "actor_pos": {
726
+ "x": 0.0,
727
+ "y": 0.0,
728
+ "z": 0.0
729
+ },
730
+ "actor_rpy": {
731
+ "x": 0.0,
732
+ "y": 0.0,
733
+ "z": 0.0
734
+ }
735
+ },
736
+ {
737
+ "time": 43,
738
+ "ws": 0,
739
+ "ad": 0,
740
+ "ud": 0,
741
+ "lr": 2,
742
+ "actor_pos": {
743
+ "x": 0.0,
744
+ "y": 0.0,
745
+ "z": 0.0
746
+ },
747
+ "actor_rpy": {
748
+ "x": 0.0,
749
+ "y": 0.0,
750
+ "z": 0.0
751
+ }
752
+ },
753
+ {
754
+ "time": 44,
755
+ "ws": 0,
756
+ "ad": 0,
757
+ "ud": 0,
758
+ "lr": 2,
759
+ "actor_pos": {
760
+ "x": 0.0,
761
+ "y": 0.0,
762
+ "z": 0.0
763
+ },
764
+ "actor_rpy": {
765
+ "x": 0.0,
766
+ "y": 0.0,
767
+ "z": 0.0
768
+ }
769
+ },
770
+ {
771
+ "time": 45,
772
+ "ws": 0,
773
+ "ad": 0,
774
+ "ud": 0,
775
+ "lr": 2,
776
+ "actor_pos": {
777
+ "x": 0.0,
778
+ "y": 0.0,
779
+ "z": 0.0
780
+ },
781
+ "actor_rpy": {
782
+ "x": 0.0,
783
+ "y": 0.0,
784
+ "z": 0.0
785
+ }
786
+ },
787
+ {
788
+ "time": 46,
789
+ "ws": 0,
790
+ "ad": 0,
791
+ "ud": 0,
792
+ "lr": 2,
793
+ "actor_pos": {
794
+ "x": 0.0,
795
+ "y": 0.0,
796
+ "z": 0.0
797
+ },
798
+ "actor_rpy": {
799
+ "x": 0.0,
800
+ "y": 0.0,
801
+ "z": 0.0
802
+ }
803
+ },
804
+ {
805
+ "time": 47,
806
+ "ws": 0,
807
+ "ad": 0,
808
+ "ud": 0,
809
+ "lr": 2,
810
+ "actor_pos": {
811
+ "x": 0.0,
812
+ "y": 0.0,
813
+ "z": 0.0
814
+ },
815
+ "actor_rpy": {
816
+ "x": 0.0,
817
+ "y": 0.0,
818
+ "z": 0.0
819
+ }
820
+ },
821
+ {
822
+ "time": 48,
823
+ "ws": 0,
824
+ "ad": 0,
825
+ "ud": 0,
826
+ "lr": 1,
827
+ "actor_pos": {
828
+ "x": 0.0,
829
+ "y": 0.0,
830
+ "z": 0.0
831
+ },
832
+ "actor_rpy": {
833
+ "x": 0.0,
834
+ "y": 0.0,
835
+ "z": 0.0
836
+ }
837
+ },
838
+ {
839
+ "time": 49,
840
+ "ws": 0,
841
+ "ad": 0,
842
+ "ud": 0,
843
+ "lr": 1,
844
+ "actor_pos": {
845
+ "x": 0.0,
846
+ "y": 0.0,
847
+ "z": 0.0
848
+ },
849
+ "actor_rpy": {
850
+ "x": 0.0,
851
+ "y": 0.0,
852
+ "z": 0.0
853
+ }
854
+ },
855
+ {
856
+ "time": 50,
857
+ "ws": 0,
858
+ "ad": 0,
859
+ "ud": 0,
860
+ "lr": 1,
861
+ "actor_pos": {
862
+ "x": 0.0,
863
+ "y": 0.0,
864
+ "z": 0.0
865
+ },
866
+ "actor_rpy": {
867
+ "x": 0.0,
868
+ "y": 0.0,
869
+ "z": 0.0
870
+ }
871
+ },
872
+ {
873
+ "time": 51,
874
+ "ws": 0,
875
+ "ad": 0,
876
+ "ud": 0,
877
+ "lr": 1,
878
+ "actor_pos": {
879
+ "x": 0.0,
880
+ "y": 0.0,
881
+ "z": 0.0
882
+ },
883
+ "actor_rpy": {
884
+ "x": 0.0,
885
+ "y": 0.0,
886
+ "z": 0.0
887
+ }
888
+ },
889
+ {
890
+ "time": 52,
891
+ "ws": 0,
892
+ "ad": 0,
893
+ "ud": 0,
894
+ "lr": 1,
895
+ "actor_pos": {
896
+ "x": 0.0,
897
+ "y": 0.0,
898
+ "z": 0.0
899
+ },
900
+ "actor_rpy": {
901
+ "x": 0.0,
902
+ "y": 0.0,
903
+ "z": 0.0
904
+ }
905
+ },
906
+ {
907
+ "time": 53,
908
+ "ws": 0,
909
+ "ad": 0,
910
+ "ud": 0,
911
+ "lr": 1,
912
+ "actor_pos": {
913
+ "x": 0.0,
914
+ "y": 0.0,
915
+ "z": 0.0
916
+ },
917
+ "actor_rpy": {
918
+ "x": 0.0,
919
+ "y": 0.0,
920
+ "z": 0.0
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "time": 54,
925
+ "ws": 0,
926
+ "ad": 0,
927
+ "ud": 0,
928
+ "lr": 1,
929
+ "actor_pos": {
930
+ "x": 0.0,
931
+ "y": 0.0,
932
+ "z": 0.0
933
+ },
934
+ "actor_rpy": {
935
+ "x": 0.0,
936
+ "y": 0.0,
937
+ "z": 0.0
938
+ }
939
+ },
940
+ {
941
+ "time": 55,
942
+ "ws": 0,
943
+ "ad": 0,
944
+ "ud": 0,
945
+ "lr": 1,
946
+ "actor_pos": {
947
+ "x": 0.0,
948
+ "y": 0.0,
949
+ "z": 0.0
950
+ },
951
+ "actor_rpy": {
952
+ "x": 0.0,
953
+ "y": 0.0,
954
+ "z": 0.0
955
+ }
956
+ },
957
+ {
958
+ "time": 56,
959
+ "ws": 0,
960
+ "ad": 0,
961
+ "ud": 0,
962
+ "lr": 1,
963
+ "actor_pos": {
964
+ "x": 0.0,
965
+ "y": 0.0,
966
+ "z": 0.0
967
+ },
968
+ "actor_rpy": {
969
+ "x": 0.0,
970
+ "y": 0.0,
971
+ "z": 0.0
972
+ }
973
+ },
974
+ {
975
+ "time": 57,
976
+ "ws": 0,
977
+ "ad": 0,
978
+ "ud": 0,
979
+ "lr": 1,
980
+ "actor_pos": {
981
+ "x": 0.0,
982
+ "y": 0.0,
983
+ "z": 0.0
984
+ },
985
+ "actor_rpy": {
986
+ "x": 0.0,
987
+ "y": 0.0,
988
+ "z": 0.0
989
+ }
990
+ },
991
+ {
992
+ "time": 58,
993
+ "ws": 0,
994
+ "ad": 0,
995
+ "ud": 0,
996
+ "lr": 1,
997
+ "actor_pos": {
998
+ "x": 0.0,
999
+ "y": 0.0,
1000
+ "z": 0.0
1001
+ },
1002
+ "actor_rpy": {
1003
+ "x": 0.0,
1004
+ "y": 0.0,
1005
+ "z": 0.0
1006
+ }
1007
+ },
1008
+ {
1009
+ "time": 59,
1010
+ "ws": 0,
1011
+ "ad": 0,
1012
+ "ud": 0,
1013
+ "lr": 1,
1014
+ "actor_pos": {
1015
+ "x": 0.0,
1016
+ "y": 0.0,
1017
+ "z": 0.0
1018
+ },
1019
+ "actor_rpy": {
1020
+ "x": 0.0,
1021
+ "y": 0.0,
1022
+ "z": 0.0
1023
+ }
1024
+ },
1025
+ {
1026
+ "time": 60,
1027
+ "ws": 0,
1028
+ "ad": 0,
1029
+ "ud": 0,
1030
+ "lr": 1,
1031
+ "actor_pos": {
1032
+ "x": 0.0,
1033
+ "y": 0.0,
1034
+ "z": 0.0
1035
+ },
1036
+ "actor_rpy": {
1037
+ "x": 0.0,
1038
+ "y": 0.0,
1039
+ "z": 0.0
1040
+ }
1041
+ },
1042
+ {
1043
+ "time": 61,
1044
+ "ws": 0,
1045
+ "ad": 0,
1046
+ "ud": 0,
1047
+ "lr": 1,
1048
+ "actor_pos": {
1049
+ "x": 0.0,
1050
+ "y": 0.0,
1051
+ "z": 0.0
1052
+ },
1053
+ "actor_rpy": {
1054
+ "x": 0.0,
1055
+ "y": 0.0,
1056
+ "z": 0.0
1057
+ }
1058
+ },
1059
+ {
1060
+ "time": 62,
1061
+ "ws": 0,
1062
+ "ad": 0,
1063
+ "ud": 0,
1064
+ "lr": 1,
1065
+ "actor_pos": {
1066
+ "x": 0.0,
1067
+ "y": 0.0,
1068
+ "z": 0.0
1069
+ },
1070
+ "actor_rpy": {
1071
+ "x": 0.0,
1072
+ "y": 0.0,
1073
+ "z": 0.0
1074
+ }
1075
+ },
1076
+ {
1077
+ "time": 63,
1078
+ "ws": 0,
1079
+ "ad": 0,
1080
+ "ud": 0,
1081
+ "lr": 1,
1082
+ "actor_pos": {
1083
+ "x": 0.0,
1084
+ "y": 0.0,
1085
+ "z": 0.0
1086
+ },
1087
+ "actor_rpy": {
1088
+ "x": 0.0,
1089
+ "y": 0.0,
1090
+ "z": 0.0
1091
+ }
1092
+ },
1093
+ {
1094
+ "time": 64,
1095
+ "ws": 0,
1096
+ "ad": 0,
1097
+ "ud": 0,
1098
+ "lr": 1,
1099
+ "actor_pos": {
1100
+ "x": 0.0,
1101
+ "y": 0.0,
1102
+ "z": 0.0
1103
+ },
1104
+ "actor_rpy": {
1105
+ "x": 0.0,
1106
+ "y": 0.0,
1107
+ "z": 0.0
1108
+ }
1109
+ },
1110
+ {
1111
+ "time": 65,
1112
+ "ws": 0,
1113
+ "ad": 0,
1114
+ "ud": 0,
1115
+ "lr": 1,
1116
+ "actor_pos": {
1117
+ "x": 0.0,
1118
+ "y": 0.0,
1119
+ "z": 0.0
1120
+ },
1121
+ "actor_rpy": {
1122
+ "x": 0.0,
1123
+ "y": 0.0,
1124
+ "z": 0.0
1125
+ }
1126
+ },
1127
+ {
1128
+ "time": 66,
1129
+ "ws": 0,
1130
+ "ad": 0,
1131
+ "ud": 0,
1132
+ "lr": 1,
1133
+ "actor_pos": {
1134
+ "x": 0.0,
1135
+ "y": 0.0,
1136
+ "z": 0.0
1137
+ },
1138
+ "actor_rpy": {
1139
+ "x": 0.0,
1140
+ "y": 0.0,
1141
+ "z": 0.0
1142
+ }
1143
+ },
1144
+ {
1145
+ "time": 67,
1146
+ "ws": 0,
1147
+ "ad": 0,
1148
+ "ud": 0,
1149
+ "lr": 1,
1150
+ "actor_pos": {
1151
+ "x": 0.0,
1152
+ "y": 0.0,
1153
+ "z": 0.0
1154
+ },
1155
+ "actor_rpy": {
1156
+ "x": 0.0,
1157
+ "y": 0.0,
1158
+ "z": 0.0
1159
+ }
1160
+ },
1161
+ {
1162
+ "time": 68,
1163
+ "ws": 0,
1164
+ "ad": 0,
1165
+ "ud": 0,
1166
+ "lr": 1,
1167
+ "actor_pos": {
1168
+ "x": 0.0,
1169
+ "y": 0.0,
1170
+ "z": 0.0
1171
+ },
1172
+ "actor_rpy": {
1173
+ "x": 0.0,
1174
+ "y": 0.0,
1175
+ "z": 0.0
1176
+ }
1177
+ },
1178
+ {
1179
+ "time": 69,
1180
+ "ws": 0,
1181
+ "ad": 0,
1182
+ "ud": 0,
1183
+ "lr": 1,
1184
+ "actor_pos": {
1185
+ "x": 0.0,
1186
+ "y": 0.0,
1187
+ "z": 0.0
1188
+ },
1189
+ "actor_rpy": {
1190
+ "x": 0.0,
1191
+ "y": 0.0,
1192
+ "z": 0.0
1193
+ }
1194
+ },
1195
+ {
1196
+ "time": 70,
1197
+ "ws": 0,
1198
+ "ad": 0,
1199
+ "ud": 0,
1200
+ "lr": 1,
1201
+ "actor_pos": {
1202
+ "x": 0.0,
1203
+ "y": 0.0,
1204
+ "z": 0.0
1205
+ },
1206
+ "actor_rpy": {
1207
+ "x": 0.0,
1208
+ "y": 0.0,
1209
+ "z": 0.0
1210
+ }
1211
+ },
1212
+ {
1213
+ "time": 71,
1214
+ "ws": 0,
1215
+ "ad": 0,
1216
+ "ud": 0,
1217
+ "lr": 1,
1218
+ "actor_pos": {
1219
+ "x": 0.0,
1220
+ "y": 0.0,
1221
+ "z": 0.0
1222
+ },
1223
+ "actor_rpy": {
1224
+ "x": 0.0,
1225
+ "y": 0.0,
1226
+ "z": 0.0
1227
+ }
1228
+ },
1229
+ {
1230
+ "time": 72,
1231
+ "ws": 2,
1232
+ "ad": 0,
1233
+ "ud": 0,
1234
+ "lr": 0,
1235
+ "actor_pos": {
1236
+ "x": 0.0,
1237
+ "y": 0.0,
1238
+ "z": 0.0
1239
+ },
1240
+ "actor_rpy": {
1241
+ "x": 0.0,
1242
+ "y": 0.0,
1243
+ "z": 0.0
1244
+ }
1245
+ },
1246
+ {
1247
+ "time": 73,
1248
+ "ws": 2,
1249
+ "ad": 0,
1250
+ "ud": 0,
1251
+ "lr": 0,
1252
+ "actor_pos": {
1253
+ "x": 0.0,
1254
+ "y": 0.0,
1255
+ "z": 0.0
1256
+ },
1257
+ "actor_rpy": {
1258
+ "x": 0.0,
1259
+ "y": 0.0,
1260
+ "z": 0.0
1261
+ }
1262
+ },
1263
+ {
1264
+ "time": 74,
1265
+ "ws": 2,
1266
+ "ad": 0,
1267
+ "ud": 0,
1268
+ "lr": 0,
1269
+ "actor_pos": {
1270
+ "x": 0.0,
1271
+ "y": 0.0,
1272
+ "z": 0.0
1273
+ },
1274
+ "actor_rpy": {
1275
+ "x": 0.0,
1276
+ "y": 0.0,
1277
+ "z": 0.0
1278
+ }
1279
+ },
1280
+ {
1281
+ "time": 75,
1282
+ "ws": 2,
1283
+ "ad": 0,
1284
+ "ud": 0,
1285
+ "lr": 0,
1286
+ "actor_pos": {
1287
+ "x": 0.0,
1288
+ "y": 0.0,
1289
+ "z": 0.0
1290
+ },
1291
+ "actor_rpy": {
1292
+ "x": 0.0,
1293
+ "y": 0.0,
1294
+ "z": 0.0
1295
+ }
1296
+ },
1297
+ {
1298
+ "time": 76,
1299
+ "ws": 2,
1300
+ "ad": 0,
1301
+ "ud": 0,
1302
+ "lr": 0,
1303
+ "actor_pos": {
1304
+ "x": 0.0,
1305
+ "y": 0.0,
1306
+ "z": 0.0
1307
+ },
1308
+ "actor_rpy": {
1309
+ "x": 0.0,
1310
+ "y": 0.0,
1311
+ "z": 0.0
1312
+ }
1313
+ },
1314
+ {
1315
+ "time": 77,
1316
+ "ws": 2,
1317
+ "ad": 0,
1318
+ "ud": 0,
1319
+ "lr": 0,
1320
+ "actor_pos": {
1321
+ "x": 0.0,
1322
+ "y": 0.0,
1323
+ "z": 0.0
1324
+ },
1325
+ "actor_rpy": {
1326
+ "x": 0.0,
1327
+ "y": 0.0,
1328
+ "z": 0.0
1329
+ }
1330
+ },
1331
+ {
1332
+ "time": 78,
1333
+ "ws": 2,
1334
+ "ad": 0,
1335
+ "ud": 0,
1336
+ "lr": 0,
1337
+ "actor_pos": {
1338
+ "x": 0.0,
1339
+ "y": 0.0,
1340
+ "z": 0.0
1341
+ },
1342
+ "actor_rpy": {
1343
+ "x": 0.0,
1344
+ "y": 0.0,
1345
+ "z": 0.0
1346
+ }
1347
+ },
1348
+ {
1349
+ "time": 79,
1350
+ "ws": 2,
1351
+ "ad": 0,
1352
+ "ud": 0,
1353
+ "lr": 0,
1354
+ "actor_pos": {
1355
+ "x": 0.0,
1356
+ "y": 0.0,
1357
+ "z": 0.0
1358
+ },
1359
+ "actor_rpy": {
1360
+ "x": 0.0,
1361
+ "y": 0.0,
1362
+ "z": 0.0
1363
+ }
1364
+ },
1365
+ {
1366
+ "time": 80,
1367
+ "ws": 2,
1368
+ "ad": 0,
1369
+ "ud": 0,
1370
+ "lr": 0,
1371
+ "actor_pos": {
1372
+ "x": 0.0,
1373
+ "y": 0.0,
1374
+ "z": 0.0
1375
+ },
1376
+ "actor_rpy": {
1377
+ "x": 0.0,
1378
+ "y": 0.0,
1379
+ "z": 0.0
1380
+ }
1381
+ },
1382
+ {
1383
+ "time": 81,
1384
+ "ws": 2,
1385
+ "ad": 0,
1386
+ "ud": 0,
1387
+ "lr": 0,
1388
+ "actor_pos": {
1389
+ "x": 0.0,
1390
+ "y": 0.0,
1391
+ "z": 0.0
1392
+ },
1393
+ "actor_rpy": {
1394
+ "x": 0.0,
1395
+ "y": 0.0,
1396
+ "z": 0.0
1397
+ }
1398
+ },
1399
+ {
1400
+ "time": 82,
1401
+ "ws": 2,
1402
+ "ad": 0,
1403
+ "ud": 0,
1404
+ "lr": 0,
1405
+ "actor_pos": {
1406
+ "x": 0.0,
1407
+ "y": 0.0,
1408
+ "z": 0.0
1409
+ },
1410
+ "actor_rpy": {
1411
+ "x": 0.0,
1412
+ "y": 0.0,
1413
+ "z": 0.0
1414
+ }
1415
+ },
1416
+ {
1417
+ "time": 83,
1418
+ "ws": 2,
1419
+ "ad": 0,
1420
+ "ud": 0,
1421
+ "lr": 0,
1422
+ "actor_pos": {
1423
+ "x": 0.0,
1424
+ "y": 0.0,
1425
+ "z": 0.0
1426
+ },
1427
+ "actor_rpy": {
1428
+ "x": 0.0,
1429
+ "y": 0.0,
1430
+ "z": 0.0
1431
+ }
1432
+ },
1433
+ {
1434
+ "time": 84,
1435
+ "ws": 2,
1436
+ "ad": 0,
1437
+ "ud": 0,
1438
+ "lr": 0,
1439
+ "actor_pos": {
1440
+ "x": 0.0,
1441
+ "y": 0.0,
1442
+ "z": 0.0
1443
+ },
1444
+ "actor_rpy": {
1445
+ "x": 0.0,
1446
+ "y": 0.0,
1447
+ "z": 0.0
1448
+ }
1449
+ },
1450
+ {
1451
+ "time": 85,
1452
+ "ws": 2,
1453
+ "ad": 0,
1454
+ "ud": 0,
1455
+ "lr": 0,
1456
+ "actor_pos": {
1457
+ "x": 0.0,
1458
+ "y": 0.0,
1459
+ "z": 0.0
1460
+ },
1461
+ "actor_rpy": {
1462
+ "x": 0.0,
1463
+ "y": 0.0,
1464
+ "z": 0.0
1465
+ }
1466
+ },
1467
+ {
1468
+ "time": 86,
1469
+ "ws": 2,
1470
+ "ad": 0,
1471
+ "ud": 0,
1472
+ "lr": 0,
1473
+ "actor_pos": {
1474
+ "x": 0.0,
1475
+ "y": 0.0,
1476
+ "z": 0.0
1477
+ },
1478
+ "actor_rpy": {
1479
+ "x": 0.0,
1480
+ "y": 0.0,
1481
+ "z": 0.0
1482
+ }
1483
+ },
1484
+ {
1485
+ "time": 87,
1486
+ "ws": 2,
1487
+ "ad": 0,
1488
+ "ud": 0,
1489
+ "lr": 0,
1490
+ "actor_pos": {
1491
+ "x": 0.0,
1492
+ "y": 0.0,
1493
+ "z": 0.0
1494
+ },
1495
+ "actor_rpy": {
1496
+ "x": 0.0,
1497
+ "y": 0.0,
1498
+ "z": 0.0
1499
+ }
1500
+ },
1501
+ {
1502
+ "time": 88,
1503
+ "ws": 2,
1504
+ "ad": 0,
1505
+ "ud": 0,
1506
+ "lr": 0,
1507
+ "actor_pos": {
1508
+ "x": 0.0,
1509
+ "y": 0.0,
1510
+ "z": 0.0
1511
+ },
1512
+ "actor_rpy": {
1513
+ "x": 0.0,
1514
+ "y": 0.0,
1515
+ "z": 0.0
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "time": 89,
1520
+ "ws": 2,
1521
+ "ad": 0,
1522
+ "ud": 0,
1523
+ "lr": 0,
1524
+ "actor_pos": {
1525
+ "x": 0.0,
1526
+ "y": 0.0,
1527
+ "z": 0.0
1528
+ },
1529
+ "actor_rpy": {
1530
+ "x": 0.0,
1531
+ "y": 0.0,
1532
+ "z": 0.0
1533
+ }
1534
+ },
1535
+ {
1536
+ "time": 90,
1537
+ "ws": 2,
1538
+ "ad": 0,
1539
+ "ud": 0,
1540
+ "lr": 0,
1541
+ "actor_pos": {
1542
+ "x": 0.0,
1543
+ "y": 0.0,
1544
+ "z": 0.0
1545
+ },
1546
+ "actor_rpy": {
1547
+ "x": 0.0,
1548
+ "y": 0.0,
1549
+ "z": 0.0
1550
+ }
1551
+ },
1552
+ {
1553
+ "time": 91,
1554
+ "ws": 2,
1555
+ "ad": 0,
1556
+ "ud": 0,
1557
+ "lr": 0,
1558
+ "actor_pos": {
1559
+ "x": 0.0,
1560
+ "y": 0.0,
1561
+ "z": 0.0
1562
+ },
1563
+ "actor_rpy": {
1564
+ "x": 0.0,
1565
+ "y": 0.0,
1566
+ "z": 0.0
1567
+ }
1568
+ },
1569
+ {
1570
+ "time": 92,
1571
+ "ws": 2,
1572
+ "ad": 0,
1573
+ "ud": 0,
1574
+ "lr": 0,
1575
+ "actor_pos": {
1576
+ "x": 0.0,
1577
+ "y": 0.0,
1578
+ "z": 0.0
1579
+ },
1580
+ "actor_rpy": {
1581
+ "x": 0.0,
1582
+ "y": 0.0,
1583
+ "z": 0.0
1584
+ }
1585
+ },
1586
+ {
1587
+ "time": 93,
1588
+ "ws": 2,
1589
+ "ad": 0,
1590
+ "ud": 0,
1591
+ "lr": 0,
1592
+ "actor_pos": {
1593
+ "x": 0.0,
1594
+ "y": 0.0,
1595
+ "z": 0.0
1596
+ },
1597
+ "actor_rpy": {
1598
+ "x": 0.0,
1599
+ "y": 0.0,
1600
+ "z": 0.0
1601
+ }
1602
+ },
1603
+ {
1604
+ "time": 94,
1605
+ "ws": 2,
1606
+ "ad": 0,
1607
+ "ud": 0,
1608
+ "lr": 0,
1609
+ "actor_pos": {
1610
+ "x": 0.0,
1611
+ "y": 0.0,
1612
+ "z": 0.0
1613
+ },
1614
+ "actor_rpy": {
1615
+ "x": 0.0,
1616
+ "y": 0.0,
1617
+ "z": 0.0
1618
+ }
1619
+ },
1620
+ {
1621
+ "time": 95,
1622
+ "ws": 2,
1623
+ "ad": 0,
1624
+ "ud": 0,
1625
+ "lr": 0,
1626
+ "actor_pos": {
1627
+ "x": 0.0,
1628
+ "y": 0.0,
1629
+ "z": 0.0
1630
+ },
1631
+ "actor_rpy": {
1632
+ "x": 0.0,
1633
+ "y": 0.0,
1634
+ "z": 0.0
1635
+ }
1636
+ }
1637
+ ]
1638
+ }
1st_data/test/mirror_test/data-25.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2048af5ffd98b540318f153529155f9c0b733947196f3fb5ef0a9a6830e77bca
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.32 MB
1st_data/test/mirror_test/data-26.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: bdef2747574a6cce1eaf9d9d27c144fd321bb9d22a971d4b64ac14954d64e8be
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.44 MB
1st_data/test/mirror_test/data-27.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 956bc14d297fd759dc1469df2f7c2bd8fc7aca159ba1c722c821b83eeb35bba9
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.87 MB
1st_data/test/mirror_test/data-28.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7b0eb109433b62cc4c6e1fc1f4787911671fa1041b1fe1b22a615e818c7009e7
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.6 MB
1st_data/test/mirror_test/data-29.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9e6f40e9f40cdc66378de1c00f8699f9703ab4a3cfc2178464ed99e2d3fd5fbd
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.63 MB
1st_data/test/mirror_test/data-30.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 82d29c2fe46319926f16957d82e2f34726fd1c39ae1ae43b87b2d338192da743
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.35 MB
1st_data/test/mirror_test/data-31.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b1f5033685d21e5b634dbdcf1f2443912b9c4935078dbf615a5befcf5aa85306
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.92 MB
1st_data/test/mirror_test/data-32.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 209c6a976b8e06a11c1c556545c00841a8fa54c57d01a9bc3c959f809cbb56ef
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.15 MB
1st_data/test/mirror_test/data-33.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ff9e1541b5e0a6d769dd338656eda9ce03bc3be31f73bd81648fba864dd35403
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.92 MB
1st_data/test/mirror_test/data-34.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 66a76f7c02a8cfcdcaeab92371c9a0800d02f79ae8dddb039b94f5757e8552e7
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.69 MB
1st_data/test/mirror_test/data-35.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2648a3b4d733782760904a123127b2cc7bda7da2f19952fd3c63624481a61dc6
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.08 MB
1st_data/test/mirror_test/data-36.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 1c996110bc6d5c5def5268ad55c11c0c8adc24af10eafd7b85e075936219421e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.94 MB
1st_data/test/mirror_test/data-37.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: adba57ec8f3c9cc908137ece6882778d3fbe3923473dc019e3269fac51922d70
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.26 MB
1st_data/test/mirror_test/data-38.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 793687098891a22c661d3417d2ff9664768919cda58a2a1a5fe10610049c0695
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.69 MB
1st_data/test/mirror_test/data-39.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 34b110e8f74b962942df0868294b3f1c2101935ec48e686c12656084e79b9050
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.15 MB
1st_data/test/mirror_test/data-40.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a5074f9c2fb2b8ead2e77b3fbcc60b4d0f5d4c6995b616624a839d7bb21f237f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3 MB
1st_data/test/mirror_test/data-41.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 3f92a9e20639a5df76d542b48df9eaeae81c76cf2e3eb03dba7c7782f980db22
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.77 MB
1st_data/test/mirror_test/data-42.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f329a90d15deb6e080d003e4ab07a60d76e868099f11db8865a9612336357352
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.18 MB
1st_data/test/mirror_test/data-43.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cae2b42d0a1918f12855fa7b3f4a1e6faa93b18da1f85fb4ac65c946c55d705c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.35 MB
1st_data/test/mirror_test/data-44.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: df49fac5dbd83951d0ecedc5e831029314f63a67e616f9aef781fbf026d3e350
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.33 MB
1st_data/test/mirror_test/data-45.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 84470422442cb3f4ed190128b26572be8d77d66de13eb9f6cc4ef867aec9d514
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.78 MB
1st_data/test/mirror_test/data-46.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d74c062269db9d3f27f6c58ec9596bbec51541242d38e26fcf852cfeac49b52d
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.97 MB
1st_data/test/mirror_test/data-47.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 11ac150567e678280249c0d1f8e318bd916b4bfa05dd46883d1833276e2680b0
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.65 MB
1st_data/test/mirror_test/data-48.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cd50e6d6bb7b0f1c40c30dc704cb55ee0b1c9031ed3a3c1023a779d33c2ef2d1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.06 MB
1st_data/test/mirror_test/data-49.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4e8ad7b891fe8e945750b020ec7bd920d29845ff8582fae98d62f52295e886f5
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.09 MB
1st_data/test/mirror_test/data-50.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b49df8e7e5b011ef3805cd4b971f1a099ffe15c385d563ec26f4f65d93315d05
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.56 MB
1st_data/test/mirror_test/data-51.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9a85edc46dad1f643eee180390a017b924ab598b0686792a8cde603427b37a18
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.28 MB
1st_data/test/mirror_test/data-52.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c1d68aee46f0c5db0f5e777456080c4a07e38108c84dea843058360b2d6665a0
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.95 MB
1st_data/test/mirror_test/data-53.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 345d3c935068168b7b891dfd450a4bc740146a158523079e3dffe10a6215478c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.41 MB
1st_data/test/mirror_test/data-54.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ef027aa7b1f4336b42487d419b7470ed24480e62adf46892655f970e95db8f60
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.82 MB
1st_data/test/mirror_test/data-55.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c4bfe2f51fc77934d5b0bcc6bfb6a6cbffb0f1d76f34e7cb94b67c99d3e3c04a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.64 MB
1st_data/test/mirror_test/data-56.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 23fc3845ab0597ead90bc2ca5d7b1c747b5f1a02229d2e448aa2f9d28c85ee71
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.68 MB
1st_data/test/mirror_test/data-57.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 16940e1eabc52d1ec2f83035e96323a29668a6f8471e2f20d91ad197e38ff598
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.49 MB
1st_data/test/mirror_test/data-58.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a100a1607535f0e9d4f90424d9df2f9d2eec98ab5c925164d61f4a9a6933b8ae
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.52 MB
1st_data/test/mirror_test/data-59.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 26fccb62b1a1e95ded0826aeff59e89ad6e91e3ba829c5ea3f0bc0e8c765919a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.84 MB
1st_data/test/mirror_test/data-60.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 529d7a32fec4a6530a2af999028f7b8bb0653d921f8f73dbdfa4b499c6ecd816
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.01 MB
1st_data/test/mirror_test/data-61.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fc0c407a0c5253907e9ee5cd1fd66007d27b6a60599eb7040146ff5f2af9414e
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.25 MB
1st_data/test/mirror_test/data-62.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 8ecaa34e60a0176f2391d8453209aaca97d8faf44d2207472c3e93e9ee730d8c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.69 MB
1st_data/test/mirror_test/data-63.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: be6739182ec1cdf323bd4b60b41dad723846b1a31655ad49e109d010d8457985
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.19 MB
1st_data/test/mirror_test/data-64.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fac5c92d8f9e183c35ef9758ebc7792a9f0f49e505fb744713408f292b0668c8
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.54 MB