feat: add functions for utils

src/action_state/utils.py

@@ -325,3 +325,49 @@ def save_jsonl_splits(all_data, output_dir, ratios=(0.8, 0.1, 0.1), max_items=10
             with open(os.path.join(save_path, fname), 'w') as f:
                 for item in chunk:
                     f.write(json.dumps(item) + '\n')
+
+
+def decompose_angle(target_angle, allowed_steps=[15, 30, 45]):
+    """
+    使用贪心算法将目标角度拆解为允许的步长组合。
+    优先使用大步长，总和最接近 target_angle。
+    """
+    allowed_steps = sorted(allowed_steps, reverse=True)
+    steps_taken = []
+    current_sum = 0
+    
+    # 简单的贪心策略：只要加上步长不超过目标太多，就加
+    # 这里设定一个容忍度，允许稍微超过一点点，或者稍微少一点点
+    # 比如目标 27，步长 [15, 10]。
+    # 1. 选 15 -> rem 12
+    # 2. 选 10 -> rem 2
+    # 3. 剩余 2，太小，忽略。
+    # 结果 [15, 10] -> 总和 25
+    
+    remaining = target_angle
+    
+    while remaining > 0:
+        best_step = None
+        min_diff = float('inf')
+        
+        # 尝试找一个步长，使得剩余角度变小
+        for step in allowed_steps:
+            # 如果这个步长比剩余的大太多（比如剩余5度，步长30度），就不合适
+            # 但如果剩余 13度，步长15度，这是合适的
+            if step <= remaining + 5: # +5 是容忍度，允许轻微过冲
+                best_step = step
+                break # 因为已经排过序，找到的第一个就是最大的合适步长
+        
+        if best_step:
+            steps_taken.append(best_step)
+            remaining -= best_step
+            current_sum += best_step
+        else:
+            # 如果找不到合适的步长了（剩余角度比最小步长还小很多），就停止
+            break
+            
+    # 如果列表为空（比如角度极小），至少给一个最小步长
+    if not steps_taken:
+        steps_taken.append(allowed_steps[-1])
+        
+    return steps_taken