{
  "fps": 60,
  "frame_dt": 0.016666666666666666,
  "sim_substeps": 10,
  "sim_dt": 0.0016666666666666666,
  "targetq_layout": "dof",
  "arm_target_indices": [
    0,
    1,
    2,
    3,
    4,
    5
  ],
  "gripper_target_indices": [
    6,
    10
  ]
}