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All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.", - "review_material": [ - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/C6A_REVIEW.md", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/mask_review_selection.json" - ], - "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5" -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/native_inputs/inspection.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/native_inputs/inspection.json deleted file mode 100644 index 1624efae3f9f0c348ec648969ac8584b86989b7f..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/native_inputs/inspection.json +++ /dev/null @@ -1,497 +0,0 @@ -{ - "camera_order": [ - "12540311", - "12933256", - "17736741", - "23007103" - ], - "annotation_ns": [ - 1790046614729123531, - 1790046629952151096 - ], - "native_frame_counts": [ - 456, - 456, - 456, - 456 - ], - "cameras": [ - { - "frame_count": 456, - "transition_count": 455, - "sync_index_half_open": [ - 361, - 817 - ], - "anchor_time_ns_first_last": [ - 1790046614729123531, - 1790046629952151096 - ], - "anchor_span_s": 15.223027565, - "anchor_interval_ms": { - "min": 15.472736999999999, - "median": 33.475099, - "max": 49.381372999999996 - }, - "anchor_view": 0, - "world_frame": "table", - "physics_frame": "table", - "physics_T_world": [ - [ - 1.0, - 0.0, - 0.0, - 0.0 - ], - [ - 0.0, - 1.0, - 0.0, - 0.0 - ], - [ - 0.0, - 0.0, - 1.0, - 0.0 - ], - [ - 0.0, - 0.0, - 0.0, - 1.0 - ] - ], - "views": [ - { - "serial": "12540311", - "rgb_stream_id": "zed_12540311_left_rgb", - "depth_stream_id": "zed_12540311_depth_zed_sdk_neural_plus", - "converted_frame_index_half_open": [ - 362, - 818 - ], - "distinct_frames": 456, - "repeated_steps": 0, - "skipping_steps": 0, - "valid_frames": 456, - "rgb_depth_index_equal": true, - "offset_from_anchor_ms": { - "min": 0.0, - "median": 0.0, - "max": 0.0 - }, - "image_hw": [ - 1080, - 1920 - ], - "K_fx_fy_cx_cy": [ - 1505.6656494140625, - 1505.6656494140625, - 975.812255859375, - 520.2508544921875 - ], - "world_T_camera_translation_m": [ - 0.37861749362037694, - 0.35865096273259595, - 0.9747715436172444 - ], - "depth_unit_m": 0.001, - "depth_saturated_raw": 8191 - } - ], - "lineage": { - "session_id": "session_20260921_230937_970271", - "session_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_230937_970271", - "window_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/phystwin_window.yaml", - "window_sha256": "19e42007bf7eaf9d69e3ae530cd21b7c80d4d3e9cf3f52e9f6bcb65965fcfafc", - "window_resolved": { - "duration_s": 15.223028, - "end_anchor_timestamp_ns": 1790046629952151096, - "end_sync_index_exclusive": 817, - "frame_count": 456, - "start_anchor_timestamp_ns": 1790046614729123531, - "start_sync_index": 361 - }, - "manual_annotation_ns": [ - 1790046614729123531, - 1790046629952151096 - ], - "anchor_stream_id": "zed_12540311_left_rgb", - "sync_clock": "sync_time_ns (host_unix_time_ns)", - "device_clock": "device_time_ns", - "frame_association": "own camera: each consecutive capture in the original sidecar range; 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All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.", - "recorded_utc": "2026-10-28T16:08:00.248304+00:00", - "accepted_window_anchor_inclusive": [ - 362, - 817 - ], - "participating_hands": [ - "hand_A", - "hand_B" - ], - "review_packet": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/C6A_REVIEW.md", - "review_media": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json", - "selection": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/mask_review_selection.json", - "scope": "Accept the reviewed object, hand_A, hand_B and whole-person occluder masks in all four cameras on the owner-selected window for reference input preparation. Prior, appearance and push fixed-attachment decisions remain separate." -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json deleted file mode 100644 index 74d09480dfaaa75cb3daab38ba572ddb50cb1b4a..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ -{ - "owner_text": "Approve 230937\u2019s prior", - "question_item_id": "[\"request_user_input_async\",\"call_d2d9bf42110846e7894e6238bfbff8db\",0]", - "recorded_utc": "2026-10-28T19:45:48.242913+00:00", - "scope": "Accept this reviewed orange-belt prior for mechanical input preparation and reference static appearance training, retaining the disclosed camera 23007103 local contour disagreement. 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Participating: hand_A+hand_B", - "--notes", - "Owner selected anchor12540311 converted frames 362-817 inclusive on 2026-10-28. Masks remain unapproved.", - "--output-path", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/phystwin_window.yaml" -] diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/owner_window_decision.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/owner_window_decision.json deleted file mode 100644 index 4b4517bde73a53df431614491f32d503eec3f491..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/owner_window_decision.json +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ -{ - "owner_text": "I've now inspected the best windows for the remaining sessions, but haven't yet fully inspected all the masks. please use these windows: 225524: 471-708, 225744: 335-775, 230338: 305-744, 230446: 282-676, 230550: 293-547, 230830: 349-805, 230937: 362-817, 231046: 364-711, 232051: 260-385, 232242: 307-584, 232344: 308-680, 232447: 336-500, 232616: 311-690, 232717: 340-691, 232822: 331-765, 232950: 220-428, 233045: 256-546, 233144: 268-673, 233350: 359-730", - "anchor_serial": "12540311", - "anchor_converted_frames_inclusive": [ - 362, - 817 - ], - "mask_acceptance": "pending", - "previous_case": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830" -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/phystwin_window.yaml b/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/phystwin_window.yaml deleted file mode 100644 index b17ed470c4cc539dd4b680df8ef0e0d6c4afebdf..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/annotations/windows/window_anchor0362-0817/native/phystwin_window.yaml +++ /dev/null @@ -1,81 +0,0 @@ -schema_version: 1 -kind: phystwin_interaction_window -session: - path: /mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_230937_970271 - session_id: session_20260921_230937_970271 -annotation_interface: - method: rerun - rerun_timeline: sync_time_ns - rerun_launch_command: uv run --no-sync python -m dataset_converter.visualize_rerun - --session-path /mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_230937_970271 - --sensor-types zed - timestamp_copy_instructions: Scrub the sync_time_ns timeline in Rerun. Copy the - current integer-nanosecond timestamp at the desired start/end moments. - notes: '' -timebase: - policy: native_anchor_overlap - sync_policy: AnchorStreamSyncPolicy - overlap: true - anchor_serial: '12540311' - anchor_stream_id: zed_12540311_left_rgb - timestamp_unit: ns - timestamp_reference: sync_time_ns - period_ns_estimate: 33459300 - fps_estimate: 29.887057 -manual_annotation: - start_global_timestamp_ns: 1790046614729123531 - end_global_timestamp_ns: 1790046629952151096 - start_condition: hand_or_forearm_visible_and_in_contact_with_object - end_condition: before_release_or_contact_break - expected_visible_hands_or_arms: 2 - object_description: taped round belt - controller_description: 'hand_A = person''s right hand (bracelet); hand_B = person''s - left hand. Participating: hand_A+hand_B' - annotator_notes: Owner selected anchor12540311 converted frames 362-817 inclusive - on 2026-10-28. Masks remain unapproved. -resolved_window: - start_sync_index: 361 - end_sync_index_exclusive: 817 - start_anchor_timestamp_ns: 1790046614729123531 - end_anchor_timestamp_ns: 1790046629952151096 - frame_count: 456 - duration_s: 15.223028 -per_camera_resolution: - '12540311': - start_source_frame_index: 362 - end_source_frame_index_exclusive: 818 - start_source_timestamp_ns: 1790046614729123531 - end_source_timestamp_ns: 1790046629952151096 - start_delta_ns: 0 - end_delta_ns: 0 - '12933256': - start_source_frame_index: 362 - end_source_frame_index_exclusive: 818 - start_source_timestamp_ns: 1790046614739853975 - end_source_timestamp_ns: 1790046629962234827 - start_delta_ns: 10730444 - end_delta_ns: 10083731 - '17736741': - start_source_frame_index: 362 - end_source_frame_index_exclusive: 818 - start_source_timestamp_ns: 1790046614731125587 - end_source_timestamp_ns: 1790046629950679112 - start_delta_ns: 2002056 - end_delta_ns: -1471984 - '23007103': - start_source_frame_index: 362 - end_source_frame_index_exclusive: 818 - start_source_timestamp_ns: 1790046614739775233 - end_source_timestamp_ns: 1790046629961257093 - start_delta_ns: 10651702 - end_delta_ns: 9105997 -validation: - within_all_camera_overlap: true - start_before_end: true - min_abs_camera_delta_ns: 0 - max_abs_camera_delta_ns: 10730444 - warnings: [] -created_by: manual -created_at: '2026-10-28T14:39:25+00:00' -updated_at: '2026-10-28T14:39:25+00:00' - diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md deleted file mode 100644 index e66896876216210660e364489f17b8b9c822913a..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md +++ /dev/null @@ -1,28 +0,0 @@ -# 230937: static appearance review - -**Status: reference training and review complete; owner appearance acceptance pending.** - -This appearance uses the accepted window 362–817, masks and initial orange prior. Training used the unchanged four-reference-image recipe: 10,000 loop iterations and 9,999 Gaussian optimizer updates. The recorded prior identity matches the owner acceptance. - -[Rotation video](appearance_train_v1/review/novel_view.mp4) · [Loss curves](appearance_train_v1/review/loss_curves.png) - -- [Camera 12540311: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_0_sheet.png) -- [Camera 12933256: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_1_sheet.png) -- [Camera 17736741: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_2_sheet.png) -- [Camera 23007103: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_3_sheet.png) - -Visible orange contours and the tape feature align across the four views. **Both hand-hidden intervals remain open.** The near-hand endpoint has diffuse fringe, strongest in 12540311 and 12933256. In 12933256 the foreground occluded interval also contains a small separated-looking local clump; a small upright spur borders the opposite gap. 17736741 has a fuzzy lower-left endpoint; 23007103 has local protrusions at both gaps. These are visible in the sampled rotations, without an observed overall collapse or broad remote cloud. - -The black background is an object-only diagnostic. The raw RGB residual compares against the full scene and is not the masked training objective. Stored/rendered depth does not independently establish hidden geometry or hand/table contact. - -- Initial hybrid seeds: **66,541**. Final saved Gaussians: **70,426**; strict opacity >0.1 export: **60,846**. -- Mean same-training-view source total: **0.005035088 → 0.000247620**. This averages masked, occlusion-aware full-image source losses across the four training views and is not held-out or physical-accuracy evidence. -- All 12 saved view NPZ files, all 3 PLY payloads and all 3 complete scalar histories are finite; histories contain every step 1–10000. One isotropic scale column and final spherical-harmonic degree 3 are verified. -- Check, training and review returned zero. Reference flags remain masks/hybrid/isotropic with depth/normal/anisotropic/segmentation weights 0.001/0/0/1 and the recorded native-loader/depth-loss runtime overrides. -- [Saved summary](appearance_train_v1/review/summary.json) · [Exact findings and inspection coverage](appearance_train_v1/review/agent_findings.json) · [Run flags](appearance_train_v1/run_record.json). - -All four final sheets, loss curves and orbit frames 0/25/50/75/100/125/150/175 of 200 were viewed individually. Every sampled rotation frame contains the object. Curves settle after transients near 3000/6000/9000, consistent with the source opacity-reset schedule. Sampling does not certify every video frame. - -Owner appearance acceptance is pending. The already accepted prior and physical fitting remain separate decisions. - -Owner appearance approval, 2026-10-28: “Accept 230937’s appearance”. [Recorded artifact and scope](../owner_appearance_acceptance_c6a_v1.json). The disclosed hidden gaps, fringe and local clump remain part of the accepted result. diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1.log b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1.log deleted file mode 100644 index 8b7e8df58f37e079a55db6f193554990805fa912..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1.log +++ /dev/null @@ -1,57 +0,0 @@ -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 15:52:01] -Init points from pcd... [28/10 15:52:01] -Init points from mesh... [28/10 15:52:01] -Loading Training Cameras [28/10 15:52:01] -Loading Test Cameras [28/10 15:52:01] -Number of points at initialisation : 66541 [28/10 15:52:01] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 15:52:01] -{ - "cameras": [ - { - "id": 0, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 8518, - "occlusion_px": 192201, - "valid_depth_px": 1982652, - "boundary_px": 3625, - "projection_max_error_px": 2.191994749330748e-05 - }, - { - "id": 1, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 5437, - "occlusion_px": 373079, - "valid_depth_px": 2026682, - "boundary_px": 2412, - "projection_max_error_px": 7.383567527991238e-07 - }, - { - "id": 2, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 8541, - "occlusion_px": 367060, - "valid_depth_px": 1978765, - "boundary_px": 3516, - "projection_max_error_px": 4.545782507898722e-06 - }, - { - "id": 3, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 4929, - "occlusion_px": 175116, - "valid_depth_px": 1906141, - "boundary_px": 2528, - "projection_max_error_px": 3.023970080901488e-06 - } - ], - "hybrid": { - "vertex_color_branch": true, - "mesh": 51840, - "observed": 14701, - "total": 66541 - } -} [28/10 15:52:02] diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_argv.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_argv.json deleted file mode 100644 index 38954f28f3eded915d8c7697a4d706e277450f35..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_argv.json +++ /dev/null @@ -1,18 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/real_rgbd_gs_train_env/.venv/bin/python", - "scripts/real_rgbd_appearance_train.py", - "check", - "--prior", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1", - "--accepted-prior-manifest-sha256", - "672176188ebaea026c41ea989edb42fbcee1062fc7669cd6fdd66566909f275d", - "--output", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/appearance_check_v1" - ], - "cwd": "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027", - "environment": { - "PYTHONDONTWRITEBYTECODE": "1", - "MPLBACKEND": "Agg" - } -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_result.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_result.json deleted file mode 100644 index 2e503748ef865799a5ef05eb9e07ffc358361190..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_result.json +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -{ - "returncode": 0, - "elapsed_s": 374.29867884900887 -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1.log b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1.log deleted file mode 100644 index 5023d9846a9f2cba8dfcfd94824e98a54d71402c..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1.log +++ /dev/null @@ -1,32 +0,0 @@ -/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/real_rgbd_gs_train_env/.venv/lib/python3.10/site-packages/torch/utils/cpp_extension.py:1965: UserWarning: TORCH_CUDA_ARCH_LIST is not set, all archs for visible cards are included for compilation. -If this is not desired, please set os.environ['TORCH_CUDA_ARCH_LIST']. - warnings.warn( -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 16:15:35] -Init points from pcd... [28/10 16:15:35] -Init points from mesh... [28/10 16:15:35] -Loading Training Cameras [28/10 16:15:35] -Loading Test Cameras [28/10 16:15:35] -Number of points at initialisation : 66541 [28/10 16:15:35] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 16:15:35] -Loading trained model at iteration 7000 [28/10 16:15:37] [28/10 16:15:37] -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 16:15:37] [28/10 16:15:37] -Init points from pcd... [28/10 16:15:37] [28/10 16:15:37] -Init points from mesh... [28/10 16:15:37] [28/10 16:15:37] -Loading Training Cameras [28/10 16:15:38] [28/10 16:15:38] -Loading Test Cameras [28/10 16:15:38] [28/10 16:15:38] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 16:15:38] [28/10 16:15:38] -Loading trained model at iteration 10000 [28/10 16:15:39] [28/10 16:15:39] [28/10 16:15:39] -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 16:15:39] [28/10 16:15:39] [28/10 16:15:39] -Init points from pcd... [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] -Init points from mesh... [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] -Loading Training Cameras [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] -Loading Test Cameras [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] [28/10 16:15:40] -{ - "snapshots": [ - "0", - "7000", - "10000" - ], - "review": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/appearance_train_v1/review" -} [28/10 16:15:46] [28/10 16:15:46] [28/10 16:15:46] diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1_argv.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1_argv.json deleted file mode 100644 index 621fdb9069de234c537833661cd281185b8a6e72..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1_argv.json +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/real_rgbd_gs_train_env/.venv/bin/python", - "scripts/real_rgbd_appearance_review.py", - "--run", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/appearance_train_v1" - ], - "cwd": "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027", - "environment": { - "PYTHONDONTWRITEBYTECODE": "1", - "MPLBACKEND": "Agg" - } -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1_result.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1_result.json deleted file mode 100644 index 822d7c486bd8237b1384df110d95af38d9ab558b..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1_result.json +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -{ - "returncode": 0, - "elapsed_s": 800.2033894440101 -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1.log b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1.log deleted file mode 100644 index c5f7e45193ea48d5dce320411e224649c42bfeed..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1.log +++ /dev/null @@ -1,19 +0,0 @@ -Optimizing /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/appearance_train_v1/model -Output folder: /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/appearance_train_v1/model [28/10 16:00:24] -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 16:00:24] -Init points from pcd... [28/10 16:00:24] -Init points from mesh... [28/10 16:00:24] -Loading Training Cameras [28/10 16:00:24] -Loading Test Cameras [28/10 16:00:24] -Number of points at initialisation : 66541 [28/10 16:00:25] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 16:00:25] - Training progress: 0%| | 0/10000 [00:000.1", - "accepted_prior_identity_matches": true - }, - "blocking_findings_for_review_completion": [] -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1/review/curves.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1/review/curves.json deleted file mode 100644 index 65a1911d09f1c7c81966f11eb5a938e74f421461..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1/review/curves.json +++ /dev/null @@ -1,120008 +0,0 @@ -{ - "train_loss_patches/l1_loss": [ - [ - 1, - 0.0008039184031076729 - ], - [ - 2, - 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-compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -fit: ok -> /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1/steps/fit.json diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_prior_fit_argv.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_prior_fit_argv.json deleted file mode 100644 index 9dbcf6a6b45f3643810e9639d6163dce4f4e08ce..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_prior_fit_argv.json +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "uv", - 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(Triggered internally at /pytorch/aten/src/ATen/native/TensorShape.cpp:4381.) - return _VF.meshgrid(tensors, **kwargs) # type: ignore[attr-defined] -12540311: saved 456 native frames and 5000 joint queries to /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks/tracks_12540311.npz -12933256: saved 456 native frames and 5000 joint queries to /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks/tracks_12933256.npz -17736741: saved 456 native frames and 5000 joint queries to /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks/tracks_17736741.npz -23007103: saved 456 native frames and 5000 joint queries to /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks/tracks_23007103.npz diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_reference_tapnextpp_tracks_argv.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_reference_tapnextpp_tracks_argv.json deleted file mode 100644 index 8b6bef36c37e85a49e8b9059e51bcdb2486894d3..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_reference_tapnextpp_tracks_argv.json +++ /dev/null @@ -1,30 +0,0 @@ -{ - 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"--checkpoint", - "/mnt/data2/magna/belt_perception/results/phystwin_real_rgbd/session_20260921_225630_786148/rt_waft_tapnextpp_refit_01/checkpoints/tapnextpp_512.ckpt", - "--device", - "cuda", - "--output", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks" - ], - "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5", - "owner_acceptance": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json", - "started_utc": "2026-10-28T18:29:10.021673+00:00" -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_reference_tapnextpp_tracks_result.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_reference_tapnextpp_tracks_result.json deleted file mode 100644 index 99deeb5449b6eb82a9097cd54a55ba051a87856b..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_reference_tapnextpp_tracks_result.json +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -{ - 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], - "environment": { - "CUDA_VISIBLE_DEVICES": "" - }, - "resource_lock": "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/outputs/c6a_recovery/resource_lane.lock" -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_center_v3_result.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_center_v3_result.json deleted file mode 100644 index 7ee198d3d3c687b15f137b78049a5f7cca79e98a..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_center_v3_result.json +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -{ - "returncode": 0, - "elapsed_s": 786.908575554 -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_supervision_argv.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_supervision_argv.json deleted file mode 100644 index f068f906a6ff6968659011029f58dde1efbe66b5..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_supervision_argv.json +++ /dev/null @@ -1,38 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/.venv/bin/python", - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/prepare_rt3_lifting.py", - "--result-root", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817", - "--selected-session", - "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_230937_970271", - "--selected-frames", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/frames_waft/per_camera_inputs.json", - "--tap-tracks", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks", - "--retained-lifts", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/rt3_lifts/lifted", - "--accepted-mesh-sha256", - "493f5af0436c4854ff868872198e15a00a96f543625179d5130cc9aeceee8824", - "--accepted-prior-manifest-sha256", - "672176188ebaea026c41ea989edb42fbcee1062fc7669cd6fdd66566909f275d", - "--participating-hand", - "hand_A", - "--participating-hand", - "hand_B", - "--supervision-policy", - "initialization_only_mesh_gate_v1", - "--mechanical-binding", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/mechanics_v3/mesh/binding.json", - "--premesh-fitting", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/rt3_lifts/fitting", - "--mesh-rules", - "m2_10mm_centerline_voxels_v3", - "--output", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/supervision" - ], - "environment": { - "CUDA_VISIBLE_DEVICES": "" - }, - "resource_lock": "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/outputs/c6a_recovery/resource_lane.lock" -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_supervision_result.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_supervision_result.json deleted file mode 100644 index e9d83f6571ea7a285e6b0c25a9448d0c4b5f72c0..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_supervision_result.json +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -{ - "returncode": 0, - "elapsed_s": 848.9555375929922 -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v2_argv.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v2_argv.json deleted file mode 100644 index ee42fa4d08f9dce3e97c2cb032953853eff23a49..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v2_argv.json +++ /dev/null @@ -1,34 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/.venv/bin/python", - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/prepare_rt3_lifting.py", - "--result-root", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817", - "--selected-session", - "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_230937_970271", - "--selected-frames", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/frames_waft/per_camera_inputs.json", - "--tap-tracks", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks", - "--retained-lifts", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/rt3_lifts/lifted", - "--accepted-mesh-sha256", - "493f5af0436c4854ff868872198e15a00a96f543625179d5130cc9aeceee8824", - "--accepted-prior-manifest-sha256", - "672176188ebaea026c41ea989edb42fbcee1062fc7669cd6fdd66566909f275d", - "--participating-hand", - "hand_A", - "--participating-hand", - "hand_B", - "--mechanical-prior", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1", - "--mesh-rules", - "m2_10mm_centerline_core_v2", - "--output", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/mechanics_v2" - ], - "environment": { - "CUDA_VISIBLE_DEVICES": "" - }, - "resource_lock": "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/outputs/c6a_recovery/resource_lane.lock" -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v2_result.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v2_result.json deleted file mode 100644 index 982e29bcb4615e212a68bca95a207d77fdf42bfc..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v2_result.json +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -{ - "returncode": 0, - "elapsed_s": 447.8184142779937 -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_argv.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_argv.json deleted file mode 100644 index a3bb19ba97376e5b0d474553027afd3641d34571..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_argv.json +++ /dev/null @@ -1,36 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/.venv/bin/python", - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/prepare_rt3_lifting.py", - "--result-root", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817", - "--selected-session", - "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_230937_970271", - "--selected-frames", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/frames_waft/per_camera_inputs.json", - "--tap-tracks", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks", - "--retained-lifts", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/rt3_lifts/lifted", - "--accepted-mesh-sha256", - "493f5af0436c4854ff868872198e15a00a96f543625179d5130cc9aeceee8824", - "--accepted-prior-manifest-sha256", - "672176188ebaea026c41ea989edb42fbcee1062fc7669cd6fdd66566909f275d", - "--participating-hand", - "hand_A", - "--participating-hand", - "hand_B", - "--mechanical-prior", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1", - "--mesh-rules", - "m2_10mm_centerline_voxels_v3", - "--retained-samples-binding", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/mechanics_v2/mesh/binding.json", - "--output", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/mechanics_v3" - ], - "environment": { - "CUDA_VISIBLE_DEVICES": "" - }, - "resource_lock": "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/outputs/c6a_recovery/resource_lane.lock" -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_result.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_result.json deleted file mode 100644 index 99d4842ad82f5d3a05f1493ce753f6d823a99cb8..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_result.json +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -{ - "returncode": 0, - "elapsed_s": 691.1770899060066 -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md deleted file mode 100644 index 40aab389c6dedbf3b2f35c75041fc29fa4cf80a8..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -# session_20260921_230937_970271 — prior approved by owner - -Saved C2 **orange_round_belt** prior evidence (radius 2.95 mm). **Agent visual and numerical review is complete; owner prior approval remains pending.** The prior is ready for owner review with the two hidden arcs, depth/contact uncertainty and local projection disagreement disclosed below. This packet records no acceptance. - -Initial reference frames are the saved nearest-camera observations of the first 30 Hz sample. The local row, converted frame, native-container frame and capture clock remain distinct in [the metrics JSON](). - -| Camera | Local / converted / native | Centerline / geometry / native input | -|---|---|---| -| 12540311 | 0 / 362 / 363 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_0_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_0_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_0_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_0_12540311.png>) | -| 12933256 | 0 / 362 / 363 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_1_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_1_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_1_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_1_12933256.png>) | -| 17736741 | 0 / 362 / 363 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_2_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_2_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_2_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_2_17736741.png>) | -| 23007103 | 0 / 362 / 363 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_3_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_3_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_3_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_3_23007103.png>) | - -[Full rotation video](<../prior_orange_v1/review/tube/orbit.mp4>) · [Geometry and depth cloud](<../prior_orange_v1/review/tube/tube_scale_views.png>) · [Residual histograms](<../prior_orange_v1/review/spline/residual_histograms.png>) · [Depth offset diagnostic](<../prior_orange_v1/review/inputs/depth_offset.png>) - -Saved fit: **1 stage-1 rounds**, stop `gradient_tolerance`; final length **636.847 mm**, maximum curvature **17.064/m**, final gradient norm **8.69751e-05**. Soft length bounds are 635.000–660.000 mm; distance outside those bounds is 0.000 mm. - -Saved geometry checks report `passed=True`: **864 mesh vertices / 1728 triangles**, 1 component(s), `watertight=True`, `self_intersecting=False`. [Full geometry checks](<../prior_orange_v1/tube/tube_checks.json>). - -The following 3D residuals are lifted-depth point distances to the **centerline**, not measured reconstruction errors. The centerline-in-mask fraction is a separate saved diagnostic; it is not silhouette IoU or a visual quality decision. - -| Camera | Median / p90 3D residual (mm) | Visible centerline inside mask | Native depth and visibility evidence | -|---|---|---|---| -| 12540311 | 4.827 / 8.319 | 98.74% | [Full native video](<../review_v1/12540311/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/12540311/12540311_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/12540311/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/12540311/paired_depth.png>) | -| 12933256 | 4.215 / 6.016 | 98.87% | [Full native video](<../review_v1/12933256/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/12933256/12933256_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/12933256/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/12933256/paired_depth.png>) | -| 17736741 | 6.694 / 8.991 | 99.06% | [Full native video](<../review_v1/17736741/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/17736741/17736741_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/17736741/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/17736741/paired_depth.png>) | -| 23007103 | 7.894 / 10.882 | 89.77% | [Full native video](<../review_v1/23007103/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/23007103/23007103_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/23007103/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/23007103/paired_depth.png>) | - -The saved statistical filter used 20 neighbours / 2 sigma and kept **14701 of 15344** eroded points. The run used `waft_stereo_dav2l5`, 2 px erosion, a 400-round budget and reprojection weight **4**. - -Appearance initialization contains **14701 observed + 51840 mesh-derived = 66541 seeds**. Vertex colors are observed for 552 mesh vertices and median-filled for 312. Mesh vertices and appearance seeds are not mechanical particles. No post-prior mechanical population or unit-mass total is supplied by this prior run; trained appearance and physical fitting are separate stages. - -[Appearance seed populations](<../prior_orange_v1/review/hybrid/combined.png>) · [Observed and filled colors](<../prior_orange_v1/review/colors/visibility_and_fill.png>) · [30 Hz observation coverage](<../review_v1/derived/derived_coverage.png>) - -[Full saved 30 Hz observations](<../review_v1/derived/derived_30hz_xyz.mp4>) - -[Manifest](<../prior_orange_v1/manifest.json>) · [Fit settings and metrics](<../prior_orange_v1/steps/fit.json>) · [Reference observations](<../prior_orange_v1/inputs/reference_views.json>) · [Tracking/lift summary](<../review_v1/summary.json>) - -**Agent findings.** All 21 initial input, centerline, tube, spatial/depth, residual, color and hybrid images were inspected, together with orbit frames 0, 4, 8, 12, 16, 20, 24, 28 and 32 of 36. These were directly selected frame reads; no full-decode or continuous-playback claim is made. [Exact findings and coverage](). - -The overlays follow the visible orange loop in all four views, with small contour offsets and a coherent nearly planar oval in the spatial views and sampled rotation. No gross wrong-loop displacement, kink or crossing was seen. The orbit displays cross-section rings; the watertightness and intersection results come from the saved geometry checks. **Both hand-covered arcs remain inferred**, including the broad foreground-arm occlusion in camera 12933256. The 312 median-filled vertex colors lie mainly on the underside and hidden arcs and are not observed texture. - -Camera **23007103** is the weakest projection/depth view: **89.77%** of its visible centerline lies inside the object mask versus **98.74 / 98.87 / 99.06%** in the other views, and its median/p90 point-to-centerline residuals are **7.894 / 10.882 mm**. Its fraction of points over 10 mm from the centerline is **19.22%**. This local disagreement remains explicit. Centerline-in-mask fractions are not silhouette IoU, and these residuals include cord radius and measurement/model differences rather than measuring ground-truth reconstruction error. - -**Vertical placement and table contact remain uncertain.** Minimum tube z is **−1.005 mm** relative to nominal table z=0. Belt-interior-minus-local-table median heights are **10.341 / 5.070 / 7.324 / 5.563 mm** in camera order. The spatial and hybrid plots retain depth spread, separated contour bands and missing support near both hidden arcs. No depth correction was applied. - -The length is **636.847 mm**, **1.847 mm** above the lower soft bound; the saved within-1-mm flag is **false**. One fit round stopped at the configured gradient tolerance. Maximum curvature is **17.064/m**, and **44.4%** of samples exceed the soft **10/m** curvature threshold. These are soft-loss diagnostics, and this review does not establish global optimality. No blocking issue for presenting the saved prior to the owner was identified. - -Owner prior approval remains pending. No prior payload, source settings, case status, owner acceptance or downstream approval was changed. The previous temporal-reference review was not rerun; mechanical populations, trained appearance and physical fitting remain separate. - -## Owner decision, 2026-10-28 - -“Approve 230937’s prior”. Accept this reviewed orange-belt prior for mechanical input preparation and reference static appearance training, retaining the disclosed camera 23007103 local contour disagreement. Trained appearance acceptance and physical fitting remain separate. diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/agent_findings.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/agent_findings.json deleted file mode 100644 index c073882c70107816c759b6db7d5c476d1ea673cd..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/agent_findings.json +++ /dev/null @@ -1,255 +0,0 @@ -{ - "case": "session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817", - "reviewed_at_utc": "2026-10-28T18:59:08.651066+00:00", - "review_kind": "bounded agent review of the completed C2 two-hand orange-round-belt prior", - "readiness": "ready_for_owner_prior_review_with_recorded_hidden_arc_depth_and_projection_limitations", - "blocking_findings": [], - "owner_prior_approval": "pending; this record grants no owner acceptance or downstream authorization", - "scope": { - "goal": "Assess the saved initial prior against native observations, including both hand-hidden arcs.", - "done_when": "Four input panels, four centerline overlays, eight tube overlays, five diagnostic plots, nine orbit samples and saved numerical reports are inspected and limitations recorded.", - "non_goals": [ - "No prior, mask, tracking, lifting or settings changes or reruns", - "No mechanics, trained appearance or physical fitting", - "No owner acceptance or global case-status writes" - ], - "validation": "All eight prior stage return codes were 0; packaging completed successfully. Actual visual coverage is 21 images and nine directly selected frames from the 36-frame orbit. No full video-decode or continuous-playback claim." - }, - "image_path_base": "../prior_orange_v1/review", - "inspected_images": [ - "inputs/view_0_12540311.png", - "inputs/view_1_12933256.png", - "inputs/view_2_17736741.png", - "inputs/view_3_23007103.png", - "spline/centerline_0_with_masks.png", - "spline/centerline_1_with_masks.png", - "spline/centerline_2_with_masks.png", - "spline/centerline_3_with_masks.png", - "tube/silhouette_0_with_masks.png", - "tube/silhouette_1_with_masks.png", - "tube/silhouette_2_with_masks.png", - "tube/silhouette_3_with_masks.png", - "tube/silhouette_0_unmasked.png", - "tube/silhouette_1_unmasked.png", - "tube/silhouette_2_unmasked.png", - "tube/silhouette_3_unmasked.png", - "tube/tube_scale_views.png", - "spline/residual_histograms.png", - "inputs/depth_offset.png", - "colors/visibility_and_fill.png", - "hybrid/combined.png" - ], - "inspected_videos": { - "../prior_orange_v1/review/tube/orbit.mp4": { - "reported_frame_count": 36, - "fps": 12.0, - "duration_s": 3.0, - "visually_inspected_frame_indices": [ - 0, - 4, - 8, - 12, - 16, - 20, - 24, - 28, - 32 - ], - "visual_method": "Direct selected-frame reads at 0.333-second intervals; nine actual frames inspected individually. No full-decode or continuous-playback claim. The video displays cross-section rings rather than a continuous shaded surface." - } - }, - "inspected_data": [ - "prior_metrics.json", - "../prior_orange_v1/steps/fit.json", - "../prior_orange_v1/tube/tube_checks.json", - "../prior_orange_v1/steps/diagnose-depth.json", - "../prior_orange_v1/inputs/depth_offset_diagnostic.json", - "../prior_orange_v1/steps/colors.json", - "../prior_orange_v1/steps/hybrid.json", - "../prior_orange_v1/spline/reprojection.json", - "../prior_orange_v1/inputs/reference_views.json", - "../review_v1/agent_findings.json" - ], - "saved_metrics": { - "radius_mm": 2.9499999999999997, - "reprojection_weight": 4.0, - "fit_rounds": 1, - "fit_stop": "gradient_tolerance", - "gradient_norm": 8.69751165737398e-05, - "length_mm": 636.847198009491, - "soft_length_bounds_mm": [ - 634.9999904632568, - 660.0000262260437 - ], - "distance_above_lower_length_bound_mm": 1.8472075462341309, - "arclength_bound_active_within_1mm": false, - "max_curvature_per_m": 17.06374740600586, - "curvature_soft_threshold_per_m": 10.0, - "fraction_above_curvature_soft_threshold": 0.444, - "statistical_filter": { - "method": "Open3D.remove_statistical_outlier", - "nb_neighbors": 20, - "std_ratio": 2.0, - "input_count": 15344, - "kept_count": 14701, - "removed_count": 643, - "per_view": [ - { - "view": 0, - "input": 4893, - "kept": 4646, - "removed": 247, - "live_20_0.05_kept": 3418, - "no_filter_kept": 4893 - }, - { - "view": 1, - "input": 3025, - "kept": 2991, - "removed": 34, - "live_20_0.05_kept": 2187, - "no_filter_kept": 3025 - }, - { - "view": 2, - "input": 5025, - "kept": 4858, - "removed": 167, - "live_20_0.05_kept": 3085, - "no_filter_kept": 5025 - }, - { - "view": 3, - "input": 2401, - "kept": 2206, - "removed": 195, - "live_20_0.05_kept": 766, - "no_filter_kept": 2401 - } - ] - }, - "tube_vertices": 864, - "tube_triangles": 1728, - "saved_geometry_checks": { - "euler_characteristic": 0, - "watertight": true, - "components": 1, - "winding_consistent": true, - "signed_volume_m3": 1.6603432910120756e-05, - "minimum_outward_normal_dot_m": 0.0028424703916593505, - "degenerate_triangles": 0, - "self_intersecting": false, - "maximum_radius_error_m": 9.331649855181395e-09, - "maximum_diameter_error_m": 1.8647449794365056e-08, - "bishop_seam_error": 1.1920928955078125e-07, - "minimum_nonadjacent_centerline_distance_m": 0.0164599843370144, - "triangle_area_m2": { - "min": 6.0927973356803645e-06, - "median": 6.710247099836542e-06, - "mean": 6.747636248967971e-06, - "max": 7.580686938829544e-06, - "density_max_over_min": 1.244204676632828 - }, - "bounds_m": [ - [ - -0.006413365714251995, - -0.23363067209720612, - -0.001005011610686779 - ], - [ - 0.17719808220863342, - -0.002366595668718219, - 0.008428340777754784 - ] - ], - "radius_m": 0.00295, - "step_t": 0.125, - "step_angle_deg": 30, - "passed": true, - "orientation_flipped": true - }, - "minimum_tube_z_mm": -1.005011610686779, - "depth_belt_minus_local_table_mm_by_serial": { - "12540311": 10.341036433367478, - "12933256": 5.069517292425996, - "17736741": 7.324219479181382, - "23007103": 5.563478539037048 - }, - "depth_correction_applied": false, - "per_view": { - "12540311": { - "median_centerline_distance_mm": 4.826860735192895, - "p90_centerline_distance_mm": 8.319450076669455, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.9874213836477987, - "distance_over_10mm_fraction": 0.012699095996556177, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 362, - "native_container_frame": 363, - "initial_grid_offset_ms": 10.730444 - }, - "12933256": { - "median_centerline_distance_mm": 4.215311724692583, - "p90_centerline_distance_mm": 6.01599458605051, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.9887218045112782, - "distance_over_10mm_fraction": 0.0, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 362, - "native_container_frame": 363, - "initial_grid_offset_ms": 0.0 - }, - "17736741": { - "median_centerline_distance_mm": 6.693944800645113, - "p90_centerline_distance_mm": 8.99094557389617, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.990625, - "distance_over_10mm_fraction": 0.017908604363935775, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 362, - "native_container_frame": 363, - "initial_grid_offset_ms": 8.728388 - }, - "23007103": { - "median_centerline_distance_mm": 7.89391715079546, - "p90_centerline_distance_mm": 10.881701949983835, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.8977272727272727, - "distance_over_10mm_fraction": 0.19220308250226656, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 362, - "native_container_frame": 363, - "initial_grid_offset_ms": 0.078742 - } - }, - "appearance_seeds": { - "observed": 14701, - "mesh": 51840, - "total": 66541, - "mesh_to_observed": 3.5262907285218694 - }, - "vertex_colors": { - "observed_vertices": 552, - "filled_vertices": 312 - }, - "mechanical_population": { - "particle_count": null, - "total_unit_mass": null, - "status": "not produced by the prior run; no post-prior mechanics are evaluated here" - } - }, - "observations": [ - "The initial native panels show one orange oval belt with two hand-covered arcs. The visible object masks follow the exposed belt; no conspicuous invalid-depth patch appears in the displayed belt panels, consistent with zero saved invalid-depth-in-mask pixels in each camera.", - "All four centerline and tube overlays follow the visible loop closely at displayed resolution. Small contour offsets remain, including the left arc in view 0, lower arc in view 2 and grip-adjacent portions in view 3. No gross wrong-loop displacement, crossing, kink or detached component was observed.", - "Both hidden arcs remain explicit: upper/lower grips in view 0; the broad lower foreground-arm arc and upper-right grip in view 1; upper and lower-left grips in view 2; upper-left and lower-right grips in view 3. A projected prior crossing these regions supplies no direct evidence of the hidden shape.", - "The spatial plots and nine orbit frames show a coherent nearly planar oval with slight height variation. Saved numerical geometry checks report one watertight component, consistent winding, no self-intersection and zero degenerate triangles. The orbit itself displays discrete cross-section rings.", - "The combined observation cloud has missing or sparse support near both ends of the oval and separate lateral contour bands, notably inside the right arc. The depth and hybrid side views show observations spread above and around the fitted tube. Camera 23007103 has the largest median/p90 3D residuals, 7.894/10.882 mm, and 19.22 percent of its points exceed 10 mm centerline distance.", - "The visible-centerline-in-mask fractions are 98.74, 98.87, 99.06 and 89.77 percent in camera order. The lower final-camera agreement is retained as a local projection limitation, alongside the visually coherent overall loop; it is not converted into an acceptance threshold.", - "The color plot distinguishes 552 observed-color vertices and 312 median-filled vertices, with fill on the underside and both hand-hidden arcs. The hybrid population contains 14,701 observed and 51,840 mesh-derived seeds, total 66,541." - ], - "limitations": [ - "Both hand-hidden arcs and the underside are inferred. Median-filled colors are not observed texture, and the geometry review does not resolve the material-attachment/contact model for later dynamics.", - "Minimum tube z is -1.005012 mm relative to nominal table z=0. Belt-interior-minus-local-table median heights are 10.341, 5.070, 7.324 and 5.563 mm by camera order. Camera offsets and depth spread leave vertical placement and table contact uncertain; no correction was applied.", - "Point-to-centerline residuals include cord radius, measurement differences and model differences; they are not ground-truth reconstruction errors. Centerline-in-mask fractions are not silhouette IoU. In camera 23007103, 10.23 percent of projected samples outside the hand/occluder union lie outside the object mask.", - "One fit round stopped at the configured gradient tolerance. Length 636.847 mm is within the 635-660 mm soft bounds, 1.847 mm above the lower bound; the saved within-1-mm flag is false. Maximum curvature is 17.064/m, and 44.4 percent of samples exceed the soft 10/m curvature threshold. These soft-loss diagnostics do not establish global optimality.", - "This is bounded initial-prior visual review: 21 images and nine of 36 orbit frames. It does not repeat the previously completed temporal reference review or establish dynamic accuracy.", - "The four selected initial local rows are all 0, converted frame 362 and native-container frame 363. Camera capture clocks remain distinct; offsets from the initial grid sample are 10.730444, 0, 8.728388 and 0.078742 ms. Equal frame indices do not imply simultaneous capture.", - "Mesh vertices and appearance seeds are separate from mechanical particles. No post-prior mechanical population, unit-mass total, trained appearance or physical-fit result is assessed here." - ] -} diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/prior_metrics.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/prior_metrics.json deleted file mode 100644 index ed846d3a2c3432292072fc4d6f0d210475630b90..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/prior_metrics.json +++ /dev/null @@ -1,490 +0,0 @@ -{ - "session_id": "session_20260921_230937_970271", - "prior_run": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0362-0817/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1", - "owner_prior_approval": "accepted", - "visual_quality_assessment": "not performed by this packager", - "object": { - "name": "orange_round_belt", - "representation": "tube", - "fitter_source": "spline_estimation.round_belt_backend (accepted A/B priors)", - "dimension_source": "owner 2.95 mm cord radius (RP S-E, 2026-09-26)", - "radius_m": 0.00295, - "ribbon_width_m": null, - "step_t": 0.125, - "step_angle_deg": 30, - "u_resolution": null, - "overlap_rule": "ring_separation", - "twist_penalty": null - }, - "initial_grid_sample": 0, - "views": [ - { - "serial": "12540311", - "view_index": 0, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 362, - "native_container_frame": 363, - "official_frame": 362, - "depth_frame": 362, - "capture_timestamp_ns": 1790046614729123531, - "device_timestamp_ns": 1790046614682474649, - "initial_grid_offset_ms": 10.730444, - "native_count": 456, - "initial_observed_depth_points": 4646, - "median_3d_residual_m": 0.004826860735192895, - "p90_3d_residual_m": 0.008319450076669455, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.9874213836477987, - "track_diagnostics": { - 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-**Status: agent proposal; owner mask/window/contact decisions pending.** - -Object: taped round belt. Motion: two-handed grasp major axis without lifting, compress and stretch cycles. -Current packet anchor converted frames: **342–830 inclusive**. -Current packet endpoint sync timestamps: `1790046614070705815` / `1790046630385850978` ns. -Participating identities: `hand_A+hand_B`; A is the right, bracelet-wearing hand, B the left. -Hands mean visible bare forearm through fingertips, excluding bracelet/sleeve. Occluder means the whole visible person, including clothing, accessories and nonparticipating hands. - -C1 evidence: `/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_proposal_c1/proposal.json`. - -## Exact own-camera mapping - -| Camera | Window-local t | Converted frames | Native container frames | First / last capture timestamp ns | -|---|---|---|---|---| -| 12540311 | 0–488 | 342–830 | 343–831 | 1790046614070705815 / 1790046630385850978 | -| 12933256 | 0–488 | 342–830 | 343–831 | 1790046614076064952 / 1790046630395423534 | -| 17736741 | 0–488 | 342–830 | 343–831 | 1790046614067294801 / 1790046630388029678 | -| 23007103 | 0–488 | 342–830 | 343–831 | 1790046614074785660 / 1790046630394476000 | - -## Review products - -The newest completed media for each view/role currently present are listed below. A correction directory may cover only its changed views/roles; its media_index.json lists the exact coverage. Earlier prompts, propagation runs and media remain on disk. A new correction can make an older media directory historical; use current supplier admission before signoff or downstream processing. - -- Views 12540311, 12933256, 17736741, 23007103: [object](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_recovery2/role_object.mp4), [hand_A](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_recovery2/role_hand_A.mp4), [hand_B](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_recovery2/role_hand_B.mp4), [occluder](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_recovery2/role_occluder.mp4); [start context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_recovery2/boundary_start.mp4), [end context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_recovery2/boundary_end.mp4). -- Views 12540311, 12933256: [occluder](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_selected_v3/role_occluder.mp4); [start context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_selected_v3/boundary_start.mp4), [end context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/review_media_c6a_selected_v3/boundary_end.mp4). - -## Decisions and downstream boundary - -This card records the decisions above and grants no additional stage. Actual owner mask/window decisions must be recorded before final tracking. The three pushes also require an explicit decision about the fixed material-attachment approximation. After prompt corrections, perform fresh current-input admission; an old fitting identity alone does not detect every C1 F3 correction. - -C6a review findings and decisions are collected under `lab/c6a_20261027/`; source C1 records and protected A/B inputs remain unchanged. diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0342-0830/native/SPARSE_PROMPT_REVISION.md b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0342-0830/native/SPARSE_PROMPT_REVISION.md deleted file mode 100644 index c0fbc6c968101ec2ca3d3face6a6fd7f6c74d79c..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0342-0830/native/SPARSE_PROMPT_REVISION.md +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -Owner requested at most five total positive/negative points per SAM2 prompt on 2026-10-27. The unexecuted initial proposal now equals proposal_prompts_c6a_sparse_v1.json; the earlier proposal is preserved in proposal_prompts_c6a_before_owner_sparse.json. Native coordinates, boxes, physical hands and selected captures are unchanged. No owner mask acceptance. diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0342-0830/native/annotations/prompts/12540311/hand_A/t0000_v01.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0342-0830/native/annotations/prompts/12540311/hand_A/t0000_v01.json deleted file mode 100644 index 7e283bcc86bd4e2ca9d328da777cb5d1a8d29760..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0342-0830/native/annotations/prompts/12540311/hand_A/t0000_v01.json +++ /dev/null @@ -1,105 +0,0 @@ -{ - "schema": "real_rgbd_instance_prompt_v1", - "binding": { - "session_id": "session_20260921_230937_970271", - "window_sha256": "9bcfbd071fb715a4dbf63d2522aa103defaf80b6a848b33022b356dc71c88192", - "serials": [ - "12540311", - "12933256", - "17736741", - "23007103" - ], - "sync_index_half_open": [ - 341, - 830 - ], - "anchor_time_ns_first_last": [ - 1790046614070705815, - 1790046630385850978 - ], - "frame_association_mode": "per_camera_native_range" - }, - "serial": "12540311", - "view_index": 0, - "instance": "hand_A", - "frame": { - "t": 0, - "sync_index": 341, - "converted_frame_index": 342, - "official_frame_index": 342, - "native_container_frame_index": 343, - "view_time_ns": 1790046614070705815 - }, - "version": 1, - "supersedes": null, - "image_size_hw": [ - 1080, - 1920 - ], - "pixel_convention": "native rectified-left pixels: u = column, v = row, integer values at pixel centres", - "points_uv": [ - [ - 564.0, - 990.0 - ], - [ - 756.0, - 970.0 - ], - [ - 825.0, - 925.0 - ], - [ - 700.0, - 942.0 - ], - [ - 441.0, - 1021.0 - ] - ], - "labels": [ - 1, - 1, - 1, - 0, - 0 - ], - "box_uv": [ - 488.0, - 883.0, - 869.0, - 1066.0 - ], - "source": "agent:c6a_20261027", - "note": "Physical right bracelet hand is lower arm: bare forearm through fingertips; silver bracelet and black sleeve excluded. 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Participating: hand_A+hand_B", - "--notes", - "C6a AGENT PROPOSAL, NOT owner accepted. Continue C1 exact proposed interaction. Start = last participating hand (hand_B) touches the far end: native zooms show a ~15 px gap at anchor 339, fingertips touching the belt top at 342, on it at 345 (frame_12540311_f339/342/345_handB.jpg). hand_A's fist is against the near end from ~anchor 336-339 (boundary_start_a342.jpg). End = last frame before the first release: hand_B pinch on the belt through 830, fingertips leave at 831-833 (blurred upward motion); hand_A hooks the belt through 832 and leaves 833-834. No regrasp/hand change at stride 10 (12540311 300-850).", - "--output-path", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_230937_970271/window_anchor0342-0830/phystwin_window.yaml" -] diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/orange-belt-prior-v1/native/colors/color_summary.json b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/orange-belt-prior-v1/native/colors/color_summary.json deleted file mode 100644 index 2a492b04804ed8ec033e2414a735b5a292410b86..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/orange-belt-prior-v1/native/colors/color_summary.json +++ /dev/null @@ -1,49 +0,0 @@ -{ - "rule": "native sRGB/255, cosine weighted over mask/depth/first-hit visible views", - "two_sided": false, - "depth_tolerance_m": 0.025, - "first_hit_tolerance_m": 0.0002, - "per_view": [ - { - "view": 0, - "serial": "12540311", - "observed_vertices": 337, - 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deleted file mode 100644 index 090cf73932b563b97311a8c6d5f3b219d5797fd8..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/orange-belt-prior-v1/native/tube/triangle_areas.npz +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -version https://git-lfs.github.com/spec/v1 -oid sha256:88cb81ae9d1e234e7ed50d1151d356ead7db6f087551f85c060255ef3b7e97fb -size 14092 diff --git a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/orange-belt-prior-v1/native/tube/tube.ply b/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/orange-belt-prior-v1/native/tube/tube.ply deleted file mode 100644 index 87d4b0da603580d42d808dab43eb9cd03c278291..0000000000000000000000000000000000000000 Binary files a/sessions/session_20260921_230937_970271/preprocessing/orange-belt-prior-v1/native/tube/tube.ply and /dev/null differ diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/C6A_REVIEW.md b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/C6A_REVIEW.md deleted file mode 100644 index 2c4fb1f44971e941637a85e08e029077a96418ba..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/C6A_REVIEW.md +++ /dev/null @@ -1,63 +0,0 @@ -# session_20260921_231046_597606: selected-window mask review - -**window, masks and prior accepted; mechanical inputs and static appearance in preparation.** - -Owner-selected anchor camera 12540311 converted frames: **364–711 inclusive**. -Object: taped round belt. Motion: two-handed grasp minor axis without lifting, compress and stretch cycles. -Participating controllers: `hand_A+hand_B`. A is the right bracelet hand; B is the left hand. -Hand masks cover visible bare forearm through fingertips and exclude sleeve/bracelet. The occluder covers the whole visible person, clothing, accessories and nonparticipating hands. - -[Recorded owner window decision](owner_window_decision.json) and [2026-10-28 owner mask review](owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json). Accept the reviewed object, hand_A, hand_B and whole-person occluder masks in all four cameras on the owner-selected window for reference input preparation. Prior, appearance and push fixed-attachment decisions remain separate. - -## Four-camera tiled videos - -Each video shows all four cameras in a 2×2 layout: **12540311 / 12933256** above **17736741 / 23007103**. - -[Object](review_tiled_c6a_20261028/role_object.mp4) · [Right hand A](review_tiled_c6a_20261028/role_hand_A.mp4) · [Left hand B](review_tiled_c6a_20261028/role_hand_B.mp4) · [Whole person](review_tiled_c6a_20261028/role_occluder.mp4) - -Playback is 10 frames/s for inspection. Views are associated by recorded timestamps; every native capture appears, with repeated tiles where needed. Labels show each camera’s selected-local, converted and native frame numbers, capture timestamp and offset from the display event. This is a display association, not a change to the masks or selected windows. - -[Exact displayed capture mapping](review_tiled_c6a_20261028/media_index.json). - -## Exact own-camera mapping - -| Camera | Selected-local t | Converted frames | Native container frames | First / last capture timestamp ns | -|---|---|---|---|---| -| 12540311 | 0–347 | 364–711 | 365–712 | 1790046682848695798 / 1790046694456159310 | -| 12933256 | 0–347 | 363–710 | 364–711 | 1790046682837346318 / 1790046694444575754 | -| 17736741 | 0–347 | 365–712 | 366–713 | 1790046682857300924 / 1790046694464202056 | -| 23007103 | 0–347 | 364–711 | 365–712 | 1790046682846952054 / 1790046694454436974 | - -[Selected native input manifest](native_inputs/per_camera_inputs.json) and [exact source-mask row selection](mask_review_selection.json). Only each product’s named owning column is admitted; other columns are display associations. - -## Selected-window role clips - -Clips play every selected capture at 10 frames/s and retain the source capture timestamps. The first label uses selected-local `t`; each camera has its own count. The native mask arrays remain unchanged in the source packets. - -| Camera | Object | Right hand A | Left hand B | Whole person | -|---|---|---|---|---| -| 12540311 | [object](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_occluder.mp4) | -| 12933256 | [object](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_occluder.mp4) | -| 17736741 | [object](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_occluder.mp4) | -| 23007103 | [object](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_occluder.mp4) | - -[First / middle / last person-mask readback](review_media_owner_window_20261028/occluder_first_middle_last.jpg) and [media selection/admission record](review_media_owner_window_20261028/media_index.json). - -## Existing evidence and remaining review - -[Earlier packet and boundary context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718/C6A_REVIEW.md) remain available; their old interval is historical. The existing mask quality findings remain relevant where their captures are retained. A trim does not correct mask defects or constitute a new full-playback mask review. - -## Accepted preparation - -[Reference observations and review](accepted_input_preparation_c6a_v1/review_v1/REVIEW.md). [The C2 prior review packet](accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_review_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md) awaits owner approval. Visible projections agree closely; both hidden arcs and uncertain table contact (minimum z −2.258 mm) remain explicit. Both hands retain valid selected controls. Thin-span gaps, hand/robot occlusions, separated depth bands and the source hand-mask-union limitation remain documented. - -Owner prior approval: “Approve 231046’s prior”. [Recorded candidate and scope](owner_prior_acceptance_c6a_v1.json). Accept this reviewed orange-belt prior for mechanical input preparation and reference static appearance training, retaining hidden-arc and table-contact limitations. Trained appearance acceptance and physical fitting remain separate. - -### Static appearance review completed, 2026-10-28 - -The [appearance review](accepted_input_preparation_c6a_v1/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md) contains four camera comparisons and a rotation video. All saved arrays/histories are finite. Both hand-hidden intervals remain open with local fringe; separate appearance acceptance is pending. - -Owner appearance approval, 2026-10-28: “Accept 231046’s appearance”. [Recorded artifact and scope](owner_appearance_acceptance_c6a_v1.json). The disclosed hidden gaps and fringe remain part of the accepted result. - - -[Static mechanical review complete](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/supervision/review_c6a_v1/MECHANICAL_REVIEW.md): 25 numerical checks and both geometry figures inspected. Ground and observed-trajectory limitations remain. No physical fitting or dynamics. diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/mask_review_selection.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/mask_review_selection.json deleted file mode 100644 index cf04c4849d35f407110fb27091725015c2da065c..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/mask_review_selection.json +++ /dev/null @@ -1,1528 +0,0 @@ -{ - "purpose": "Review-only exact own-camera selection from original validated masks; no window rebinding or signoff", - "owner_window_decision": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/owner_window_decision.json", - "previous_packet": { - "session_id": "session_20260921_231046_597606", - "object": "taped round belt", - "motion": "two-handed grasp minor axis without lifting, compress and stretch cycles", - "proposed_anchor_frames": "311-718", - "T": "408", - "per_camera_counts": "408/408/408/408", - "rectangular": "true", - "participating_hands": "hand_A+hand_B", - "alternatives": "", - "masks": "not yet proposed", - "case_dir": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718", - "status": "window proposed; pending owner review", - "source_proposal": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_proposal_c1/proposal.json", - "current_proposal": { - "start_anchor_frame": 311, - "end_anchor_frame_inclusive": 718, - "start_ns": 1790046681079461682, - "end_ns": 1790046694690659577, - "rationale": "Start = last participating hand (hand_B) touches the far side: tiny gap at anchor 310, fingertips on the belt at 311, pinch on it 312+ (start_12540311_s1_305-317_handB.jpg). hand_A's fist is on the near side from ~anchor 294-298 (start_12540311_s2_282-318.jpg). End = last frame before the first release: hand_B pinch holds through 718, hand starts moving at 719 and fingertips leave 720-721; hand_A holds until ~724-725 (end_12540311_s1_712-733.jpg, end_12540311_s1_714-722_handB.jpg). 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All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. 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If it can't be fixed its not a huge issue though.", - "review_material": [ - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/C6A_REVIEW.md", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/mask_review_selection.json" - ], - "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5" -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/17736741/inspection/frames.npz b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/17736741/inspection/frames.npz deleted file mode 100644 index ea5db7e249e839e1e30d630bc026c313c443321e..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/17736741/inspection/frames.npz +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -version https://git-lfs.github.com/spec/v1 -oid sha256:890fb99669f49bf12d679840f1451210d72bfd4ddf714c540999c7b92e6e4846 -size 87304 diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/17736741/review_signoff.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/17736741/review_signoff.json deleted file mode 100644 index 37c9c85ff103acebe56fe65a500db1a44cc0ce02..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/17736741/review_signoff.json +++ /dev/null @@ -1,3265 +0,0 @@ -{ - 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If it can't be fixed its not a huge issue though.", - "review_material": [ - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/C6A_REVIEW.md", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/mask_review_selection.json" - ], - "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5" -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/23007103/inspection/frames.npz b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/23007103/inspection/frames.npz deleted file mode 100644 index 8ad45a943ea4816935b29035908fad2d9e0a4c2d..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/23007103/inspection/frames.npz +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -version https://git-lfs.github.com/spec/v1 -oid sha256:d304f75a59b910f101b2709091f68758178a2d8113bbcd2677871b91da7aea4f -size 87304 diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/23007103/review_signoff.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/23007103/review_signoff.json deleted file mode 100644 index 373bf2aa9cd3b836876252e12504ffb4774d1ab3..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/cameras/23007103/review_signoff.json +++ /dev/null @@ -1,3265 +0,0 @@ -{ - 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If it can't be fixed its not a huge issue though.", - "review_material": [ - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/C6A_REVIEW.md", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/mask_review_selection.json" - ], - "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5" -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/inspection.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/inspection.json deleted file mode 100644 index 8e3d6086af8b9d7b5af8aab55208bb615b2a7db5..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/native_inputs/inspection.json +++ /dev/null @@ -1,497 +0,0 @@ -{ - "camera_order": [ - "12540311", - "12933256", - "17736741", - "23007103" - ], - "annotation_ns": [ - 1790046682848695798, - 1790046694456159310 - ], - "native_frame_counts": [ - 348, - 348, - 348, - 348 - ], - "cameras": [ - { - "frame_count": 348, - "transition_count": 347, - "sync_index_half_open": [ - 363, - 711 - ], - "anchor_time_ns_first_last": [ - 1790046682848695798, - 1790046694456159310 - ], - "anchor_span_s": 11.607463512, - "anchor_interval_ms": { - "min": 28.784739, - "median": 33.458071, - "max": 39.209143 - }, - "anchor_view": 0, - "world_frame": "table", - "physics_frame": "table", - "physics_T_world": [ - [ - 1.0, - 0.0, - 0.0, - 0.0 - ], - [ - 0.0, - 1.0, - 0.0, - 0.0 - ], - [ - 0.0, - 0.0, - 1.0, - 0.0 - ], - [ - 0.0, - 0.0, - 0.0, - 1.0 - ] - ], - "views": [ - { - "serial": "12540311", - "rgb_stream_id": "zed_12540311_left_rgb", - "depth_stream_id": "zed_12540311_depth_zed_sdk_neural_plus", - "converted_frame_index_half_open": [ - 364, - 712 - ], - "distinct_frames": 348, - "repeated_steps": 0, - "skipping_steps": 0, - "valid_frames": 348, - "rgb_depth_index_equal": true, - "offset_from_anchor_ms": { - "min": 0.0, - "median": 0.0, - "max": 0.0 - }, - "image_hw": [ - 1080, - 1920 - ], - "K_fx_fy_cx_cy": [ - 1505.6656494140625, - 1505.6656494140625, - 975.812255859375, - 520.2508544921875 - ], - "world_T_camera_translation_m": [ - 0.37861749362037694, - 0.35865096273259595, - 0.9747715436172444 - ], - "depth_unit_m": 0.001, - "depth_saturated_raw": 8191 - } - ], - "lineage": { - "session_id": "session_20260921_231046_597606", - "session_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_231046_597606", - "window_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/phystwin_window.yaml", - "window_sha256": "4525630f2d0990ae34f16d9cf02aaf28e8a87ee423a784c2b311047f7bb097a2", - "window_resolved": { - "duration_s": 11.607464, - "end_anchor_timestamp_ns": 1790046694456159310, - "end_sync_index_exclusive": 711, - "frame_count": 348, - "start_anchor_timestamp_ns": 1790046682848695798, - "start_sync_index": 363 - }, - "manual_annotation_ns": [ - 1790046682848695798, - 1790046694456159310 - ], - "anchor_stream_id": "zed_12540311_left_rgb", - "sync_clock": "sync_time_ns (host_unix_time_ns)", - "device_clock": "device_time_ns", - "frame_association": "own camera: each consecutive capture in the original sidecar range; 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All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.", - "recorded_utc": "2026-10-28T16:08:00.248304+00:00", - "accepted_window_anchor_inclusive": [ - 364, - 711 - ], - "participating_hands": [ - "hand_A", - "hand_B" - ], - "review_packet": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/C6A_REVIEW.md", - "review_media": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json", - "selection": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/mask_review_selection.json", - "scope": "Accept the reviewed object, hand_A, hand_B and whole-person occluder masks in all four cameras on the owner-selected window for reference input preparation. Prior, appearance and push fixed-attachment decisions remain separate." -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json deleted file mode 100644 index af5fa7a5272e0ca3d6545001d3111ffe47a4c7eb..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ -{ - "owner_text": "Approve 231046\u2019s prior", - "question_item_id": "[\"request_user_input_async\",\"call_1054280a643f4fde9e21bc4cc4131e6d\",0]", - "recorded_utc": "2026-10-28T19:50:48.485931+00:00", - "scope": "Accept this reviewed orange-belt prior for mechanical input preparation and reference static appearance training, retaining hidden-arc and table-contact limitations. 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Participating: hand_A+hand_B", - "--notes", - "Owner selected anchor12540311 converted frames 364-711 inclusive on 2026-10-28. Masks remain unapproved.", - "--output-path", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/phystwin_window.yaml" -] diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/owner_window_decision.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/owner_window_decision.json deleted file mode 100644 index 60f0f45152d4ade2ee17694ea1966919a2a992e1..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/owner_window_decision.json +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ -{ - "owner_text": "I've now inspected the best windows for the remaining sessions, but haven't yet fully inspected all the masks. please use these windows: 225524: 471-708, 225744: 335-775, 230338: 305-744, 230446: 282-676, 230550: 293-547, 230830: 349-805, 230937: 362-817, 231046: 364-711, 232051: 260-385, 232242: 307-584, 232344: 308-680, 232447: 336-500, 232616: 311-690, 232717: 340-691, 232822: 331-765, 232950: 220-428, 233045: 256-546, 233144: 268-673, 233350: 359-730", - "anchor_serial": "12540311", - "anchor_converted_frames_inclusive": [ - 364, - 711 - ], - "mask_acceptance": "pending", - "previous_case": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718" -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/phystwin_window.yaml b/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/phystwin_window.yaml deleted file mode 100644 index 6c93bd8beb6635ddda4c7e865782ff5ade3802c2..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/annotations/windows/window_anchor0364-0711/native/phystwin_window.yaml +++ /dev/null @@ -1,81 +0,0 @@ -schema_version: 1 -kind: phystwin_interaction_window -session: - path: /mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_231046_597606 - session_id: session_20260921_231046_597606 -annotation_interface: - method: rerun - rerun_timeline: sync_time_ns - rerun_launch_command: uv run --no-sync python -m dataset_converter.visualize_rerun - --session-path /mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_231046_597606 - --sensor-types zed - timestamp_copy_instructions: Scrub the sync_time_ns timeline in Rerun. Copy the - current integer-nanosecond timestamp at the desired start/end moments. - notes: '' -timebase: - policy: native_anchor_overlap - sync_policy: AnchorStreamSyncPolicy - overlap: true - anchor_serial: '12540311' - anchor_stream_id: zed_12540311_left_rgb - timestamp_unit: ns - timestamp_reference: sync_time_ns - period_ns_estimate: 33445615 - fps_estimate: 29.899286 -manual_annotation: - start_global_timestamp_ns: 1790046682848695798 - end_global_timestamp_ns: 1790046694456159310 - start_condition: hand_or_forearm_visible_and_in_contact_with_object - end_condition: before_release_or_contact_break - expected_visible_hands_or_arms: 2 - object_description: taped round belt - controller_description: 'hand_A = person''s right hand (bracelet); hand_B = person''s - left hand. Participating: hand_A+hand_B' - annotator_notes: Owner selected anchor12540311 converted frames 364-711 inclusive - on 2026-10-28. Masks remain unapproved. -resolved_window: - start_sync_index: 363 - end_sync_index_exclusive: 711 - start_anchor_timestamp_ns: 1790046682848695798 - end_anchor_timestamp_ns: 1790046694456159310 - frame_count: 348 - duration_s: 11.607464 -per_camera_resolution: - '12540311': - start_source_frame_index: 364 - end_source_frame_index_exclusive: 712 - start_source_timestamp_ns: 1790046682848695798 - end_source_timestamp_ns: 1790046694456159310 - start_delta_ns: 0 - end_delta_ns: 0 - '12933256': - start_source_frame_index: 363 - end_source_frame_index_exclusive: 711 - start_source_timestamp_ns: 1790046682837346318 - end_source_timestamp_ns: 1790046694444575754 - start_delta_ns: -11349480 - end_delta_ns: -11583556 - '17736741': - start_source_frame_index: 365 - end_source_frame_index_exclusive: 713 - start_source_timestamp_ns: 1790046682857300924 - end_source_timestamp_ns: 1790046694464202056 - start_delta_ns: 8605126 - end_delta_ns: 8042746 - '23007103': - start_source_frame_index: 364 - end_source_frame_index_exclusive: 712 - start_source_timestamp_ns: 1790046682846952054 - end_source_timestamp_ns: 1790046694454436974 - start_delta_ns: -1743744 - end_delta_ns: -1722336 -validation: - within_all_camera_overlap: true - start_before_end: true - min_abs_camera_delta_ns: 0 - max_abs_camera_delta_ns: 11583556 - warnings: [] -created_by: manual -created_at: '2026-10-28T14:39:29+00:00' -updated_at: '2026-10-28T14:39:29+00:00' - diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md deleted file mode 100644 index 9d825ca9fcecf6f3b05aa45576ff6f51ce7b1509..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md +++ /dev/null @@ -1,30 +0,0 @@ -# 231046: static appearance review - -**Status: reference training and agent review complete; owner appearance acceptance pending.** - -This appearance uses the accepted window anchored at 364–711, masks and orange prior. It was trained on the four initial reference images with the unchanged recipe: 10,000 loop iterations and 9,999 Gaussian optimizer updates. Each camera's capture mapping remains in the prior packet. The run and review match the current owner-accepted prior manifest. This review assesses static appearance. - -[Rotation video](appearance_train_v1/review/novel_view.mp4) · [loss curves](appearance_train_v1/review/loss_curves.png) - -- [Camera 12540311: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_0_sheet.png) -- [Camera 12933256: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_1_sheet.png) -- [Camera 17736741: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_2_sheet.png) -- [Camera 23007103: observed/rendered RGB, mask/alpha and depth](appearance_train_v1/review/iteration_10000/view_3_sheet.png) - -The exposed orange contours align across all four views, and visible tape features are retained. **Both hand-hidden grasp intervals remain open.** The near-hand interval has diffuse widening and fringe in cameras 12540311, 12933256 and 17736741, with a smaller fluffy right endpoint in 23007103. Small protrusions border the opposite grasp gap, especially in 12933256 and 23007103. The gaps and fringe persist across sampled rotation views. The broad oval shape is preserved, with no observed overall collapse or broad detached cloud; the saved appearance does not establish a complete rendered loop through the hidden arcs. - -The black background is an object-only diagnostic render. The raw RGB residual compares against the full scene and is not the masked training objective. Depth panels do not independently establish hidden geometry or physical hand/table contact. - -- Initial hybrid seeds: **65,144** = 13,304 observed + 51,840 mesh-derived. Final saved Gaussians: **69,771**; reference export after strict opacity >0.1: **57,819**. -- One isotropic scale column; final spherical-harmonic degree 3. -- Mean same-training-view source total: **0.004357865 → 0.000322527** at iteration 10000. This averages the source masked, occlusion-aware full-image losses over the four training views; the final review uses the reference opacity filter. It is not held-out evidence or a physical-accuracy measurement. -- All arrays in 12 saved view files at iterations 0/7000/10000 and the input, iteration-7000 and final PLY payloads are finite. All three scalar histories contain every step 1–10000 with finite values. -- Run flags match the reference settings: hybrid initialization, masks, isotropic scales, depth/normal/anisotropic/segmentation weights 0.001/0/0/1, and the recorded native-loader and depth-loss runtime overrides. -- Check, training and review returned zero. Training and review elapsed wall times were 918.61 s and 846.06 s, including shared resource-lane waiting. -- [Saved summary](appearance_train_v1/review/summary.json) · [agent findings and exact inspection coverage](appearance_train_v1/review/agent_findings.json) · [run flags](appearance_train_v1/run_record.json). - -The four final sheets, loss curves and orbit frames 0, 25, 50, 75, 100, 125, 150 and 175 of 200 were inspected individually. All eight selected orbit frames contain the object within the image bounds. Curves settle after transients near 3000/6000/9000, consistent with the source opacity-reset schedule. Sampled inspection does not certify every video frame; the original media are preserved. - -Owner appearance acceptance is pending. Prior acceptance is separate and this review does not authorize physical fitting. - -Owner appearance approval, 2026-10-28: “Accept 231046’s appearance”. [Recorded artifact and scope](../owner_appearance_acceptance_c6a_v1.json). The disclosed hidden gaps and fringe remain part of the accepted result. diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1.log b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1.log deleted file mode 100644 index 193beef05f95e9dd9b63e3950a6684e26a4ac782..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1.log +++ /dev/null @@ -1,57 +0,0 @@ -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 15:58:08] -Init points from pcd... [28/10 15:58:08] -Init points from mesh... [28/10 15:58:08] -Loading Training Cameras [28/10 15:58:08] -Loading Test Cameras [28/10 15:58:08] -Number of points at initialisation : 65144 [28/10 15:58:08] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 15:58:08] -{ - "cameras": [ - { - "id": 0, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 7741, - "occlusion_px": 360055, - "valid_depth_px": 1930719, - "boundary_px": 3276, - "projection_max_error_px": 2.0585163063391325e-05 - }, - { - "id": 1, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 3954, - "occlusion_px": 414402, - "valid_depth_px": 2027769, - "boundary_px": 1737, - "projection_max_error_px": 1.4228179437855453e-06 - }, - { - "id": 2, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 8144, - "occlusion_px": 422201, - "valid_depth_px": 1970518, - "boundary_px": 3397, - "projection_max_error_px": 4.530199350814781e-06 - }, - { - "id": 3, - "width": 1920, - "height": 1080, - "object_px": 4739, - "occlusion_px": 197959, - "valid_depth_px": 1906314, - "boundary_px": 2233, - "projection_max_error_px": 2.626631323560297e-06 - } - ], - "hybrid": { - "vertex_color_branch": true, - "mesh": 51840, - "observed": 13304, - "total": 65144 - } -} [28/10 15:58:08] diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_argv.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_argv.json deleted file mode 100644 index eda4cf6094f0fde041a33c61690aaf67f0ed9d16..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_argv.json +++ /dev/null @@ -1,18 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/real_rgbd_gs_train_env/.venv/bin/python", - "scripts/real_rgbd_appearance_train.py", - "check", - "--prior", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1", - "--accepted-prior-manifest-sha256", - "2a883b85d3329fd9c493f3bb6d8f0ad8feff02bed546c0bc164950b0bbefba07", - "--output", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/appearance_check_v1" - ], - "cwd": "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027", - "environment": { - "PYTHONDONTWRITEBYTECODE": "1", - "MPLBACKEND": "Agg" - } -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_result.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_result.json deleted file mode 100644 index afb786b288469f6729976be44f59a9ef9ea7f105..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_check_v1_result.json +++ /dev/null @@ -1,4 +0,0 @@ -{ - "returncode": 0, - "elapsed_s": 440.78777410200564 -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1.log b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1.log deleted file mode 100644 index 461265b7be75347bd9820f53f2a42379deffdf31..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_review_v1.log +++ /dev/null @@ -1,32 +0,0 @@ -/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/real_rgbd_gs_train_env/.venv/lib/python3.10/site-packages/torch/utils/cpp_extension.py:1965: UserWarning: TORCH_CUDA_ARCH_LIST is not set, all archs for visible cards are included for compilation. -If this is not desired, please set os.environ['TORCH_CUDA_ARCH_LIST']. - warnings.warn( -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 16:27:22] -Init points from pcd... [28/10 16:27:22] -Init points from mesh... [28/10 16:27:22] -Loading Training Cameras [28/10 16:27:22] -Loading Test Cameras [28/10 16:27:22] -Number of points at initialisation : 65144 [28/10 16:27:22] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 16:27:22] -Loading trained model at iteration 7000 [28/10 16:27:24] [28/10 16:27:24] -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 16:27:24] [28/10 16:27:24] -Init points from pcd... [28/10 16:27:25] [28/10 16:27:25] -Init points from mesh... [28/10 16:27:25] [28/10 16:27:25] -Loading Training Cameras [28/10 16:27:25] [28/10 16:27:25] -Loading Test Cameras [28/10 16:27:25] [28/10 16:27:25] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 16:27:25] [28/10 16:27:25] -Loading trained model at iteration 10000 [28/10 16:27:27] [28/10 16:27:27] [28/10 16:27:27] -Found metadata.json file, assuming customized QQTT dataset! [28/10 16:27:27] [28/10 16:27:27] [28/10 16:27:27] -Init points from pcd... [28/10 16:27:27] [28/10 16:27:27] [28/10 16:27:27] -Init points from mesh... 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[28/10 16:11:24] -Init points from pcd... [28/10 16:11:24] -Init points from mesh... [28/10 16:11:24] -Loading Training Cameras [28/10 16:11:24] -Loading Test Cameras [28/10 16:11:24] -Number of points at initialisation : 65144 [28/10 16:11:24] -Sampling 100000 points from mesh [28/10 16:11:24] - Training progress: 0%| | 0/10000 [00:00 0.1, unchanged source export rule", - "runtime_override_names": [ - "native_loader_size", - "q5_sh2_depth_loss" - ], - "opacity_reset_interval": 3000 - }, - "numerical_evidence": { - "finite_saved_view_arrays": [ - "iteration_0/view_0.npz", - "iteration_0/view_1.npz", - "iteration_0/view_2.npz", - "iteration_0/view_3.npz", - "iteration_7000/view_0.npz", - "iteration_7000/view_1.npz", - "iteration_7000/view_2.npz", - "iteration_7000/view_3.npz", - "iteration_10000/view_0.npz", - "iteration_10000/view_1.npz", - "iteration_10000/view_2.npz", - "iteration_10000/view_3.npz" - ], - "ply_stats": { - "model/input.ply": { - "population": 65144, - "all_finite": true - }, - "model/point_cloud/iteration_7000/point_cloud.ply": { - "population": 69267, - 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Final review renders use the reference strict opacity filter. They are not held-out errors, dimensional reconstruction accuracy or dynamics evidence." - }, - "inspected_images_relative_to_review": [ - "iteration_10000/view_0_sheet.png", - "iteration_10000/view_1_sheet.png", - "iteration_10000/view_2_sheet.png", - "iteration_10000/view_3_sheet.png", - "loss_curves.png", - "novel_frames/frame_000.jpg", - "novel_frames/frame_025.jpg", - "novel_frames/frame_050.jpg", - "novel_frames/frame_075.jpg", - "novel_frames/frame_100.jpg", - "novel_frames/frame_125.jpg", - "novel_frames/frame_150.jpg", - "novel_frames/frame_175.jpg" - ], - "visual_coverage": { - "final_comparison_sheets": 4, - "loss_curve_images": 1, - "novel_view_frames_inspected": 8, - "novel_view_frames_saved": 200, - "novel_view_frame_indices": [ - 0, - 25, - 50, - 75, - 100, - 125, - 150, - 175 - ], - "method": "All 13 listed images viewed individually. Eight sampled frames do not establish every-frame video correctness." - }, - "per_camera_observations": { - "12540311": "The exposed orange contour and tape align. Both hand-hidden intervals remain open. A broad diffuse orange/alpha band extends from the lower-left arc into the near-hand interval, while the upper gap has relatively compact ends.", - "12933256": "The exposed upper and left contours align. The near-hand interval has a broad fuzzy band with a clear gap at its left edge; the far-hand interval has small upright protrusions. The appearance does not provide a clean complete loop.", - "17736741": "Exposed orange contour and tape align. Both grasp intervals remain open. The lower-left hand-hidden arc has a pronounced diffuse tapered patch; the top gap is cleaner.", - "23007103": "The exposed contour and front tape align. The two hand intervals remain open; the right interval has a compact fluffy endpoint, while small upright nibs border the far-hand gap." - }, - "orbit_observations": [ - "The two hand-hidden gaps and local endpoint fringe persist across the eight inspected orbit directions.", - "All eight selected frames contain the object within the image bounds.", - "The broad oval shape is preserved without an observed overall collapse or broad detached cloud. Hidden arcs remain unestablished." - ], - "loss_observation": "Curves decay and settle after narrow transients near 3000/6000/9000, consistent with the unchanged source opacity-reset schedule.", - "material_limitations_for_owner_decision": [ - "Both hand-hidden grasp intervals remain open. The trained appearance does not establish a complete rendered loop through the hidden arcs.", - "The near-hand interval has diffuse widening and fringe in cameras 12540311, 12933256 and 17736741, and a smaller fluffy right endpoint in 23007103. Small protrusions border the opposite grasp gap, especially in 12933256 and 23007103.", - "The black background is an object-only diagnostic. The RGB absolute residual compares against the full raw scene and is not the masked training objective.", - "Stored/rendered depth panels do not independently establish hidden geometry or physical hand/table contact.", - "These comparisons use the same four initial training images. No held-out or dynamic validation is claimed.", - "Only eight of 200 saved novel-view frames were directly inspected." - ], - "blocking_findings_for_review_completion": [], - "review_only_no_scientific_changes": true -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1/review/curves.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1/review/curves.json deleted file mode 100644 index 97de86f2c5d6a8bb4ae6f9f7388494e0e68fde3c..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/appearance_train_v1/review/curves.json +++ /dev/null @@ -1,120008 +0,0 @@ -{ - "train_loss_patches/l1_loss": [ - [ - 1, - 0.0007318085408769548 - ], - [ - 2, - 0.0006173203582875431 - ], - [ - 3, - 0.0010117872152477503 - ], - [ - 4, - 0.0009458675049245358 - ], - [ - 5, - 0.0006314183701761067 - ], - [ - 6, 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-compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -compiling! -fit: ok -> /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1/steps/fit.json diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_prior_fit_argv.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_prior_fit_argv.json deleted file mode 100644 index c512a755e6c79d603b0d6893cfaa3066676cf706..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/batch_prior_fit_argv.json +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "uv", - 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"argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/.venv/bin/python", - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/prepare_rt3_lifting.py", - "--result-root", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711", - "--selected-session", - "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_231046_597606", - "--selected-frames", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/frames_waft/per_camera_inputs.json", - "--tap-tracks", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/tapnextpp_tracks", - "--retained-lifts", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/rt3_lifts/lifted", - 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"returncode": 0, - "elapsed_s": 498.15542471499066 -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_argv.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_argv.json deleted file mode 100644 index 56c1f655e9bfa0224d46731e99e2bbbeb7d37870..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/mech_v3_argv.json +++ /dev/null @@ -1,36 +0,0 @@ -{ - "argv": [ - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/.venv/bin/python", - "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/scripts/prepare_rt3_lifting.py", - "--result-root", - "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711", - "--selected-session", - "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_231046_597606", - 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"returncode": 0, - "elapsed_s": 916.6074196139962 -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md deleted file mode 100644 index 3539cb595ae06f8bc5583fc03a49bac62209ee85..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -# session_20260921_231046_597606 — prior approved by owner - -Saved C2 **orange_round_belt** prior evidence (radius 2.95 mm). **Agent visual and numerical review is complete; owner prior approval remains pending.** The prior is ready for owner review with both inferred hand-hidden arcs and depth/contact uncertainty disclosed below. This packet records no acceptance. - -Initial reference frames are the saved nearest-camera observations of the first 30 Hz sample. The local row, converted frame, native-container frame and capture clock remain distinct in [the metrics JSON](). - -| Camera | Local / converted / native | Centerline / geometry / native input | -|---|---|---| -| 12540311 | 0 / 364 / 365 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_0_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_0_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_0_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_0_12540311.png>) | -| 12933256 | 1 / 364 / 365 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_1_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_1_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_1_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_1_12933256.png>) | -| 17736741 | 0 / 365 / 366 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_2_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_2_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_2_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_2_17736741.png>) | -| 23007103 | 0 / 364 / 365 | [centerline](<../prior_orange_v1/review/spline/centerline_3_with_masks.png>) · [tube](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_3_unmasked.png>) · [geometry + mask](<../prior_orange_v1/review/tube/silhouette_3_with_masks.png>) · [RGB/depth](<../prior_orange_v1/review/inputs/view_3_23007103.png>) | - -[Full rotation video](<../prior_orange_v1/review/tube/orbit.mp4>) · [Geometry and depth cloud](<../prior_orange_v1/review/tube/tube_scale_views.png>) · [Residual histograms](<../prior_orange_v1/review/spline/residual_histograms.png>) · [Depth offset diagnostic](<../prior_orange_v1/review/inputs/depth_offset.png>) - -Saved fit: **1 stage-1 rounds**, stop `gradient_tolerance`; final length **638.708 mm**, maximum curvature **19.332/m**, final gradient norm **8.22172e-05**. Soft length bounds are 635.000–660.000 mm; distance outside those bounds is 0.000 mm. - -Saved geometry checks report `passed=True`: **864 mesh vertices / 1728 triangles**, 1 component(s), `watertight=True`, `self_intersecting=False`. [Full geometry checks](<../prior_orange_v1/tube/tube_checks.json>). - -The following 3D residuals are lifted-depth point distances to the **centerline**, not measured reconstruction errors. The centerline-in-mask fraction is a separate saved diagnostic; it is not silhouette IoU or a visual quality decision. - -| Camera | Median / p90 3D residual (mm) | Visible centerline inside mask | Native depth and visibility evidence | -|---|---|---|---| -| 12540311 | 4.824 / 8.481 | 99.33% | [Full native video](<../review_v1/12540311/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/12540311/12540311_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/12540311/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/12540311/paired_depth.png>) | -| 12933256 | 6.856 / 8.888 | 99.07% | [Full native video](<../review_v1/12933256/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/12933256/12933256_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/12933256/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/12933256/paired_depth.png>) | -| 17736741 | 7.024 / 9.083 | 99.66% | [Full native video](<../review_v1/17736741/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/17736741/17736741_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/17736741/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/17736741/paired_depth.png>) | -| 23007103 | 6.984 / 9.058 | 98.97% | [Full native video](<../review_v1/23007103/rgb_waft_depth_full_window.mp4>) · [Visibility/certainty](<../review_v1/23007103/23007103_visibility_certainty.png>) · [Support/rejections](<../review_v1/23007103/support_and_rejections.png>) · [Paired depth](<../review_v1/23007103/paired_depth.png>) | - -The saved statistical filter used 20 neighbours / 2 sigma and kept **13304 of 13935** eroded points. The run used `waft_stereo_dav2l5`, 2 px erosion, a 400-round budget and reprojection weight **4**. - -Appearance initialization contains **13304 observed + 51840 mesh-derived = 65144 seeds**. Vertex colors are observed for 551 mesh vertices and median-filled for 313. Mesh vertices and appearance seeds are not mechanical particles. No post-prior mechanical population or unit-mass total is supplied by this prior run; trained appearance and physical fitting are separate stages. - -[Appearance seed populations](<../prior_orange_v1/review/hybrid/combined.png>) · [Observed and filled colors](<../prior_orange_v1/review/colors/visibility_and_fill.png>) · [30 Hz observation coverage](<../review_v1/derived/derived_coverage.png>) - -[Full saved 30 Hz observations](<../review_v1/derived/derived_30hz_xyz.mp4>) - -[Manifest](<../prior_orange_v1/manifest.json>) · [Fit settings and metrics](<../prior_orange_v1/steps/fit.json>) · [Reference observations](<../prior_orange_v1/inputs/reference_views.json>) · [Tracking/lift summary](<../review_v1/summary.json>) - -**Agent findings.** All 21 initial input, centerline, tube, spatial/depth, residual, color and hybrid images were inspected, together with orbit frames 0, 4, 8, 12, 16, 20, 24, 28 and 32 of 36. These were directly selected frame reads; no full-decode or continuous-playback claim is made. [Exact findings and coverage](). - -The visible belt is followed closely in all four camera overlays, with small local contour offsets. Spatial views and the sampled rotation show one smooth, nearly planar oval with slight height variation; no gross wrong-loop displacement, kink or crossing was seen. The orbit displays cross-section rings, so watertightness and intersection results come from the saved numerical checks. **Both hand-hidden arcs remain inferred**, including the substantial foreground-hand/arm and right-side occlusion in camera 12933256. Camera 17736741 retains a small exposed belt patch between the foreground fingers. The 313 median-filled vertex colors lie mainly on the underside and hidden arcs and are not observed texture. - -**Vertical placement and table contact remain uncertain.** Minimum tube z is **−2.258 mm** relative to nominal table z=0. Belt-interior-minus-local-table median heights are **9.868 / 5.885 / 8.765 / 5.220 mm** in camera order. The spatial/hybrid plots retain gaps near the hidden arcs, lateral contour bands and depth spread above and around the tube. No depth correction was applied. - -Visible-centerline-in-mask fractions are **99.33 / 99.07 / 99.66 / 98.97%**. They are not silhouette IoU. Median point-to-centerline residuals range from **4.824 to 7.024 mm**; all views have small tails beyond 10 mm. Camera 17736741 has the largest median/p90 residuals, **7.024 / 9.083 mm**. These distances include cord radius and measurement/model differences rather than measuring ground-truth reconstruction error. - -The length is **638.708 mm**, **3.708 mm** above the lower soft bound; the saved within-1-mm flag is **false**. One fit round stopped at the configured gradient tolerance. Maximum curvature is **19.332/m**, and **48.8%** of samples exceed the soft **10/m** curvature threshold. These soft-loss diagnostics do not establish global optimality. No blocking issue for presenting this saved prior to the owner was identified. - -Owner prior approval remains pending. No prior payload, source settings, case status, owner acceptance or downstream approval was changed. The completed temporal-reference review was not rerun; mechanical populations, trained appearance and physical fitting remain separate. - -## Owner decision, 2026-10-28 - -“Approve 231046’s prior”. Accept this reviewed orange-belt prior for mechanical input preparation and reference static appearance training, retaining hidden-arc and table-contact limitations. Trained appearance acceptance and physical fitting remain separate. diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/agent_findings.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/agent_findings.json deleted file mode 100644 index 752213abe18eda760d942201ff2cceccae0013df..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/agent_findings.json +++ /dev/null @@ -1,259 +0,0 @@ -{ - "case": "session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711", - "reviewed_at_utc": "2026-10-28T19:14:38.083800+00:00", - "review_kind": "bounded agent review of the completed C2 two-hand orange-round-belt prior", - "readiness": "ready_for_owner_prior_review_with_recorded_two_hidden_arc_and_depth_contact_limitations", - "blocking_findings": [], - "owner_prior_approval": "pending; this record grants no owner acceptance or downstream authorization", - "scope": { - "goal": "Assess saved initial prior geometry and appearance initialization against this case native observations, including both hand-hidden arcs.", - "done_when": "Four input panels, four centerline overlays, eight tube overlays, five diagnostic plots, nine orbit frames and saved numerical reports are inspected and limitations recorded.", - "non_goals": [ - "No prior, mask, tracking, lifting or settings changes or reruns", - "No mechanics, trained appearance or physical fitting", - "No owner acceptance or global case-status writes" - ], - "validation": "All eight saved prior-stage return codes were 0 and packaging succeeded. Actual visual coverage is 21 images and nine directly selected orbit frames, with saved numerical reports and packet links checked." - }, - "image_path_base": "../prior_orange_v1/review", - "inspected_images": [ - "inputs/view_0_12540311.png", - "inputs/view_1_12933256.png", - "inputs/view_2_17736741.png", - "inputs/view_3_23007103.png", - "spline/centerline_0_with_masks.png", - "spline/centerline_1_with_masks.png", - "spline/centerline_2_with_masks.png", - "spline/centerline_3_with_masks.png", - "tube/silhouette_0_with_masks.png", - "tube/silhouette_1_with_masks.png", - "tube/silhouette_2_with_masks.png", - "tube/silhouette_3_with_masks.png", - "tube/silhouette_0_unmasked.png", - "tube/silhouette_1_unmasked.png", - "tube/silhouette_2_unmasked.png", - "tube/silhouette_3_unmasked.png", - "tube/tube_scale_views.png", - "spline/residual_histograms.png", - "inputs/depth_offset.png", - "colors/visibility_and_fill.png", - "hybrid/combined.png" - ], - "inspected_videos": { - "../prior_orange_v1/review/tube/orbit.mp4": { - "reported_frame_count": 36, - "fps": 12.0, - "duration_s": 3.0, - "visually_inspected_frame_indices": [ - 0, - 4, - 8, - 12, - 16, - 20, - 24, - 28, - 32 - ], - "visual_method": "Direct selected-frame reads at 0.333-second intervals; nine actual frames inspected individually. No full-decode or continuous-playback claim. The video displays tube cross-section rings." - } - }, - "inspected_data": [ - "prior_metrics.json", - "../prior_orange_v1/steps/fit.json", - "../prior_orange_v1/tube/tube_checks.json", - "../prior_orange_v1/inputs/depth_offset_diagnostic.json", - "../prior_orange_v1/steps/colors.json", - "../prior_orange_v1/steps/hybrid.json", - "../prior_orange_v1/spline/reprojection.json", - "../prior_orange_v1/inputs/reference_views.json", - "../review_v1/agent_findings.json" - ], - "saved_metrics": { - "radius_mm": 2.9499999999999997, - "reprojection_weight": 4.0, - "fit_rounds": 1, - "fit_stop": "gradient_tolerance", - "gradient_norm": 8.221720054280013e-05, - "length_mm": 638.708233833313, - "soft_length_bounds_mm": [ - 634.9999904632568, - 660.0000262260437 - ], - "distance_above_lower_length_bound_mm": 3.7082433700561523, - "arclength_bound_active_within_1mm": false, - "max_curvature_per_m": 19.331588745117188, - "curvature_soft_threshold_per_m": 10.0, - "fraction_above_curvature_soft_threshold": 0.488, - 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"p90_centerline_distance_mm": 9.082657378166914, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.9966216216216216, - "distance_over_10mm_fraction": 0.025173611111111112, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 365, - "native_container_frame": 366, - "initial_grid_offset_ms": 0.0 - }, - "23007103": { - "median_centerline_distance_mm": 6.984407547861338, - "p90_centerline_distance_mm": 9.058368019759655, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.9897260273972602, - "distance_over_10mm_fraction": 0.021473684210526315, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 364, - "native_container_frame": 365, - "initial_grid_offset_ms": 10.34887 - } - }, - "appearance_seeds": { - "observed": 13304, - "mesh": 51840, - "total": 65144, - "mesh_to_observed": 3.8965724594107036 - }, - "vertex_colors": { - "observed_vertices": 551, - "filled_vertices": 313 - }, - "mechanical_population": { - "particle_count": null, - "total_unit_mass": null, - "status": "not produced by the prior run; no post-prior mechanics are evaluated here" - } - }, - "observations": [ - "The four initial native input panels show an orange oval loop with two hand-covered arcs. Visible object masks follow the exposed belt, and no conspicuous invalid-depth patch appears in the displayed belt panels; saved invalid-depth-in-mask counts are zero for all four views.", - "Centerline and tube projections follow the visible belt closely in all four views, with small local contour offsets, including the left arc in view 0 and lower/right arc in view 2. No gross wrong-loop displacement, kink, crossing or detached component was observed.", - "Both hidden arcs remain explicit: upper/lower grips in view 0; the broad foreground hand/arm and upper-right grip in view 1; upper and lower-left grips in view 2; upper-left and right grips in view 3. View 1 hides a substantial lower/right portion of the loop. View 2 retains a small visible belt patch between the foreground fingers.", - "Spatial views and nine orbit frames show one smooth, nearly planar oval with slight height variation. The orbit displays discrete cross-section rings. One watertight component, consistent winding, zero degenerate triangles and no self-intersection are saved numerical geometry-check results, not conclusions established by the ring render.", - "The top-view depth and hybrid plots retain gaps in observed support near both hand-covered arcs and separate lateral contour bands, notably on the left inside arc. Side views show depth observations spread above and around the fitted tube. All four residual histograms have small tails beyond 10 mm; camera 17736741 has the largest median/p90 values, 7.024/9.083 mm.", - "The color plot distinguishes 551 observed-color vertices from 313 median-filled vertices, with fill on the underside and both hidden arcs. Hybrid initialization contains 13,304 observed and 51,840 mesh-derived seeds, total 65,144." - ], - "limitations": [ - "Both hand-hidden arcs and the underside remain inferred. A projection across a hand does not reveal the hidden shape, and median-filled colors are not observed texture.", - "Minimum tube z is -2.257559 mm relative to nominal table z=0. Belt-interior-minus-local-table median heights are 9.868, 5.885, 8.765 and 5.220 mm by camera order. Camera-dependent offsets and depth spread leave vertical placement and table contact uncertain; no correction was applied.", - "The 4.824-7.024 mm per-view median point-to-centerline residuals include cord radius, measurement differences and model differences. They are not ground-truth reconstruction errors. The 98.97-99.66 percent visible-centerline-in-mask fractions are not silhouette IoU.", - "One optimization round stopped at the configured gradient tolerance. Length 638.708 mm lies within the 635-660 mm soft bounds, 3.708 mm above the lower bound; the saved within-1-mm flag is false. Maximum curvature is 19.332/m, and 48.8 percent of samples exceed the soft 10/m curvature threshold. These soft-loss diagnostics do not establish global optimality.", - "The selected initial camera rows are 0, 1, 0 and 0; their saved offsets from the first derived sample are 8.605126, -13.368112, 0 and 10.34887 ms. The packet retains local, converted and native frame identities separately. A common derived sample does not mean simultaneous native capture.", - "This bounded initial-prior review inspected 21 images and nine directly selected orbit frames out of 36. It makes no full-decode or continuous-playback claim and does not repeat the completed temporal-reference review.", - "Mesh vertices and appearance seeds are separate from mechanical particles. No post-prior mechanical population, unit-mass total, trained appearance or physical-fit result is assessed here." - ] -} diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/prior_metrics.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/prior_metrics.json deleted file mode 100644 index 0a04bba5e3d8e46230e9bd33c173ec8c48d2626e..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/c6a-input-preparation-v1/native/prior_review_v1/prior_metrics.json +++ /dev/null @@ -1,491 +0,0 @@ -{ - "session_id": "session_20260921_231046_597606", - "prior_run": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1", - "owner_prior_approval": "accepted", - "visual_quality_assessment": "not performed by this packager", - "object": { - "name": "orange_round_belt", - "representation": "tube", - "fitter_source": "spline_estimation.round_belt_backend (accepted A/B priors)", - "dimension_source": "owner 2.95 mm cord radius (RP S-E, 2026-09-26)", - "radius_m": 0.00295, - "ribbon_width_m": null, - "step_t": 0.125, - "step_angle_deg": 30, - "u_resolution": null, - "overlap_rule": "ring_separation", - "twist_penalty": null - }, - "initial_grid_sample": 0, - "views": [ - { - "serial": "12540311", - "view_index": 0, - "selected_window_local_index": 0, - "converted_frame": 364, - "native_container_frame": 365, - "official_frame": 364, - "depth_frame": 364, - "capture_timestamp_ns": 1790046682848695798, - "device_timestamp_ns": 1790046682803509171, - "initial_grid_offset_ms": 8.605126, - "native_count": 348, - "initial_observed_depth_points": 4180, - "median_3d_residual_m": 0.004824440460652113, - "p90_3d_residual_m": 0.008480944763869047, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.9932885906040269, - "track_diagnostics": { - 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} - }, - { - "serial": "12933256", - "view_index": 1, - "selected_window_local_index": 1, - "converted_frame": 364, - "native_container_frame": 365, - "official_frame": 364, - "depth_frame": 364, - "capture_timestamp_ns": 1790046682870669036, - "device_timestamp_ns": 1790046682829462548, - "initial_grid_offset_ms": -13.368112, - "native_count": 348, - "initial_observed_depth_points": 2141, - "median_3d_residual_m": 0.006856405641883612, - "p90_3d_residual_m": 0.00888841226696968, - "visible_centerline_inside_mask_fraction": 0.9907407407407407, - "track_diagnostics": { - "T": 348, - "queries": 5000, - "keyframes": [ - 0, - 43, - 86, - 130, - 173, - 216, - 260, - 291, - 296, - 303, - 347 - ], - "source_seed_counts": { - "object": 440, - "hand_A": 1912, - "hand_B": 2645 - }, - "tap_visible_fraction_min_mean_max": [ - 0.879, - 0.9340844827586207, - 1.0 - ], - "accepted_object_min_max": [ - 132, - 247 - ], - "paired_common_min_max": [ - 4146, - 4746 - ] - }, - "links": { - "centerline_overlay": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0364-0711/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_orange_v1/review/spline/centerline_1_with_masks.png", - 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Earlier prompts, propagation runs and media remain on disk. A new correction can make an older media directory historical; use current supplier admission before signoff or downstream processing. - -- Views 12540311, 12933256, 17736741, 23007103: [object](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718/review_media_c6a_recovery2/role_object.mp4), [hand_A](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718/review_media_c6a_recovery2/role_hand_A.mp4), [hand_B](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718/review_media_c6a_recovery2/role_hand_B.mp4), [occluder](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718/review_media_c6a_recovery2/role_occluder.mp4); [start context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718/review_media_c6a_recovery2/boundary_start.mp4), [end context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_231046_597606/window_anchor0311-0718/review_media_c6a_recovery2/boundary_end.mp4). - -## Decisions and downstream boundary - -This card records the decisions above and grants no additional stage. Actual owner mask/window decisions must be recorded before final tracking. The three pushes also require an explicit decision about the fixed material-attachment approximation. After prompt corrections, perform fresh current-input admission; an old fitting identity alone does not detect every C1 F3 correction. - -C6a review findings and decisions are collected under `lab/c6a_20261027/`; source C1 records and protected A/B inputs remain unchanged. diff --git a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0311-0718/native/annotations/prompts/12540311/hand_A/t0000_v01.json b/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0311-0718/native/annotations/prompts/12540311/hand_A/t0000_v01.json deleted file mode 100644 index a80c8b66c5d092ed079a3192b0f4446395545273..0000000000000000000000000000000000000000 --- a/sessions/session_20260921_231046_597606/preprocessing/mask-supplier-window-anchor0311-0718/native/annotations/prompts/12540311/hand_A/t0000_v01.json +++ /dev/null @@ -1,105 +0,0 @@ -{ - "schema": "real_rgbd_instance_prompt_v1", - "binding": { - "session_id": "session_20260921_231046_597606", - "window_sha256": "dfd2cd031885ddb10e55e9b408e1de0099591938449bc15870bd8ddb3493b2db", - "serials": [ - "12540311", - "12933256", - "17736741", - "23007103" - ], - "sync_index_half_open": [ - 310, - 718 - ], - "anchor_time_ns_first_last": [ - 1790046681079461682, - 1790046694690659577 - ], - "frame_association_mode": "per_camera_native_range" - }, - "serial": "12540311", - "view_index": 0, - "instance": "hand_A", - "frame": { - "t": 0, - "sync_index": 310, - "converted_frame_index": 311, - "official_frame_index": 311, - "native_container_frame_index": 312, - "view_time_ns": 1790046681079461682 - }, - "version": 1, - "supersedes": null, - "image_size_hw": [ - 1080, - 1920 - ], - "pixel_convention": "native rectified-left pixels: u = column, v = row, integer values at pixel centres", - "points_uv": [ - [ - 679.0, - 938.0 - ], - [ - 852.0, - 894.0 - ], - [ - 918.0, - 939.0 - ], - [ - 805.0, - 901.0 - ], - [ - 576.0, - 966.0 - ] - ], - "labels": [ - 1, - 1, - 1, - 0, - 0 - ], - "box_uv": [ - 632.0, - 839.0, - 968.0, - 1003.0 - ], - "source": "agent:c6a_20261027", - "note": "Physical right bracelet hand: bare forearm through fingertips; exclude silver bracelet and black sleeve. 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