File size: 263 Bytes
2535083 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
---
size_categories:
- n<1K
---
start: начальная точка,
goal: конечная точка,
obstacles: список препятствий,
path: путь,
metadata: скорость, длина пути и прочие характеристики. |