#!/bin/bash
#SBATCH -J droid_extract_latent_mp
#SBATCH -A CGAI24022
#SBATCH -N 1
#SBATCH --ntasks-per-node=1
#SBATCH --cpus-per-task=16
#SBATCH -t 24:00:00
#SBATCH -o /scratch/10102/hh29499/dayou/failure2fix/logs/%x_%j.out
#SBATCH -e /scratch/10102/hh29499/dayou/failure2fix/logs/%x_%j.err
# 如果你不需要 GPU（--skip_latent），不要申请 GPU
# SBATCH --gpus-per-node=1

module purge
module load cuda/12.4
module load miniconda3
source "$(conda info --base)/etc/profile.d/conda.sh"
conda activate /scratch/10102/hh29499/anaconda/envs/ctrl-world

mkdir -p /scratch/10102/hh29499/dayou/failure2fix/logs

# 可选：检查 ffmpeg
which ffmpeg
ffmpeg -version

# CPU 多进程数据加载
srun --kill-on-bad-exit=1 \
  python /scratch/10102/hh29499/dayou/failure2fix/droid_tacc/extract_latent_skip_parallel.py \
    --droid_hf_path /scratch/10102/hh29499/dayou/failure2fix/droid_tacc \
    --droid_output_path /scratch/10102/hh29499/dayou/failure2fix/Ctrl-World/droid_tacc \
    --skip_latent \
    --num_workers 16 \
    --prefetch_factor 2 \
    --persistent_workers