Hugging Face's logo

Datasets:
EricsXt
/
Xlang-Embodied-dataset

Tags:
EmbodiedAI
Robot
RealworldData
OXEdata
License:
Dataset card Files
xet
Community
Xlang-Embodied-dataset / RealVideo /dobbe /annotations.json
XinTong Hu
Upload batch 10 to RealVideo (1000 files, 205.50 MB)
ada3e33 verified
raw
history blame contribute delete
181 kB
 {
"Grasp the handle.": {
"0": "Move forward to grasp the golden door handle.",
"33": "TODO caption",
"35": "Rotate the gripper 90 degrees counterclockwise, then grasp the door handle.",
"43": "TODO caption",
"47": "Move forward and grasp the door handle on the left side of the gripper.",
"64": "Move forward and grasp the center of the door handle",
"69": "TODO caption",
"83": "TODO caption",
"92": "TODO caption",
"93": "TODO caption",
"100": "TODO caption",
"101": "Move forward and grasp the door handle on the right side of the gripper.",
"106": "TODO caption",
"112": "Rotate 90 degrees counterclockwise and grasp the door handle on the left side of the current field of view.",
"119": "TODO caption",
"159": "TODO caption",
"161": "TODO caption",
"173": "TODO caption",
"183": "Rotate 90 degrees counterclockwise and grasp the door handle on the right side of the current field of view.",
"188": "TODO caption",
"192": "TODO caption",
"209": "TODO caption",
"210": "TODO caption",
"220": "TODO caption",
"224": "TODO caption",
"225": "TODO caption",
"228": "TODO caption",
"230": "TODO caption",
"243": "TODO caption",
"248": "TODO caption",
"255": "TODO caption",
"269": "TODO caption",
"277": "TODO caption",
"281": "TODO caption",
"377": "Grasp the faucet handle",
"389": "TODO caption",
"395": "Grasp the golden door handle and then rotate the gripper 90 degrees clockwise.",
"410": "TODO caption",
"413": "TODO caption",
"421": "TODO caption",
"426": "TODO caption",
"435": "TODO caption",
"461": "TODO caption",
"463": "TODO caption",
"479": "TODO caption",
"483": "TODO caption",
"491": "TODO caption",
"500": "TODO caption",
"505": "TODO caption",
"521": "TODO caption",
"528": "TODO caption",
"560": "TODO caption",
"574": "TODO caption",
"576": "rotate the gripper 90 degrees counterclockwise and grasp the left handle , then realese the gripper and move back to the original position",
"578": "rotate the gripper 90 degrees counterclockwise, then grasp the handle then rotate the gripper 180 degrees clockwise",
"592": "TODO caption",
"594": "TODO caption",
"603": "TODO caption",
"610": "TODO caption",
"677": "TODO caption",
"691": "TODO caption",
"694": "TODO caption",
"696": "TODO caption",
"697": "TODO caption",
"712": "TODO caption",
"723": "TODO caption",
"740": "rotate the gripper 90 degrees clockwise and grasp the left the door handle , then release the gripper and move back to the original position",
"750": "TODO caption",
"765": "TODO caption",
"784": "TODO caption",
"803": "TODO caption",
"819": "TODO caption",
"837": "TODO caption",
"855": "TODO caption",
"866": "TODO caption",
"899": "TODO caption",
"904": "TODO caption",
"936": "TODO caption",
"958": "TODO caption",
"990": "grasp the handle and then pull the handle back",
"991": "TODO caption",
"994": "TODO caption",
"996": "TODO caption",
"1007": "TODO caption",
"1012": "TODO caption",
"1023": "TODO caption",
"1035": "TODO caption",
"1049": "TODO caption",
"1059": "TODO caption",
"1066": "TODO caption",
"1073": "TODO caption",
"1074": "TODO caption",
"1080": "TODO caption",
"1083": "TODO caption",
"1108": "TODO caption",
"1114": "TODO caption",
"1127": "TODO caption",
"1142": "TODO caption",
"1163": "TODO caption",
"1177": "TODO caption",
"1207": "TODO caption",
"1214": "TODO caption",
"1231": "TODO caption",
"1259": "TODO caption",
"1287": "TODO caption",
"1300": "TODO caption",
"1324": "TODO caption",
"1326": "TODO caption",
"1333": "TODO caption",
"1335": "TODO caption",
"1346": "TODO caption",
"1352": "TODO caption",
"1357": "TODO caption",
"1363": "TODO caption",
"1387": "TODO caption",
"1405": "TODO caption",
"1449": "TODO caption",
"1467": "TODO caption",
"1478": "TODO caption",
"1483": "TODO caption",
"1487": "TODO caption",
"1513": "TODO caption",
"1536": "TODO caption",
"1551": "TODO caption",
"1552": "TODO caption",
"1565": "rotate the gripper 90 degrees clockwise and grasp the circle handle below",
"1588": "TODO caption",
"1597": "TODO caption",
"1608": "TODO caption",
"1609": "TODO caption",
"1614": "TODO caption",
"1631": "TODO caption",
"1659": "TODO caption",
"1661": "TODO caption",
"1670": "TODO caption",
"1702": "TODO caption",
"1703": "TODO caption",
"1712": "TODO caption",
"1723": "TODO caption",
"1727": "TODO caption",
"1746": "TODO caption",
"1747": "TODO caption",
"1766": "TODO caption",
"1768": "TODO caption",
"1780": "TODO caption",
"1796": "TODO caption",
"1805": "TODO caption",
"1806": "TODO caption",
"1815": "TODO caption",
"1820": "TODO caption",
"1836": "TODO caption",
"1851": "TODO caption",
"1866": "TODO caption",
"1867": "TODO caption",
"1871": "TODO caption",
"1881": "TODO caption",
"1886": "TODO caption",
"1919": "TODO caption",
"1959": "TODO caption",
"1979": "TODO caption",
"1994": "TODO caption",
"2006": "TODO caption",
"2030": "TODO caption",
"2038": "TODO caption",
"2059": "TODO caption",
"2083": "TODO caption",
"2128": "TODO caption",
"2132": "TODO caption",
"2135": "TODO caption",
"2146": "TODO caption",
"2161": "TODO caption",
"2164": "move forward and grasp the vertical silver metal handle.",
"2165": "TODO caption",
"2177": "TODO caption",
"2185": "TODO caption",
"2188": "TODO caption",
"2211": "TODO caption",
"2235": "TODO caption",
"2239": "TODO caption",
"2263": "TODO caption",
"2274": "TODO caption",
"2277": "TODO caption",
"2292": "TODO caption",
"2308": "TODO caption",
"2309": "TODO caption",
"2341": "TODO caption",
"2342": "TODO caption",
"2349": "TODO caption",
"2355": "TODO caption",
"2376": "TODO caption",
"2397": "TODO caption",
"2404": "TODO caption",
"2426": "TODO caption",
"2431": "TODO caption",
"2434": "TODO caption",
"2443": "TODO caption",
"2448": "TODO caption",
"2461": "TODO caption",
"2498": "TODO caption",
"2503": "TODO caption",
"2512": "TODO caption",
"2521": "TODO caption",
"2523": "TODO caption",
"2525": "TODO caption",
"2537": "move forward and rotate the gripper 180 degrees counterclockwise and 90 degrees clockwise, then grasp the handle",
"2540": "TODO caption",
"2594": "TODO caption",
"2605": "TODO caption",
"2619": "TODO caption",
"2622": "TODO caption",
"2623": "TODO caption",
"2641": "TODO caption",
"2643": "TODO caption",
"2650": "TODO caption",
"2693": "TODO caption",
"2701": "TODO caption",
"2715": "TODO caption",
"2727": "TODO caption",
"2728": "TODO caption",
"2742": "TODO caption",
"2745": "TODO caption",
"2749": "TODO caption",
"2751": "TODO caption",
"2761": "TODO caption",
"2763": "TODO caption",
"2802": "TODO caption",
"2857": "TODO caption",
"2893": "TODO caption",
"2915": "TODO caption",
"2918": "TODO caption",
"2919": "TODO caption",
"2924": "TODO caption",
"2931": "TODO caption",
"3002": "TODO caption",
"3054": "TODO caption",
"3057": "TODO caption",
"3067": "TODO caption",
"3135": "TODO caption",
"3142": "TODO caption",
"3144": "TODO caption",
"3151": "TODO caption",
"3166": "TODO caption",
"3186": "TODO caption",
"3199": "TODO caption",
"3203": "TODO caption",
"3233": "TODO caption",
"3235": "TODO caption",
"3246": "TODO caption",
"3251": "TODO caption",
"3255": "TODO caption",
"3272": "TODO caption",
"3273": "Grasp the end of the black handle, then move the claw to the left.",
"3290": "TODO caption",
"3296": "TODO caption",
"3307": "TODO caption",
"3314": "TODO caption",
"3318": "TODO caption",
"3326": "rotate the gripper 90 degrees clockwise and grasp the end of the right door handle",
"3337": "TODO caption",
"3346": "TODO caption",
"3360": "TODO caption",
"3361": "TODO caption",
"3376": "TODO caption",
"3427": "TODO caption",
"3431": "TODO caption",
"3445": "TODO caption",
"3449": "TODO caption",
"3466": "TODO caption",
"3473": "TODO caption",
"3474": "TODO caption",
"3479": "TODO caption",
"3489": "TODO caption",
"3536": "TODO caption",
"3543": "TODO caption",
"3547": "TODO caption",
"3570": "TODO caption",
"3581": "TODO caption",
"3589": "TODO caption",
"3594": "TODO caption",
"3602": "TODO caption",
"3611": "TODO caption",
"3620": "TODO caption",
"3633": "TODO caption",
"3645": "TODO caption",
"3654": "TODO caption",
"3671": "TODO caption",
"3684": "TODO caption",
"3689": "TODO caption",
"3716": "TODO caption",
"3733": "TODO caption",
"3750": "TODO caption",
"3773": "TODO caption",
"3780": "TODO caption",
"3785": "TODO caption",
"3787": "TODO caption",
"3793": "TODO caption",
"3801": "TODO caption",
"3822": "TODO caption",
"3824": "TODO caption",
"3827": "TODO caption",
"3841": "TODO caption",
"3849": "TODO caption",
"3855": "TODO caption",
"3856": "TODO caption",
"3870": "TODO caption",
"3887": "TODO caption",
"3936": "TODO caption",
"3943": "TODO caption",
"3950": "TODO caption",
"3955": "TODO caption",
"3957": "TODO caption",
"3994": "TODO caption",
"3995": "TODO caption",
"4010": "TODO caption",
"4011": "TODO caption",
"4012": "TODO caption",
"4028": "TODO caption",
"4058": "TODO caption",
"4064": "TODO caption",
"4067": "TODO caption",
"4070": "TODO caption",
"4080": "TODO caption",
"4082": "TODO caption",
"4084": "TODO caption",
"4099": "TODO caption",
"4104": "TODO caption",
"4105": "TODO caption",
"4115": "TODO caption",
"4122": "TODO caption",
"4125": "TODO caption",
"4142": "TODO caption",
"4145": "TODO caption",
"4155": "TODO caption",
"4165": "TODO caption",
"4213": "TODO caption",
"4240": "TODO caption",
"4264": "TODO caption",
"4275": "TODO caption",
"4296": "TODO caption",
"4322": "TODO caption",
"4332": "TODO caption",
"4405": "TODO caption",
"4425": "TODO caption",
"4431": "TODO caption",
"4446": "TODO caption",
"4459": "TODO caption",
"4461": "TODO caption",
"4473": "TODO caption",
"4486": "TODO caption",
"4494": "TODO caption",
"4526": "TODO caption",
"4531": "TODO caption",
"4533": "TODO caption",
"4559": "TODO caption",
"4573": "TODO caption",
"4581": "TODO caption",
"4592": "TODO caption",
"4601": "TODO caption",
"4632": "TODO caption",
"4635": "TODO caption",
"4636": "TODO caption",
"4646": "TODO caption",
"4652": "TODO caption",
"4662": "TODO caption",
"4668": "TODO caption",
"4683": "TODO caption",
"4687": "TODO caption",
"4712": "TODO caption",
"4724": "TODO caption",
"4733": "TODO caption",
"4736": "TODO caption",
"4738": "TODO caption",
"4746": "TODO caption",
"4775": "TODO caption",
"4780": "TODO caption",
"4789": "TODO caption",
"4796": "TODO caption",
"4833": "TODO caption",
"4834": "TODO caption",
"4840": "TODO caption",
"4852": "TODO caption",
"4883": "TODO caption",
"4886": "TODO caption",
"4889": "TODO caption",
"4891": "TODO caption",
"4892": "TODO caption",
"4913": "TODO caption",
"4917": "TODO caption",
"4921": "TODO caption",
"4932": "TODO caption",
"4934": "TODO caption",
"4960": "TODO caption",
"4961": "TODO caption",
"4977": "TODO caption",
"4987": "TODO caption",
"4994": "TODO caption",
"5001": "TODO caption",
"5022": "TODO caption",
"5044": "TODO caption",
"5066": "TODO caption",
"5092": "TODO caption",
"5103": "TODO caption",
"5154": "rotate the gripper 90 degrees counterclockwise,grasp the handle and move the gripper down slightly",
"5161": "TODO caption",
"5165": "TODO caption",
"5169": "rotate the gripper 90 degrees counterclockwise and grasp the center of the handle",
"5176": "TODO caption",
"5182": "TODO caption",
"5185": "TODO caption"
},
"Pick the object and place it.": {
"1": "Pick up both the left and right sides of the gray bottle, move to the left side, and place it on the countertop beside the other gray spray bottle near the green knife block.",
"5": "Pick up both left and right sides of the white rectangular plush block, move to the right side, and place it on the right side of the windowsill in front of the red strawberry plush toy.",
"6": "Pick up the hairpin and place it on the right side of the table.",
"15": "Pick up the both left and right of the gray oval plush toy, move to the right side, and place it on the right side of the windowsill next to the red plush toy.",
"18": "Pick up the top of the white spray-bottle, move to the left side, and place it on the middle of the table away from the wicker basket.",
"20": "Pick up both left and right sides of the red cup, move to the left side, and place it on top of the upside-down red cup on the left side of the table.",
"27": "Pick up both the left and right sides of the yellow square block, move backward toward yourself, and place it on the front edge of the table.",
"31": "Pick up the bottom of the white chess piece, move to the right side, and place it on the right side of the table.",
"34": "Pick up both the left and right sides of the white bottle, move to the right side, and place it on the purple notebook on the right side of the table.",
"49": "Pick up both left and right sides of the brown circle bottle with a yellow cap, move to the right side, and place it on the wooden desk in front of the green notebook.",
"56": "Pick up the green rectangle stapler from both left and right sides, move to the left and slightly down, and place it on the wooden tabletop beside the laptop.",
"60": "Pick up the both left and right sides of the green rectangle bottle, move left and back, and place it on the back-left corner of the desk near the laptop.",
"65": "Pick up both left and right sides of the green rectangular clip, move to the right and slightly forward, and place it on top of the gray box.",
"73": "Pick up the both left and right sides of the white rectangular remote, move forward, and place it on the back part of the table next to the black pouch.",
"89": "Pick up both left and right sides of the green circular bottle, move back and downwards, and place it on the near edge of the wooden table.",
"90": "Pick up both the left and right sides of the white bottle, move to the left side, and place it on the left side of the table.",
"121": "Pick up both left and right sides of the green cylindrical bottle, move down and right, and place it on the top of the white rectangular bottle.",
"124": "Pick up both left and right sides of the brown circle tape roll, move to the right and downward, and place it on the couch cushion.",
"129": "Pick up both left and right sides of the green oval bottle cap, move downward toward yourself, and place it on the near-edge center of the table.",
"141": "Pick up both the left and right sides of the blue pen, move forward, and place it near the far edge of the table.",
"146": "Pick up both left and right sides of the black and orange plush toy, move up and to the front side, and place it on the gray tabletop.",
"153": "TODO caption",
"155": "TODO caption",
"166": "TODO caption",
"167": "TODO caption",
"178": "TODO caption",
"182": "TODO caption",
"241": "TODO caption",
"247": "TODO caption",
"249": "TODO caption",
"253": "TODO caption",
"254": "TODO caption",
"258": "TODO caption",
"264": "TODO caption",
"273": "TODO caption",
"276": "TODO caption",
"283": "TODO caption",
"285": "TODO caption",
"299": "TODO caption",
"307": "TODO caption",
"318": "TODO caption",
"320": "TODO caption",
"332": "TODO caption",
"333": "TODO caption",
"341": "TODO caption",
"346": "TODO caption",
"348": "TODO caption",
"352": "TODO caption",
"354": "TODO caption",
"355": "TODO caption",
"357": "TODO caption",
"359": "TODO caption",
"361": "TODO caption",
"364": "TODO caption",
"398": "TODO caption",
"402": "TODO caption",
"404": "TODO caption",
"424": "TODO caption",
"431": "TODO caption",
"442": "TODO caption",
"447": "TODO caption",
"451": "TODO caption",
"455": "TODO caption",
"459": "TODO caption",
"497": "TODO caption",
"506": "TODO caption",
"518": "TODO caption",
"522": "TODO caption",
"543": "TODO caption",
"544": "TODO caption",
"566": "TODO caption",
"568": "TODO caption",
"584": "TODO caption",
"596": "TODO caption",
"597": "TODO caption",
"599": "TODO caption",
"608": "TODO caption",
"609": "TODO caption",
"612": "TODO caption",
"626": "TODO caption",
"628": "TODO caption",
"633": "TODO caption",
"641": "TODO caption",
"643": "TODO caption",
"651": "TODO caption",
"660": "TODO caption",
"668": "TODO caption",
"673": "TODO caption",
"678": "TODO caption",
"684": "TODO caption",
"686": "TODO caption",
"689": "TODO caption",
"721": "TODO caption",
"729": "TODO caption",
"735": "TODO caption",
"759": "TODO caption",
"761": "TODO caption",
"762": "TODO caption",
"764": "TODO caption",
"770": "TODO caption",
"772": "TODO caption",
"773": "TODO caption",
"780": "TODO caption",
"798": "TODO caption",
"807": "TODO caption",
"811": "TODO caption",
"812": "TODO caption",
"825": "TODO caption",
"827": "TODO caption",
"830": "TODO caption",
"852": "TODO caption",
"854": "TODO caption",
"858": "TODO caption",
"871": "TODO caption",
"876": "TODO caption",
"884": "TODO caption",
"892": "TODO caption",
"895": "TODO caption",
"905": "TODO caption",
"906": "TODO caption",
"919": "TODO caption",
"923": "TODO caption",
"926": "TODO caption",
"929": "TODO caption",
"938": "TODO caption",
"946": "TODO caption",
"952": "TODO caption",
"961": "TODO caption",
"968": "TODO caption",
"982": "TODO caption",
"983": "TODO caption",
"985": "TODO caption",
"986": "TODO caption",
"998": "TODO caption",
"1017": "TODO caption",
"1019": "TODO caption",
"1030": "TODO caption",
"1033": "TODO caption",
"1034": "TODO caption",
"1041": "TODO caption",
"1042": "TODO caption",
"1052": "TODO caption",
"1060": "TODO caption",
"1092": "TODO caption",
"1096": "TODO caption",
"1097": "TODO caption",
"1109": "TODO caption",
"1110": "TODO caption",
"1121": "TODO caption",
"1131": "TODO caption",
"1140": "TODO caption",
"1149": "TODO caption",
"1157": "TODO caption",
"1161": "TODO caption",
"1165": "TODO caption",
"1166": "TODO caption",
"1168": "TODO caption",
"1179": "TODO caption",
"1182": "TODO caption",
"1189": "TODO caption",
"1197": "TODO caption",
"1204": "TODO caption",
"1209": "TODO caption",
"1212": "TODO caption",
"1225": "TODO caption",
"1226": "TODO caption",
"1227": "TODO caption",
"1229": "TODO caption",
"1250": "TODO caption",
"1254": "TODO caption",
"1262": "TODO caption",
"1268": "TODO caption",
"1280": "TODO caption",
"1292": "TODO caption",
"1297": "TODO caption",
"1302": "TODO caption",
"1303": "TODO caption",
"1310": "TODO caption",
"1313": "TODO caption",
"1316": "TODO caption",
"1322": "TODO caption",
"1343": "TODO caption",
"1348": "TODO caption",
"1370": "TODO caption",
"1378": "TODO caption",
"1399": "TODO caption",
"1401": "TODO caption",
"1410": "TODO caption",
"1422": "TODO caption",
"1427": "TODO caption",
"1428": "TODO caption",
"1437": "TODO caption",
"1440": "TODO caption",
"1456": "TODO caption",
"1461": "TODO caption",
"1462": "TODO caption",
"1465": "TODO caption",
"1472": "TODO caption",
"1480": "TODO caption",
"1488": "TODO caption",
"1492": "TODO caption",
"1494": "TODO caption",
"1511": "TODO caption",
"1514": "TODO caption",
"1516": "TODO caption",
"1520": "TODO caption",
"1529": "TODO caption",
"1531": "TODO caption",
"1544": "TODO caption",
"1560": "TODO caption",
"1561": "TODO caption",
"1564": "TODO caption",
"1567": "TODO caption",
"1569": "TODO caption",
"1570": "TODO caption",
"1584": "TODO caption",
"1585": "TODO caption",
"1589": "TODO caption",
"1601": "TODO caption",
"1615": "TODO caption",
"1622": "TODO caption",
"1624": "TODO caption",
"1628": "TODO caption",
"1642": "TODO caption",
"1645": "TODO caption",
"1647": "TODO caption",
"1662": "TODO caption",
"1666": "TODO caption",
"1667": "TODO caption",
"1671": "TODO caption",
"1701": "TODO caption",
"1731": "TODO caption",
"1737": "TODO caption",
"1738": "TODO caption",
"1741": "TODO caption",
"1743": "TODO caption",
"1745": "TODO caption",
"1751": "TODO caption",
"1759": "TODO caption",
"1786": "TODO caption",
"1787": "TODO caption",
"1795": "TODO caption",
"1830": "TODO caption",
"1834": "TODO caption",
"1856": "TODO caption",
"1864": "TODO caption",
"1876": "TODO caption",
"1879": "TODO caption",
"1934": "TODO caption",
"1938": "TODO caption",
"1942": "TODO caption",
"1945": "TODO caption",
"1950": "TODO caption",
"1957": "TODO caption",
"1981": "TODO caption",
"1987": "TODO caption",
"1990": "TODO caption",
"1998": "TODO caption",
"2003": "TODO caption",
"2009": "TODO caption",
"2011": "TODO caption",
"2014": "TODO caption",
"2015": "TODO caption",
"2016": "TODO caption",
"2026": "TODO caption",
"2029": "TODO caption",
"2039": "TODO caption",
"2047": "TODO caption",
"2052": "TODO caption",
"2055": "TODO caption",
"2063": "TODO caption",
"2065": "TODO caption",
"2066": "TODO caption",
"2069": "TODO caption",
"2075": "TODO caption",
"2082": "TODO caption",
"2092": "TODO caption",
"2094": "TODO caption",
"2095": "TODO caption",
"2116": "TODO caption",
"2139": "TODO caption",
"2149": "TODO caption",
"2184": "TODO caption",
"2186": "TODO caption",
"2196": "TODO caption",
"2202": "TODO caption",
"2203": "TODO caption",
"2206": "TODO caption",
"2215": "TODO caption",
"2217": "TODO caption",
"2223": "TODO caption",
"2225": "TODO caption",
"2227": "TODO caption",
"2229": "TODO caption",
"2236": "TODO caption",
"2252": "TODO caption",
"2259": "TODO caption",
"2269": "TODO caption",
"2273": "TODO caption",
"2278": "TODO caption",
"2288": "TODO caption",
"2290": "TODO caption",
"2302": "TODO caption",
"2312": "TODO caption",
"2315": "TODO caption",
"2318": "TODO caption",
"2328": "TODO caption",
"2331": "TODO caption",
"2351": "TODO caption",
"2363": "TODO caption",
"2364": "TODO caption",
"2365": "TODO caption",
"2366": "TODO caption",
"2368": "TODO caption",
"2392": "TODO caption",
"2395": "TODO caption",
"2398": "TODO caption",
"2409": "TODO caption",
"2415": "TODO caption",
"2445": "TODO caption",
"2462": "TODO caption",
"2464": "TODO caption",
"2470": "TODO caption",
"2471": "TODO caption",
"2480": "TODO caption",
"2482": "TODO caption",
"2485": "TODO caption",
"2486": "TODO caption",
"2513": "TODO caption",
"2515": "TODO caption",
"2517": "TODO caption",
"2528": "TODO caption",
"2550": "TODO caption",
"2560": "TODO caption",
"2561": "TODO caption",
"2572": "TODO caption",
"2576": "TODO caption",
"2593": "TODO caption",
"2608": "TODO caption",
"2618": "TODO caption",
"2649": "TODO caption",
"2653": "TODO caption",
"2668": "TODO caption",
"2673": "TODO caption",
"2674": "TODO caption",
"2683": "TODO caption",
"2684": "TODO caption",
"2698": "TODO caption",
"2704": "TODO caption",
"2706": "TODO caption",
"2709": "TODO caption",
"2725": "TODO caption",
"2739": "TODO caption",
"2748": "TODO caption",
"2753": "TODO caption",
"2769": "TODO caption",
"2776": "TODO caption",
"2793": "TODO caption",
"2795": "TODO caption",
"2805": "TODO caption",
"2810": "TODO caption",
"2811": "TODO caption",
"2813": "TODO caption",
"2814": "TODO caption",
"2833": "TODO caption",
"2839": "TODO caption",
"2844": "TODO caption",
"2860": "TODO caption",
"2870": "TODO caption",
"2880": "TODO caption",
"2881": "TODO caption",
"2887": "TODO caption",
"2891": "TODO caption",
"2901": "TODO caption",
"2903": "TODO caption",
"2911": "TODO caption",
"2933": "TODO caption",
"2935": "TODO caption",
"2942": "TODO caption",
"2945": "TODO caption",
"2959": "TODO caption",
"2970": "TODO caption",
"2980": "TODO caption",
"2989": "TODO caption",
"3008": "TODO caption",
"3011": "TODO caption",
"3018": "TODO caption",
"3040": "TODO caption",
"3041": "TODO caption",
"3045": "TODO caption",
"3047": "TODO caption",
"3050": "TODO caption",
"3052": "TODO caption",
"3056": "TODO caption",
"3060": "TODO caption",
"3061": "TODO caption",
"3069": "TODO caption",
"3082": "TODO caption",
"3087": "TODO caption",
"3089": "TODO caption",
"3102": "TODO caption",
"3109": "TODO caption",
"3114": "TODO caption",
"3121": "TODO caption",
"3122": "TODO caption",
"3123": "TODO caption",
"3124": "TODO caption",
"3127": "TODO caption",
"3129": "TODO caption",
"3143": "TODO caption",
"3160": "TODO caption",
"3163": "TODO caption",
"3174": "TODO caption",
"3198": "TODO caption",
"3208": "TODO caption",
"3209": "TODO caption",
"3211": "TODO caption",
"3244": "TODO caption",
"3248": "TODO caption",
"3256": "TODO caption",
"3265": "TODO caption",
"3269": "TODO caption",
"3270": "TODO caption",
"3271": "TODO caption",
"3280": "TODO caption",
"3295": "TODO caption",
"3305": "TODO caption",
"3312": "TODO caption",
"3313": "TODO caption",
"3317": "TODO caption",
"3349": "TODO caption",
"3351": "TODO caption",
"3363": "TODO caption",
"3365": "TODO caption",
"3377": "TODO caption",
"3379": "TODO caption",
"3383": "TODO caption",
"3389": "TODO caption",
"3393": "TODO caption",
"3401": "TODO caption",
"3403": "TODO caption",
"3415": "TODO caption",
"3435": "TODO caption",
"3446": "TODO caption",
"3460": "TODO caption",
"3477": "TODO caption",
"3482": "TODO caption",
"3493": "TODO caption",
"3497": "TODO caption",
"3500": "TODO caption",
"3503": "TODO caption",
"3507": "TODO caption",
"3513": "TODO caption",
"3518": "TODO caption",
"3524": "TODO caption",
"3542": "TODO caption",
"3545": "TODO caption",
"3549": "TODO caption",
"3554": "TODO caption",
"3555": "TODO caption",
"3567": "TODO caption",
"3577": "TODO caption",
"3578": "TODO caption",
"3582": "TODO caption",
"3585": "TODO caption",
"3592": "TODO caption",
"3596": "TODO caption",
"3599": "TODO caption",
"3600": "TODO caption",
"3612": "TODO caption",
"3621": "TODO caption",
"3631": "TODO caption",
"3641": "TODO caption",
"3647": "TODO caption",
"3651": "TODO caption",
"3653": "TODO caption",
"3656": "TODO caption",
"3665": "TODO caption",
"3670": "TODO caption",
"3685": "TODO caption",
"3704": "TODO caption",
"3709": "TODO caption",
"3710": "TODO caption",
"3712": "TODO caption",
"3718": "TODO caption",
"3725": "TODO caption",
"3729": "TODO caption",
"3739": "TODO caption",
"3742": "TODO caption",
"3752": "TODO caption",
"3756": "TODO caption",
"3765": "TODO caption",
"3779": "TODO caption",
"3783": "TODO caption",
"3790": "TODO caption",
"3795": "TODO caption",
"3806": "TODO caption",
"3809": "TODO caption",
"3810": "TODO caption",
"3812": "TODO caption",
"3813": "TODO caption",
"3814": "TODO caption",
"3825": "TODO caption",
"3828": "TODO caption",
"3832": "TODO caption",
"3835": "TODO caption",
"3850": "TODO caption",
"3851": "TODO caption",
"3863": "TODO caption",
"3880": "TODO caption",
"3886": "TODO caption",
"3888": "TODO caption",
"3890": "TODO caption",
"3892": "TODO caption",
"3896": "TODO caption",
"3897": "TODO caption",
"3906": "TODO caption",
"3915": "TODO caption",
"3918": "TODO caption",
"3946": "TODO caption",
"3948": "TODO caption",
"3959": "TODO caption",
"3966": "TODO caption",
"3972": "TODO caption",
"3977": "TODO caption",
"3978": "TODO caption",
"3979": "TODO caption",
"4013": "TODO caption",
"4015": "TODO caption",
"4021": "TODO caption",
"4024": "TODO caption",
"4032": "TODO caption",
"4035": "TODO caption",
"4039": "TODO caption",
"4045": "TODO caption",
"4047": "TODO caption",
"4049": "TODO caption",
"4051": "TODO caption",
"4052": "TODO caption",
"4055": "TODO caption",
"4056": "TODO caption",
"4063": "TODO caption",
"4069": "TODO caption",
"4072": "TODO caption",
"4078": "TODO caption",
"4091": "TODO caption",
"4096": "TODO caption",
"4112": "TODO caption",
"4113": "TODO caption",
"4117": "TODO caption",
"4120": "TODO caption",
"4123": "TODO caption",
"4129": "TODO caption",
"4130": "TODO caption",
"4133": "TODO caption",
"4139": "TODO caption",
"4141": "TODO caption",
"4147": "TODO caption",
"4167": "TODO caption",
"4171": "TODO caption",
"4177": "TODO caption",
"4178": "TODO caption",
"4183": "TODO caption",
"4186": "TODO caption",
"4193": "TODO caption",
"4197": "TODO caption",
"4220": "TODO caption",
"4222": "TODO caption",
"4224": "TODO caption",
"4229": "TODO caption",
"4250": "TODO caption",
"4252": "TODO caption",
"4254": "TODO caption",
"4255": "TODO caption",
"4261": "TODO caption",
"4263": "TODO caption",
"4265": "TODO caption",
"4272": "TODO caption",
"4277": "TODO caption",
"4287": "TODO caption",
"4288": "TODO caption",
"4294": "TODO caption",
"4295": "TODO caption",
"4300": "TODO caption",
"4309": "TODO caption",
"4310": "TODO caption",
"4316": "TODO caption",
"4320": "TODO caption",
"4340": "TODO caption",
"4346": "TODO caption",
"4355": "TODO caption",
"4375": "TODO caption",
"4380": "TODO caption",
"4385": "TODO caption",
"4387": "TODO caption",
"4388": "TODO caption",
"4389": "TODO caption",
"4392": "TODO caption",
"4401": "TODO caption",
"4406": "TODO caption",
"4409": "TODO caption",
"4447": "TODO caption",
"4454": "TODO caption",
"4469": "TODO caption",
"4478": "TODO caption",
"4488": "TODO caption",
"4490": "TODO caption",
"4510": "TODO caption",
"4518": "TODO caption",
"4522": "TODO caption",
"4524": "TODO caption",
"4527": "TODO caption",
"4547": "TODO caption",
"4549": "TODO caption",
"4551": "TODO caption",
"4554": "TODO caption",
"4557": "TODO caption",
"4566": "TODO caption",
"4582": "TODO caption",
"4594": "TODO caption",
"4606": "TODO caption",
"4607": "TODO caption",
"4620": "TODO caption",
"4637": "TODO caption",
"4640": "TODO caption",
"4642": "TODO caption",
"4667": "TODO caption",
"4688": "TODO caption",
"4689": "TODO caption",
"4706": "TODO caption",
"4714": "TODO caption",
"4732": "TODO caption",
"4734": "TODO caption",
"4774": "TODO caption",
"4776": "TODO caption",
"4783": "TODO caption",
"4786": "TODO caption",
"4802": "TODO caption",
"4803": "TODO caption",
"4811": "TODO caption",
"4814": "TODO caption",
"4818": "TODO caption",
"4820": "TODO caption",
"4855": "TODO caption",
"4862": "TODO caption",
"4866": "TODO caption",
"4871": "TODO caption",
"4874": "TODO caption",
"4884": "TODO caption",
"4910": "TODO caption",
"4911": "TODO caption",
"4914": "TODO caption",
"4929": "TODO caption",
"4933": "TODO caption",
"4943": "TODO caption",
"4945": "TODO caption",
"4949": "TODO caption",
"4967": "TODO caption",
"4970": "TODO caption",
"4979": "TODO caption",
"5000": "TODO caption",
"5016": "TODO caption",
"5018": "TODO caption",
"5023": "TODO caption",
"5034": "TODO caption",
"5042": "TODO caption",
"5045": "TODO caption",
"5046": "TODO caption",
"5049": "TODO caption",
"5054": "TODO caption",
"5087": "TODO caption",
"5090": "TODO caption",
"5091": "TODO caption",
"5093": "TODO caption",
"5102": "TODO caption",
"5104": "TODO caption",
"5105": "TODO caption",
"5107": "TODO caption",
"5127": "TODO caption",
"5131": "TODO caption",
"5132": "TODO caption",
"5139": "TODO caption",
"5140": "TODO caption",
"5147": "TODO caption",
"5150": "TODO caption",
"5153": "TODO caption",
"5163": "TODO caption",
"5171": "TODO caption",
"5174": "TODO caption",
"5175": "TODO caption",
"5177": "TODO caption",
"5180": "TODO caption",
"5184": "TODO caption",
"5188": "TODO caption",
"5200": "TODO caption"
},
"Switch the button.": {
"2": "rotate the gripper 90 degrees counterclockwise ,grasp the white rectangular button , switch the button.",
"4": "move left and forward ,grasp the white metal faucet switch, move left to switch the button of the faucet.",
"11": "rotate the gripper 90 dgerees counterclockwise, grasp the white switch of the induction cooker, switch the button of the induction cooker.",
"12": "close the gripper, push the bottom part of the white switch to switch the button.",
"39": "close the gripper, push the top part of the white switch to switch the button.",
"62": "close the gripper, push forward to switch the button of the power strip.",
"71": "Move forward, close the gripper, grasp both left and right sides of the black rectangular wall switch, push the switch downward to switch the button.",
"74": "rotate the gripper 90 degrees clockwise, grasp the white switch , switch the button .",
"82": "move forward, without closing the gripper, push the top part of the white rectangular wall switch to switch the button.",
"86": "move forward, close the gripper, push the lever downward to switch the faucet. \ngrasp the right side of the gray faucet switch.",
"95": "rotate the gripper 90 degrees counterclockwise, move forward, close the gripper to grasp both left and right sides of the white rectangular wall switch, push the switch downward to toggle it.",
"103": "move forward, close the gripper, grasp the right side of the gray metal faucet switch, push the lever leftward to switch the faucet.",
"115": "move forward, close the gripper, move to the gray rectangular toggle on the white rectangular wall switch, push the lever downward to switch the button.",
"116": "move forward, close the gripper, push to right to switch the button of the cooker.",
"139": "Move forward, close the gripper, push downwards rectangular wall switch to switch the button.",
"143": "move right, close the gripper, grasp the right side of the gray faucet switch, push the lever downward to switch the faucet.",
"148": "move forward, close the gripper, push the top part of the white rectangular wall switch to switch the button.",
"149": "rotate the gripper 90 degrees clockwise, move forward, close the gripper to grasp the white rectangular wall switches, then push it upward to switch the buttons.",
"156": "move forward, close the gripper, push the top part of the black rectangular switch on the electric kettle downward to switch the button.",
"162": "move forward, close the gripper, push the bottom part of the white rectangular wall switch to switch the button.",
"165": "TODO caption",
"172": "TODO caption",
"205": "TODO caption",
"206": "TODO caption",
"208": "TODO caption",
"212": "TODO caption",
"217": "TODO caption",
"219": "TODO caption",
"229": "TODO caption",
"234": "TODO caption",
"257": "TODO caption",
"305": "TODO caption",
"324": "TODO caption",
"347": "TODO caption",
"366": "TODO caption",
"379": "TODO caption",
"384": "TODO caption",
"385": "TODO caption",
"394": "TODO caption",
"401": "TODO caption",
"408": "TODO caption",
"411": "TODO caption",
"422": "TODO caption",
"430": "TODO caption",
"434": "TODO caption",
"457": "TODO caption",
"464": "TODO caption",
"466": "TODO caption",
"484": "TODO caption",
"487": "TODO caption",
"493": "TODO caption",
"496": "TODO caption",
"541": "TODO caption",
"549": "TODO caption",
"559": "TODO caption",
"564": "TODO caption",
"577": "TODO caption",
"581": "TODO caption",
"589": "TODO caption",
"604": "TODO caption",
"620": "TODO caption",
"634": "TODO caption",
"650": "TODO caption",
"654": "TODO caption",
"656": "TODO caption",
"657": "TODO caption",
"666": "TODO caption",
"680": "TODO caption",
"682": "TODO caption",
"688": "TODO caption",
"698": "TODO caption",
"704": "TODO caption",
"709": "TODO caption",
"719": "TODO caption",
"726": "TODO caption",
"731": "TODO caption",
"734": "TODO caption",
"746": "TODO caption",
"752": "TODO caption",
"777": "TODO caption",
"799": "TODO caption",
"801": "TODO caption",
"802": "TODO caption",
"818": "TODO caption",
"823": "TODO caption",
"845": "TODO caption",
"849": "TODO caption",
"859": "TODO caption",
"861": "TODO caption",
"873": "TODO caption",
"882": "TODO caption",
"885": "TODO caption",
"896": "TODO caption",
"897": "TODO caption",
"901": "TODO caption",
"912": "TODO caption",
"917": "TODO caption",
"918": "TODO caption",
"921": "TODO caption",
"927": "TODO caption",
"935": "TODO caption",
"945": "TODO caption",
"951": "TODO caption",
"953": "TODO caption",
"957": "TODO caption",
"963": "TODO caption",
"988": "TODO caption",
"997": "TODO caption",
"1013": "TODO caption",
"1014": "TODO caption",
"1029": "TODO caption",
"1045": "TODO caption",
"1047": "TODO caption",
"1058": "TODO caption",
"1061": "TODO caption",
"1063": "TODO caption",
"1070": "TODO caption",
"1078": "TODO caption",
"1085": "TODO caption",
"1100": "TODO caption",
"1122": "TODO caption",
"1134": "TODO caption",
"1137": "TODO caption",
"1138": "TODO caption",
"1152": "TODO caption",
"1170": "TODO caption",
"1180": "TODO caption",
"1183": "TODO caption",
"1184": "TODO caption",
"1193": "TODO caption",
"1196": "TODO caption",
"1221": "TODO caption",
"1224": "TODO caption",
"1241": "TODO caption",
"1246": "TODO caption",
"1247": "TODO caption",
"1252": "TODO caption",
"1272": "TODO caption",
"1275": "TODO caption",
"1277": "TODO caption",
"1283": "TODO caption",
"1307": "TODO caption",
"1311": "TODO caption",
"1318": "TODO caption",
"1336": "TODO caption",
"1337": "TODO caption",
"1340": "TODO caption",
"1344": "TODO caption",
"1360": "TODO caption",
"1367": "TODO caption",
"1369": "TODO caption",
"1374": "TODO caption",
"1379": "TODO caption",
"1402": "TODO caption",
"1403": "TODO caption",
"1404": "TODO caption",
"1409": "TODO caption",
"1411": "TODO caption",
"1420": "TODO caption",
"1436": "TODO caption",
"1438": "TODO caption",
"1439": "TODO caption",
"1455": "TODO caption",
"1463": "TODO caption",
"1475": "TODO caption",
"1477": "TODO caption",
"1496": "TODO caption",
"1524": "TODO caption",
"1534": "TODO caption",
"1535": "TODO caption",
"1539": "TODO caption",
"1555": "TODO caption",
"1563": "TODO caption",
"1578": "TODO caption",
"1591": "TODO caption",
"1595": "TODO caption",
"1617": "TODO caption",
"1635": "TODO caption",
"1636": "TODO caption",
"1641": "TODO caption",
"1650": "TODO caption",
"1672": "TODO caption",
"1678": "TODO caption",
"1681": "TODO caption",
"1686": "TODO caption",
"1689": "TODO caption",
"1690": "TODO caption",
"1692": "TODO caption",
"1707": "TODO caption",
"1708": "TODO caption",
"1752": "TODO caption",
"1770": "TODO caption",
"1776": "TODO caption",
"1817": "TODO caption",
"1824": "TODO caption",
"1829": "TODO caption",
"1831": "TODO caption",
"1842": "TODO caption",
"1857": "TODO caption",
"1868": "TODO caption",
"1872": "TODO caption",
"1877": "TODO caption",
"1888": "TODO caption",
"1889": "TODO caption",
"1914": "TODO caption",
"1930": "TODO caption",
"1937": "TODO caption",
"1939": "TODO caption",
"1944": "TODO caption",
"1948": "TODO caption",
"1964": "TODO caption",
"1997": "TODO caption",
"1999": "TODO caption",
"2005": "TODO caption",
"2007": "TODO caption",
"2024": "TODO caption",
"2032": "TODO caption",
"2046": "TODO caption",
"2102": "TODO caption",
"2105": "TODO caption",
"2107": "TODO caption",
"2148": "TODO caption",
"2150": "TODO caption",
"2157": "TODO caption",
"2160": "TODO caption",
"2178": "TODO caption",
"2199": "TODO caption",
"2200": "TODO caption",
"2213": "TODO caption",
"2214": "TODO caption",
"2220": "TODO caption",
"2244": "TODO caption",
"2256": "TODO caption",
"2258": "TODO caption",
"2264": "TODO caption",
"2267": "TODO caption",
"2305": "TODO caption",
"2322": "TODO caption",
"2325": "TODO caption",
"2329": "TODO caption",
"2330": "TODO caption",
"2336": "TODO caption",
"2338": "TODO caption",
"2345": "TODO caption",
"2353": "TODO caption",
"2359": "TODO caption",
"2388": "TODO caption",
"2390": "TODO caption",
"2407": "TODO caption",
"2416": "TODO caption",
"2418": "TODO caption",
"2430": "TODO caption",
"2437": "TODO caption",
"2472": "TODO caption",
"2477": "TODO caption",
"2483": "TODO caption",
"2489": "TODO caption",
"2491": "TODO caption",
"2495": "TODO caption",
"2502": "TODO caption",
"2506": "TODO caption",
"2516": "TODO caption",
"2519": "TODO caption",
"2524": "TODO caption",
"2544": "TODO caption",
"2556": "TODO caption",
"2563": "TODO caption",
"2582": "TODO caption",
"2585": "TODO caption",
"2598": "TODO caption",
"2606": "TODO caption",
"2620": "TODO caption",
"2629": "TODO caption",
"2635": "TODO caption",
"2654": "TODO caption",
"2655": "TODO caption",
"2681": "TODO caption",
"2685": "TODO caption",
"2699": "TODO caption",
"2736": "TODO caption",
"2750": "TODO caption",
"2772": "TODO caption",
"2782": "TODO caption",
"2791": "TODO caption",
"2797": "TODO caption",
"2822": "TODO caption",
"2823": "TODO caption",
"2830": "TODO caption",
"2841": "TODO caption",
"2848": "TODO caption",
"2853": "TODO caption",
"2872": "TODO caption",
"2876": "TODO caption",
"2877": "TODO caption",
"2909": "TODO caption",
"2910": "TODO caption",
"2916": "TODO caption",
"2927": "TODO caption",
"2930": "TODO caption",
"2948": "TODO caption",
"2958": "TODO caption",
"2971": "TODO caption",
"2977": "TODO caption",
"2984": "TODO caption",
"3000": "TODO caption",
"3001": "TODO caption",
"3007": "TODO caption",
"3024": "TODO caption",
"3028": "TODO caption",
"3031": "TODO caption",
"3042": "TODO caption",
"3053": "TODO caption",
"3068": "TODO caption",
"3083": "TODO caption",
"3086": "TODO caption",
"3088": "TODO caption",
"3094": "TODO caption",
"3106": "TODO caption",
"3117": "TODO caption",
"3138": "TODO caption",
"3145": "TODO caption",
"3147": "TODO caption",
"3149": "TODO caption",
"3159": "TODO caption",
"3172": "TODO caption",
"3176": "TODO caption",
"3188": "TODO caption",
"3206": "TODO caption",
"3222": "TODO caption",
"3226": "TODO caption",
"3232": "TODO caption",
"3249": "TODO caption",
"3259": "TODO caption",
"3262": "TODO caption",
"3263": "TODO caption",
"3266": "TODO caption",
"3268": "TODO caption",
"3279": "TODO caption",
"3288": "TODO caption",
"3293": "TODO caption",
"3308": "TODO caption",
"3309": "TODO caption",
"3310": "TODO caption",
"3328": "TODO caption",
"3334": "TODO caption",
"3336": "TODO caption",
"3338": "TODO caption",
"3358": "TODO caption",
"3372": "TODO caption",
"3382": "TODO caption",
"3413": "TODO caption",
"3423": "TODO caption",
"3425": "TODO caption",
"3428": "TODO caption",
"3461": "TODO caption",
"3469": "TODO caption",
"3490": "TODO caption",
"3496": "TODO caption",
"3499": "TODO caption",
"3519": "TODO caption",
"3520": "TODO caption",
"3522": "TODO caption",
"3587": "TODO caption",
"3593": "TODO caption",
"3598": "TODO caption",
"3601": "TODO caption",
"3613": "TODO caption",
"3614": "TODO caption",
"3628": "TODO caption",
"3636": "TODO caption",
"3639": "TODO caption",
"3642": "TODO caption",
"3658": "TODO caption",
"3667": "TODO caption",
"3668": "TODO caption",
"3677": "TODO caption",
"3690": "TODO caption",
"3692": "TODO caption",
"3700": "TODO caption",
"3708": "TODO caption",
"3726": "TODO caption",
"3730": "TODO caption",
"3737": "TODO caption",
"3744": "TODO caption",
"3760": "TODO caption",
"3777": "TODO caption",
"3778": "TODO caption",
"3788": "TODO caption",
"3798": "TODO caption",
"3815": "TODO caption",
"3833": "TODO caption",
"3840": "TODO caption",
"3872": "TODO caption",
"3875": "TODO caption",
"3898": "TODO caption",
"3927": "TODO caption",
"3941": "TODO caption",
"3965": "TODO caption",
"3985": "TODO caption",
"4017": "TODO caption",
"4019": "TODO caption",
"4037": "TODO caption",
"4076": "TODO caption",
"4079": "TODO caption",
"4095": "TODO caption",
"4101": "TODO caption",
"4103": "TODO caption",
"4111": "TODO caption",
"4114": "TODO caption",
"4135": "TODO caption",
"4138": "TODO caption",
"4144": "TODO caption",
"4153": "TODO caption",
"4156": "TODO caption",
"4157": "TODO caption",
"4158": "TODO caption",
"4161": "TODO caption",
"4164": "TODO caption",
"4191": "TODO caption",
"4203": "TODO caption",
"4207": "TODO caption",
"4208": "TODO caption",
"4228": "TODO caption",
"4242": "TODO caption",
"4280": "TODO caption",
"4284": "TODO caption",
"4289": "TODO caption",
"4298": "TODO caption",
"4301": "TODO caption",
"4306": "TODO caption",
"4307": "TODO caption",
"4311": "TODO caption",
"4324": "TODO caption",
"4327": "TODO caption",
"4330": "TODO caption",
"4343": "TODO caption",
"4349": "TODO caption",
"4352": "TODO caption",
"4373": "TODO caption",
"4384": "TODO caption",
"4396": "TODO caption",
"4424": "TODO caption",
"4436": "TODO caption",
"4443": "TODO caption",
"4445": "TODO caption",
"4450": "TODO caption",
"4451": "TODO caption",
"4475": "TODO caption",
"4482": "TODO caption",
"4483": "TODO caption",
"4484": "TODO caption",
"4487": "TODO caption",
"4491": "TODO caption",
"4493": "TODO caption",
"4495": "TODO caption",
"4504": "TODO caption",
"4520": "TODO caption",
"4523": "TODO caption",
"4530": "TODO caption",
"4536": "TODO caption",
"4544": "TODO caption",
"4560": "TODO caption",
"4562": "TODO caption",
"4568": "TODO caption",
"4570": "TODO caption",
"4578": "TODO caption",
"4588": "TODO caption",
"4595": "TODO caption",
"4608": "TODO caption",
"4623": "TODO caption",
"4641": "TODO caption",
"4653": "TODO caption",
"4657": "TODO caption",
"4664": "TODO caption",
"4671": "TODO caption",
"4705": "TODO caption",
"4709": "TODO caption",
"4730": "TODO caption",
"4742": "TODO caption",
"4749": "TODO caption",
"4756": "TODO caption",
"4759": "TODO caption",
"4766": "TODO caption",
"4773": "TODO caption",
"4778": "TODO caption",
"4784": "TODO caption",
"4807": "TODO caption",
"4821": "TODO caption",
"4864": "TODO caption",
"4870": "TODO caption",
"4877": "TODO caption",
"4879": "TODO caption",
"4887": "TODO caption",
"4897": "TODO caption",
"4899": "TODO caption",
"4904": "TODO caption",
"4927": "TODO caption",
"4942": "TODO caption",
"4955": "TODO caption",
"4964": "TODO caption",
"4965": "TODO caption",
"4996": "TODO caption",
"5012": "TODO caption",
"5019": "TODO caption",
"5027": "TODO caption",
"5059": "TODO caption",
"5060": "TODO caption",
"5064": "TODO caption",
"5068": "TODO caption",
"5076": "TODO caption",
"5083": "TODO caption",
"5086": "TODO caption",
"5114": "TODO caption",
"5115": "TODO caption",
"5135": "TODO caption",
"5138": "TODO caption",
"5162": "TODO caption",
"5172": "TODO caption",
"5173": "TODO caption",
"5189": "TODO caption",
"5191": "TODO caption"
},
"Open the drawer.": {
"3": "rotate the gripper 90 clockwise , grasp the right side of the black handle of the drawer , pull the drawer open",
"17": "rotate the gripper 90 clockwise , grasp the middle side of the black handle of the drawer , pull the drawer open",
"44": "rotate the gripper 90 counterclockwise , grasp the yellow wooden handle of the drawer , pull the drawer open",
"48": "rotate the gripper 90 clockwise , grasp the left side of the black handle of the drawer , pull the drawer open",
"58": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the yellow drawer handle , pull the drawer open",
"70": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the yellow metal handle , pull the drawer open",
"88": "move forward , grasp the transparent plastic handle , pull the drawer open",
"98": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the yellow metal handle , pull the drawer open",
"99": "rotate the gripper 90 clockwise , grasp the top edge of the yellow drawer , pull the drawer open",
"107": "rotate the gripper 90 counterclockwise ,grasp the yellow round metal handle of the black drawer , pull the drawer open",
"109": "rotate the gripper 90 clockwise, grasp the slightly right side of the black drawer handle , pull the drawer open",
"134": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the first-level pink handle of the pink drawer , pull the drawer open",
"135": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the middle side of the black rectangular handle of the gray cabinet drawer, pull the drawer open",
"136": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the middle side of the black rectangular handle of the wooden drawer, pull the drawer open",
"138": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the middle of the yellow oval handle of the cabinet door, pull the drawer open",
"142": "rotate the gripper 90 clockwise, grasp the middle of the black rectangular fabric handle of the gray drawer, pull the drawer open",
"147": "rotate the gripper 90 counterclockwise ,grasp the left side of the black rectangular handle of the gray cabinet drawer, pull the drawer open",
"151": "rotate the gripper 90 clockwise, grasp the middle of the white rectangular handle of the wooden drawer, pull the drawer open",
"154": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the left side the yellow drawer , pull the drawer open",
"168": "rotate the gripper 90 clockwise , grasp the top edge of the white drawer , pull the drawer open",
"171": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the bottom edge of the black rectangular handle of the gray drawer, pull the drawer open",
"179": "rotate the grigpper 90 clockwise , grasp the middle of the metal handle of the drawer, pull the drawer open",
"185": "rotate the gripper 90 counterclockwise , grasp the middle of the yellow wodden drawer handle ,pull the drawer open",
"186": "rotate the gripper 90 clockwise , grasp the first-level gray handle of the gray drawer , pull the drawer open",
"194": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the middle of the gray metal handle of the wooden drawer, pull the drawer open",
"195": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the middle of the gray bar handle of the drawer, pull the drawer open",
"201": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the bottom edge of the brown rectangular second-level drawer, pull the drawer open",
"202": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the right side of the black rectangular handle of the drawer, pull the drawer open",
"213": "rotate the gripper 90 counterclockwise ,grasp the middle of the white cloth handle of the wooden drawer, pull the drawer open",
"216": "rotate the gripper 90 clockwise , grasp the middle of the black rectangle handle of the drawer, pull the drawer open",
"222": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the middle side of the gray rectangular metal handle of the wooden drawer, pull the drawer open",
"233": "move forward , close the gripper ,pull the drawer open",
"237": "move forward, grasp the bottom edge of the brown rectangular wooden first-level drawer, pull the drawer open",
"238": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the middle of the gray rectangular fabric handle of the drawer, pull the drawer open",
"251": "TODO caption",
"252": "TODO caption",
"266": "TODO caption",
"270": "TODO caption",
"272": "TODO caption",
"280": "TODO caption",
"284": "TODO caption",
"297": "TODO caption",
"298": "TODO caption",
"306": "TODO caption",
"317": "TODO caption",
"338": "TODO caption",
"339": "TODO caption",
"343": "TODO caption",
"368": "TODO caption",
"369": "TODO caption",
"373": "TODO caption",
"381": "TODO caption",
"392": "TODO caption",
"416": "TODO caption",
"423": "TODO caption",
"432": "TODO caption",
"445": "TODO caption",
"452": "TODO caption",
"462": "TODO caption",
"467": "TODO caption",
"468": "TODO caption",
"469": "TODO caption",
"472": "TODO caption",
"475": "TODO caption",
"477": "TODO caption",
"478": "TODO caption",
"480": "TODO caption",
"481": "TODO caption",
"490": "TODO caption",
"494": "TODO caption",
"495": "TODO caption",
"501": "TODO caption",
"508": "TODO caption",
"514": "TODO caption",
"517": "TODO caption",
"531": "TODO caption",
"533": "TODO caption",
"534": "TODO caption",
"545": "TODO caption",
"551": "TODO caption",
"553": "TODO caption",
"561": "TODO caption",
"562": "TODO caption",
"565": "TODO caption",
"580": "TODO caption",
"583": "TODO caption",
"585": "TODO caption",
"588": "TODO caption",
"598": "TODO caption",
"602": "TODO caption",
"607": "TODO caption",
"614": "TODO caption",
"615": "TODO caption",
"629": "TODO caption",
"632": "TODO caption",
"642": "TODO caption",
"649": "TODO caption",
"658": "TODO caption",
"667": "TODO caption",
"679": "TODO caption",
"690": "TODO caption",
"701": "TODO caption",
"715": "TODO caption",
"727": "TODO caption",
"748": "TODO caption",
"749": "TODO caption",
"751": "TODO caption",
"756": "TODO caption",
"757": "TODO caption",
"769": "TODO caption",
"785": "TODO caption",
"786": "TODO caption",
"810": "TODO caption",
"815": "TODO caption",
"816": "TODO caption",
"820": "TODO caption",
"822": "TODO caption",
"824": "TODO caption",
"833": "TODO caption",
"840": "TODO caption",
"843": "TODO caption",
"847": "TODO caption",
"872": "TODO caption",
"874": "TODO caption",
"888": "TODO caption",
"908": "TODO caption",
"916": "TODO caption",
"928": "TODO caption",
"934": "TODO caption",
"937": "TODO caption",
"940": "TODO caption",
"942": "TODO caption",
"965": "TODO caption",
"976": "TODO caption",
"978": "TODO caption",
"979": "TODO caption",
"984": "TODO caption",
"995": "TODO caption",
"999": "TODO caption",
"1001": "TODO caption",
"1002": "TODO caption",
"1009": "TODO caption",
"1021": "TODO caption",
"1024": "TODO caption",
"1036": "TODO caption",
"1038": "TODO caption",
"1043": "TODO caption",
"1048": "TODO caption",
"1053": "TODO caption",
"1071": "TODO caption",
"1072": "TODO caption",
"1081": "TODO caption",
"1091": "TODO caption",
"1102": "TODO caption",
"1118": "TODO caption",
"1146": "TODO caption",
"1150": "TODO caption",
"1167": "TODO caption",
"1171": "TODO caption",
"1172": "TODO caption",
"1185": "TODO caption",
"1202": "TODO caption",
"1203": "TODO caption",
"1205": "TODO caption",
"1217": "TODO caption",
"1235": "TODO caption",
"1239": "TODO caption",
"1265": "TODO caption",
"1273": "TODO caption",
"1278": "TODO caption",
"1279": "TODO caption",
"1289": "TODO caption",
"1312": "TODO caption",
"1314": "TODO caption",
"1323": "TODO caption",
"1330": "TODO caption",
"1334": "TODO caption",
"1338": "TODO caption",
"1354": "TODO caption",
"1368": "TODO caption",
"1377": "TODO caption",
"1380": "TODO caption",
"1392": "TODO caption",
"1406": "TODO caption",
"1408": "TODO caption",
"1418": "TODO caption",
"1425": "TODO caption",
"1432": "TODO caption",
"1443": "TODO caption",
"1444": "TODO caption",
"1453": "TODO caption",
"1459": "TODO caption",
"1464": "TODO caption",
"1466": "TODO caption",
"1484": "TODO caption",
"1497": "TODO caption",
"1499": "TODO caption",
"1500": "TODO caption",
"1528": "TODO caption",
"1542": "TODO caption",
"1543": "TODO caption",
"1545": "TODO caption",
"1553": "TODO caption",
"1559": "TODO caption",
"1574": "TODO caption",
"1598": "TODO caption",
"1603": "TODO caption",
"1613": "TODO caption",
"1620": "TODO caption",
"1627": "TODO caption",
"1634": "TODO caption",
"1644": "TODO caption",
"1652": "TODO caption",
"1658": "TODO caption",
"1663": "TODO caption",
"1664": "TODO caption",
"1696": "TODO caption",
"1700": "TODO caption",
"1704": "TODO caption",
"1716": "TODO caption",
"1718": "TODO caption",
"1722": "TODO caption",
"1724": "TODO caption",
"1729": "TODO caption",
"1733": "TODO caption",
"1734": "TODO caption",
"1749": "TODO caption",
"1754": "TODO caption",
"1772": "TODO caption",
"1779": "TODO caption",
"1788": "TODO caption",
"1793": "TODO caption",
"1799": "TODO caption",
"1802": "TODO caption",
"1803": "TODO caption",
"1811": "TODO caption",
"1816": "TODO caption",
"1818": "TODO caption",
"1828": "TODO caption",
"1846": "TODO caption",
"1853": "TODO caption",
"1855": "TODO caption",
"1858": "TODO caption",
"1865": "TODO caption",
"1870": "TODO caption",
"1894": "TODO caption",
"1904": "TODO caption",
"1906": "TODO caption",
"1909": "TODO caption",
"1910": "TODO caption",
"1935": "TODO caption",
"1940": "TODO caption",
"1941": "TODO caption",
"1951": "TODO caption",
"1956": "TODO caption",
"1961": "TODO caption",
"1968": "TODO caption",
"1974": "TODO caption",
"1991": "TODO caption",
"2019": "TODO caption",
"2020": "TODO caption",
"2022": "TODO caption",
"2031": "TODO caption",
"2036": "TODO caption",
"2048": "TODO caption",
"2051": "TODO caption",
"2053": "TODO caption",
"2060": "TODO caption",
"2070": "TODO caption",
"2087": "TODO caption",
"2088": "TODO caption",
"2091": "TODO caption",
"2099": "TODO caption",
"2104": "TODO caption",
"2129": "TODO caption",
"2131": "TODO caption",
"2156": "TODO caption",
"2162": "TODO caption",
"2167": "TODO caption",
"2169": "TODO caption",
"2172": "TODO caption",
"2179": "TODO caption",
"2209": "TODO caption",
"2219": "TODO caption",
"2234": "TODO caption",
"2255": "TODO caption",
"2257": "TODO caption",
"2261": "TODO caption",
"2272": "TODO caption",
"2280": "TODO caption",
"2283": "TODO caption",
"2297": "TODO caption",
"2299": "TODO caption",
"2300": "TODO caption",
"2313": "TODO caption",
"2320": "TODO caption",
"2352": "TODO caption",
"2370": "TODO caption",
"2381": "TODO caption",
"2391": "TODO caption",
"2394": "TODO caption",
"2399": "TODO caption",
"2413": "TODO caption",
"2417": "TODO caption",
"2432": "TODO caption",
"2447": "TODO caption",
"2453": "TODO caption",
"2456": "TODO caption",
"2474": "TODO caption",
"2481": "TODO caption",
"2488": "TODO caption",
"2501": "TODO caption",
"2504": "TODO caption",
"2509": "TODO caption",
"2511": "TODO caption",
"2531": "TODO caption",
"2534": "TODO caption",
"2536": "TODO caption",
"2543": "TODO caption",
"2549": "TODO caption",
"2554": "TODO caption",
"2566": "TODO caption",
"2570": "TODO caption",
"2583": "TODO caption",
"2597": "TODO caption",
"2609": "TODO caption",
"2611": "TODO caption",
"2614": "TODO caption",
"2616": "TODO caption",
"2632": "TODO caption",
"2633": "TODO caption",
"2634": "TODO caption",
"2642": "TODO caption",
"2648": "TODO caption",
"2658": "TODO caption",
"2666": "TODO caption",
"2672": "TODO caption",
"2675": "TODO caption",
"2677": "TODO caption",
"2687": "TODO caption",
"2690": "TODO caption",
"2695": "TODO caption",
"2707": "TODO caption",
"2711": "TODO caption",
"2713": "TODO caption",
"2714": "TODO caption",
"2717": "TODO caption",
"2720": "TODO caption",
"2726": "TODO caption",
"2730": "TODO caption",
"2746": "TODO caption",
"2747": "TODO caption",
"2752": "TODO caption",
"2760": "TODO caption",
"2771": "TODO caption",
"2774": "TODO caption",
"2779": "TODO caption",
"2789": "TODO caption",
"2798": "TODO caption",
"2804": "TODO caption",
"2818": "TODO caption",
"2826": "TODO caption",
"2827": "TODO caption",
"2832": "TODO caption",
"2836": "TODO caption",
"2854": "TODO caption",
"2856": "TODO caption",
"2865": "TODO caption",
"2866": "TODO caption",
"2871": "TODO caption",
"2873": "TODO caption",
"2879": "TODO caption",
"2883": "TODO caption",
"2889": "TODO caption",
"2892": "TODO caption",
"2898": "TODO caption",
"2899": "TODO caption",
"2921": "TODO caption",
"2934": "TODO caption",
"2956": "TODO caption",
"2957": "TODO caption",
"2962": "TODO caption",
"2963": "TODO caption",
"2965": "TODO caption",
"2966": "TODO caption",
"2969": "TODO caption",
"2975": "TODO caption",
"2982": "TODO caption",
"2985": "TODO caption",
"2986": "TODO caption",
"2995": "TODO caption",
"3003": "TODO caption",
"3004": "TODO caption",
"3013": "TODO caption",
"3033": "TODO caption",
"3043": "TODO caption",
"3048": "TODO caption",
"3073": "TODO caption",
"3080": "TODO caption",
"3081": "TODO caption",
"3084": "TODO caption",
"3091": "TODO caption",
"3092": "TODO caption",
"3098": "TODO caption",
"3108": "TODO caption",
"3113": "TODO caption",
"3115": "TODO caption",
"3118": "TODO caption",
"3131": "TODO caption",
"3137": "TODO caption",
"3152": "TODO caption",
"3158": "TODO caption",
"3169": "TODO caption",
"3171": "TODO caption",
"3175": "TODO caption",
"3180": "TODO caption",
"3182": "TODO caption",
"3184": "TODO caption",
"3191": "TODO caption",
"3201": "TODO caption",
"3207": "TODO caption",
"3217": "TODO caption",
"3221": "TODO caption",
"3223": "TODO caption",
"3238": "TODO caption",
"3242": "TODO caption",
"3245": "TODO caption",
"3260": "TODO caption",
"3267": "TODO caption",
"3274": "TODO caption",
"3315": "TODO caption",
"3316": "TODO caption",
"3319": "TODO caption",
"3327": "TODO caption",
"3329": "TODO caption",
"3330": "TODO caption",
"3344": "TODO caption",
"3347": "TODO caption",
"3370": "TODO caption",
"3374": "TODO caption",
"3378": "TODO caption",
"3380": "TODO caption",
"3385": "TODO caption",
"3390": "TODO caption",
"3391": "TODO caption",
"3399": "TODO caption",
"3407": "TODO caption",
"3409": "TODO caption",
"3416": "TODO caption",
"3417": "TODO caption",
"3436": "TODO caption",
"3440": "TODO caption",
"3442": "TODO caption",
"3448": "TODO caption",
"3450": "TODO caption",
"3451": "TODO caption",
"3458": "TODO caption",
"3459": "TODO caption",
"3464": "TODO caption",
"3478": "TODO caption",
"3480": "TODO caption",
"3487": "TODO caption",
"3504": "TODO caption",
"3510": "TODO caption",
"3511": "TODO caption",
"3515": "TODO caption",
"3532": "TODO caption",
"3538": "TODO caption",
"3546": "TODO caption",
"3548": "TODO caption",
"3559": "TODO caption",
"3562": "TODO caption",
"3610": "TODO caption",
"3615": "TODO caption",
"3616": "TODO caption",
"3634": "TODO caption",
"3637": "TODO caption",
"3638": "TODO caption",
"3650": "TODO caption",
"3652": "TODO caption",
"3655": "TODO caption",
"3660": "TODO caption",
"3661": "TODO caption",
"3664": "TODO caption",
"3673": "TODO caption",
"3699": "TODO caption",
"3701": "TODO caption",
"3714": "TODO caption",
"3715": "TODO caption",
"3721": "TODO caption",
"3735": "TODO caption",
"3738": "TODO caption",
"3740": "TODO caption",
"3743": "TODO caption",
"3748": "TODO caption",
"3751": "TODO caption",
"3766": "TODO caption",
"3767": "TODO caption",
"3774": "TODO caption",
"3789": "TODO caption",
"3792": "TODO caption",
"3799": "TODO caption",
"3802": "TODO caption",
"3805": "TODO caption",
"3808": "TODO caption",
"3843": "TODO caption",
"3848": "TODO caption",
"3857": "TODO caption",
"3865": "TODO caption",
"3881": "TODO caption",
"3899": "TODO caption",
"3903": "TODO caption",
"3909": "TODO caption",
"3911": "TODO caption",
"3913": "TODO caption",
"3916": "TODO caption",
"3917": "TODO caption",
"3920": "TODO caption",
"3945": "TODO caption",
"3949": "TODO caption",
"3951": "TODO caption",
"3956": "TODO caption",
"3958": "TODO caption",
"3960": "TODO caption",
"3961": "TODO caption",
"3964": "TODO caption",
"3986": "TODO caption",
"3990": "TODO caption",
"3999": "TODO caption",
"4001": "TODO caption",
"4002": "TODO caption",
"4038": "TODO caption",
"4040": "TODO caption",
"4048": "TODO caption",
"4077": "TODO caption",
"4085": "TODO caption",
"4092": "TODO caption",
"4093": "TODO caption",
"4100": "TODO caption",
"4118": "TODO caption",
"4119": "TODO caption",
"4136": "TODO caption",
"4149": "TODO caption",
"4151": "TODO caption",
"4154": "TODO caption",
"4163": "TODO caption",
"4168": "TODO caption",
"4170": "TODO caption",
"4179": "TODO caption",
"4187": "TODO caption",
"4189": "TODO caption",
"4192": "TODO caption",
"4195": "TODO caption",
"4205": "TODO caption",
"4206": "TODO caption",
"4216": "TODO caption",
"4217": "TODO caption",
"4227": "TODO caption",
"4236": "TODO caption",
"4247": "TODO caption",
"4248": "TODO caption",
"4251": "TODO caption",
"4278": "TODO caption",
"4283": "TODO caption",
"4291": "TODO caption",
"4312": "TODO caption",
"4313": "TODO caption",
"4321": "TODO caption",
"4337": "TODO caption",
"4338": "TODO caption",
"4345": "TODO caption",
"4364": "TODO caption",
"4366": "TODO caption",
"4376": "TODO caption",
"4383": "TODO caption",
"4407": "TODO caption",
"4408": "TODO caption",
"4410": "TODO caption",
"4413": "TODO caption",
"4439": "TODO caption",
"4448": "TODO caption",
"4455": "TODO caption",
"4463": "TODO caption",
"4470": "TODO caption",
"4477": "TODO caption",
"4492": "TODO caption",
"4497": "TODO caption",
"4505": "TODO caption",
"4512": "TODO caption",
"4519": "TODO caption",
"4528": "TODO caption",
"4532": "TODO caption",
"4541": "TODO caption",
"4542": "TODO caption",
"4572": "TODO caption",
"4586": "TODO caption",
"4597": "TODO caption",
"4605": "TODO caption",
"4610": "TODO caption",
"4615": "TODO caption",
"4616": "TODO caption",
"4622": "TODO caption",
"4644": "TODO caption",
"4645": "TODO caption",
"4660": "TODO caption",
"4665": "TODO caption",
"4685": "TODO caption",
"4691": "TODO caption",
"4693": "TODO caption",
"4697": "TODO caption",
"4701": "TODO caption",
"4707": "TODO caption",
"4718": "TODO caption",
"4722": "TODO caption",
"4739": "TODO caption",
"4760": "TODO caption",
"4761": "TODO caption",
"4764": "TODO caption",
"4787": "TODO caption",
"4823": "TODO caption",
"4826": "TODO caption",
"4831": "TODO caption",
"4841": "TODO caption",
"4843": "TODO caption",
"4857": "TODO caption",
"4878": "TODO caption",
"4880": "TODO caption",
"4896": "TODO caption",
"4907": "TODO caption",
"4908": "TODO caption",
"4912": "TODO caption",
"4937": "TODO caption",
"4944": "TODO caption",
"4953": "TODO caption",
"4954": "TODO caption",
"4966": "TODO caption",
"4972": "TODO caption",
"4974": "TODO caption",
"4975": "TODO caption",
"4980": "TODO caption",
"4985": "TODO caption",
"4990": "TODO caption",
"4991": "TODO caption",
"5006": "TODO caption",
"5013": "TODO caption",
"5015": "TODO caption",
"5036": "TODO caption",
"5047": "TODO caption",
"5051": "TODO caption",
"5065": "TODO caption",
"5080": "TODO caption",
"5081": "TODO caption",
"5098": "TODO caption",
"5100": "TODO caption",
"5101": "TODO caption",
"5108": "TODO caption",
"5110": "TODO caption",
"5111": "TODO caption",
"5112": "TODO caption",
"5119": "TODO caption",
"5136": "TODO caption",
"5141": "TODO caption",
"5146": "TODO caption",
"5148": "TODO caption",
"5152": "TODO caption",
"5156": "TODO caption",
"5158": "TODO caption",
"5167": "TODO caption",
"5187": "TODO caption",
"5195": "TODO caption",
"5197": "TODO caption",
"5198": "TODO caption",
"5201": "TODO caption",
"5202": "TODO caption",
"5205": "TODO caption",
"5206": "TODO caption"
},
"Open the door.": {
"7": "move forward and down , grasp the middle of the metal left handle of the door , pull the door open",
"14": "move forward , grasp the middle of the metal rectangle right handle of the door , pull the door open",
"21": "insert the left claw into the door of the fridge , pull the door open",
"26": "rotate the gripper 90 clockwise, grasp the round handle of the door , pull the door open",
"30": "move forward ,grasp the middle of the metal right handle of the wooden door , pull the door open",
"32": "move forward , close the gripper , push the door to open the door",
"36": "grasp the middle of the golden metal left handle of the wooden door , pull the door open",
"37": "move forward , grasp the round white handle of the door , pull the door open",
"38": "move forward and down, grasp the middle of the golden rectangle left handle of the wooden cabinet door, pull the door open",
"41": "move forward, grasp the middle of the gray rectangle right handle of the door, pull the door open.",
"42": "move forward, grasp the front of the round white right handle of the door, pull the door open",
"50": "Move forward and slightly down, rotate the gripper clockwise, then grasp the middle of the white rectangular handle of the oven door and pull the door open.",
"51": "move forward and up, rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the front of the white circle handle of the cabinet door, pull the door open",
"52": "move down and forward, rotate the gripper counterclockwise, then grasp the bottom edge of the gray cabinet door, pull the door open",
"54": "move forward and slightly down, grasp the bottom of the gray rectangle left handle of the door, pull the door open (the view tilts slightly clockwise as the door swings).",
"55": "move forward and slightly down, grasp the bottom of the gray rectangle left handle of the door, pull the door open (the view tilts slightly clockwise as the door swings).",
"59": "move forward, grasp the middle of the gray rectangle handle of the drawer, pull the drawer open.",
"61": "move forward, grasp the middle of the white rectangle handle of the fridge door, pull the door open.",
"68": "TODO caption",
"81": "TODO caption",
"87": "TODO caption",
"91": "TODO caption",
"94": "TODO caption",
"104": "TODO caption",
"108": "TODO caption",
"110": "TODO caption",
"114": "TODO caption",
"117": "TODO caption",
"120": "TODO caption",
"122": "TODO caption",
"126": "TODO caption",
"128": "TODO caption",
"140": "TODO caption",
"150": "TODO caption",
"158": "TODO caption",
"164": "TODO caption",
"170": "TODO caption",
"174": "TODO caption",
"176": "TODO caption",
"177": "TODO caption",
"180": "TODO caption",
"184": "TODO caption",
"189": "TODO caption",
"190": "TODO caption",
"193": "TODO caption",
"197": "TODO caption",
"198": "TODO caption",
"199": "TODO caption",
"211": "TODO caption",
"214": "TODO caption",
"215": "TODO caption",
"218": "TODO caption",
"223": "TODO caption",
"235": "TODO caption",
"239": "TODO caption",
"240": "TODO caption",
"246": "TODO caption",
"256": "TODO caption",
"260": "TODO caption",
"261": "TODO caption",
"262": "TODO caption",
"263": "TODO caption",
"265": "TODO caption",
"267": "TODO caption",
"268": "TODO caption",
"271": "TODO caption",
"274": "TODO caption",
"278": "TODO caption",
"286": "TODO caption",
"293": "TODO caption",
"294": "TODO caption",
"313": "TODO caption",
"327": "TODO caption",
"331": "TODO caption",
"336": "TODO caption",
"337": "TODO caption",
"340": "TODO caption",
"342": "TODO caption",
"349": "TODO caption",
"350": "TODO caption",
"351": "TODO caption",
"358": "TODO caption",
"360": "TODO caption",
"365": "TODO caption",
"367": "TODO caption",
"374": "TODO caption",
"375": "TODO caption",
"380": "TODO caption",
"388": "TODO caption",
"390": "TODO caption",
"391": "TODO caption",
"400": "TODO caption",
"403": "TODO caption",
"405": "TODO caption",
"409": "TODO caption",
"412": "TODO caption",
"419": "TODO caption",
"425": "TODO caption",
"427": "TODO caption",
"429": "TODO caption",
"438": "TODO caption",
"443": "TODO caption",
"453": "TODO caption",
"454": "TODO caption",
"460": "TODO caption",
"473": "TODO caption",
"474": "TODO caption",
"485": "TODO caption",
"488": "TODO caption",
"489": "TODO caption",
"498": "TODO caption",
"510": "TODO caption",
"513": "TODO caption",
"515": "TODO caption",
"516": "TODO caption",
"520": "TODO caption",
"529": "TODO caption",
"530": "TODO caption",
"532": "TODO caption",
"536": "TODO caption",
"540": "TODO caption",
"546": "TODO caption",
"547": "TODO caption",
"548": "TODO caption",
"552": "TODO caption",
"567": "TODO caption",
"569": "TODO caption",
"570": "TODO caption",
"572": "TODO caption",
"573": "TODO caption",
"575": "TODO caption",
"579": "TODO caption",
"590": "TODO caption",
"593": "TODO caption",
"600": "TODO caption",
"601": "TODO caption",
"605": "TODO caption",
"616": "TODO caption",
"617": "TODO caption",
"624": "TODO caption",
"635": "TODO caption",
"640": "TODO caption",
"644": "TODO caption",
"646": "TODO caption",
"647": "TODO caption",
"653": "TODO caption",
"655": "TODO caption",
"664": "TODO caption",
"665": "TODO caption",
"670": "TODO caption",
"672": "TODO caption",
"674": "TODO caption",
"675": "TODO caption",
"676": "TODO caption",
"687": "TODO caption",
"695": "TODO caption",
"699": "TODO caption",
"703": "TODO caption",
"708": "TODO caption",
"711": "TODO caption",
"714": "TODO caption",
"720": "TODO caption",
"722": "TODO caption",
"724": "TODO caption",
"730": "TODO caption",
"738": "TODO caption",
"741": "TODO caption",
"742": "TODO caption",
"743": "TODO caption",
"744": "TODO caption",
"754": "TODO caption",
"758": "TODO caption",
"779": "TODO caption",
"783": "TODO caption",
"790": "TODO caption",
"792": "TODO caption",
"795": "TODO caption",
"797": "TODO caption",
"800": "TODO caption",
"806": "TODO caption",
"808": "TODO caption",
"809": "TODO caption",
"814": "TODO caption",
"817": "TODO caption",
"821": "TODO caption",
"826": "TODO caption",
"832": "TODO caption",
"835": "TODO caption",
"836": "TODO caption",
"841": "TODO caption",
"842": "TODO caption",
"844": "TODO caption",
"853": "TODO caption",
"857": "TODO caption",
"863": "TODO caption",
"867": "TODO caption",
"870": "TODO caption",
"879": "TODO caption",
"890": "TODO caption",
"893": "TODO caption",
"894": "TODO caption",
"898": "TODO caption",
"902": "TODO caption",
"903": "TODO caption",
"915": "TODO caption",
"924": "TODO caption",
"925": "TODO caption",
"931": "TODO caption",
"932": "TODO caption",
"944": "TODO caption",
"948": "TODO caption",
"949": "TODO caption",
"959": "TODO caption",
"964": "TODO caption",
"966": "TODO caption",
"967": "TODO caption",
"969": "TODO caption",
"970": "TODO caption",
"971": "TODO caption",
"973": "TODO caption",
"981": "TODO caption",
"987": "TODO caption",
"993": "TODO caption",
"1004": "TODO caption",
"1006": "TODO caption",
"1011": "TODO caption",
"1015": "TODO caption",
"1018": "TODO caption",
"1025": "TODO caption",
"1031": "TODO caption",
"1032": "TODO caption",
"1039": "TODO caption",
"1044": "TODO caption",
"1054": "TODO caption",
"1055": "TODO caption",
"1056": "TODO caption",
"1062": "TODO caption",
"1065": "TODO caption",
"1068": "TODO caption",
"1075": "TODO caption",
"1077": "TODO caption",
"1079": "TODO caption",
"1082": "TODO caption",
"1084": "TODO caption",
"1086": "TODO caption",
"1088": "TODO caption",
"1089": "TODO caption",
"1098": "TODO caption",
"1104": "TODO caption",
"1113": "TODO caption",
"1115": "TODO caption",
"1116": "TODO caption",
"1117": "TODO caption",
"1120": "TODO caption",
"1130": "TODO caption",
"1132": "TODO caption",
"1135": "TODO caption",
"1148": "TODO caption",
"1151": "TODO caption",
"1156": "TODO caption",
"1173": "TODO caption",
"1186": "TODO caption",
"1188": "TODO caption",
"1192": "TODO caption",
"1195": "TODO caption",
"1206": "TODO caption",
"1210": "TODO caption",
"1222": "TODO caption",
"1232": "TODO caption",
"1234": "TODO caption",
"1238": "TODO caption",
"1240": "TODO caption",
"1242": "TODO caption",
"1243": "TODO caption",
"1245": "TODO caption",
"1251": "TODO caption",
"1258": "TODO caption",
"1263": "TODO caption",
"1267": "TODO caption",
"1269": "TODO caption",
"1270": "TODO caption",
"1271": "TODO caption",
"1281": "TODO caption",
"1288": "TODO caption",
"1294": "TODO caption",
"1298": "TODO caption",
"1299": "TODO caption",
"1301": "TODO caption",
"1304": "TODO caption",
"1327": "TODO caption",
"1329": "TODO caption",
"1339": "TODO caption",
"1347": "TODO caption",
"1350": "TODO caption",
"1351": "TODO caption",
"1353": "TODO caption",
"1356": "TODO caption",
"1358": "TODO caption",
"1359": "TODO caption",
"1361": "TODO caption",
"1364": "TODO caption",
"1366": "TODO caption",
"1372": "TODO caption",
"1376": "TODO caption",
"1381": "TODO caption",
"1382": "TODO caption",
"1385": "TODO caption",
"1386": "TODO caption",
"1389": "TODO caption",
"1391": "TODO caption",
"1393": "TODO caption",
"1394": "TODO caption",
"1395": "TODO caption",
"1396": "TODO caption",
"1397": "TODO caption",
"1400": "TODO caption",
"1412": "TODO caption",
"1417": "TODO caption",
"1419": "TODO caption",
"1423": "TODO caption",
"1429": "TODO caption",
"1430": "TODO caption",
"1433": "TODO caption",
"1434": "TODO caption",
"1441": "TODO caption",
"1445": "TODO caption",
"1450": "TODO caption",
"1457": "TODO caption",
"1460": "TODO caption",
"1474": "TODO caption",
"1479": "TODO caption",
"1486": "TODO caption",
"1490": "TODO caption",
"1493": "TODO caption",
"1495": "TODO caption",
"1498": "TODO caption",
"1501": "TODO caption",
"1503": "TODO caption",
"1507": "TODO caption",
"1508": "TODO caption",
"1510": "TODO caption",
"1512": "TODO caption",
"1515": "TODO caption",
"1517": "TODO caption",
"1519": "TODO caption",
"1521": "TODO caption",
"1522": "TODO caption",
"1527": "TODO caption",
"1537": "TODO caption",
"1547": "TODO caption",
"1548": "TODO caption",
"1550": "TODO caption",
"1554": "TODO caption",
"1556": "TODO caption",
"1558": "TODO caption",
"1572": "TODO caption",
"1573": "TODO caption",
"1575": "TODO caption",
"1576": "TODO caption",
"1579": "TODO caption",
"1580": "TODO caption",
"1581": "TODO caption",
"1583": "TODO caption",
"1590": "TODO caption",
"1593": "TODO caption",
"1599": "TODO caption",
"1606": "TODO caption",
"1610": "TODO caption",
"1611": "TODO caption",
"1612": "TODO caption",
"1616": "TODO caption",
"1618": "TODO caption",
"1621": "TODO caption",
"1625": "TODO caption",
"1626": "TODO caption",
"1638": "TODO caption",
"1639": "TODO caption",
"1640": "TODO caption",
"1648": "TODO caption",
"1649": "TODO caption",
"1653": "TODO caption",
"1654": "TODO caption",
"1657": "TODO caption",
"1660": "TODO caption",
"1673": "TODO caption",
"1675": "TODO caption",
"1676": "TODO caption",
"1680": "TODO caption",
"1682": "TODO caption",
"1683": "TODO caption",
"1685": "TODO caption",
"1688": "TODO caption",
"1691": "TODO caption",
"1694": "TODO caption",
"1695": "TODO caption",
"1698": "TODO caption",
"1706": "TODO caption",
"1713": "TODO caption",
"1715": "TODO caption",
"1717": "TODO caption",
"1720": "TODO caption",
"1725": "TODO caption",
"1728": "TODO caption",
"1730": "TODO caption",
"1736": "TODO caption",
"1740": "TODO caption",
"1744": "TODO caption",
"1748": "TODO caption",
"1761": "TODO caption",
"1762": "TODO caption",
"1763": "TODO caption",
"1771": "TODO caption",
"1773": "TODO caption",
"1774": "TODO caption",
"1775": "TODO caption",
"1781": "TODO caption",
"1782": "TODO caption",
"1783": "TODO caption",
"1785": "TODO caption",
"1789": "TODO caption",
"1790": "TODO caption",
"1791": "TODO caption",
"1800": "TODO caption",
"1801": "TODO caption",
"1810": "TODO caption",
"1814": "TODO caption",
"1821": "TODO caption",
"1822": "TODO caption",
"1823": "TODO caption",
"1826": "TODO caption",
"1832": "TODO caption",
"1835": "TODO caption",
"1837": "TODO caption",
"1839": "TODO caption",
"1840": "TODO caption",
"1843": "TODO caption",
"1844": "TODO caption",
"1849": "TODO caption",
"1850": "TODO caption",
"1874": "TODO caption",
"1883": "TODO caption",
"1884": "TODO caption",
"1891": "TODO caption",
"1892": "TODO caption",
"1895": "TODO caption",
"1897": "TODO caption",
"1899": "TODO caption",
"1900": "TODO caption",
"1901": "TODO caption",
"1903": "TODO caption",
"1907": "TODO caption",
"1908": "TODO caption",
"1915": "TODO caption",
"1916": "TODO caption",
"1917": "TODO caption",
"1918": "TODO caption",
"1921": "TODO caption",
"1922": "TODO caption",
"1924": "TODO caption",
"1925": "TODO caption",
"1927": "TODO caption",
"1929": "TODO caption",
"1932": "TODO caption",
"1933": "TODO caption",
"1946": "TODO caption",
"1954": "TODO caption",
"1966": "TODO caption",
"1969": "TODO caption",
"1970": "TODO caption",
"1978": "TODO caption",
"1986": "TODO caption",
"1995": "TODO caption",
"2001": "TODO caption",
"2012": "TODO caption",
"2027": "TODO caption",
"2028": "TODO caption",
"2033": "TODO caption",
"2043": "TODO caption",
"2044": "TODO caption",
"2050": "TODO caption",
"2057": "TODO caption",
"2062": "TODO caption",
"2074": "TODO caption",
"2076": "TODO caption",
"2077": "TODO caption",
"2078": "TODO caption",
"2084": "TODO caption",
"2085": "TODO caption",
"2097": "TODO caption",
"2098": "TODO caption",
"2109": "TODO caption",
"2110": "TODO caption",
"2114": "TODO caption",
"2115": "TODO caption",
"2117": "TODO caption",
"2119": "TODO caption",
"2123": "TODO caption",
"2124": "TODO caption",
"2125": "TODO caption",
"2137": "TODO caption",
"2138": "TODO caption",
"2141": "TODO caption",
"2143": "TODO caption",
"2145": "TODO caption",
"2151": "TODO caption",
"2153": "TODO caption",
"2155": "TODO caption",
"2166": "TODO caption",
"2168": "TODO caption",
"2173": "TODO caption",
"2175": "TODO caption",
"2176": "TODO caption",
"2180": "TODO caption",
"2187": "TODO caption",
"2189": "TODO caption",
"2190": "TODO caption",
"2191": "TODO caption",
"2192": "TODO caption",
"2193": "TODO caption",
"2197": "TODO caption",
"2198": "TODO caption",
"2205": "TODO caption",
"2212": "TODO caption",
"2216": "TODO caption",
"2218": "TODO caption",
"2221": "TODO caption",
"2231": "TODO caption",
"2233": "TODO caption",
"2248": "TODO caption",
"2250": "TODO caption",
"2251": "TODO caption",
"2253": "TODO caption",
"2265": "TODO caption",
"2266": "TODO caption",
"2268": "TODO caption",
"2271": "TODO caption",
"2275": "TODO caption",
"2282": "TODO caption",
"2285": "TODO caption",
"2296": "TODO caption",
"2304": "TODO caption",
"2307": "TODO caption",
"2310": "TODO caption",
"2314": "TODO caption",
"2317": "TODO caption",
"2319": "TODO caption",
"2321": "TODO caption",
"2327": "TODO caption",
"2339": "TODO caption",
"2354": "TODO caption",
"2361": "TODO caption",
"2362": "TODO caption",
"2374": "TODO caption",
"2375": "TODO caption",
"2377": "TODO caption",
"2378": "TODO caption",
"2383": "TODO caption",
"2384": "TODO caption",
"2385": "TODO caption",
"2387": "TODO caption",
"2389": "TODO caption",
"2400": "TODO caption",
"2401": "TODO caption",
"2402": "TODO caption",
"2410": "TODO caption",
"2414": "TODO caption",
"2421": "TODO caption",
"2422": "TODO caption",
"2425": "TODO caption",
"2427": "TODO caption",
"2433": "TODO caption",
"2435": "TODO caption",
"2436": "TODO caption",
"2441": "TODO caption",
"2446": "TODO caption",
"2451": "TODO caption",
"2452": "TODO caption",
"2454": "TODO caption",
"2457": "TODO caption",
"2458": "TODO caption",
"2459": "TODO caption",
"2463": "TODO caption",
"2468": "TODO caption",
"2469": "TODO caption",
"2475": "TODO caption",
"2478": "TODO caption",
"2490": "TODO caption",
"2508": "TODO caption",
"2514": "TODO caption",
"2526": "TODO caption",
"2529": "TODO caption",
"2541": "TODO caption",
"2542": "TODO caption",
"2545": "TODO caption",
"2548": "TODO caption",
"2552": "TODO caption",
"2553": "TODO caption",
"2555": "TODO caption",
"2557": "TODO caption",
"2564": "TODO caption",
"2565": "TODO caption",
"2567": "TODO caption",
"2569": "TODO caption",
"2574": "TODO caption",
"2575": "TODO caption",
"2577": "TODO caption",
"2578": "TODO caption",
"2579": "TODO caption",
"2580": "TODO caption",
"2581": "TODO caption",
"2584": "TODO caption",
"2590": "TODO caption",
"2592": "TODO caption",
"2595": "TODO caption",
"2596": "TODO caption",
"2599": "TODO caption",
"2600": "TODO caption",
"2602": "TODO caption",
"2613": "TODO caption",
"2615": "TODO caption",
"2621": "TODO caption",
"2624": "TODO caption",
"2626": "TODO caption",
"2628": "TODO caption",
"2631": "TODO caption",
"2636": "TODO caption",
"2639": "TODO caption",
"2640": "TODO caption",
"2644": "TODO caption",
"2646": "TODO caption",
"2647": "TODO caption",
"2651": "TODO caption",
"2656": "TODO caption",
"2665": "TODO caption",
"2669": "TODO caption",
"2670": "TODO caption",
"2678": "TODO caption",
"2679": "TODO caption",
"2682": "TODO caption",
"2692": "TODO caption",
"2696": "TODO caption",
"2702": "TODO caption",
"2703": "TODO caption",
"2708": "TODO caption",
"2721": "TODO caption",
"2722": "TODO caption",
"2729": "TODO caption",
"2733": "TODO caption",
"2738": "TODO caption",
"2755": "TODO caption",
"2756": "TODO caption",
"2758": "TODO caption",
"2759": "TODO caption",
"2762": "TODO caption",
"2767": "TODO caption",
"2768": "TODO caption",
"2773": "TODO caption",
"2781": "TODO caption",
"2784": "TODO caption",
"2790": "TODO caption",
"2794": "TODO caption",
"2796": "TODO caption",
"2799": "TODO caption",
"2800": "TODO caption",
"2815": "TODO caption",
"2819": "TODO caption",
"2821": "TODO caption",
"2825": "TODO caption",
"2835": "TODO caption",
"2842": "TODO caption",
"2843": "TODO caption",
"2845": "TODO caption",
"2850": "TODO caption",
"2852": "TODO caption",
"2858": "TODO caption",
"2859": "TODO caption",
"2864": "TODO caption",
"2869": "TODO caption",
"2878": "TODO caption",
"2884": "TODO caption",
"2886": "TODO caption",
"2890": "TODO caption",
"2895": "TODO caption",
"2896": "TODO caption",
"2900": "TODO caption",
"2905": "TODO caption",
"2907": "TODO caption",
"2914": "TODO caption",
"2917": "TODO caption",
"2925": "TODO caption",
"2926": "TODO caption",
"2929": "TODO caption",
"2936": "TODO caption",
"2938": "TODO caption",
"2939": "TODO caption",
"2941": "TODO caption",
"2946": "TODO caption",
"2947": "TODO caption",
"2950": "TODO caption",
"2953": "TODO caption",
"2954": "TODO caption",
"2955": "TODO caption",
"2960": "TODO caption",
"2964": "TODO caption",
"2967": "TODO caption",
"2987": "TODO caption",
"2992": "TODO caption",
"2996": "TODO caption",
"2997": "TODO caption",
"2999": "TODO caption",
"3006": "TODO caption",
"3020": "TODO caption",
"3021": "TODO caption",
"3023": "TODO caption",
"3025": "TODO caption",
"3029": "TODO caption",
"3037": "TODO caption",
"3039": "TODO caption",
"3046": "TODO caption",
"3051": "TODO caption",
"3059": "TODO caption",
"3062": "TODO caption",
"3066": "TODO caption",
"3071": "TODO caption",
"3074": "TODO caption",
"3077": "TODO caption",
"3093": "TODO caption",
"3095": "TODO caption",
"3096": "TODO caption",
"3097": "TODO caption",
"3100": "TODO caption",
"3101": "TODO caption",
"3104": "TODO caption",
"3105": "TODO caption",
"3107": "TODO caption",
"3110": "TODO caption",
"3116": "TODO caption",
"3119": "TODO caption",
"3125": "TODO caption",
"3133": "TODO caption",
"3134": "TODO caption",
"3139": "TODO caption",
"3140": "TODO caption",
"3150": "TODO caption",
"3154": "TODO caption",
"3155": "TODO caption",
"3165": "TODO caption",
"3173": "TODO caption",
"3177": "TODO caption",
"3178": "TODO caption",
"3185": "TODO caption",
"3190": "TODO caption",
"3192": "TODO caption",
"3194": "TODO caption",
"3200": "TODO caption",
"3202": "TODO caption",
"3205": "TODO caption",
"3210": "TODO caption",
"3213": "TODO caption",
"3218": "TODO caption",
"3219": "TODO caption",
"3220": "TODO caption",
"3227": "TODO caption",
"3228": "TODO caption",
"3231": "TODO caption",
"3237": "TODO caption",
"3243": "TODO caption",
"3254": "TODO caption",
"3258": "TODO caption",
"3261": "TODO caption",
"3264": "TODO caption",
"3276": "TODO caption",
"3277": "TODO caption",
"3281": "TODO caption",
"3282": "TODO caption",
"3283": "TODO caption",
"3287": "TODO caption",
"3292": "TODO caption",
"3294": "TODO caption",
"3297": "TODO caption",
"3298": "TODO caption",
"3303": "TODO caption",
"3304": "TODO caption",
"3320": "TODO caption",
"3323": "TODO caption",
"3324": "TODO caption",
"3341": "TODO caption",
"3342": "TODO caption",
"3345": "TODO caption",
"3352": "TODO caption",
"3356": "TODO caption",
"3357": "TODO caption",
"3359": "TODO caption",
"3368": "TODO caption",
"3369": "TODO caption",
"3371": "TODO caption",
"3373": "TODO caption",
"3381": "TODO caption",
"3384": "TODO caption",
"3397": "TODO caption",
"3398": "TODO caption",
"3406": "TODO caption",
"3410": "TODO caption",
"3411": "TODO caption",
"3412": "TODO caption",
"3419": "TODO caption",
"3421": "TODO caption",
"3422": "TODO caption",
"3432": "TODO caption",
"3438": "TODO caption",
"3441": "TODO caption",
"3444": "TODO caption",
"3447": "TODO caption",
"3453": "TODO caption",
"3455": "TODO caption",
"3456": "TODO caption",
"3465": "TODO caption",
"3467": "TODO caption",
"3468": "TODO caption",
"3470": "TODO caption",
"3471": "TODO caption",
"3475": "TODO caption",
"3483": "TODO caption",
"3485": "TODO caption",
"3488": "TODO caption",
"3492": "TODO caption",
"3494": "TODO caption",
"3495": "TODO caption",
"3506": "TODO caption",
"3514": "TODO caption",
"3516": "TODO caption",
"3521": "TODO caption",
"3523": "TODO caption",
"3528": "TODO caption",
"3534": "TODO caption",
"3539": "TODO caption",
"3541": "TODO caption",
"3544": "TODO caption",
"3551": "TODO caption",
"3553": "TODO caption",
"3561": "TODO caption",
"3563": "TODO caption",
"3564": "TODO caption",
"3565": "TODO caption",
"3566": "TODO caption",
"3568": "TODO caption",
"3569": "TODO caption",
"3573": "TODO caption",
"3579": "TODO caption",
"3580": "TODO caption",
"3584": "TODO caption",
"3586": "TODO caption",
"3603": "TODO caption",
"3604": "TODO caption",
"3608": "TODO caption",
"3609": "TODO caption",
"3622": "TODO caption",
"3623": "TODO caption",
"3624": "TODO caption",
"3626": "TODO caption",
"3629": "TODO caption",
"3630": "TODO caption",
"3643": "TODO caption",
"3644": "TODO caption",
"3646": "TODO caption",
"3648": "TODO caption",
"3657": "TODO caption",
"3663": "TODO caption",
"3666": "TODO caption",
"3672": "TODO caption",
"3678": "TODO caption",
"3680": "TODO caption",
"3682": "TODO caption",
"3686": "TODO caption",
"3688": "TODO caption",
"3693": "TODO caption",
"3694": "TODO caption",
"3696": "TODO caption",
"3698": "TODO caption",
"3706": "TODO caption",
"3711": "TODO caption",
"3713": "TODO caption",
"3719": "TODO caption",
"3722": "TODO caption",
"3724": "TODO caption",
"3732": "TODO caption",
"3734": "TODO caption",
"3741": "TODO caption",
"3746": "TODO caption",
"3753": "TODO caption",
"3754": "TODO caption",
"3757": "TODO caption",
"3761": "TODO caption",
"3762": "TODO caption",
"3763": "TODO caption",
"3769": "TODO caption",
"3770": "TODO caption",
"3772": "TODO caption",
"3776": "TODO caption",
"3781": "TODO caption",
"3797": "TODO caption",
"3800": "TODO caption",
"3803": "TODO caption",
"3804": "TODO caption",
"3817": "TODO caption",
"3818": "TODO caption",
"3820": "TODO caption",
"3826": "TODO caption",
"3830": "TODO caption",
"3834": "TODO caption",
"3836": "TODO caption",
"3837": "TODO caption",
"3838": "TODO caption",
"3839": "TODO caption",
"3842": "TODO caption",
"3845": "TODO caption",
"3846": "TODO caption",
"3852": "TODO caption",
"3853": "TODO caption",
"3854": "TODO caption",
"3858": "TODO caption",
"3859": "TODO caption",
"3860": "TODO caption",
"3861": "TODO caption",
"3867": "TODO caption",
"3869": "TODO caption",
"3873": "TODO caption",
"3874": "TODO caption",
"3878": "TODO caption",
"3879": "TODO caption",
"3885": "TODO caption",
"3891": "TODO caption",
"3900": "TODO caption",
"3902": "TODO caption",
"3905": "TODO caption",
"3910": "TODO caption",
"3914": "TODO caption",
"3921": "TODO caption",
"3922": "TODO caption",
"3923": "TODO caption",
"3929": "TODO caption",
"3930": "TODO caption",
"3933": "TODO caption",
"3935": "TODO caption",
"3937": "TODO caption",
"3938": "TODO caption",
"3939": "TODO caption",
"3952": "TODO caption",
"3953": "TODO caption",
"3962": "TODO caption",
"3969": "TODO caption",
"3974": "TODO caption",
"3975": "TODO caption",
"3980": "TODO caption",
"3981": "TODO caption",
"3982": "TODO caption",
"3983": "TODO caption",
"3984": "TODO caption",
"3987": "TODO caption",
"3988": "TODO caption",
"3991": "TODO caption",
"3996": "TODO caption",
"4003": "TODO caption",
"4014": "TODO caption",
"4023": "TODO caption",
"4025": "TODO caption",
"4027": "TODO caption",
"4030": "TODO caption",
"4031": "TODO caption",
"4033": "TODO caption",
"4034": "TODO caption",
"4036": "TODO caption",
"4041": "TODO caption",
"4043": "TODO caption",
"4044": "TODO caption",
"4046": "TODO caption",
"4050": "TODO caption",
"4059": "TODO caption",
"4062": "TODO caption",
"4073": "TODO caption",
"4074": "TODO caption",
"4081": "TODO caption",
"4086": "TODO caption",
"4090": "TODO caption",
"4097": "TODO caption",
"4107": "TODO caption",
"4108": "TODO caption",
"4109": "TODO caption",
"4121": "TODO caption",
"4126": "TODO caption",
"4132": "TODO caption",
"4137": "TODO caption",
"4166": "TODO caption",
"4169": "TODO caption",
"4172": "TODO caption",
"4173": "TODO caption",
"4175": "TODO caption",
"4176": "TODO caption",
"4180": "TODO caption",
"4181": "TODO caption",
"4184": "TODO caption",
"4201": "TODO caption",
"4204": "TODO caption",
"4210": "TODO caption",
"4212": "TODO caption",
"4214": "TODO caption",
"4215": "TODO caption",
"4221": "TODO caption",
"4223": "TODO caption",
"4225": "TODO caption",
"4230": "TODO caption",
"4233": "TODO caption",
"4237": "TODO caption",
"4238": "TODO caption",
"4241": "TODO caption",
"4243": "TODO caption",
"4244": "TODO caption",
"4245": "TODO caption",
"4253": "TODO caption",
"4257": "TODO caption",
"4258": "TODO caption",
"4260": "TODO caption",
"4266": "TODO caption",
"4269": "TODO caption",
"4279": "TODO caption",
"4281": "TODO caption",
"4282": "TODO caption",
"4292": "TODO caption",
"4299": "TODO caption",
"4303": "TODO caption",
"4305": "TODO caption",
"4325": "TODO caption",
"4326": "TODO caption",
"4329": "TODO caption",
"4331": "TODO caption",
"4336": "TODO caption",
"4341": "TODO caption",
"4342": "TODO caption",
"4347": "TODO caption",
"4354": "TODO caption",
"4360": "TODO caption",
"4362": "TODO caption",
"4365": "TODO caption",
"4368": "TODO caption",
"4370": "TODO caption",
"4371": "TODO caption",
"4374": "TODO caption",
"4381": "TODO caption",
"4390": "TODO caption",
"4395": "TODO caption",
"4397": "TODO caption",
"4398": "TODO caption",
"4399": "TODO caption",
"4400": "TODO caption",
"4403": "TODO caption",
"4404": "TODO caption",
"4415": "TODO caption",
"4416": "TODO caption",
"4417": "TODO caption",
"4418": "TODO caption",
"4419": "TODO caption",
"4420": "TODO caption",
"4421": "TODO caption",
"4422": "TODO caption",
"4423": "TODO caption",
"4426": "TODO caption",
"4427": "TODO caption",
"4428": "TODO caption",
"4429": "TODO caption",
"4430": "TODO caption",
"4432": "TODO caption",
"4442": "TODO caption",
"4452": "TODO caption",
"4458": "TODO caption",
"4460": "TODO caption",
"4462": "TODO caption",
"4464": "TODO caption",
"4465": "TODO caption",
"4466": "TODO caption",
"4474": "TODO caption",
"4476": "TODO caption",
"4480": "TODO caption",
"4485": "TODO caption",
"4496": "TODO caption",
"4501": "TODO caption",
"4509": "TODO caption",
"4513": "TODO caption",
"4514": "TODO caption",
"4516": "TODO caption",
"4521": "TODO caption",
"4537": "TODO caption",
"4540": "TODO caption",
"4546": "TODO caption",
"4550": "TODO caption",
"4552": "TODO caption",
"4555": "TODO caption",
"4558": "TODO caption",
"4564": "TODO caption",
"4567": "TODO caption",
"4574": "TODO caption",
"4575": "TODO caption",
"4576": "TODO caption",
"4577": "TODO caption",
"4579": "TODO caption",
"4585": "TODO caption",
"4590": "TODO caption",
"4593": "TODO caption",
"4596": "TODO caption",
"4600": "TODO caption",
"4602": "TODO caption",
"4604": "TODO caption",
"4611": "TODO caption",
"4613": "TODO caption",
"4617": "TODO caption",
"4619": "TODO caption",
"4624": "TODO caption",
"4628": "TODO caption",
"4629": "TODO caption",
"4639": "TODO caption",
"4649": "TODO caption",
"4650": "TODO caption",
"4654": "TODO caption",
"4655": "TODO caption",
"4656": "TODO caption",
"4670": "TODO caption",
"4672": "TODO caption",
"4673": "TODO caption",
"4677": "TODO caption",
"4678": "TODO caption",
"4679": "TODO caption",
"4692": "TODO caption",
"4694": "TODO caption",
"4700": "TODO caption",
"4702": "TODO caption",
"4710": "TODO caption",
"4711": "TODO caption",
"4713": "TODO caption",
"4716": "TODO caption",
"4720": "TODO caption",
"4721": "TODO caption",
"4725": "TODO caption",
"4726": "TODO caption",
"4731": "TODO caption",
"4735": "TODO caption",
"4740": "TODO caption",
"4744": "TODO caption",
"4745": "TODO caption",
"4747": "TODO caption",
"4748": "TODO caption",
"4754": "TODO caption",
"4758": "TODO caption",
"4762": "TODO caption",
"4763": "TODO caption",
"4765": "TODO caption",
"4768": "TODO caption",
"4770": "TODO caption",
"4771": "TODO caption",
"4781": "TODO caption",
"4785": "TODO caption",
"4788": "TODO caption",
"4792": "TODO caption",
"4793": "TODO caption",
"4798": "TODO caption",
"4800": "TODO caption",
"4801": "TODO caption",
"4805": "TODO caption",
"4806": "TODO caption",
"4808": "TODO caption",
"4815": "TODO caption",
"4824": "TODO caption",
"4828": "TODO caption",
"4835": "TODO caption",
"4837": "TODO caption",
"4848": "TODO caption",
"4849": "TODO caption",
"4853": "TODO caption",
"4856": "TODO caption",
"4867": "TODO caption",
"4872": "TODO caption",
"4875": "TODO caption",
"4876": "TODO caption",
"4881": "TODO caption",
"4885": "TODO caption",
"4894": "TODO caption",
"4898": "TODO caption",
"4901": "TODO caption",
"4902": "TODO caption",
"4903": "TODO caption",
"4905": "TODO caption",
"4909": "TODO caption",
"4915": "TODO caption",
"4916": "TODO caption",
"4918": "TODO caption",
"4919": "TODO caption",
"4920": "TODO caption",
"4922": "TODO caption",
"4924": "TODO caption",
"4926": "TODO caption",
"4928": "TODO caption",
"4930": "TODO caption",
"4936": "TODO caption",
"4939": "TODO caption",
"4948": "TODO caption",
"4950": "TODO caption",
"4951": "TODO caption",
"4956": "TODO caption",
"4962": "TODO caption",
"4969": "TODO caption",
"4983": "TODO caption",
"4984": "TODO caption",
"4986": "TODO caption",
"4989": "TODO caption",
"4992": "TODO caption",
"4997": "TODO caption",
"4998": "TODO caption",
"5002": "TODO caption",
"5007": "TODO caption",
"5014": "TODO caption",
"5020": "TODO caption",
"5024": "TODO caption",
"5029": "TODO caption",
"5031": "TODO caption",
"5048": "TODO caption",
"5055": "TODO caption",
"5057": "TODO caption",
"5063": "TODO caption",
"5067": "TODO caption",
"5069": "TODO caption",
"5070": "TODO caption",
"5073": "TODO caption",
"5074": "TODO caption",
"5077": "TODO caption",
"5078": "TODO caption",
"5084": "TODO caption",
"5085": "TODO caption",
"5094": "TODO caption",
"5106": "TODO caption",
"5109": "TODO caption",
"5116": "TODO caption",
"5117": "TODO caption",
"5118": "TODO caption",
"5124": "TODO caption",
"5126": "TODO caption",
"5128": "TODO caption",
"5129": "TODO caption",
"5134": "TODO caption",
"5142": "TODO caption",
"5144": "TODO caption",
"5149": "TODO caption",
"5151": "TODO caption",
"5155": "TODO caption",
"5159": "TODO caption",
"5160": "TODO caption",
"5166": "TODO caption",
"5168": "TODO caption",
"5178": "TODO caption",
"5179": "TODO caption",
"5186": "TODO caption"
},
"Close the door.": {
"8": "rotate the gripper 90 counterclockwise, grasp the black handle of the door , pull the door closed",
"9": "close the gripper , push the right side door to close the door",
"13": "move forward , withouth closing the gripper , push the door closed",
"19": "move forward , close the gripper , push the yellow wooden door closed",
"23": "move to the left side of the door , push the door closed",
"24": "move to the right side , grasp the the edge of the white door , push door closed",
"25": "move right to the wooden door , push the door closed.",
"29": "grasp the black handle of the door , pull the door closed",
"40": "move to the left side , close the gripper , push the door closed",
"53": "move to the left side , close the gripper , push the door closed",
"57": "move up forward , clsoe the gripper , push the door of Micro-wave oven closed",
"63": "move down forward , push the top part of the door closed",
"72": "move to the left side , without closing the gripper , push the door closed",
"77": "move forward , push the door clsoed",
"78": "move to the left side , close the gripper , push the door closed",
"79": "move to the right side , push the door of fridge closed",
"80": "move forward to the left side , push the door closed",
"85": "move forward to the left side , close the gripper, push the white cabinet door closed",
"96": "grasp both left and right sides of the yellow circle handle of the door, then push the door closed.",
"97": "move forward to the left side , push the door closed",
"102": "move forward, grasp the front of the black rectangle left handle of the cabinet door, then push the door closed.",
"105": "move forward , push the brown wooden cabinet door closed",
"113": "move forward, the rotate about 90 counterclockwise the gripper, grasp the front of the black handle of the door, pull the door closed",
"125": "move forward, close the gripper, grasp the middle of the gray rectangle right handle of the door, then push the door closed.",
"131": "move forward, without closing the gripper, then push the part near the black rectangle left handle of the cabinet door closed.",
"137": "move forward, pull the front middle of the black rectangular handle of the sliding glass door, closing the door.",
"144": "move forward, without closing the gripper, push the front of the right wooden cabinet door closed.",
"145": "close the gripper, grasp the both left and right sides of the yellow circle handle of the door, then push the door closed",
"152": "move forward , without closing the gripper , push the white closet door closed",
"157": "move forward, without closing the gripper, push the left gray cabinet door closed",
"169": "close the gripper, grasp both left and right of the gray rectangle handle of the door, pull the door closed.",
"175": "move forward , close the gripper , push the white cabinet door closed",
"196": "move forward, close the gripper, push the front of the white cabinet door closed",
"200": "move forward, without closing the gripper, push the front of the white cabinet door closed",
"203": "move forward, without closing the gripper, push the white door closed",
"204": "move forward , without closing the gripper , push the front of the gray rectangle right handle of the cabinet door , push the door closed",
"227": "TODO caption",
"231": "TODO caption",
"244": "TODO caption",
"245": "TODO caption",
"250": "TODO caption",
"275": "TODO caption",
"282": "TODO caption",
"287": "TODO caption",
"288": "TODO caption",
"289": "TODO caption",
"290": "TODO caption",
"292": "TODO caption",
"295": "TODO caption",
"301": "TODO caption",
"302": "TODO caption",
"303": "TODO caption",
"304": "TODO caption",
"309": "TODO caption",
"314": "TODO caption",
"316": "TODO caption",
"323": "TODO caption",
"326": "TODO caption",
"328": "TODO caption",
"329": "TODO caption",
"344": "TODO caption",
"353": "TODO caption",
"356": "TODO caption",
"362": "TODO caption",
"363": "TODO caption",
"370": "TODO caption",
"371": "TODO caption",
"372": "TODO caption",
"378": "TODO caption",
"383": "TODO caption",
"386": "TODO caption",
"387": "TODO caption",
"393": "TODO caption",
"396": "TODO caption",
"397": "TODO caption",
"399": "TODO caption",
"407": "TODO caption",
"414": "TODO caption",
"417": "TODO caption",
"420": "TODO caption",
"436": "TODO caption",
"437": "TODO caption",
"440": "TODO caption",
"441": "TODO caption",
"444": "TODO caption",
"446": "TODO caption",
"448": "TODO caption",
"449": "TODO caption",
"456": "TODO caption",
"458": "TODO caption",
"471": "TODO caption",
"476": "TODO caption",
"492": "TODO caption",
"499": "TODO caption",
"507": "TODO caption",
"511": "TODO caption",
"524": "TODO caption",
"525": "TODO caption",
"527": "TODO caption",
"539": "TODO caption",
"542": "TODO caption",
"550": "TODO caption",
"554": "TODO caption",
"556": "TODO caption",
"571": "TODO caption",
"586": "TODO caption",
"587": "TODO caption",
"591": "TODO caption",
"595": "TODO caption",
"611": "TODO caption",
"618": "TODO caption",
"621": "TODO caption",
"622": "TODO caption",
"625": "TODO caption",
"627": "TODO caption",
"630": "TODO caption",
"637": "TODO caption",
"638": "TODO caption",
"639": "TODO caption",
"652": "TODO caption",
"661": "TODO caption",
"662": "TODO caption",
"671": "TODO caption",
"685": "TODO caption",
"692": "TODO caption",
"693": "TODO caption",
"702": "TODO caption",
"705": "TODO caption",
"707": "TODO caption",
"710": "TODO caption",
"713": "TODO caption",
"716": "TODO caption",
"717": "TODO caption",
"725": "TODO caption",
"732": "TODO caption",
"733": "TODO caption",
"736": "TODO caption",
"737": "TODO caption",
"753": "TODO caption",
"760": "TODO caption",
"766": "TODO caption",
"768": "TODO caption",
"771": "TODO caption",
"775": "TODO caption",
"778": "TODO caption",
"787": "TODO caption",
"788": "TODO caption",
"789": "TODO caption",
"793": "TODO caption",
"796": "TODO caption",
"804": "TODO caption",
"828": "TODO caption",
"829": "TODO caption",
"831": "TODO caption",
"838": "TODO caption",
"846": "TODO caption",
"848": "TODO caption",
"851": "TODO caption",
"856": "TODO caption",
"860": "TODO caption",
"862": "TODO caption",
"864": "TODO caption",
"869": "TODO caption",
"875": "TODO caption",
"889": "TODO caption",
"891": "TODO caption",
"900": "TODO caption",
"907": "TODO caption",
"914": "TODO caption",
"920": "TODO caption",
"954": "TODO caption",
"956": "TODO caption",
"960": "TODO caption",
"974": "TODO caption",
"975": "TODO caption",
"977": "TODO caption",
"992": "TODO caption",
"1000": "TODO caption",
"1003": "TODO caption",
"1008": "TODO caption",
"1010": "TODO caption",
"1016": "TODO caption",
"1022": "TODO caption",
"1026": "TODO caption",
"1027": "TODO caption",
"1037": "TODO caption",
"1046": "TODO caption",
"1050": "TODO caption",
"1051": "TODO caption",
"1057": "TODO caption",
"1064": "TODO caption",
"1069": "TODO caption",
"1076": "TODO caption",
"1087": "TODO caption",
"1093": "TODO caption",
"1099": "TODO caption",
"1101": "TODO caption",
"1103": "TODO caption",
"1107": "TODO caption",
"1111": "TODO caption",
"1112": "TODO caption",
"1119": "TODO caption",
"1124": "TODO caption",
"1129": "TODO caption",
"1133": "TODO caption",
"1141": "TODO caption",
"1143": "TODO caption",
"1145": "TODO caption",
"1153": "TODO caption",
"1154": "TODO caption",
"1155": "TODO caption",
"1162": "TODO caption",
"1174": "TODO caption",
"1176": "TODO caption",
"1181": "TODO caption",
"1190": "TODO caption",
"1199": "TODO caption",
"1200": "TODO caption",
"1201": "TODO caption",
"1208": "TODO caption",
"1215": "TODO caption",
"1223": "TODO caption",
"1228": "TODO caption",
"1233": "TODO caption",
"1236": "TODO caption",
"1237": "TODO caption",
"1248": "TODO caption",
"1256": "TODO caption",
"1261": "TODO caption",
"1264": "TODO caption",
"1266": "TODO caption",
"1274": "TODO caption",
"1276": "TODO caption",
"1284": "TODO caption",
"1290": "TODO caption",
"1293": "TODO caption",
"1306": "TODO caption",
"1309": "TODO caption",
"1315": "TODO caption",
"1317": "TODO caption",
"1320": "TODO caption",
"1321": "TODO caption",
"1325": "TODO caption",
"1331": "TODO caption",
"1342": "TODO caption",
"1345": "TODO caption",
"1362": "TODO caption",
"1365": "TODO caption",
"1373": "TODO caption",
"1375": "TODO caption",
"1384": "TODO caption",
"1388": "TODO caption",
"1398": "TODO caption",
"1407": "TODO caption",
"1413": "TODO caption",
"1415": "TODO caption",
"1421": "TODO caption",
"1424": "TODO caption",
"1426": "TODO caption",
"1431": "TODO caption",
"1448": "TODO caption",
"1451": "TODO caption",
"1454": "TODO caption",
"1468": "TODO caption",
"1469": "TODO caption",
"1473": "TODO caption",
"1476": "TODO caption",
"1482": "TODO caption",
"1485": "TODO caption",
"1489": "TODO caption",
"1491": "TODO caption",
"1505": "TODO caption",
"1506": "TODO caption",
"1518": "TODO caption",
"1523": "TODO caption",
"1525": "TODO caption",
"1533": "TODO caption",
"1540": "TODO caption",
"1541": "TODO caption",
"1549": "TODO caption",
"1557": "TODO caption",
"1568": "TODO caption",
"1571": "TODO caption",
"1582": "TODO caption",
"1587": "TODO caption",
"1592": "TODO caption",
"1600": "TODO caption",
"1607": "TODO caption",
"1623": "TODO caption",
"1629": "TODO caption",
"1630": "TODO caption",
"1637": "TODO caption",
"1643": "TODO caption",
"1655": "TODO caption",
"1656": "TODO caption",
"1665": "TODO caption",
"1668": "TODO caption",
"1669": "TODO caption",
"1674": "TODO caption",
"1684": "TODO caption",
"1687": "TODO caption",
"1693": "TODO caption",
"1699": "TODO caption",
"1705": "TODO caption",
"1709": "TODO caption",
"1711": "TODO caption",
"1714": "TODO caption",
"1726": "TODO caption",
"1732": "TODO caption",
"1735": "TODO caption",
"1739": "TODO caption",
"1742": "TODO caption",
"1750": "TODO caption",
"1755": "TODO caption",
"1756": "TODO caption",
"1758": "TODO caption",
"1764": "TODO caption",
"1765": "TODO caption",
"1769": "TODO caption",
"1777": "TODO caption",
"1778": "TODO caption",
"1794": "TODO caption",
"1797": "TODO caption",
"1798": "TODO caption",
"1807": "TODO caption",
"1808": "TODO caption",
"1809": "TODO caption",
"1812": "TODO caption",
"1813": "TODO caption",
"1825": "TODO caption",
"1845": "TODO caption",
"1859": "TODO caption",
"1860": "TODO caption",
"1869": "TODO caption",
"1873": "TODO caption",
"1880": "TODO caption",
"1885": "TODO caption",
"1887": "TODO caption",
"1890": "TODO caption",
"1896": "TODO caption",
"1898": "TODO caption",
"1902": "TODO caption",
"1911": "TODO caption",
"1912": "TODO caption",
"1913": "TODO caption",
"1928": "TODO caption",
"1936": "TODO caption",
"1943": "TODO caption",
"1947": "TODO caption",
"1952": "TODO caption",
"1955": "TODO caption",
"1958": "TODO caption",
"1960": "TODO caption",
"1963": "TODO caption",
"1965": "TODO caption",
"1971": "TODO caption",
"1973": "TODO caption",
"1975": "TODO caption",
"1976": "TODO caption",
"1977": "TODO caption",
"1980": "TODO caption",
"1985": "TODO caption",
"1989": "TODO caption",
"1992": "TODO caption",
"1996": "TODO caption",
"2000": "TODO caption",
"2002": "TODO caption",
"2004": "TODO caption",
"2018": "TODO caption",
"2023": "TODO caption",
"2025": "TODO caption",
"2034": "TODO caption",
"2035": "TODO caption",
"2037": "TODO caption",
"2041": "TODO caption",
"2042": "TODO caption",
"2056": "TODO caption",
"2068": "TODO caption",
"2071": "TODO caption",
"2072": "TODO caption",
"2073": "TODO caption",
"2080": "TODO caption",
"2089": "TODO caption",
"2093": "TODO caption",
"2103": "TODO caption",
"2111": "TODO caption",
"2113": "TODO caption",
"2118": "TODO caption",
"2120": "TODO caption",
"2121": "TODO caption",
"2126": "TODO caption",
"2127": "TODO caption",
"2130": "TODO caption",
"2133": "TODO caption",
"2134": "TODO caption",
"2136": "TODO caption",
"2140": "TODO caption",
"2142": "TODO caption",
"2147": "TODO caption",
"2152": "TODO caption",
"2154": "TODO caption",
"2158": "TODO caption",
"2159": "TODO caption",
"2163": "TODO caption",
"2170": "TODO caption",
"2174": "TODO caption",
"2181": "TODO caption",
"2183": "TODO caption",
"2194": "TODO caption",
"2195": "TODO caption",
"2201": "TODO caption",
"2204": "TODO caption",
"2207": "TODO caption",
"2208": "TODO caption",
"2210": "TODO caption",
"2224": "TODO caption",
"2226": "TODO caption",
"2228": "TODO caption",
"2230": "TODO caption",
"2232": "TODO caption",
"2237": "TODO caption",
"2238": "TODO caption",
"2241": "TODO caption",
"2242": "TODO caption",
"2245": "TODO caption",
"2249": "TODO caption",
"2254": "TODO caption",
"2260": "TODO caption",
"2279": "TODO caption",
"2281": "TODO caption",
"2284": "TODO caption",
"2291": "TODO caption",
"2293": "TODO caption",
"2294": "TODO caption",
"2295": "TODO caption",
"2298": "TODO caption",
"2316": "TODO caption",
"2324": "TODO caption",
"2326": "TODO caption",
"2332": "TODO caption",
"2335": "TODO caption",
"2337": "TODO caption",
"2347": "TODO caption",
"2350": "TODO caption",
"2356": "TODO caption",
"2358": "TODO caption",
"2367": "TODO caption",
"2373": "TODO caption",
"2386": "TODO caption",
"2393": "TODO caption",
"2403": "TODO caption",
"2405": "TODO caption",
"2419": "TODO caption",
"2420": "TODO caption",
"2423": "TODO caption",
"2424": "TODO caption",
"2428": "TODO caption",
"2438": "TODO caption",
"2439": "TODO caption",
"2442": "TODO caption",
"2450": "TODO caption",
"2455": "TODO caption",
"2467": "TODO caption",
"2476": "TODO caption",
"2492": "TODO caption",
"2494": "TODO caption",
"2497": "TODO caption",
"2500": "TODO caption",
"2505": "TODO caption",
"2507": "TODO caption",
"2510": "TODO caption",
"2522": "TODO caption",
"2532": "TODO caption",
"2538": "TODO caption",
"2539": "TODO caption",
"2546": "TODO caption",
"2551": "TODO caption",
"2558": "TODO caption",
"2559": "TODO caption",
"2562": "TODO caption",
"2568": "TODO caption",
"2571": "TODO caption",
"2587": "TODO caption",
"2588": "TODO caption",
"2589": "TODO caption",
"2603": "TODO caption",
"2604": "TODO caption",
"2607": "TODO caption",
"2612": "TODO caption",
"2617": "TODO caption",
"2625": "TODO caption",
"2630": "TODO caption",
"2637": "TODO caption",
"2652": "TODO caption",
"2657": "TODO caption",
"2659": "TODO caption",
"2660": "TODO caption",
"2661": "TODO caption",
"2663": "TODO caption",
"2664": "TODO caption",
"2671": "TODO caption",
"2676": "TODO caption",
"2688": "TODO caption",
"2689": "TODO caption",
"2691": "TODO caption",
"2694": "TODO caption",
"2700": "TODO caption",
"2710": "TODO caption",
"2712": "TODO caption",
"2716": "TODO caption",
"2718": "TODO caption",
"2719": "TODO caption",
"2724": "TODO caption",
"2731": "TODO caption",
"2732": "TODO caption",
"2734": "TODO caption",
"2735": "TODO caption",
"2744": "TODO caption",
"2754": "TODO caption",
"2764": "TODO caption",
"2765": "TODO caption",
"2770": "TODO caption",
"2775": "TODO caption",
"2778": "TODO caption",
"2785": "TODO caption",
"2786": "TODO caption",
"2787": "TODO caption",
"2788": "TODO caption",
"2792": "TODO caption",
"2803": "TODO caption",
"2807": "TODO caption",
"2809": "TODO caption",
"2812": "TODO caption",
"2816": "TODO caption",
"2817": "TODO caption",
"2820": "TODO caption",
"2824": "TODO caption",
"2828": "TODO caption",
"2837": "TODO caption",
"2846": "TODO caption",
"2847": "TODO caption",
"2849": "TODO caption",
"2855": "TODO caption",
"2863": "TODO caption",
"2868": "TODO caption",
"2875": "TODO caption",
"2882": "TODO caption",
"2894": "TODO caption",
"2902": "TODO caption",
"2904": "TODO caption",
"2908": "TODO caption",
"2912": "TODO caption",
"2913": "TODO caption",
"2922": "TODO caption",
"2928": "TODO caption",
"2932": "TODO caption",
"2940": "TODO caption",
"2943": "TODO caption",
"2949": "TODO caption",
"2951": "TODO caption",
"2961": "TODO caption",
"2973": "TODO caption",
"2974": "TODO caption",
"2976": "TODO caption",
"2978": "TODO caption",
"2979": "TODO caption",
"2981": "TODO caption",
"2991": "TODO caption",
"2993": "TODO caption",
"2994": "TODO caption",
"2998": "TODO caption",
"3005": "TODO caption",
"3009": "TODO caption",
"3010": "TODO caption",
"3014": "TODO caption",
"3015": "TODO caption",
"3017": "TODO caption",
"3019": "TODO caption",
"3026": "TODO caption",
"3027": "TODO caption",
"3030": "TODO caption",
"3032": "TODO caption",
"3038": "TODO caption",
"3044": "TODO caption",
"3055": "TODO caption",
"3058": "TODO caption",
"3063": "TODO caption",
"3064": "TODO caption",
"3065": "TODO caption",
"3070": "TODO caption",
"3072": "TODO caption",
"3076": "TODO caption",
"3078": "TODO caption",
"3090": "TODO caption",
"3103": "TODO caption",
"3111": "TODO caption",
"3120": "TODO caption",
"3126": "TODO caption",
"3132": "TODO caption",
"3141": "TODO caption",
"3153": "TODO caption",
"3162": "TODO caption",
"3164": "TODO caption",
"3168": "TODO caption",
"3170": "TODO caption",
"3181": "TODO caption",
"3189": "TODO caption",
"3195": "TODO caption",
"3197": "TODO caption",
"3204": "TODO caption",
"3212": "TODO caption",
"3214": "TODO caption",
"3215": "TODO caption",
"3224": "TODO caption",
"3229": "TODO caption",
"3234": "TODO caption",
"3236": "TODO caption",
"3239": "TODO caption",
"3240": "TODO caption",
"3241": "TODO caption",
"3247": "TODO caption",
"3252": "TODO caption",
"3253": "TODO caption",
"3257": "TODO caption",
"3275": "TODO caption",
"3278": "TODO caption",
"3284": "TODO caption",
"3286": "TODO caption",
"3302": "TODO caption",
"3321": "TODO caption",
"3322": "TODO caption",
"3332": "TODO caption",
"3333": "TODO caption",
"3340": "TODO caption",
"3354": "TODO caption",
"3355": "TODO caption",
"3362": "TODO caption",
"3366": "TODO caption",
"3367": "TODO caption",
"3375": "TODO caption",
"3386": "TODO caption",
"3392": "TODO caption",
"3394": "TODO caption",
"3395": "TODO caption",
"3396": "TODO caption",
"3400": "TODO caption",
"3402": "TODO caption",
"3404": "TODO caption",
"3414": "TODO caption",
"3420": "TODO caption",
"3424": "TODO caption",
"3433": "TODO caption",
"3439": "TODO caption",
"3443": "TODO caption",
"3452": "TODO caption",
"3457": "TODO caption",
"3462": "TODO caption",
"3463": "TODO caption",
"3472": "TODO caption",
"3476": "TODO caption",
"3481": "TODO caption",
"3484": "TODO caption",
"3491": "TODO caption",
"3498": "TODO caption",
"3501": "TODO caption",
"3505": "TODO caption",
"3512": "TODO caption",
"3525": "TODO caption",
"3526": "TODO caption",
"3527": "TODO caption",
"3529": "TODO caption",
"3531": "TODO caption",
"3533": "TODO caption",
"3537": "TODO caption",
"3540": "TODO caption",
"3552": "TODO caption",
"3556": "TODO caption",
"3557": "TODO caption",
"3558": "TODO caption",
"3560": "TODO caption",
"3571": "TODO caption",
"3575": "TODO caption",
"3576": "TODO caption",
"3583": "TODO caption",
"3588": "TODO caption",
"3590": "TODO caption",
"3591": "TODO caption",
"3607": "TODO caption",
"3617": "TODO caption",
"3618": "TODO caption",
"3619": "TODO caption",
"3627": "TODO caption",
"3635": "TODO caption",
"3649": "TODO caption",
"3659": "TODO caption",
"3662": "TODO caption",
"3669": "TODO caption",
"3674": "TODO caption",
"3675": "TODO caption",
"3687": "TODO caption",
"3691": "TODO caption",
"3697": "TODO caption",
"3702": "TODO caption",
"3703": "TODO caption",
"3707": "TODO caption",
"3720": "TODO caption",
"3723": "TODO caption",
"3727": "TODO caption",
"3731": "TODO caption",
"3749": "TODO caption",
"3755": "TODO caption",
"3758": "TODO caption",
"3759": "TODO caption",
"3768": "TODO caption",
"3775": "TODO caption",
"3782": "TODO caption",
"3791": "TODO caption",
"3796": "TODO caption",
"3807": "TODO caption",
"3811": "TODO caption",
"3821": "TODO caption",
"3823": "TODO caption",
"3831": "TODO caption",
"3864": "TODO caption",
"3871": "TODO caption",
"3876": "TODO caption",
"3877": "TODO caption",
"3884": "TODO caption",
"3889": "TODO caption",
"3894": "TODO caption",
"3895": "TODO caption",
"3901": "TODO caption",
"3907": "TODO caption",
"3908": "TODO caption",
"3912": "TODO caption",
"3919": "TODO caption",
"3924": "TODO caption",
"3934": "TODO caption",
"3942": "TODO caption",
"3944": "TODO caption",
"3947": "TODO caption",
"3954": "TODO caption",
"3963": "TODO caption",
"3967": "TODO caption",
"3968": "TODO caption",
"3970": "TODO caption",
"3992": "TODO caption",
"3997": "TODO caption",
"3998": "TODO caption",
"4000": "TODO caption",
"4005": "TODO caption",
"4006": "TODO caption",
"4016": "TODO caption",
"4018": "TODO caption",
"4029": "TODO caption",
"4053": "TODO caption",
"4054": "TODO caption",
"4057": "TODO caption",
"4060": "TODO caption",
"4065": "TODO caption",
"4066": "TODO caption",
"4068": "TODO caption",
"4075": "TODO caption",
"4083": "TODO caption",
"4087": "TODO caption",
"4088": "TODO caption",
"4094": "TODO caption",
"4116": "TODO caption",
"4124": "TODO caption",
"4127": "TODO caption",
"4134": "TODO caption",
"4140": "TODO caption",
"4146": "TODO caption",
"4152": "TODO caption",
"4159": "TODO caption",
"4160": "TODO caption",
"4182": "TODO caption",
"4190": "TODO caption",
"4194": "TODO caption",
"4200": "TODO caption",
"4202": "TODO caption",
"4211": "TODO caption",
"4218": "TODO caption",
"4226": "TODO caption",
"4232": "TODO caption",
"4234": "TODO caption",
"4249": "TODO caption",
"4259": "TODO caption",
"4262": "TODO caption",
"4270": "TODO caption",
"4271": "TODO caption",
"4273": "TODO caption",
"4274": "TODO caption",
"4276": "TODO caption",
"4285": "TODO caption",
"4286": "TODO caption",
"4290": "TODO caption",
"4315": "TODO caption",
"4317": "TODO caption",
"4319": "TODO caption",
"4328": "TODO caption",
"4334": "TODO caption",
"4339": "TODO caption",
"4344": "TODO caption",
"4353": "TODO caption",
"4356": "TODO caption",
"4357": "TODO caption",
"4358": "TODO caption",
"4361": "TODO caption",
"4377": "TODO caption",
"4378": "TODO caption",
"4382": "TODO caption",
"4386": "TODO caption",
"4411": "TODO caption",
"4412": "TODO caption",
"4433": "TODO caption",
"4435": "TODO caption",
"4437": "TODO caption",
"4440": "TODO caption",
"4441": "TODO caption",
"4444": "TODO caption",
"4449": "TODO caption",
"4453": "TODO caption",
"4467": "TODO caption",
"4479": "TODO caption",
"4481": "TODO caption",
"4489": "TODO caption",
"4502": "TODO caption",
"4503": "TODO caption",
"4506": "TODO caption",
"4507": "TODO caption",
"4508": "TODO caption",
"4511": "TODO caption",
"4515": "TODO caption",
"4517": "TODO caption",
"4529": "TODO caption",
"4535": "TODO caption",
"4538": "TODO caption",
"4543": "TODO caption",
"4553": "TODO caption",
"4561": "TODO caption",
"4563": "TODO caption",
"4571": "TODO caption",
"4587": "TODO caption",
"4589": "TODO caption",
"4603": "TODO caption",
"4609": "TODO caption",
"4612": "TODO caption",
"4614": "TODO caption",
"4618": "TODO caption",
"4621": "TODO caption",
"4625": "TODO caption",
"4626": "TODO caption",
"4627": "TODO caption",
"4631": "TODO caption",
"4648": "TODO caption",
"4651": "TODO caption",
"4658": "TODO caption",
"4661": "TODO caption",
"4666": "TODO caption",
"4674": "TODO caption",
"4681": "TODO caption",
"4682": "TODO caption",
"4684": "TODO caption",
"4686": "TODO caption",
"4690": "TODO caption",
"4696": "TODO caption",
"4698": "TODO caption",
"4699": "TODO caption",
"4703": "TODO caption",
"4704": "TODO caption",
"4715": "TODO caption",
"4717": "TODO caption",
"4719": "TODO caption",
"4723": "TODO caption",
"4727": "TODO caption",
"4728": "TODO caption",
"4729": "TODO caption",
"4737": "TODO caption",
"4741": "TODO caption",
"4750": "TODO caption",
"4751": "TODO caption",
"4753": "TODO caption",
"4769": "TODO caption",
"4777": "TODO caption",
"4779": "TODO caption",
"4782": "TODO caption",
"4804": "TODO caption",
"4809": "TODO caption",
"4817": "TODO caption",
"4825": "TODO caption",
"4827": "TODO caption",
"4829": "TODO caption",
"4830": "TODO caption",
"4832": "TODO caption",
"4836": "TODO caption",
"4838": "TODO caption",
"4839": "TODO caption",
"4844": "TODO caption",
"4845": "TODO caption",
"4854": "TODO caption",
"4858": "TODO caption",
"4863": "TODO caption",
"4865": "TODO caption",
"4868": "TODO caption",
"4869": "TODO caption",
"4888": "TODO caption",
"4893": "TODO caption",
"4895": "TODO caption",
"4900": "TODO caption",
"4906": "TODO caption",
"4923": "TODO caption",
"4935": "TODO caption",
"4938": "TODO caption",
"4941": "TODO caption",
"4946": "TODO caption",
"4947": "TODO caption",
"4957": "TODO caption",
"4958": "TODO caption",
"4963": "TODO caption",
"4968": "TODO caption",
"4971": "TODO caption",
"4976": "TODO caption",
"4993": "TODO caption",
"5005": "TODO caption",
"5008": "TODO caption",
"5009": "TODO caption",
"5010": "TODO caption",
"5011": "TODO caption",
"5021": "TODO caption",
"5026": "TODO caption",
"5035": "TODO caption",
"5038": "TODO caption",
"5040": "TODO caption",
"5050": "TODO caption",
"5052": "TODO caption",
"5056": "TODO caption",
"5071": "TODO caption",
"5075": "TODO caption",
"5079": "TODO caption",
"5082": "TODO caption",
"5095": "TODO caption",
"5097": "TODO caption",
"5099": "TODO caption",
"5113": "TODO caption",
"5121": "TODO caption",
"5122": "TODO caption",
"5123": "TODO caption",
"5125": "TODO caption",
"5143": "TODO caption",
"5145": "TODO caption",
"5193": "TODO caption",
"5194": "TODO caption",
"5203": "TODO caption",
"5207": "TODO caption"
},
"Close the drawer.": {
"10": "move forward , push the middle of the yellow wooden drawer closed",
"16": "move downwards, close the gripper , push the black drawer closed",
"22": "move forward , close the gripper , push the drawer closed",
"28": "TODO caption",
"45": "move forward , without closing the gripper , push the drawer closed with the right claw",
"46": "move forward , without closing the gripper , push the left side of the yellow wooden drawer closed",
"66": "move upwards , clsoe the gripper , push the the white drawer closed",
"67": "move downwards , push the middle of the black drawer closed",
"75": "TODO caption",
"76": "move slightly upwards, without closing the gripper , push the bottom part of the drawer closed.",
"84": "move forward, close the gripper, push the middle of the light brown wooden drawer closed",
"111": "move forward, rotate the gripper counterclockwise, grasp the black handle of the drawer, push the middle of the gray drawer closed.",
"118": "move forward , close the gripper , push the middle of the wooden drawer closed",
"123": "move forward , close the gripper , push the bottom part of the brown wooden drawer closed",
"127": "move forward, push the middle of the yellow wooden drawer closed.",
"130": "TODO caption",
"132": "TODO caption",
"133": "TODO caption",
"160": "TODO caption",
"163": "TODO caption",
"181": "TODO caption",
"187": "TODO caption",
"191": "TODO caption",
"207": "TODO caption",
"221": "TODO caption",
"226": "TODO caption",
"232": "TODO caption",
"236": "TODO caption",
"242": "TODO caption",
"259": "TODO caption",
"279": "TODO caption",
"291": "TODO caption",
"296": "TODO caption",
"300": "TODO caption",
"308": "TODO caption",
"310": "TODO caption",
"311": "TODO caption",
"312": "TODO caption",
"315": "TODO caption",
"319": "TODO caption",
"321": "TODO caption",
"322": "TODO caption",
"325": "TODO caption",
"330": "TODO caption",
"334": "TODO caption",
"335": "TODO caption",
"345": "TODO caption",
"376": "TODO caption",
"382": "TODO caption",
"406": "TODO caption",
"415": "TODO caption",
"418": "TODO caption",
"428": "TODO caption",
"433": "TODO caption",
"439": "TODO caption",
"450": "TODO caption",
"465": "TODO caption",
"470": "TODO caption",
"482": "TODO caption",
"486": "TODO caption",
"502": "TODO caption",
"503": "TODO caption",
"504": "TODO caption",
"509": "TODO caption",
"512": "TODO caption",
"519": "TODO caption",
"523": "TODO caption",
"526": "TODO caption",
"535": "TODO caption",
"537": "TODO caption",
"538": "TODO caption",
"555": "TODO caption",
"557": "TODO caption",
"558": "TODO caption",
"563": "TODO caption",
"582": "TODO caption",
"606": "TODO caption",
"613": "TODO caption",
"619": "TODO caption",
"623": "TODO caption",
"631": "TODO caption",
"636": "TODO caption",
"645": "TODO caption",
"648": "TODO caption",
"659": "TODO caption",
"663": "TODO caption",
"669": "TODO caption",
"681": "TODO caption",
"683": "TODO caption",
"700": "TODO caption",
"706": "TODO caption",
"718": "TODO caption",
"728": "TODO caption",
"739": "TODO caption",
"745": "TODO caption",
"747": "TODO caption",
"755": "TODO caption",
"763": "TODO caption",
"767": "TODO caption",
"774": "TODO caption",
"776": "TODO caption",
"781": "TODO caption",
"782": "TODO caption",
"791": "TODO caption",
"794": "TODO caption",
"805": "TODO caption",
"813": "TODO caption",
"834": "TODO caption",
"839": "TODO caption",
"850": "TODO caption",
"865": "TODO caption",
"868": "TODO caption",
"877": "TODO caption",
"878": "TODO caption",
"880": "TODO caption",
"881": "TODO caption",
"883": "TODO caption",
"886": "TODO caption",
"887": "TODO caption",
"909": "TODO caption",
"910": "TODO caption",
"911": "TODO caption",
"913": "TODO caption",
"922": "TODO caption",
"930": "TODO caption",
"933": "TODO caption",
"939": "TODO caption",
"941": "TODO caption",
"943": "TODO caption",
"947": "TODO caption",
"950": "TODO caption",
"955": "TODO caption",
"962": "TODO caption",
"972": "TODO caption",
"980": "TODO caption",
"989": "TODO caption",
"1005": "TODO caption",
"1020": "TODO caption",
"1028": "TODO caption",
"1040": "TODO caption",
"1067": "TODO caption",
"1090": "TODO caption",
"1094": "TODO caption",
"1095": "TODO caption",
"1105": "TODO caption",
"1106": "TODO caption",
"1123": "TODO caption",
"1125": "TODO caption",
"1126": "TODO caption",
"1128": "TODO caption",
"1136": "TODO caption",
"1139": "TODO caption",
"1144": "TODO caption",
"1147": "TODO caption",
"1158": "TODO caption",
"1159": "TODO caption",
"1160": "TODO caption",
"1164": "TODO caption",
"1169": "TODO caption",
"1175": "TODO caption",
"1178": "TODO caption",
"1187": "TODO caption",
"1191": "TODO caption",
"1194": "TODO caption",
"1198": "TODO caption",
"1211": "TODO caption",
"1213": "TODO caption",
"1216": "TODO caption",
"1218": "TODO caption",
"1219": "TODO caption",
"1220": "TODO caption",
"1230": "TODO caption",
"1244": "TODO caption",
"1249": "TODO caption",
"1253": "TODO caption",
"1255": "TODO caption",
"1257": "TODO caption",
"1260": "TODO caption",
"1282": "TODO caption",
"1285": "TODO caption",
"1286": "TODO caption",
"1291": "TODO caption",
"1295": "TODO caption",
"1296": "TODO caption",
"1305": "TODO caption",
"1308": "TODO caption",
"1319": "TODO caption",
"1328": "TODO caption",
"1332": "TODO caption",
"1341": "TODO caption",
"1349": "TODO caption",
"1355": "TODO caption",
"1371": "TODO caption",
"1383": "TODO caption",
"1390": "TODO caption",
"1414": "TODO caption",
"1416": "TODO caption",
"1435": "TODO caption",
"1442": "TODO caption",
"1446": "TODO caption",
"1447": "TODO caption",
"1452": "TODO caption",
"1458": "TODO caption",
"1470": "TODO caption",
"1471": "TODO caption",
"1481": "TODO caption",
"1502": "TODO caption",
"1504": "TODO caption",
"1509": "TODO caption",
"1526": "TODO caption",
"1530": "TODO caption",
"1532": "TODO caption",
"1538": "TODO caption",
"1546": "TODO caption",
"1562": "TODO caption",
"1566": "TODO caption",
"1577": "TODO caption",
"1586": "TODO caption",
"1594": "TODO caption",
"1596": "TODO caption",
"1602": "TODO caption",
"1604": "TODO caption",
"1605": "TODO caption",
"1619": "TODO caption",
"1632": "TODO caption",
"1633": "TODO caption",
"1646": "TODO caption",
"1651": "TODO caption",
"1677": "TODO caption",
"1679": "TODO caption",
"1697": "TODO caption",
"1710": "TODO caption",
"1719": "TODO caption",
"1721": "TODO caption",
"1753": "TODO caption",
"1757": "TODO caption",
"1760": "TODO caption",
"1767": "TODO caption",
"1784": "TODO caption",
"1792": "TODO caption",
"1804": "TODO caption",
"1819": "TODO caption",
"1827": "TODO caption",
"1833": "TODO caption",
"1838": "TODO caption",
"1841": "TODO caption",
"1847": "TODO caption",
"1848": "TODO caption",
"1852": "TODO caption",
"1854": "TODO caption",
"1861": "TODO caption",
"1862": "TODO caption",
"1863": "TODO caption",
"1875": "TODO caption",
"1878": "TODO caption",
"1882": "TODO caption",
"1893": "TODO caption",
"1905": "TODO caption",
"1920": "TODO caption",
"1923": "TODO caption",
"1926": "TODO caption",
"1931": "TODO caption",
"1949": "TODO caption",
"1953": "TODO caption",
"1962": "TODO caption",
"1967": "TODO caption",
"1972": "TODO caption",
"1982": "TODO caption",
"1983": "TODO caption",
"1984": "TODO caption",
"1988": "TODO caption",
"1993": "TODO caption",
"2008": "TODO caption",
"2010": "TODO caption",
"2013": "TODO caption",
"2017": "TODO caption",
"2021": "TODO caption",
"2040": "TODO caption",
"2045": "TODO caption",
"2049": "TODO caption",
"2054": "TODO caption",
"2058": "TODO caption",
"2061": "TODO caption",
"2064": "TODO caption",
"2067": "TODO caption",
"2079": "TODO caption",
"2081": "TODO caption",
"2086": "TODO caption",
"2090": "TODO caption",
"2096": "TODO caption",
"2100": "TODO caption",
"2101": "TODO caption",
"2106": "TODO caption",
"2108": "TODO caption",
"2112": "TODO caption",
"2122": "TODO caption",
"2144": "TODO caption",
"2171": "TODO caption",
"2182": "TODO caption",
"2222": "TODO caption",
"2240": "TODO caption",
"2243": "TODO caption",
"2246": "TODO caption",
"2247": "TODO caption",
"2262": "TODO caption",
"2270": "TODO caption",
"2276": "TODO caption",
"2286": "TODO caption",
"2287": "TODO caption",
"2289": "TODO caption",
"2301": "TODO caption",
"2303": "TODO caption",
"2306": "TODO caption",
"2311": "TODO caption",
"2323": "TODO caption",
"2333": "TODO caption",
"2334": "TODO caption",
"2340": "TODO caption",
"2343": "TODO caption",
"2344": "TODO caption",
"2346": "TODO caption",
"2348": "TODO caption",
"2357": "TODO caption",
"2360": "TODO caption",
"2369": "TODO caption",
"2371": "TODO caption",
"2372": "TODO caption",
"2379": "TODO caption",
"2380": "TODO caption",
"2382": "TODO caption",
"2396": "TODO caption",
"2406": "TODO caption",
"2408": "TODO caption",
"2411": "TODO caption",
"2412": "TODO caption",
"2429": "TODO caption",
"2440": "TODO caption",
"2444": "TODO caption",
"2449": "TODO caption",
"2460": "TODO caption",
"2465": "TODO caption",
"2466": "TODO caption",
"2473": "TODO caption",
"2479": "TODO caption",
"2484": "TODO caption",
"2487": "TODO caption",
"2493": "TODO caption",
"2496": "TODO caption",
"2499": "TODO caption",
"2518": "TODO caption",
"2520": "TODO caption",
"2527": "TODO caption",
"2530": "TODO caption",
"2533": "TODO caption",
"2535": "TODO caption",
"2547": "TODO caption",
"2573": "TODO caption",
"2586": "TODO caption",
"2591": "TODO caption",
"2601": "TODO caption",
"2610": "TODO caption",
"2627": "TODO caption",
"2638": "TODO caption",
"2645": "TODO caption",
"2662": "TODO caption",
"2667": "TODO caption",
"2680": "TODO caption",
"2686": "TODO caption",
"2697": "TODO caption",
"2705": "TODO caption",
"2723": "TODO caption",
"2737": "TODO caption",
"2740": "TODO caption",
"2741": "TODO caption",
"2743": "TODO caption",
"2757": "TODO caption",
"2766": "TODO caption",
"2777": "TODO caption",
"2780": "TODO caption",
"2783": "TODO caption",
"2801": "TODO caption",
"2806": "TODO caption",
"2808": "TODO caption",
"2829": "TODO caption",
"2831": "TODO caption",
"2834": "TODO caption",
"2838": "TODO caption",
"2840": "TODO caption",
"2851": "TODO caption",
"2861": "TODO caption",
"2862": "TODO caption",
"2867": "TODO caption",
"2874": "TODO caption",
"2885": "TODO caption",
"2888": "TODO caption",
"2897": "TODO caption",
"2906": "TODO caption",
"2920": "TODO caption",
"2923": "TODO caption",
"2937": "TODO caption",
"2944": "TODO caption",
"2952": "TODO caption",
"2968": "TODO caption",
"2972": "TODO caption",
"2983": "TODO caption",
"2988": "TODO caption",
"2990": "TODO caption",
"3012": "TODO caption",
"3016": "TODO caption",
"3022": "TODO caption",
"3034": "TODO caption",
"3035": "TODO caption",
"3036": "TODO caption",
"3049": "TODO caption",
"3075": "TODO caption",
"3079": "TODO caption",
"3085": "TODO caption",
"3099": "TODO caption",
"3112": "TODO caption",
"3128": "TODO caption",
"3130": "TODO caption",
"3136": "TODO caption",
"3146": "TODO caption",
"3148": "TODO caption",
"3156": "TODO caption",
"3157": "TODO caption",
"3161": "TODO caption",
"3167": "TODO caption",
"3179": "TODO caption",
"3183": "TODO caption",
"3187": "TODO caption",
"3193": "TODO caption",
"3196": "TODO caption",
"3216": "TODO caption",
"3225": "TODO caption",
"3230": "TODO caption",
"3250": "TODO caption",
"3285": "TODO caption",
"3289": "TODO caption",
"3291": "TODO caption",
"3299": "TODO caption",
"3300": "TODO caption",
"3301": "TODO caption",
"3306": "TODO caption",
"3311": "TODO caption",
"3325": "TODO caption",
"3331": "TODO caption",
"3335": "TODO caption",
"3339": "TODO caption",
"3343": "TODO caption",
"3348": "TODO caption",
"3350": "TODO caption",
"3353": "TODO caption",
"3364": "TODO caption",
"3387": "TODO caption",
"3388": "TODO caption",
"3405": "TODO caption",
"3408": "TODO caption",
"3418": "TODO caption",
"3426": "TODO caption",
"3429": "TODO caption",
"3430": "TODO caption",
"3434": "TODO caption",
"3437": "TODO caption",
"3454": "TODO caption",
"3486": "TODO caption",
"3502": "TODO caption",
"3508": "TODO caption",
"3509": "TODO caption",
"3517": "TODO caption",
"3530": "TODO caption",
"3535": "TODO caption",
"3550": "TODO caption",
"3572": "TODO caption",
"3574": "TODO caption",
"3595": "TODO caption",
"3597": "TODO caption",
"3605": "TODO caption",
"3606": "TODO caption",
"3625": "TODO caption",
"3632": "TODO caption",
"3640": "TODO caption",
"3676": "TODO caption",
"3679": "TODO caption",
"3681": "TODO caption",
"3683": "TODO caption",
"3695": "TODO caption",
"3705": "TODO caption",
"3717": "TODO caption",
"3728": "TODO caption",
"3736": "TODO caption",
"3745": "TODO caption",
"3747": "TODO caption",
"3764": "TODO caption",
"3771": "TODO caption",
"3784": "TODO caption",
"3786": "TODO caption",
"3794": "TODO caption",
"3816": "TODO caption",
"3819": "TODO caption",
"3829": "TODO caption",
"3844": "TODO caption",
"3847": "TODO caption",
"3862": "TODO caption",
"3866": "TODO caption",
"3868": "TODO caption",
"3882": "TODO caption",
"3883": "TODO caption",
"3893": "TODO caption",
"3904": "TODO caption",
"3925": "TODO caption",
"3926": "TODO caption",
"3928": "TODO caption",
"3931": "TODO caption",
"3932": "TODO caption",
"3940": "TODO caption",
"3971": "TODO caption",
"3973": "TODO caption",
"3976": "TODO caption",
"3989": "TODO caption",
"3993": "TODO caption",
"4004": "TODO caption",
"4007": "TODO caption",
"4008": "TODO caption",
"4009": "TODO caption",
"4020": "TODO caption",
"4022": "TODO caption",
"4026": "TODO caption",
"4042": "TODO caption",
"4061": "TODO caption",
"4071": "TODO caption",
"4089": "TODO caption",
"4098": "TODO caption",
"4102": "TODO caption",
"4106": "TODO caption",
"4110": "TODO caption",
"4128": "TODO caption",
"4131": "TODO caption",
"4143": "TODO caption",
"4148": "TODO caption",
"4150": "TODO caption",
"4162": "TODO caption",
"4174": "TODO caption",
"4185": "TODO caption",
"4188": "TODO caption",
"4196": "TODO caption",
"4198": "TODO caption",
"4199": "TODO caption",
"4209": "TODO caption",
"4219": "TODO caption",
"4231": "TODO caption",
"4235": "TODO caption",
"4239": "TODO caption",
"4246": "TODO caption",
"4256": "TODO caption",
"4267": "TODO caption",
"4268": "TODO caption",
"4293": "TODO caption",
"4297": "TODO caption",
"4302": "TODO caption",
"4304": "TODO caption",
"4308": "TODO caption",
"4314": "TODO caption",
"4318": "TODO caption",
"4323": "TODO caption",
"4333": "TODO caption",
"4335": "TODO caption",
"4348": "TODO caption",
"4350": "TODO caption",
"4351": "TODO caption",
"4359": "TODO caption",
"4363": "TODO caption",
"4367": "TODO caption",
"4369": "TODO caption",
"4372": "TODO caption",
"4379": "TODO caption",
"4391": "TODO caption",
"4393": "TODO caption",
"4394": "TODO caption",
"4402": "TODO caption",
"4414": "TODO caption",
"4434": "TODO caption",
"4438": "TODO caption",
"4456": "TODO caption",
"4457": "TODO caption",
"4468": "TODO caption",
"4471": "TODO caption",
"4472": "TODO caption",
"4498": "TODO caption",
"4499": "TODO caption",
"4500": "TODO caption",
"4525": "TODO caption",
"4534": "TODO caption",
"4539": "TODO caption",
"4545": "TODO caption",
"4548": "TODO caption",
"4556": "TODO caption",
"4565": "TODO caption",
"4569": "TODO caption",
"4580": "TODO caption",
"4583": "TODO caption",
"4584": "TODO caption",
"4591": "TODO caption",
"4598": "TODO caption",
"4599": "TODO caption",
"4630": "TODO caption",
"4633": "TODO caption",
"4634": "TODO caption",
"4638": "TODO caption",
"4643": "TODO caption",
"4647": "TODO caption",
"4659": "TODO caption",
"4663": "TODO caption",
"4669": "TODO caption",
"4675": "TODO caption",
"4676": "TODO caption",
"4680": "TODO caption",
"4695": "TODO caption",
"4708": "TODO caption",
"4743": "TODO caption",
"4752": "TODO caption",
"4755": "TODO caption",
"4757": "TODO caption",
"4767": "TODO caption",
"4772": "TODO caption",
"4790": "TODO caption",
"4791": "TODO caption",
"4794": "TODO caption",
"4795": "TODO caption",
"4797": "TODO caption",
"4799": "TODO caption",
"4810": "TODO caption",
"4812": "TODO caption",
"4813": "TODO caption",
"4816": "TODO caption",
"4819": "TODO caption",
"4822": "TODO caption",
"4842": "TODO caption",
"4846": "TODO caption",
"4847": "TODO caption",
"4850": "TODO caption",
"4851": "TODO caption",
"4859": "TODO caption",
"4860": "TODO caption",
"4861": "TODO caption",
"4873": "TODO caption",
"4882": "TODO caption",
"4890": "TODO caption",
"4925": "TODO caption",
"4931": "TODO caption",
"4940": "TODO caption",
"4952": "TODO caption",
"4959": "TODO caption",
"4973": "TODO caption",
"4978": "TODO caption",
"4981": "TODO caption",
"4982": "TODO caption",
"4988": "TODO caption",
"4995": "TODO caption",
"4999": "TODO caption",
"5003": "TODO caption",
"5004": "TODO caption",
"5017": "TODO caption",
"5025": "TODO caption",
"5028": "TODO caption",
"5030": "TODO caption",
"5032": "TODO caption",
"5033": "TODO caption",
"5037": "TODO caption",
"5039": "TODO caption",
"5041": "TODO caption",
"5043": "TODO caption",
"5053": "TODO caption",
"5058": "TODO caption",
"5061": "TODO caption",
"5062": "TODO caption",
"5072": "TODO caption",
"5088": "TODO caption",
"5089": "TODO caption",
"5096": "TODO caption",
"5120": "TODO caption",
"5130": "TODO caption",
"5133": "TODO caption",
"5137": "TODO caption",
"5157": "TODO caption",
"5164": "TODO caption",
"5170": "TODO caption",
"5181": "TODO caption",
"5183": "TODO caption",
"5190": "TODO caption",
"5192": "TODO caption",
"5196": "TODO caption",
"5199": "TODO caption",
"5204": "TODO caption"
}
}