RealVideo/io_ai_tech/annotations.json

{
    "pick teacup from desk": {
        "0": "pick teacup from desk using the right gripper",
        "2834": "TODO caption"
    },
    "pick pear from plate": {
        "1": "pick pear from plate using the right gripper",
        "72": "TODO caption",
        "268": "TODO caption",
        "299": "TODO caption",
        "365": "TODO caption",
        "574": "pick pear from plate using the left gripper",
        "630": "TODO caption",
        "637": "TODO caption",
        "754": "TODO caption",
        "867": "TODO caption",
        "899": "TODO caption",
        "1049": "TODO caption",
        "1225": "TODO caption",
        "1362": "TODO caption",
        "1438": "TODO caption",
        "1656": "TODO caption",
        "1666": "TODO caption",
        "1700": "TODO caption",
        "1720": "TODO caption",
        "1796": "TODO caption",
        "1839": "TODO caption",
        "1879": "TODO caption",
        "1957": "TODO caption",
        "2153": "TODO caption",
        "2155": "TODO caption",
        "2174": "TODO caption",
        "2415": "TODO caption",
        "2438": "TODO caption",
        "2463": "TODO caption",
        "2491": "TODO caption",
        "2498": "TODO caption",
        "2650": "TODO caption",
        "2655": "TODO caption",
        "2679": "TODO caption",
        "2741": "TODO caption",
        "2771": "TODO caption",
        "2813": "TODO caption",
        "2864": "TODO caption",
        "2922": "TODO caption",
        "2927": "TODO caption",
        "3018": "TODO caption",
        "3044": "TODO caption",
        "3101": "TODO caption",
        "3125": "TODO caption",
        "3228": "TODO caption",
        "3327": "TODO caption",
        "3393": "TODO caption",
        "3470": "TODO caption",
        "3599": "TODO caption",
        "3667": "TODO caption",
        "3727": "TODO caption",
        "3745": "TODO caption",
        "3782": "TODO caption"
    },
    "place pear on desk": {
        "2": "place pear on the right side of plate on the desk using the right gripper",
        "77": "TODO caption",
        "145": "TODO caption",
        "182": "TODO caption",
        "207": "TODO caption",
        "249": "TODO caption",
        "281": "TODO caption",
        "330": "TODO caption",
        "361": "TODO caption",
        "435": "TODO caption",
        "491": "TODO caption",
        "499": "TODO caption",
        "577": "TODO caption",
        "583": "TODO caption",
        "614": "TODO caption",
        "625": "place pear on the left side of plate on the desk using the left gripper",
        "730": "TODO caption",
        "831": "TODO caption",
        "875": "TODO caption",
        "913": "place pear on the bottom side of plate on the desk using the right gripper",
        "926": "TODO caption",
        "957": "TODO caption",
        "1027": "TODO caption",
        "1050": "TODO caption",
        "1130": "TODO caption",
        "1253": "TODO caption",
        "1265": "TODO caption",
        "1445": "TODO caption",
        "1479": "TODO caption",
        "1500": "TODO caption",
        "1519": "place pear on the bottom side of plate on the desk using the left gripper",
        "1630": "TODO caption",
        "1636": "TODO caption",
        "1680": "TODO caption",
        "1721": "TODO caption",
        "1723": "TODO caption",
        "1762": "TODO caption",
        "1790": "TODO caption",
        "1835": "TODO caption",
        "1937": "TODO caption",
        "1956": "TODO caption",
        "1981": "TODO caption",
        "2042": "TODO caption",
        "2085": "TODO caption",
        "2093": "TODO caption",
        "2127": "TODO caption",
        "2263": "TODO caption",
        "2322": "TODO caption",
        "2327": "TODO caption",
        "2468": "TODO caption",
        "2482": "TODO caption",
        "2540": "TODO caption",
        "2556": "TODO caption",
        "2588": "TODO caption",
        "2607": "TODO caption",
        "2615": "TODO caption",
        "2619": "TODO caption",
        "2711": "TODO caption",
        "2717": "TODO caption",
        "2820": "TODO caption",
        "3042": "TODO caption",
        "3153": "TODO caption",
        "3166": "TODO caption",
        "3204": "TODO caption",
        "3222": "TODO caption",
        "3371": "TODO caption",
        "3438": "TODO caption",
        "3468": "TODO caption",
        "3488": "TODO caption",
        "3531": "TODO caption",
        "3591": "TODO caption",
        "3596": "TODO caption",
        "3606": "TODO caption",
        "3621": "TODO caption",
        "3635": "TODO caption",
        "3691": "TODO caption",
        "3715": "TODO caption",
        "3788": "TODO caption",
        "3796": "TODO caption",
        "3798": "TODO caption",
        "3836": "TODO caption"
    },
    "pick bottle": {
        "3": "pick the middle part of the bottle",
        "31": "TODO caption",
        "153": "TODO caption",
        "166": "TODO caption",
        "242": "TODO caption",
        "251": "TODO caption",
        "276": "TODO caption",
        "510": "TODO caption",
        "550": "TODO caption",
        "551": "TODO caption",
        "616": "TODO caption",
        "624": "TODO caption",
        "695": "TODO caption",
        "747": "TODO caption",
        "803": "TODO caption",
        "808": "TODO caption",
        "812": "TODO caption",
        "909": "TODO caption",
        "956": "TODO caption",
        "968": "TODO caption",
        "1010": "TODO caption",
        "1064": "TODO caption",
        "1075": "TODO caption",
        "1120": "TODO caption",
        "1150": "TODO caption",
        "1161": "TODO caption",
        "1171": "TODO caption",
        "1211": "TODO caption",
        "1251": "TODO caption",
        "1282": "TODO caption",
        "1365": "TODO caption",
        "1380": "TODO caption",
        "1481": "TODO caption",
        "1543": "TODO caption",
        "1581": "TODO caption",
        "1603": "TODO caption",
        "1640": "TODO caption",
        "1653": "TODO caption",
        "1670": "TODO caption",
        "1679": "TODO caption",
        "1712": "TODO caption",
        "1748": "TODO caption",
        "1812": "TODO caption",
        "1871": "TODO caption",
        "1878": "TODO caption",
        "1922": "TODO caption",
        "1984": "TODO caption",
        "2001": "TODO caption",
        "2078": "TODO caption",
        "2089": "TODO caption",
        "2135": "TODO caption",
        "2179": "TODO caption",
        "2259": "TODO caption",
        "2261": "TODO caption",
        "2293": "TODO caption",
        "2336": "TODO caption",
        "2459": "TODO caption",
        "2461": "TODO caption",
        "2471": "TODO caption",
        "2479": "TODO caption",
        "2503": "TODO caption",
        "2530": "TODO caption",
        "2594": "TODO caption",
        "2618": "TODO caption",
        "2629": "TODO caption",
        "2703": "TODO caption",
        "2704": "TODO caption",
        "2807": "TODO caption",
        "2837": "TODO caption",
        "2872": "TODO caption",
        "2950": "TODO caption",
        "2967": "TODO caption",
        "2968": "TODO caption",
        "3036": "TODO caption",
        "3077": "TODO caption",
        "3081": "TODO caption",
        "3092": "TODO caption",
        "3112": "TODO caption",
        "3122": "TODO caption",
        "3152": "TODO caption",
        "3224": "TODO caption",
        "3285": "TODO caption",
        "3298": "TODO caption",
        "3320": "TODO caption",
        "3345": "TODO caption",
        "3360": "TODO caption",
        "3404": "TODO caption",
        "3410": "TODO caption",
        "3513": "TODO caption",
        "3582": "TODO caption",
        "3688": "TODO caption",
        "3689": "TODO caption",
        "3711": "TODO caption",
        "3797": "TODO caption",
        "3802": "TODO caption",
        "3811": "TODO caption"
    },
    "pick glue from desk": {
        "4": "pick the middle part of the glue from the desk",
        "47": "TODO caption",
        "48": "TODO caption",
        "185": "TODO caption",
        "356": "TODO caption",
        "451": "TODO caption",
        "505": "TODO caption",
        "533": "TODO caption",
        "722": "TODO caption",
        "776": "TODO caption",
        "777": "TODO caption",
        "819": "TODO caption",
        "877": "TODO caption",
        "963": "TODO caption",
        "1008": "TODO caption",
        "1012": "TODO caption",
        "1131": "TODO caption",
        "1159": "TODO caption",
        "1256": "TODO caption",
        "1278": "TODO caption",
        "1632": "TODO caption",
        "1776": "TODO caption",
        "1788": "TODO caption",
        "1962": "TODO caption",
        "1991": "TODO caption",
        "2029": "TODO caption",
        "2037": "TODO caption",
        "2080": "TODO caption",
        "2082": "TODO caption",
        "2230": "TODO caption",
        "2328": "TODO caption",
        "2723": "TODO caption",
        "2762": "TODO caption",
        "2937": "TODO caption",
        "3050": "TODO caption",
        "3074": "TODO caption",
        "3197": "TODO caption",
        "3226": "TODO caption",
        "3362": "TODO caption",
        "3439": "TODO caption",
        "3460": "TODO caption",
        "3476": "TODO caption",
        "3517": "TODO caption",
        "3686": "TODO caption"
    },
    "pick ice redtea": {
        "5": "pick the middle part of the ice redtea from the desk",
        "203": "TODO caption",
        "265": "TODO caption",
        "275": "TODO caption",
        "331": "TODO caption",
        "334": "TODO caption",
        "400": "TODO caption",
        "403": "TODO caption",
        "433": "TODO caption",
        "443": "TODO caption",
        "452": "TODO caption",
        "476": "TODO caption",
        "482": "TODO caption",
        "498": "TODO caption",
        "562": "TODO caption",
        "608": "TODO caption",
        "615": "TODO caption",
        "682": "TODO caption",
        "708": "TODO caption",
        "740": "TODO caption",
        "769": "TODO caption",
        "785": "TODO caption",
        "834": "TODO caption",
        "861": "TODO caption",
        "986": "TODO caption",
        "996": "TODO caption",
        "1079": "TODO caption",
        "1109": "TODO caption",
        "1220": "TODO caption",
        "1290": "TODO caption",
        "1342": "TODO caption",
        "1346": "TODO caption",
        "1370": "TODO caption",
        "1374": "TODO caption",
        "1378": "TODO caption",
        "1386": "TODO caption",
        "1408": "TODO caption",
        "1513": "TODO caption",
        "1534": "TODO caption",
        "1563": "TODO caption",
        "1564": "TODO caption",
        "1573": "TODO caption",
        "1651": "TODO caption",
        "1652": "TODO caption",
        "1690": "TODO caption",
        "1722": "TODO caption",
        "1777": "TODO caption",
        "1822": "TODO caption",
        "1853": "TODO caption",
        "1906": "TODO caption",
        "1918": "TODO caption",
        "1950": "TODO caption",
        "1978": "TODO caption",
        "1986": "TODO caption",
        "2007": "TODO caption",
        "2028": "TODO caption",
        "2040": "TODO caption",
        "2103": "TODO caption",
        "2154": "TODO caption",
        "2169": "TODO caption",
        "2172": "TODO caption",
        "2303": "TODO caption",
        "2392": "TODO caption",
        "2413": "TODO caption",
        "2443": "TODO caption",
        "2462": "TODO caption",
        "2524": "TODO caption",
        "2559": "TODO caption",
        "2580": "TODO caption",
        "2586": "TODO caption",
        "2635": "TODO caption",
        "2646": "TODO caption",
        "2673": "TODO caption",
        "2743": "TODO caption",
        "2745": "TODO caption",
        "2753": "TODO caption",
        "2829": "TODO caption",
        "2836": "TODO caption",
        "2897": "TODO caption",
        "2948": "TODO caption",
        "2953": "TODO caption",
        "2988": "TODO caption",
        "3057": "TODO caption",
        "3106": "TODO caption",
        "3115": "TODO caption",
        "3131": "TODO caption",
        "3186": "TODO caption",
        "3328": "TODO caption",
        "3352": "TODO caption",
        "3367": "TODO caption",
        "3375": "TODO caption",
        "3465": "TODO caption",
        "3483": "TODO caption",
        "3500": "TODO caption",
        "3505": "TODO caption",
        "3536": "TODO caption",
        "3538": "TODO caption",
        "3547": "TODO caption",
        "3638": "TODO caption",
        "3687": "TODO caption",
        "3746": "TODO caption",
        "3754": "TODO caption",
        "3784": "TODO caption",
        "3821": "TODO caption"
    },
    "place eraser": {
        "6": "place the eraser on the desk",
        "45": "TODO caption",
        "83": "TODO caption",
        "128": "TODO caption",
        "151": "TODO caption",
        "171": "TODO caption",
        "172": "TODO caption",
        "239": "TODO caption",
        "287": "TODO caption",
        "300": "TODO caption",
        "423": "TODO caption",
        "464": "TODO caption",
        "494": "TODO caption",
        "675": "TODO caption",
        "694": "TODO caption",
        "711": "TODO caption",
        "759": "TODO caption",
        "919": "TODO caption",
        "923": "TODO caption",
        "978": "TODO caption",
        "1047": "TODO caption",
        "1165": "TODO caption",
        "1189": "TODO caption",
        "1279": "TODO caption",
        "1321": "TODO caption",
        "1341": "TODO caption",
        "1451": "TODO caption",
        "1456": "TODO caption",
        "1622": "TODO caption",
        "1627": "TODO caption",
        "1738": "TODO caption",
        "1808": "TODO caption",
        "1820": "TODO caption",
        "1907": "TODO caption",
        "2178": "TODO caption",
        "2292": "TODO caption",
        "2296": "TODO caption",
        "2307": "TODO caption",
        "2380": "TODO caption",
        "2435": "TODO caption",
        "2485": "TODO caption",
        "2487": "TODO caption",
        "2532": "TODO caption",
        "2546": "TODO caption",
        "2603": "TODO caption",
        "2616": "TODO caption",
        "2784": "TODO caption",
        "2814": "TODO caption",
        "2954": "TODO caption",
        "2981": "TODO caption",
        "3159": "TODO caption",
        "3277": "TODO caption",
        "3292": "TODO caption",
        "3321": "TODO caption",
        "3389": "TODO caption",
        "3535": "TODO caption",
        "3585": "TODO caption",
        "3726": "TODO caption"
    },
    "place cleaning spray": {
        "7": "TODO caption",
        "30": "TODO caption",
        "65": "TODO caption",
        "204": "TODO caption",
        "234": "TODO caption",
        "273": "TODO caption",
        "280": "TODO caption",
        "442": "TODO caption",
        "500": "TODO caption",
        "508": "TODO caption",
        "516": "TODO caption",
        "1191": "TODO caption",
        "1323": "TODO caption",
        "1375": "TODO caption",
        "1398": "TODO caption",
        "1845": "TODO caption",
        "2226": "TODO caption",
        "2579": "TODO caption",
        "3236": "TODO caption",
        "3542": "TODO caption",
        "3551": "TODO caption",
        "3626": "TODO caption"
    },
    "place bottle": {
        "8": "TODO caption",
        "85": "TODO caption",
        "92": "TODO caption",
        "118": "TODO caption",
        "139": "TODO caption",
        "150": "TODO caption",
        "195": "TODO caption",
        "227": "TODO caption",
        "236": "TODO caption",
        "289": "TODO caption",
        "342": "TODO caption",
        "503": "TODO caption",
        "514": "TODO caption",
        "517": "TODO caption",
        "571": "TODO caption",
        "597": "TODO caption",
        "736": "TODO caption",
        "745": "TODO caption",
        "854": "TODO caption",
        "946": "TODO caption",
        "949": "TODO caption",
        "1019": "TODO caption",
        "1025": "TODO caption",
        "1048": "TODO caption",
        "1076": "TODO caption",
        "1098": "TODO caption",
        "1142": "TODO caption",
        "1240": "TODO caption",
        "1344": "TODO caption",
        "1388": "TODO caption",
        "1490": "TODO caption",
        "1584": "TODO caption",
        "1621": "TODO caption",
        "1676": "TODO caption",
        "1732": "TODO caption",
        "1739": "TODO caption",
        "1740": "TODO caption",
        "1753": "TODO caption",
        "1769": "TODO caption",
        "1795": "TODO caption",
        "1828": "TODO caption",
        "1830": "TODO caption",
        "1838": "TODO caption",
        "1862": "TODO caption",
        "1915": "TODO caption",
        "1934": "TODO caption",
        "1943": "TODO caption",
        "2011": "TODO caption",
        "2043": "TODO caption",
        "2111": "TODO caption",
        "2116": "TODO caption",
        "2121": "TODO caption",
        "2194": "TODO caption",
        "2209": "TODO caption",
        "2220": "TODO caption",
        "2222": "TODO caption",
        "2278": "TODO caption",
        "2393": "TODO caption",
        "2417": "TODO caption",
        "2448": "TODO caption",
        "2460": "TODO caption",
        "2506": "TODO caption",
        "2508": "TODO caption",
        "2510": "TODO caption",
        "2515": "TODO caption",
        "2565": "TODO caption",
        "2578": "TODO caption",
        "2637": "TODO caption",
        "2647": "TODO caption",
        "2653": "TODO caption",
        "2664": "TODO caption",
        "2819": "TODO caption",
        "2850": "TODO caption",
        "2866": "TODO caption",
        "2879": "TODO caption",
        "2905": "TODO caption",
        "2921": "TODO caption",
        "2945": "TODO caption",
        "2986": "TODO caption",
        "3142": "TODO caption",
        "3158": "TODO caption",
        "3209": "TODO caption",
        "3257": "TODO caption",
        "3276": "TODO caption",
        "3284": "TODO caption",
        "3294": "TODO caption",
        "3400": "TODO caption",
        "3426": "TODO caption",
        "3502": "TODO caption",
        "3521": "TODO caption",
        "3572": "TODO caption",
        "3695": "TODO caption",
        "3829": "TODO caption",
        "3839": "TODO caption"
    },
    "pick socket": {
        "9": "TODO caption",
        "29": "TODO caption",
        "61": "TODO caption",
        "100": "TODO caption",
        "112": "TODO caption",
        "149": "TODO caption",
        "181": "TODO caption",
        "183": "TODO caption",
        "230": "TODO caption",
        "269": "TODO caption",
        "294": "TODO caption",
        "362": "TODO caption",
        "396": "TODO caption",
        "430": "TODO caption",
        "454": "TODO caption",
        "486": "TODO caption",
        "487": "TODO caption",
        "549": "TODO caption",
        "604": "TODO caption",
        "627": "TODO caption",
        "778": "TODO caption",
        "784": "TODO caption",
        "786": "TODO caption",
        "858": "TODO caption",
        "895": "TODO caption",
        "906": "TODO caption",
        "984": "TODO caption",
        "1056": "TODO caption",
        "1057": "TODO caption",
        "1074": "TODO caption",
        "1102": "TODO caption",
        "1108": "TODO caption",
        "1110": "TODO caption",
        "1157": "TODO caption",
        "1178": "TODO caption",
        "1235": "TODO caption",
        "1266": "TODO caption",
        "1351": "TODO caption",
        "1392": "TODO caption",
        "1501": "TODO caption",
        "1504": "TODO caption",
        "1524": "TODO caption",
        "1577": "TODO caption",
        "1592": "TODO caption",
        "1643": "TODO caption",
        "1669": "TODO caption",
        "1798": "TODO caption",
        "1831": "TODO caption",
        "1854": "TODO caption",
        "1860": "TODO caption",
        "1891": "TODO caption",
        "1920": "TODO caption",
        "1933": "TODO caption",
        "1985": "TODO caption",
        "2000": "TODO caption",
        "2081": "TODO caption",
        "2083": "TODO caption",
        "2084": "TODO caption",
        "2150": "TODO caption",
        "2239": "TODO caption",
        "2257": "TODO caption",
        "2260": "TODO caption",
        "2319": "TODO caption",
        "2326": "TODO caption",
        "2384": "TODO caption",
        "2436": "TODO caption",
        "2450": "TODO caption",
        "2473": "TODO caption",
        "2476": "TODO caption",
        "2544": "TODO caption",
        "2591": "TODO caption",
        "2681": "TODO caption",
        "2688": "TODO caption",
        "2691": "TODO caption",
        "2744": "TODO caption",
        "2775": "TODO caption",
        "2854": "TODO caption",
        "2930": "TODO caption",
        "2939": "TODO caption",
        "2969": "TODO caption",
        "2972": "TODO caption",
        "3041": "TODO caption",
        "3052": "TODO caption",
        "3082": "TODO caption",
        "3165": "TODO caption",
        "3196": "TODO caption",
        "3230": "TODO caption",
        "3325": "TODO caption",
        "3407": "TODO caption",
        "3420": "TODO caption",
        "3478": "TODO caption",
        "3491": "TODO caption",
        "3544": "TODO caption",
        "3548": "TODO caption",
        "3664": "TODO caption",
        "3697": "TODO caption",
        "3736": "TODO caption",
        "3741": "TODO caption",
        "3743": "TODO caption",
        "3843": "TODO caption"
    },
    "place charger": {
        "10": "TODO caption",
        "16": "TODO caption",
        "1696": "TODO caption",
        "1705": "TODO caption",
        "2685": "TODO caption",
        "2724": "TODO caption",
        "2865": "TODO caption",
        "3173": "TODO caption"
    },
    "place paper clip": {
        "11": "TODO caption",
        "213": "TODO caption",
        "232": "TODO caption",
        "444": "TODO caption",
        "521": "TODO caption",
        "1361": "TODO caption",
        "1616": "TODO caption",
        "2295": "TODO caption",
        "2648": "TODO caption",
        "3266": "TODO caption",
        "3297": "TODO caption",
        "3299": "TODO caption",
        "3669": "TODO caption"
    },
    "pick eraser": {
        "12": "TODO caption",
        "44": "TODO caption",
        "87": "TODO caption",
        "200": "TODO caption",
        "201": "TODO caption",
        "254": "TODO caption",
        "257": "TODO caption",
        "565": "TODO caption",
        "598": "TODO caption",
        "664": "TODO caption",
        "780": "TODO caption",
        "833": "TODO caption",
        "837": "TODO caption",
        "866": "TODO caption",
        "898": "TODO caption",
        "1013": "TODO caption",
        "1020": "TODO caption",
        "1041": "TODO caption",
        "1087": "TODO caption",
        "1117": "TODO caption",
        "1192": "TODO caption",
        "1223": "TODO caption",
        "1271": "TODO caption",
        "1310": "TODO caption",
        "1457": "TODO caption",
        "1491": "TODO caption",
        "1585": "TODO caption",
        "1602": "TODO caption",
        "1606": "TODO caption",
        "1607": "TODO caption",
        "1708": "TODO caption",
        "1729": "TODO caption",
        "1803": "TODO caption",
        "1836": "TODO caption",
        "1955": "TODO caption",
        "2141": "TODO caption",
        "2161": "TODO caption",
        "2409": "TODO caption",
        "2411": "TODO caption",
        "2505": "TODO caption",
        "2669": "TODO caption",
        "2812": "TODO caption",
        "2859": "TODO caption",
        "3096": "TODO caption",
        "3305": "TODO caption",
        "3312": "TODO caption",
        "3338": "TODO caption",
        "3366": "TODO caption",
        "3537": "TODO caption",
        "3539": "TODO caption",
        "3590": "TODO caption",
        "3683": "TODO caption",
        "3717": "TODO caption",
        "3735": "TODO caption",
        "3747": "TODO caption"
    },
    "pick pear no leg": {
        "13": "TODO caption",
        "123": "TODO caption",
        "173": "TODO caption",
        "420": "TODO caption",
        "484": "TODO caption",
        "536": "TODO caption",
        "618": "TODO caption",
        "703": "TODO caption",
        "719": "TODO caption",
        "869": "TODO caption",
        "891": "TODO caption",
        "945": "TODO caption",
        "1106": "TODO caption",
        "1295": "TODO caption",
        "1410": "TODO caption",
        "1612": "TODO caption",
        "1650": "TODO caption",
        "1685": "TODO caption",
        "1728": "TODO caption",
        "1855": "TODO caption",
        "1946": "TODO caption",
        "2165": "TODO caption",
        "2270": "TODO caption",
        "2641": "TODO caption",
        "3007": "TODO caption",
        "3063": "TODO caption",
        "3240": "TODO caption",
        "3480": "TODO caption",
        "3510": "TODO caption",
        "3529": "TODO caption",
        "3541": "TODO caption",
        "3657": "TODO caption",
        "3831": "TODO caption"
    },
    "place apple on desk": {
        "14": "TODO caption",
        "245": "TODO caption",
        "582": "TODO caption",
        "731": "TODO caption",
        "1463": "TODO caption",
        "1613": "TODO caption",
        "1710": "TODO caption",
        "1977": "TODO caption",
        "2023": "TODO caption",
        "2365": "TODO caption",
        "2670": "TODO caption",
        "3155": "TODO caption",
        "3435": "TODO caption",
        "3487": "TODO caption",
        "3617": "TODO caption",
        "3770": "TODO caption",
        "3795": "TODO caption"
    },
    "place green brick": {
        "15": "TODO caption",
        "111": "TODO caption",
        "138": "TODO caption",
        "214": "TODO caption",
        "221": "TODO caption",
        "282": "TODO caption",
        "386": "TODO caption",
        "619": "TODO caption",
        "644": "TODO caption",
        "699": "TODO caption",
        "757": "TODO caption",
        "807": "TODO caption",
        "826": "TODO caption",
        "970": "TODO caption",
        "1016": "TODO caption",
        "1024": "TODO caption",
        "1033": "TODO caption",
        "1115": "TODO caption",
        "1422": "TODO caption",
        "1466": "TODO caption",
        "1552": "TODO caption",
        "1642": "TODO caption",
        "1768": "TODO caption",
        "1791": "TODO caption",
        "1797": "TODO caption",
        "1928": "TODO caption",
        "2005": "TODO caption",
        "2018": "TODO caption",
        "2050": "TODO caption",
        "2152": "TODO caption",
        "2291": "TODO caption",
        "2294": "TODO caption",
        "2309": "TODO caption",
        "2321": "TODO caption",
        "2414": "TODO caption",
        "2689": "TODO caption",
        "2728": "TODO caption",
        "2791": "TODO caption",
        "2861": "TODO caption",
        "2880": "TODO caption",
        "3031": "TODO caption",
        "3110": "TODO caption",
        "3181": "TODO caption",
        "3199": "TODO caption",
        "3251": "TODO caption",
        "3261": "TODO caption",
        "3265": "TODO caption",
        "3332": "TODO caption",
        "3373": "TODO caption",
        "3441": "TODO caption",
        "3443": "TODO caption",
        "3457": "TODO caption",
        "3528": "TODO caption",
        "3710": "TODO caption",
        "3763": "TODO caption",
        "3768": "TODO caption",
        "3827": "TODO caption",
        "3833": "TODO caption"
    },
    "pick black tape from desk": {
        "17": "TODO caption",
        "364": "TODO caption",
        "488": "TODO caption",
        "930": "TODO caption",
        "1054": "TODO caption",
        "1870": "TODO caption",
        "1973": "TODO caption",
        "2015": "TODO caption",
        "2036": "TODO caption",
        "2340": "TODO caption",
        "2424": "TODO caption",
        "2667": "TODO caption",
        "3133": "TODO caption",
        "3273": "TODO caption",
        "3429": "TODO caption",
        "3637": "TODO caption",
        "3714": "TODO caption",
        "3723": "TODO caption"
    },
    "pick charger from desk": {
        "18": "TODO caption",
        "64": "TODO caption",
        "81": "TODO caption",
        "119": "TODO caption",
        "437": "TODO caption",
        "481": "TODO caption",
        "554": "TODO caption",
        "720": "TODO caption",
        "744": "TODO caption",
        "762": "TODO caption",
        "1207": "TODO caption",
        "1294": "TODO caption",
        "1306": "TODO caption",
        "1488": "TODO caption",
        "1944": "TODO caption",
        "1987": "TODO caption",
        "2008": "TODO caption",
        "2100": "TODO caption",
        "2104": "TODO caption",
        "2231": "TODO caption",
        "2325": "TODO caption",
        "2383": "TODO caption",
        "2573": "TODO caption",
        "2739": "TODO caption",
        "2808": "TODO caption",
        "2949": "TODO caption",
        "3176": "TODO caption",
        "3286": "TODO caption",
        "3424": "TODO caption",
        "3494": "TODO caption",
        "3706": "TODO caption",
        "3774": "TODO caption",
        "3803": "TODO caption",
        "3809": "TODO caption"
    },
    "pick glue stick": {
        "19": "TODO caption",
        "110": "TODO caption",
        "113": "TODO caption",
        "137": "TODO caption",
        "217": "TODO caption",
        "222": "TODO caption",
        "235": "TODO caption",
        "304": "TODO caption",
        "322": "TODO caption",
        "375": "TODO caption",
        "380": "TODO caption",
        "426": "TODO caption",
        "431": "TODO caption",
        "440": "TODO caption",
        "462": "TODO caption",
        "518": "TODO caption",
        "528": "TODO caption",
        "679": "TODO caption",
        "697": "TODO caption",
        "698": "TODO caption",
        "764": "TODO caption",
        "820": "TODO caption",
        "830": "TODO caption",
        "862": "TODO caption",
        "903": "TODO caption",
        "1043": "TODO caption",
        "1068": "TODO caption",
        "1071": "TODO caption",
        "1118": "TODO caption",
        "1119": "TODO caption",
        "1125": "TODO caption",
        "1147": "TODO caption",
        "1149": "TODO caption",
        "1175": "TODO caption",
        "1232": "TODO caption",
        "1239": "TODO caption",
        "1261": "TODO caption",
        "1314": "TODO caption",
        "1333": "TODO caption",
        "1354": "TODO caption",
        "1424": "TODO caption",
        "1450": "TODO caption",
        "1474": "TODO caption",
        "1517": "TODO caption",
        "1598": "TODO caption",
        "1601": "TODO caption",
        "1634": "TODO caption",
        "1646": "TODO caption",
        "1781": "TODO caption",
        "1785": "TODO caption",
        "1827": "TODO caption",
        "1881": "TODO caption",
        "1890": "TODO caption",
        "1917": "TODO caption",
        "1989": "TODO caption",
        "1998": "TODO caption",
        "2010": "TODO caption",
        "2057": "TODO caption",
        "2092": "TODO caption",
        "2118": "TODO caption",
        "2120": "TODO caption",
        "2208": "TODO caption",
        "2246": "TODO caption",
        "2255": "TODO caption",
        "2268": "TODO caption",
        "2301": "TODO caption",
        "2362": "TODO caption",
        "2404": "TODO caption",
        "2408": "TODO caption",
        "2449": "TODO caption",
        "2451": "TODO caption",
        "2567": "TODO caption",
        "2570": "TODO caption",
        "2583": "TODO caption",
        "2628": "TODO caption",
        "2719": "TODO caption",
        "2749": "TODO caption",
        "2781": "TODO caption",
        "2901": "TODO caption",
        "2933": "TODO caption",
        "2983": "TODO caption",
        "3026": "TODO caption",
        "3028": "TODO caption",
        "3198": "TODO caption",
        "3203": "TODO caption",
        "3234": "TODO caption",
        "3239": "TODO caption",
        "3278": "TODO caption",
        "3303": "TODO caption",
        "3307": "TODO caption",
        "3339": "TODO caption",
        "3343": "TODO caption",
        "3363": "TODO caption",
        "3384": "TODO caption",
        "3423": "TODO caption",
        "3458": "TODO caption",
        "3496": "TODO caption",
        "3498": "TODO caption",
        "3571": "TODO caption",
        "3619": "TODO caption",
        "3625": "TODO caption",
        "3696": "TODO caption",
        "3712": "TODO caption",
        "3790": "TODO caption",
        "3813": "TODO caption"
    },
    "place ice redtea": {
        "20": "TODO caption",
        "22": "TODO caption",
        "28": "TODO caption",
        "34": "TODO caption",
        "82": "TODO caption",
        "84": "TODO caption",
        "102": "TODO caption",
        "148": "TODO caption",
        "156": "TODO caption",
        "177": "TODO caption",
        "202": "TODO caption",
        "307": "TODO caption",
        "319": "TODO caption",
        "328": "TODO caption",
        "357": "TODO caption",
        "447": "TODO caption",
        "485": "TODO caption",
        "541": "TODO caption",
        "588": "TODO caption",
        "605": "TODO caption",
        "610": "TODO caption",
        "643": "TODO caption",
        "680": "TODO caption",
        "797": "TODO caption",
        "811": "TODO caption",
        "816": "TODO caption",
        "818": "TODO caption",
        "884": "TODO caption",
        "924": "TODO caption",
        "933": "TODO caption",
        "943": "TODO caption",
        "976": "TODO caption",
        "1002": "TODO caption",
        "1046": "TODO caption",
        "1086": "TODO caption",
        "1099": "TODO caption",
        "1173": "TODO caption",
        "1217": "TODO caption",
        "1281": "TODO caption",
        "1335": "TODO caption",
        "1348": "TODO caption",
        "1357": "TODO caption",
        "1427": "TODO caption",
        "1430": "TODO caption",
        "1437": "TODO caption",
        "1472": "TODO caption",
        "1477": "TODO caption",
        "1665": "TODO caption",
        "1697": "TODO caption",
        "1782": "TODO caption",
        "1856": "TODO caption",
        "1931": "TODO caption",
        "1938": "TODO caption",
        "1963": "TODO caption",
        "1993": "TODO caption",
        "2060": "TODO caption",
        "2062": "TODO caption",
        "2069": "TODO caption",
        "2079": "TODO caption",
        "2107": "TODO caption",
        "2144": "TODO caption",
        "2237": "TODO caption",
        "2251": "TODO caption",
        "2302": "TODO caption",
        "2330": "TODO caption",
        "2400": "TODO caption",
        "2407": "TODO caption",
        "2416": "TODO caption",
        "2441": "TODO caption",
        "2454": "TODO caption",
        "2458": "TODO caption",
        "2493": "TODO caption",
        "2543": "TODO caption",
        "2551": "TODO caption",
        "2575": "TODO caption",
        "2709": "TODO caption",
        "2720": "TODO caption",
        "2736": "TODO caption",
        "2794": "TODO caption",
        "2906": "TODO caption",
        "2979": "TODO caption",
        "2992": "TODO caption",
        "3008": "TODO caption",
        "3047": "TODO caption",
        "3098": "TODO caption",
        "3102": "TODO caption",
        "3329": "TODO caption",
        "3358": "TODO caption",
        "3395": "TODO caption",
        "3398": "TODO caption",
        "3490": "TODO caption",
        "3503": "TODO caption",
        "3532": "TODO caption",
        "3545": "TODO caption",
        "3577": "TODO caption",
        "3584": "TODO caption",
        "3632": "TODO caption",
        "3663": "TODO caption",
        "3682": "TODO caption",
        "3685": "TODO caption",
        "3716": "TODO caption"
    },
    "place milk into plate": {
        "21": "TODO caption",
        "86": "TODO caption",
        "99": "TODO caption",
        "220": "TODO caption",
        "314": "TODO caption",
        "345": "TODO caption",
        "647": "TODO caption",
        "865": "TODO caption",
        "1144": "TODO caption",
        "1418": "TODO caption",
        "1532": "TODO caption",
        "1535": "TODO caption",
        "1588": "TODO caption",
        "1619": "TODO caption",
        "1663": "TODO caption",
        "1842": "TODO caption",
        "2046": "TODO caption",
        "2177": "TODO caption",
        "2276": "TODO caption",
        "2405": "TODO caption",
        "2610": "TODO caption",
        "2680": "TODO caption",
        "2815": "TODO caption",
        "2915": "TODO caption",
        "2991": "TODO caption",
        "3002": "TODO caption",
        "3013": "TODO caption",
        "3117": "TODO caption",
        "3126": "TODO caption",
        "3187": "TODO caption",
        "3192": "TODO caption",
        "3300": "TODO caption",
        "3810": "TODO caption"
    },
    "place milk on desk": {
        "23": "TODO caption",
        "366": "TODO caption",
        "383": "TODO caption",
        "406": "TODO caption",
        "472": "TODO caption",
        "631": "TODO caption",
        "737": "TODO caption",
        "756": "TODO caption",
        "907": "TODO caption",
        "1146": "TODO caption",
        "1246": "TODO caption",
        "1339": "TODO caption",
        "1373": "TODO caption",
        "1432": "TODO caption",
        "1433": "TODO caption",
        "1657": "TODO caption",
        "1709": "TODO caption",
        "1716": "TODO caption",
        "1726": "TODO caption",
        "2024": "TODO caption",
        "2094": "TODO caption",
        "2125": "TODO caption",
        "2143": "TODO caption",
        "2486": "TODO caption",
        "2549": "TODO caption",
        "2589": "TODO caption",
        "3161": "TODO caption",
        "3253": "TODO caption",
        "3256": "TODO caption",
        "3579": "TODO caption",
        "3731": "TODO caption"
    },
    "place charger into plate": {
        "24": "TODO caption",
        "37": "TODO caption",
        "179": "TODO caption",
        "196": "TODO caption",
        "347": "TODO caption",
        "401": "TODO caption",
        "422": "TODO caption",
        "674": "TODO caption",
        "729": "TODO caption",
        "767": "TODO caption",
        "771": "TODO caption",
        "916": "TODO caption",
        "1083": "TODO caption",
        "1145": "TODO caption",
        "1197": "TODO caption",
        "1416": "TODO caption",
        "1467": "TODO caption",
        "1470": "TODO caption",
        "1502": "TODO caption",
        "1547": "TODO caption",
        "1684": "TODO caption",
        "1811": "TODO caption",
        "1829": "TODO caption",
        "1873": "TODO caption",
        "1914": "TODO caption",
        "2102": "TODO caption",
        "2158": "TODO caption",
        "2627": "TODO caption",
        "2751": "TODO caption",
        "2890": "TODO caption",
        "3337": "TODO caption",
        "3385": "TODO caption",
        "3409": "TODO caption",
        "3416": "TODO caption",
        "3526": "TODO caption",
        "3557": "TODO caption",
        "3605": "TODO caption",
        "3609": "TODO caption",
        "3624": "TODO caption",
        "3694": "TODO caption"
    },
    "pick mouse from desk": {
        "25": "TODO caption",
        "51": "TODO caption",
        "226": "TODO caption",
        "260": "TODO caption",
        "298": "TODO caption",
        "381": "TODO caption",
        "530": "TODO caption",
        "633": "TODO caption",
        "721": "TODO caption",
        "768": "TODO caption",
        "1036": "TODO caption",
        "1285": "TODO caption",
        "1436": "TODO caption",
        "1514": "TODO caption",
        "1692": "TODO caption",
        "1745": "TODO caption",
        "1844": "TODO caption",
        "1921": "TODO caption",
        "2012": "TODO caption",
        "2139": "TODO caption",
        "2185": "TODO caption",
        "2373": "TODO caption",
        "2389": "TODO caption",
        "2390": "TODO caption",
        "2403": "TODO caption",
        "2561": "TODO caption",
        "2595": "TODO caption",
        "2633": "TODO caption",
        "2652": "TODO caption",
        "2659": "TODO caption",
        "2697": "TODO caption",
        "2863": "TODO caption",
        "2947": "TODO caption",
        "2956": "TODO caption",
        "2999": "TODO caption",
        "3033": "TODO caption",
        "3143": "TODO caption",
        "3151": "TODO caption",
        "3177": "TODO caption",
        "3225": "TODO caption",
        "3399": "TODO caption",
        "3523": "TODO caption",
        "3648": "TODO caption",
        "3698": "TODO caption",
        "3792": "TODO caption"
    },
    "place socket": {
        "26": "TODO caption",
        "40": "TODO caption",
        "49": "TODO caption",
        "116": "TODO caption",
        "127": "TODO caption",
        "143": "TODO caption",
        "237": "TODO caption",
        "324": "TODO caption",
        "348": "TODO caption",
        "352": "TODO caption",
        "371": "TODO caption",
        "397": "TODO caption",
        "445": "TODO caption",
        "446": "TODO caption",
        "525": "TODO caption",
        "546": "TODO caption",
        "548": "TODO caption",
        "636": "TODO caption",
        "710": "TODO caption",
        "712": "TODO caption",
        "716": "TODO caption",
        "734": "TODO caption",
        "750": "TODO caption",
        "804": "TODO caption",
        "853": "TODO caption",
        "857": "TODO caption",
        "892": "TODO caption",
        "947": "TODO caption",
        "977": "TODO caption",
        "983": "TODO caption",
        "1014": "TODO caption",
        "1015": "TODO caption",
        "1104": "TODO caption",
        "1129": "TODO caption",
        "1182": "TODO caption",
        "1206": "TODO caption",
        "1245": "TODO caption",
        "1326": "TODO caption",
        "1560": "TODO caption",
        "1600": "TODO caption",
        "1629": "TODO caption",
        "1775": "TODO caption",
        "1866": "TODO caption",
        "1876": "TODO caption",
        "1900": "TODO caption",
        "1972": "TODO caption",
        "1996": "TODO caption",
        "2032": "TODO caption",
        "2033": "TODO caption",
        "2034": "TODO caption",
        "2067": "TODO caption",
        "2175": "TODO caption",
        "2245": "TODO caption",
        "2316": "TODO caption",
        "2401": "TODO caption",
        "2496": "TODO caption",
        "2534": "TODO caption",
        "2553": "TODO caption",
        "2581": "TODO caption",
        "2625": "TODO caption",
        "2631": "TODO caption",
        "2632": "TODO caption",
        "2672": "TODO caption",
        "2715": "TODO caption",
        "2734": "TODO caption",
        "2756": "TODO caption",
        "2830": "TODO caption",
        "2843": "TODO caption",
        "2851": "TODO caption",
        "2874": "TODO caption",
        "2882": "TODO caption",
        "2944": "TODO caption",
        "2955": "TODO caption",
        "2997": "TODO caption",
        "3010": "TODO caption",
        "3045": "TODO caption",
        "3046": "TODO caption",
        "3075": "TODO caption",
        "3154": "TODO caption",
        "3201": "TODO caption",
        "3218": "TODO caption",
        "3235": "TODO caption",
        "3271": "TODO caption",
        "3280": "TODO caption",
        "3350": "TODO caption",
        "3387": "TODO caption",
        "3442": "TODO caption",
        "3456": "TODO caption",
        "3485": "TODO caption",
        "3554": "TODO caption",
        "3566": "TODO caption",
        "3567": "TODO caption",
        "3588": "TODO caption",
        "3662": "TODO caption",
        "3671": "TODO caption",
        "3707": "TODO caption",
        "3766": "TODO caption",
        "3816": "TODO caption",
        "3817": "TODO caption"
    },
    "place glue stick": {
        "27": "TODO caption",
        "55": "TODO caption",
        "107": "TODO caption",
        "134": "TODO caption",
        "146": "TODO caption",
        "224": "TODO caption",
        "312": "TODO caption",
        "349": "TODO caption",
        "355": "TODO caption",
        "392": "TODO caption",
        "427": "TODO caption",
        "458": "TODO caption",
        "465": "TODO caption",
        "497": "TODO caption",
        "522": "TODO caption",
        "581": "TODO caption",
        "587": "TODO caption",
        "590": "TODO caption",
        "602": "TODO caption",
        "669": "TODO caption",
        "677": "TODO caption",
        "733": "TODO caption",
        "743": "TODO caption",
        "876": "TODO caption",
        "879": "TODO caption",
        "883": "TODO caption",
        "901": "TODO caption",
        "902": "TODO caption",
        "925": "TODO caption",
        "931": "TODO caption",
        "932": "TODO caption",
        "935": "TODO caption",
        "974": "TODO caption",
        "1038": "TODO caption",
        "1060": "TODO caption",
        "1121": "TODO caption",
        "1203": "TODO caption",
        "1307": "TODO caption",
        "1343": "TODO caption",
        "1371": "TODO caption",
        "1396": "TODO caption",
        "1397": "TODO caption",
        "1403": "TODO caption",
        "1486": "TODO caption",
        "1495": "TODO caption",
        "1597": "TODO caption",
        "1628": "TODO caption",
        "1654": "TODO caption",
        "1703": "TODO caption",
        "1744": "TODO caption",
        "1747": "TODO caption",
        "1810": "TODO caption",
        "1848": "TODO caption",
        "1868": "TODO caption",
        "1888": "TODO caption",
        "1905": "TODO caption",
        "1908": "TODO caption",
        "2110": "TODO caption",
        "2146": "TODO caption",
        "2176": "TODO caption",
        "2216": "TODO caption",
        "2273": "TODO caption",
        "2313": "TODO caption",
        "2333": "TODO caption",
        "2334": "TODO caption",
        "2342": "TODO caption",
        "2354": "TODO caption",
        "2359": "TODO caption",
        "2557": "TODO caption",
        "2604": "TODO caption",
        "2614": "TODO caption",
        "2630": "TODO caption",
        "2684": "TODO caption",
        "2690": "TODO caption",
        "2750": "TODO caption",
        "2844": "TODO caption",
        "2847": "TODO caption",
        "2965": "TODO caption",
        "2974": "TODO caption",
        "3049": "TODO caption",
        "3095": "TODO caption",
        "3164": "TODO caption",
        "3193": "TODO caption",
        "3210": "TODO caption",
        "3219": "TODO caption",
        "3237": "TODO caption",
        "3330": "TODO caption",
        "3333": "TODO caption",
        "3382": "TODO caption",
        "3414": "TODO caption",
        "3422": "TODO caption",
        "3431": "TODO caption",
        "3445": "TODO caption",
        "3484": "TODO caption",
        "3509": "TODO caption",
        "3514": "TODO caption",
        "3568": "TODO caption",
        "3575": "TODO caption",
        "3586": "TODO caption",
        "3595": "TODO caption",
        "3675": "TODO caption",
        "3721": "TODO caption",
        "3758": "TODO caption",
        "3778": "TODO caption",
        "3837": "TODO caption"
    },
    "pick blue tape": {
        "32": "TODO caption",
        "253": "TODO caption",
        "279": "TODO caption",
        "290": "TODO caption",
        "291": "TODO caption",
        "339": "TODO caption",
        "354": "TODO caption",
        "377": "TODO caption",
        "395": "TODO caption",
        "441": "TODO caption",
        "543": "TODO caption",
        "607": "TODO caption",
        "611": "TODO caption",
        "652": "TODO caption",
        "659": "TODO caption",
        "772": "TODO caption",
        "790": "TODO caption",
        "888": "TODO caption",
        "954": "TODO caption",
        "1037": "TODO caption",
        "1213": "TODO caption",
        "1222": "TODO caption",
        "1258": "TODO caption",
        "1269": "TODO caption",
        "1329": "TODO caption",
        "1358": "TODO caption",
        "1369": "TODO caption",
        "1461": "TODO caption",
        "1511": "TODO caption",
        "1730": "TODO caption",
        "1734": "TODO caption",
        "1799": "TODO caption",
        "1865": "TODO caption",
        "1916": "TODO caption",
        "2006": "TODO caption",
        "2031": "TODO caption",
        "2077": "TODO caption",
        "2256": "TODO caption",
        "2286": "TODO caption",
        "2364": "TODO caption",
        "2590": "TODO caption",
        "2657": "TODO caption",
        "2696": "TODO caption",
        "2730": "TODO caption",
        "2732": "TODO caption",
        "2899": "TODO caption",
        "2920": "TODO caption",
        "3043": "TODO caption",
        "3073": "TODO caption",
        "3078": "TODO caption",
        "3094": "TODO caption",
        "3258": "TODO caption",
        "3274": "TODO caption",
        "3306": "TODO caption",
        "3396": "TODO caption",
        "3583": "TODO caption",
        "3622": "TODO caption",
        "3643": "TODO caption"
    },
    "pick milk": {
        "33": "TODO caption",
        "79": "TODO caption",
        "390": "TODO caption",
        "419": "TODO caption",
        "506": "TODO caption",
        "567": "TODO caption",
        "802": "TODO caption",
        "1114": "TODO caption",
        "1272": "TODO caption",
        "1596": "TODO caption",
        "2076": "TODO caption",
        "2661": "TODO caption",
        "2787": "TODO caption",
        "2858": "TODO caption",
        "3656": "TODO caption",
        "3704": "TODO caption"
    },
    "place pear into plate": {
        "35": "TODO caption",
        "70": "TODO caption",
        "73": "TODO caption",
        "313": "TODO caption",
        "317": "TODO caption",
        "332": "TODO caption",
        "411": "TODO caption",
        "460": "TODO caption",
        "480": "TODO caption",
        "527": "TODO caption",
        "532": "TODO caption",
        "560": "TODO caption",
        "599": "TODO caption",
        "717": "TODO caption",
        "908": "TODO caption",
        "928": "TODO caption",
        "936": "TODO caption",
        "1028": "TODO caption",
        "1051": "TODO caption",
        "1092": "TODO caption",
        "1094": "TODO caption",
        "1100": "TODO caption",
        "1186": "TODO caption",
        "1226": "TODO caption",
        "1270": "TODO caption",
        "1289": "TODO caption",
        "1316": "TODO caption",
        "1345": "TODO caption",
        "1350": "TODO caption",
        "1390": "TODO caption",
        "1393": "TODO caption",
        "1401": "TODO caption",
        "1444": "TODO caption",
        "1446": "TODO caption",
        "1571": "TODO caption",
        "1591": "TODO caption",
        "1655": "TODO caption",
        "1701": "TODO caption",
        "1794": "TODO caption",
        "1857": "TODO caption",
        "1909": "TODO caption",
        "1925": "TODO caption",
        "1940": "TODO caption",
        "1960": "TODO caption",
        "1980": "TODO caption",
        "2049": "TODO caption",
        "2193": "TODO caption",
        "2250": "TODO caption",
        "2284": "TODO caption",
        "2308": "TODO caption",
        "2335": "TODO caption",
        "2344": "TODO caption",
        "2350": "TODO caption",
        "2440": "TODO caption",
        "2475": "TODO caption",
        "2484": "TODO caption",
        "2514": "TODO caption",
        "2582": "TODO caption",
        "2584": "TODO caption",
        "2597": "TODO caption",
        "2731": "TODO caption",
        "2789": "TODO caption",
        "2822": "TODO caption",
        "2838": "TODO caption",
        "3019": "TODO caption",
        "3065": "TODO caption",
        "3089": "TODO caption",
        "3116": "TODO caption",
        "3145": "TODO caption",
        "3160": "TODO caption",
        "3211": "TODO caption",
        "3227": "TODO caption",
        "3252": "TODO caption",
        "3291": "TODO caption",
        "3331": "TODO caption",
        "3374": "TODO caption",
        "3444": "TODO caption",
        "3449": "TODO caption",
        "3451": "TODO caption",
        "3612": "TODO caption",
        "3623": "TODO caption",
        "3678": "TODO caption",
        "3738": "TODO caption",
        "3762": "TODO caption",
        "3772": "TODO caption"
    },
    "place stapper on desk": {
        "36": "TODO caption",
        "136": "TODO caption",
        "233": "TODO caption",
        "264": "TODO caption",
        "402": "TODO caption",
        "448": "TODO caption",
        "586": "TODO caption",
        "663": "TODO caption",
        "748": "TODO caption",
        "887": "TODO caption",
        "920": "TODO caption",
        "1065": "TODO caption",
        "1095": "TODO caption",
        "1116": "TODO caption",
        "1153": "TODO caption",
        "1236": "TODO caption",
        "1402": "TODO caption",
        "1440": "TODO caption",
        "1475": "TODO caption",
        "1493": "TODO caption",
        "1528": "TODO caption",
        "1582": "TODO caption",
        "1704": "TODO caption",
        "2052": "TODO caption",
        "2202": "TODO caption",
        "2298": "TODO caption",
        "2372": "TODO caption",
        "2525": "TODO caption",
        "2564": "TODO caption",
        "2621": "TODO caption",
        "2798": "TODO caption",
        "2868": "TODO caption",
        "3123": "TODO caption",
        "3156": "TODO caption",
        "3188": "TODO caption",
        "3212": "TODO caption",
        "3370": "TODO caption",
        "3499": "TODO caption",
        "3555": "TODO caption",
        "3587": "TODO caption",
        "3679": "TODO caption",
        "3757": "TODO caption"
    },
    "place pear no leg": {
        "38": "TODO caption",
        "502": "TODO caption",
        "623": "TODO caption",
        "725": "TODO caption",
        "728": "TODO caption",
        "889": "TODO caption",
        "1053": "TODO caption",
        "1227": "TODO caption",
        "1515": "TODO caption",
        "1586": "TODO caption",
        "1644": "TODO caption",
        "1846": "TODO caption",
        "2047": "TODO caption",
        "2098": "TODO caption",
        "2363": "TODO caption",
        "2452": "TODO caption",
        "2489": "TODO caption",
        "2522": "TODO caption",
        "2571": "TODO caption",
        "2644": "TODO caption",
        "2770": "TODO caption",
        "2889": "TODO caption",
        "2896": "TODO caption",
        "2970": "TODO caption",
        "3004": "TODO caption",
        "3035": "TODO caption",
        "3038": "TODO caption",
        "3390": "TODO caption",
        "3448": "TODO caption",
        "3593": "TODO caption",
        "3834": "TODO caption"
    },
    "pick red block": {
        "39": "TODO caption",
        "288": "TODO caption",
        "295": "TODO caption",
        "492": "TODO caption",
        "545": "TODO caption",
        "570": "TODO caption",
        "654": "TODO caption",
        "738": "TODO caption",
        "842": "TODO caption",
        "864": "TODO caption",
        "987": "TODO caption",
        "1097": "TODO caption",
        "1101": "TODO caption",
        "1179": "TODO caption",
        "1280": "TODO caption",
        "1406": "TODO caption",
        "1412": "TODO caption",
        "1439": "TODO caption",
        "1442": "TODO caption",
        "1503": "TODO caption",
        "1637": "TODO caption",
        "1674": "TODO caption",
        "1687": "TODO caption",
        "1727": "TODO caption",
        "1736": "TODO caption",
        "1764": "TODO caption",
        "1770": "TODO caption",
        "1801": "TODO caption",
        "1896": "TODO caption",
        "1927": "TODO caption",
        "1953": "TODO caption",
        "1995": "TODO caption",
        "2016": "TODO caption",
        "2074": "TODO caption",
        "2145": "TODO caption",
        "2281": "TODO caption",
        "2387": "TODO caption",
        "2456": "TODO caption",
        "2481": "TODO caption",
        "2577": "TODO caption",
        "2605": "TODO caption",
        "2640": "TODO caption",
        "2660": "TODO caption",
        "2698": "TODO caption",
        "2718": "TODO caption",
        "2735": "TODO caption",
        "2907": "TODO caption",
        "2963": "TODO caption",
        "2987": "TODO caption",
        "2994": "TODO caption",
        "2995": "TODO caption",
        "3039": "TODO caption",
        "3524": "TODO caption",
        "3589": "TODO caption",
        "3620": "TODO caption",
        "3659": "TODO caption",
        "3677": "TODO caption",
        "3807": "TODO caption",
        "3841": "TODO caption"
    },
    "pick black tape from plate": {
        "41": "TODO caption",
        "321": "TODO caption",
        "358": "TODO caption",
        "520": "TODO caption",
        "681": "TODO caption",
        "794": "TODO caption",
        "796": "TODO caption",
        "1974": "TODO caption",
        "2191": "TODO caption",
        "2218": "TODO caption",
        "2439": "TODO caption",
        "2817": "TODO caption",
        "2957": "TODO caption",
        "3118": "TODO caption",
        "3603": "TODO caption",
        "3794": "TODO caption"
    },
    "place battery into plate": {
        "42": "TODO caption",
        "174": "TODO caption",
        "215": "TODO caption",
        "369": "TODO caption",
        "639": "TODO caption",
        "724": "TODO caption",
        "1081": "TODO caption",
        "1137": "TODO caption",
        "1148": "TODO caption",
        "1160": "TODO caption",
        "1201": "TODO caption",
        "1447": "TODO caption",
        "1458": "TODO caption",
        "1536": "TODO caption",
        "1572": "TODO caption",
        "1590": "TODO caption",
        "1743": "TODO caption",
        "1971": "TODO caption",
        "2075": "TODO caption",
        "2091": "TODO caption",
        "2132": "TODO caption",
        "2164": "TODO caption",
        "2241": "TODO caption",
        "2346": "TODO caption",
        "2370": "TODO caption",
        "2397": "TODO caption",
        "2710": "TODO caption",
        "2853": "TODO caption",
        "2877": "TODO caption",
        "3014": "TODO caption",
        "3174": "TODO caption",
        "3315": "TODO caption",
        "3475": "TODO caption",
        "3560": "TODO caption",
        "3562": "TODO caption",
        "3630": "TODO caption",
        "3639": "TODO caption",
        "3650": "TODO caption",
        "3749": "TODO caption",
        "3818": "TODO caption",
        "3828": "TODO caption"
    },
    "place banana on desk": {
        "43": "TODO caption",
        "53": "TODO caption",
        "274": "TODO caption",
        "385": "TODO caption",
        "483": "TODO caption",
        "523": "TODO caption",
        "539": "TODO caption",
        "600": "TODO caption",
        "766": "TODO caption",
        "1045": "TODO caption",
        "1382": "TODO caption",
        "1649": "TODO caption",
        "1711": "TODO caption",
        "1724": "TODO caption",
        "1763": "TODO caption",
        "1824": "TODO caption",
        "1877": "TODO caption",
        "2287": "TODO caption",
        "2394": "TODO caption",
        "2398": "TODO caption",
        "2490": "TODO caption",
        "2626": "TODO caption",
        "2856": "TODO caption",
        "2919": "TODO caption",
        "2977": "TODO caption",
        "3247": "TODO caption",
        "3301": "TODO caption",
        "3313": "TODO caption",
        "3493": "TODO caption",
        "3569": "TODO caption",
        "3576": "TODO caption",
        "3703": "TODO caption"
    },
    "pick milk from plate": {
        "46": "TODO caption",
        "59": "TODO caption",
        "417": "TODO caption",
        "665": "TODO caption",
        "792": "TODO caption",
        "848": "TODO caption",
        "991": "TODO caption",
        "1003": "TODO caption",
        "1082": "TODO caption",
        "1126": "TODO caption",
        "1209": "TODO caption",
        "1237": "TODO caption",
        "1276": "TODO caption",
        "1391": "TODO caption",
        "1431": "TODO caption",
        "1604": "TODO caption",
        "1749": "TODO caption",
        "1864": "TODO caption",
        "2035": "TODO caption",
        "2048": "TODO caption",
        "2128": "TODO caption",
        "2215": "TODO caption",
        "2219": "TODO caption",
        "2262": "TODO caption",
        "2391": "TODO caption",
        "2419": "TODO caption",
        "2537": "TODO caption",
        "2960": "TODO caption",
        "2980": "TODO caption",
        "3061": "TODO caption",
        "3138": "TODO caption",
        "3248": "TODO caption",
        "3260": "TODO caption",
        "3581": "TODO caption",
        "3600": "TODO caption",
        "3693": "TODO caption",
        "3719": "TODO caption",
        "3832": "TODO caption"
    },
    "place paper clip on desk": {
        "50": "TODO caption",
        "94": "TODO caption",
        "133": "TODO caption",
        "471": "TODO caption",
        "493": "TODO caption",
        "700": "TODO caption",
        "813": "TODO caption",
        "815": "TODO caption",
        "851": "TODO caption",
        "1017": "TODO caption",
        "1026": "TODO caption",
        "1188": "TODO caption",
        "1291": "TODO caption",
        "1494": "TODO caption",
        "1807": "TODO caption",
        "1926": "TODO caption",
        "2097": "TODO caption",
        "2207": "TODO caption",
        "2499": "TODO caption",
        "2668": "TODO caption",
        "2693": "TODO caption",
        "2699": "TODO caption",
        "2725": "TODO caption",
        "2742": "TODO caption",
        "2779": "TODO caption",
        "2800": "TODO caption",
        "2978": "TODO caption",
        "3030": "TODO caption",
        "3202": "TODO caption",
        "3249": "TODO caption",
        "3419": "TODO caption",
        "3437": "TODO caption",
        "3453": "TODO caption",
        "3527": "TODO caption",
        "3676": "TODO caption",
        "3709": "TODO caption"
    },
    "pick banana": {
        "52": "TODO caption",
        "315": "TODO caption",
        "692": "TODO caption",
        "1040": "TODO caption",
        "1244": "TODO caption",
        "1958": "TODO caption",
        "1990": "TODO caption",
        "2227": "TODO caption",
        "2592": "TODO caption",
        "2888": "TODO caption",
        "3718": "TODO caption",
        "3737": "TODO caption"
    },
    "place black tape into plate": {
        "54": "TODO caption",
        "67": "TODO caption",
        "346": "TODO caption",
        "379": "TODO caption",
        "382": "TODO caption",
        "1325": "TODO caption",
        "1459": "TODO caption",
        "1635": "TODO caption",
        "1675": "TODO caption",
        "1765": "TODO caption",
        "1936": "TODO caption",
        "2162": "TODO caption",
        "2343": "TODO caption",
        "2358": "TODO caption",
        "2421": "TODO caption",
        "2576": "TODO caption",
        "2682": "TODO caption",
        "2702": "TODO caption",
        "2839": "TODO caption",
        "2958": "TODO caption",
        "3054": "TODO caption",
        "3179": "TODO caption",
        "3440": "TODO caption",
        "3636": "TODO caption",
        "3845": "TODO caption"
    },
    "pick cola from desk": {
        "56": "TODO caption",
        "841": "TODO caption",
        "961": "TODO caption",
        "1210": "TODO caption",
        "1352": "TODO caption",
        "1648": "TODO caption",
        "1911": "TODO caption",
        "2090": "TODO caption",
        "2129": "TODO caption",
        "2713": "TODO caption",
        "2816": "TODO caption",
        "2881": "TODO caption",
        "2961": "TODO caption",
        "3056": "TODO caption",
        "3674": "TODO caption",
        "3724": "TODO caption",
        "3785": "TODO caption"
    },
    "pick stapper from desk": {
        "57": "TODO caption",
        "58": "TODO caption",
        "105": "TODO caption",
        "161": "TODO caption",
        "593": "TODO caption",
        "635": "TODO caption",
        "666": "TODO caption",
        "714": "TODO caption",
        "755": "TODO caption",
        "918": "TODO caption",
        "962": "TODO caption",
        "990": "TODO caption",
        "1004": "TODO caption",
        "1267": "TODO caption",
        "1311": "TODO caption",
        "1337": "TODO caption",
        "1509": "TODO caption",
        "1823": "TODO caption",
        "1861": "TODO caption",
        "1875": "TODO caption",
        "2087": "TODO caption",
        "2206": "TODO caption",
        "2232": "TODO caption",
        "2547": "TODO caption",
        "2554": "TODO caption",
        "2639": "TODO caption",
        "2662": "TODO caption",
        "2714": "TODO caption",
        "2773": "TODO caption",
        "2849": "TODO caption",
        "2959": "TODO caption",
        "2971": "TODO caption",
        "3079": "TODO caption",
        "3275": "TODO caption",
        "3425": "TODO caption",
        "3525": "TODO caption",
        "3613": "TODO caption",
        "3631": "TODO caption"
    },
    "place glue on desk": {
        "60": "TODO caption",
        "90": "TODO caption",
        "159": "TODO caption",
        "187": "TODO caption",
        "197": "TODO caption",
        "534": "TODO caption",
        "617": "TODO caption",
        "629": "TODO caption",
        "937": "TODO caption",
        "988": "TODO caption",
        "1022": "TODO caption",
        "1367": "TODO caption",
        "1476": "TODO caption",
        "1492": "TODO caption",
        "1698": "TODO caption",
        "1713": "TODO caption",
        "1793": "TODO caption",
        "1872": "TODO caption",
        "1904": "TODO caption",
        "1942": "TODO caption",
        "2020": "TODO caption",
        "2112": "TODO caption",
        "2159": "TODO caption",
        "2211": "TODO caption",
        "2213": "TODO caption",
        "2483": "TODO caption",
        "2492": "TODO caption",
        "2495": "TODO caption",
        "2700": "TODO caption",
        "2852": "TODO caption",
        "2867": "TODO caption",
        "3005": "TODO caption",
        "3263": "TODO caption",
        "3267": "TODO caption",
        "3610": "TODO caption",
        "3616": "TODO caption",
        "3812": "TODO caption"
    },
    "pick paper clip from desk": {
        "62": "TODO caption",
        "129": "TODO caption",
        "206": "TODO caption",
        "228": "TODO caption",
        "606": "TODO caption",
        "732": "TODO caption",
        "948": "TODO caption",
        "1062": "TODO caption",
        "1462": "TODO caption",
        "1483": "TODO caption",
        "1664": "TODO caption",
        "1681": "TODO caption",
        "1939": "TODO caption",
        "2200": "TODO caption",
        "2283": "TODO caption",
        "2369": "TODO caption",
        "2396": "TODO caption",
        "2497": "TODO caption",
        "2511": "TODO caption",
        "2519": "TODO caption",
        "2840": "TODO caption",
        "2857": "TODO caption",
        "2886": "TODO caption",
        "2893": "TODO caption",
        "2926": "TODO caption",
        "3085": "TODO caption",
        "3169": "TODO caption",
        "3170": "TODO caption",
        "3178": "TODO caption",
        "3354": "TODO caption",
        "3377": "TODO caption",
        "3645": "TODO caption",
        "3822": "TODO caption"
    },
    "pick milk from desk": {
        "63": "TODO caption",
        "258": "TODO caption",
        "261": "TODO caption",
        "407": "TODO caption",
        "470": "TODO caption",
        "553": "TODO caption",
        "603": "TODO caption",
        "646": "TODO caption",
        "783": "TODO caption",
        "893": "TODO caption",
        "1011": "TODO caption",
        "1262": "TODO caption",
        "1387": "TODO caption",
        "1468": "TODO caption",
        "1531": "TODO caption",
        "1658": "TODO caption",
        "1695": "TODO caption",
        "2115": "TODO caption",
        "2168": "TODO caption",
        "2195": "TODO caption",
        "2201": "TODO caption",
        "2214": "TODO caption",
        "2320": "TODO caption",
        "2353": "TODO caption",
        "2377": "TODO caption",
        "2426": "TODO caption",
        "2427": "TODO caption",
        "2433": "TODO caption",
        "2464": "TODO caption",
        "2973": "TODO caption",
        "3012": "TODO caption",
        "3083": "TODO caption",
        "3108": "TODO caption",
        "3111": "TODO caption",
        "3357": "TODO caption",
        "3830": "TODO caption"
    },
    "place cola": {
        "66": "TODO caption",
        "91": "TODO caption",
        "131": "TODO caption",
        "191": "TODO caption",
        "421": "TODO caption",
        "455": "TODO caption",
        "457": "TODO caption",
        "467": "TODO caption",
        "495": "TODO caption",
        "561": "TODO caption",
        "761": "TODO caption",
        "904": "TODO caption",
        "1044": "TODO caption",
        "1096": "TODO caption",
        "1141": "TODO caption",
        "1429": "TODO caption",
        "1487": "TODO caption",
        "1516": "TODO caption",
        "1575": "TODO caption",
        "1912": "TODO caption",
        "2151": "TODO caption",
        "2312": "TODO caption",
        "2357": "TODO caption",
        "2560": "TODO caption",
        "2606": "TODO caption",
        "2622": "TODO caption",
        "2916": "TODO caption",
        "3006": "TODO caption",
        "3107": "TODO caption",
        "3146": "TODO caption",
        "3243": "TODO caption",
        "3507": "TODO caption",
        "3533": "TODO caption",
        "3680": "TODO caption"
    },
    "pick apple from desk": {
        "68": "TODO caption",
        "69": "TODO caption",
        "89": "TODO caption",
        "130": "TODO caption",
        "142": "TODO caption",
        "263": "TODO caption",
        "418": "TODO caption",
        "429": "TODO caption",
        "501": "TODO caption",
        "684": "TODO caption",
        "934": "TODO caption",
        "979": "TODO caption",
        "989": "TODO caption",
        "993": "TODO caption",
        "1103": "TODO caption",
        "1184": "TODO caption",
        "1583": "TODO caption",
        "1683": "TODO caption",
        "1717": "TODO caption",
        "2140": "TODO caption",
        "2204": "TODO caption",
        "2223": "TODO caption",
        "2306": "TODO caption",
        "2695": "TODO caption",
        "2707": "TODO caption",
        "2752": "TODO caption",
        "2894": "TODO caption",
        "2925": "TODO caption",
        "2990": "TODO caption",
        "3093": "TODO caption",
        "3141": "TODO caption",
        "3183": "TODO caption",
        "3376": "TODO caption",
        "3658": "TODO caption",
        "3720": "TODO caption"
    },
    "pick charger from plate": {
        "71": "TODO caption",
        "163": "TODO caption",
        "259": "TODO caption",
        "286": "TODO caption",
        "410": "TODO caption",
        "489": "TODO caption",
        "691": "TODO caption",
        "829": "TODO caption",
        "966": "TODO caption",
        "992": "TODO caption",
        "1164": "TODO caption",
        "1168": "TODO caption",
        "1360": "TODO caption",
        "1376": "TODO caption",
        "1441": "TODO caption",
        "1555": "TODO caption",
        "1589": "TODO caption",
        "1750": "TODO caption",
        "1869": "TODO caption",
        "1903": "TODO caption",
        "2088": "TODO caption",
        "2184": "TODO caption",
        "2225": "TODO caption",
        "2264": "TODO caption",
        "2423": "TODO caption",
        "2466": "TODO caption",
        "2705": "TODO caption",
        "2706": "TODO caption",
        "2726": "TODO caption",
        "2810": "TODO caption",
        "2910": "TODO caption",
        "3055": "TODO caption",
        "3103": "TODO caption",
        "3231": "TODO caption",
        "3335": "TODO caption",
        "3388": "TODO caption",
        "3497": "TODO caption",
        "3546": "TODO caption",
        "3558": "TODO caption",
        "3805": "TODO caption"
    },
    "place red bull into plate": {
        "74": "TODO caption",
        "170": "TODO caption",
        "225": "TODO caption",
        "323": "TODO caption",
        "388": "TODO caption",
        "450": "TODO caption",
        "535": "TODO caption",
        "688": "TODO caption",
        "726": "TODO caption",
        "960": "TODO caption",
        "1055": "TODO caption",
        "1090": "TODO caption",
        "1243": "TODO caption",
        "1288": "TODO caption",
        "1313": "TODO caption",
        "1349": "TODO caption",
        "1356": "TODO caption",
        "1405": "TODO caption",
        "1520": "TODO caption",
        "1559": "TODO caption",
        "1645": "TODO caption",
        "1689": "TODO caption",
        "1783": "TODO caption",
        "1787": "TODO caption",
        "1851": "TODO caption",
        "1932": "TODO caption",
        "2059": "TODO caption",
        "2134": "TODO caption",
        "2147": "TODO caption",
        "2187": "TODO caption",
        "2192": "TODO caption",
        "2252": "TODO caption",
        "2329": "TODO caption",
        "2418": "TODO caption",
        "2527": "TODO caption",
        "2552": "TODO caption",
        "2776": "TODO caption",
        "2903": "TODO caption",
        "2946": "TODO caption",
        "3015": "TODO caption",
        "3134": "TODO caption",
        "3262": "TODO caption",
        "3295": "TODO caption",
        "3336": "TODO caption",
        "3530": "TODO caption",
        "3578": "TODO caption"
    },
    "place black tape on desk": {
        "75": "TODO caption",
        "540": "TODO caption",
        "592": "TODO caption",
        "850": "TODO caption",
        "894": "TODO caption",
        "1084": "TODO caption",
        "1302": "TODO caption",
        "1867": "TODO caption",
        "1979": "TODO caption",
        "2148": "TODO caption",
        "2349": "TODO caption",
        "2517": "TODO caption",
        "2526": "TODO caption",
        "2772": "TODO caption",
        "2778": "TODO caption",
        "2883": "TODO caption",
        "2966": "TODO caption",
        "3135": "TODO caption",
        "3140": "TODO caption",
        "3309": "TODO caption",
        "3391": "TODO caption",
        "3690": "TODO caption",
        "3793": "TODO caption"
    },
    "place mouse on desk": {
        "76": "TODO caption",
        "186": "TODO caption",
        "310": "TODO caption",
        "394": "TODO caption",
        "438": "TODO caption",
        "468": "TODO caption",
        "648": "TODO caption",
        "828": "TODO caption",
        "921": "TODO caption",
        "1093": "TODO caption",
        "1163": "TODO caption",
        "1216": "TODO caption",
        "1529": "TODO caption",
        "1624": "TODO caption",
        "1677": "TODO caption",
        "1718": "TODO caption",
        "1965": "TODO caption",
        "1967": "TODO caption",
        "1997": "TODO caption",
        "2099": "TODO caption",
        "2305": "TODO caption",
        "2311": "TODO caption",
        "2355": "TODO caption",
        "2429": "TODO caption",
        "2469": "TODO caption",
        "2504": "TODO caption",
        "2539": "TODO caption",
        "2574": "TODO caption",
        "2740": "TODO caption",
        "2869": "TODO caption",
        "2943": "TODO caption",
        "3032": "TODO caption",
        "3114": "TODO caption",
        "3364": "TODO caption",
        "3463": "TODO caption",
        "3471": "TODO caption",
        "3615": "TODO caption",
        "3651": "TODO caption",
        "3722": "TODO caption",
        "3775": "TODO caption",
        "3804": "TODO caption"
    },
    "place paper clip into plate": {
        "78": "TODO caption",
        "154": "TODO caption",
        "302": "TODO caption",
        "309": "TODO caption",
        "404": "TODO caption",
        "439": "TODO caption",
        "511": "TODO caption",
        "609": "TODO caption",
        "835": "TODO caption",
        "838": "TODO caption",
        "849": "TODO caption",
        "912": "TODO caption",
        "975": "TODO caption",
        "1018": "TODO caption",
        "1107": "TODO caption",
        "1287": "TODO caption",
        "1379": "TODO caption",
        "1537": "TODO caption",
        "1766": "TODO caption",
        "1959": "TODO caption",
        "2163": "TODO caption",
        "2190": "TODO caption",
        "2233": "TODO caption",
        "2271": "TODO caption",
        "2351": "TODO caption",
        "2361": "TODO caption",
        "2399": "TODO caption",
        "2786": "TODO caption",
        "2790": "TODO caption",
        "2793": "TODO caption",
        "2802": "TODO caption",
        "2828": "TODO caption",
        "3130": "TODO caption",
        "3255": "TODO caption",
        "3418": "TODO caption",
        "3614": "TODO caption",
        "3668": "TODO caption"
    },
    "place mouse into plate": {
        "80": "TODO caption",
        "189": "TODO caption",
        "205": "TODO caption",
        "241": "TODO caption",
        "271": "TODO caption",
        "296": "TODO caption",
        "306": "TODO caption",
        "344": "TODO caption",
        "573": "TODO caption",
        "1031": "TODO caption",
        "1389": "TODO caption",
        "1682": "TODO caption",
        "2013": "TODO caption",
        "2131": "TODO caption",
        "2367": "TODO caption",
        "2507": "TODO caption",
        "2512": "TODO caption",
        "2638": "TODO caption",
        "2845": "TODO caption",
        "3060": "TODO caption",
        "3516": "TODO caption",
        "3556": "TODO caption",
        "3666": "TODO caption"
    },
    "pick battery from desk": {
        "88": "TODO caption",
        "114": "TODO caption",
        "168": "TODO caption",
        "199": "TODO caption",
        "223": "TODO caption",
        "656": "TODO caption",
        "791": "TODO caption",
        "799": "TODO caption",
        "982": "TODO caption",
        "1042": "TODO caption",
        "1066": "TODO caption",
        "1460": "TODO caption",
        "1499": "TODO caption",
        "1523": "TODO caption",
        "1542": "TODO caption",
        "1595": "TODO caption",
        "1614": "TODO caption",
        "1686": "TODO caption",
        "1754": "TODO caption",
        "1756": "TODO caption",
        "1759": "TODO caption",
        "1784": "TODO caption",
        "1815": "TODO caption",
        "1832": "TODO caption",
        "2224": "TODO caption",
        "2243": "TODO caption",
        "2593": "TODO caption",
        "2788": "TODO caption",
        "2827": "TODO caption",
        "2912": "TODO caption",
        "2914": "TODO caption",
        "3017": "TODO caption",
        "3071": "TODO caption",
        "3129": "TODO caption",
        "3221": "TODO caption",
        "3341": "TODO caption",
        "3473": "TODO caption",
        "3592": "TODO caption",
        "3701": "TODO caption"
    },
    "pick pear from desk": {
        "93": "TODO caption",
        "106": "TODO caption",
        "117": "TODO caption",
        "164": "TODO caption",
        "256": "TODO caption",
        "272": "TODO caption",
        "297": "TODO caption",
        "391": "TODO caption",
        "475": "TODO caption",
        "613": "TODO caption",
        "651": "TODO caption",
        "667": "TODO caption",
        "683": "TODO caption",
        "752": "TODO caption",
        "760": "TODO caption",
        "843": "TODO caption",
        "871": "TODO caption",
        "910": "TODO caption",
        "915": "TODO caption",
        "939": "TODO caption",
        "958": "TODO caption",
        "1006": "TODO caption",
        "1007": "TODO caption",
        "1029": "TODO caption",
        "1030": "TODO caption",
        "1069": "TODO caption",
        "1133": "TODO caption",
        "1215": "TODO caption",
        "1296": "TODO caption",
        "1338": "TODO caption",
        "1413": "TODO caption",
        "1421": "TODO caption",
        "1508": "TODO caption",
        "1518": "TODO caption",
        "1533": "TODO caption",
        "1623": "TODO caption",
        "1659": "TODO caption",
        "1661": "TODO caption",
        "1714": "TODO caption",
        "1733": "TODO caption",
        "1774": "TODO caption",
        "1814": "TODO caption",
        "1819": "TODO caption",
        "1840": "TODO caption",
        "1883": "TODO caption",
        "1889": "TODO caption",
        "1913": "TODO caption",
        "1961": "TODO caption",
        "1969": "TODO caption",
        "2183": "TODO caption",
        "2221": "TODO caption",
        "2229": "TODO caption",
        "2244": "TODO caption",
        "2258": "TODO caption",
        "2360": "TODO caption",
        "2386": "TODO caption",
        "2488": "TODO caption",
        "2620": "TODO caption",
        "2634": "TODO caption",
        "2666": "TODO caption",
        "2738": "TODO caption",
        "2747": "TODO caption",
        "2763": "TODO caption",
        "2768": "TODO caption",
        "2769": "TODO caption",
        "2898": "TODO caption",
        "2900": "TODO caption",
        "2924": "TODO caption",
        "3059": "TODO caption",
        "3087": "TODO caption",
        "3090": "TODO caption",
        "3213": "TODO caption",
        "3296": "TODO caption",
        "3430": "TODO caption",
        "3559": "TODO caption",
        "3570": "TODO caption",
        "3692": "TODO caption",
        "3732": "TODO caption",
        "3756": "TODO caption",
        "3769": "TODO caption",
        "3808": "TODO caption"
    },
    "place battery on desk": {
        "95": "TODO caption",
        "120": "TODO caption",
        "425": "TODO caption",
        "537": "TODO caption",
        "787": "TODO caption",
        "795": "TODO caption",
        "860": "TODO caption",
        "900": "TODO caption",
        "905": "TODO caption",
        "1052": "TODO caption",
        "1204": "TODO caption",
        "1400": "TODO caption",
        "1557": "TODO caption",
        "1568": "TODO caption",
        "1593": "TODO caption",
        "1638": "TODO caption",
        "1758": "TODO caption",
        "1825": "TODO caption",
        "1837": "TODO caption",
        "1898": "TODO caption",
        "2447": "TODO caption",
        "2467": "TODO caption",
        "2624": "TODO caption",
        "2645": "TODO caption",
        "2818": "TODO caption",
        "2891": "TODO caption",
        "3016": "TODO caption",
        "3021": "TODO caption",
        "3184": "TODO caption",
        "3450": "TODO caption",
        "3549": "TODO caption",
        "3641": "TODO caption",
        "3824": "TODO caption"
    },
    "pick stapper from plate": {
        "96": "TODO caption",
        "101": "TODO caption",
        "147": "TODO caption",
        "284": "TODO caption",
        "325": "TODO caption",
        "335": "TODO caption",
        "337": "TODO caption",
        "343": "TODO caption",
        "798": "TODO caption",
        "822": "TODO caption",
        "873": "TODO caption",
        "1301": "TODO caption",
        "1304": "TODO caption",
        "1377": "TODO caption",
        "1625": "TODO caption",
        "1821": "TODO caption",
        "1858": "TODO caption",
        "1899": "TODO caption",
        "1952": "TODO caption",
        "2003": "TODO caption",
        "2014": "TODO caption",
        "2021": "TODO caption",
        "2041": "TODO caption",
        "2065": "TODO caption",
        "2136": "TODO caption",
        "2300": "TODO caption",
        "2366": "TODO caption",
        "2494": "TODO caption",
        "2566": "TODO caption",
        "2572": "TODO caption",
        "2658": "TODO caption",
        "2774": "TODO caption",
        "2811": "TODO caption",
        "2875": "TODO caption",
        "2928": "TODO caption",
        "3020": "TODO caption",
        "3109": "TODO caption",
        "3304": "TODO caption",
        "3355": "TODO caption",
        "3649": "TODO caption"
    },
    "pick cleaning spray": {
        "97": "TODO caption",
        "108": "TODO caption",
        "267": "TODO caption",
        "378": "TODO caption",
        "398": "TODO caption",
        "566": "TODO caption",
        "585": "TODO caption",
        "612": "TODO caption",
        "704": "TODO caption",
        "723": "TODO caption",
        "817": "TODO caption",
        "832": "TODO caption",
        "846": "TODO caption",
        "896": "TODO caption",
        "914": "TODO caption",
        "1128": "TODO caption",
        "1170": "TODO caption",
        "1181": "TODO caption",
        "1228": "TODO caption",
        "1298": "TODO caption",
        "1319": "TODO caption",
        "1435": "TODO caption",
        "1473": "TODO caption",
        "1478": "TODO caption",
        "1496": "TODO caption",
        "1526": "TODO caption",
        "1530": "TODO caption",
        "1725": "TODO caption",
        "1859": "TODO caption",
        "2101": "TODO caption",
        "2157": "TODO caption",
        "2181": "TODO caption",
        "2285": "TODO caption",
        "2378": "TODO caption",
        "2446": "TODO caption",
        "2518": "TODO caption",
        "2521": "TODO caption",
        "2531": "TODO caption",
        "2562": "TODO caption",
        "2611": "TODO caption",
        "2887": "TODO caption",
        "2908": "TODO caption",
        "2929": "TODO caption",
        "3137": "TODO caption",
        "3167": "TODO caption",
        "3217": "TODO caption",
        "3270": "TODO caption",
        "3314": "TODO caption",
        "3351": "TODO caption",
        "3369": "TODO caption",
        "3413": "TODO caption",
        "3479": "TODO caption",
        "3506": "TODO caption",
        "3672": "TODO caption",
        "3699": "TODO caption"
    },
    "pick stapper": {
        "98": "TODO caption",
        "372": "TODO caption",
        "496": "TODO caption",
        "950": "TODO caption",
        "1005": "TODO caption",
        "1077": "TODO caption",
        "1482": "TODO caption",
        "2170": "TODO caption",
        "2563": "TODO caption",
        "3655": "TODO caption",
        "3760": "TODO caption"
    },
    "place hello kitty": {
        "103": "TODO caption"
    },
    "pick banana from desk": {
        "104": "TODO caption",
        "135": "TODO caption",
        "209": "TODO caption",
        "252": "TODO caption",
        "305": "TODO caption",
        "474": "TODO caption",
        "559": "TODO caption",
        "753": "TODO caption",
        "781": "TODO caption",
        "863": "TODO caption",
        "917": "TODO caption",
        "964": "TODO caption",
        "1113": "TODO caption",
        "1241": "TODO caption",
        "1411": "TODO caption",
        "1576": "TODO caption",
        "1611": "TODO caption",
        "1639": "TODO caption",
        "1673": "TODO caption",
        "2027": "TODO caption",
        "2249": "TODO caption",
        "2453": "TODO caption",
        "2550": "TODO caption",
        "2654": "TODO caption",
        "2761": "TODO caption",
        "2766": "TODO caption",
        "2885": "TODO caption",
        "2938": "TODO caption",
        "3003": "TODO caption",
        "3097": "TODO caption",
        "3190": "TODO caption",
        "3233": "TODO caption",
        "3242": "TODO caption",
        "3254": "TODO caption",
        "3310": "TODO caption",
        "3647": "TODO caption",
        "3702": "TODO caption"
    },
    "pick paper clip from plate": {
        "109": "TODO caption",
        "125": "TODO caption",
        "141": "TODO caption",
        "293": "TODO caption",
        "333": "TODO caption",
        "461": "TODO caption",
        "594": "TODO caption",
        "727": "TODO caption",
        "788": "TODO caption",
        "809": "TODO caption",
        "1078": "TODO caption",
        "1134": "TODO caption",
        "1156": "TODO caption",
        "1167": "TODO caption",
        "1174": "TODO caption",
        "1200": "TODO caption",
        "1242": "TODO caption",
        "1318": "TODO caption",
        "1497": "TODO caption",
        "1565": "TODO caption",
        "1609": "TODO caption",
        "1773": "TODO caption",
        "1826": "TODO caption",
        "1992": "TODO caption",
        "2108": "TODO caption",
        "2123": "TODO caption",
        "2254": "TODO caption",
        "2352": "TODO caption",
        "2410": "TODO caption",
        "2412": "TODO caption",
        "2455": "TODO caption",
        "2602": "TODO caption",
        "2692": "TODO caption",
        "2748": "TODO caption",
        "3000": "TODO caption",
        "3024": "TODO caption",
        "3069": "TODO caption",
        "3185": "TODO caption",
        "3223": "TODO caption",
        "3272": "TODO caption",
        "3344": "TODO caption",
        "3452": "TODO caption",
        "3461": "TODO caption",
        "3734": "TODO caption",
        "3742": "TODO caption",
        "3752": "TODO caption",
        "3842": "TODO caption"
    },
    "place milk": {
        "115": "TODO caption",
        "673": "TODO caption",
        "705": "TODO caption",
        "741": "TODO caption",
        "746": "TODO caption",
        "980": "TODO caption",
        "1385": "TODO caption",
        "2105": "TODO caption",
        "2528": "TODO caption",
        "2665": "TODO caption",
        "2862": "TODO caption",
        "3316": "TODO caption",
        "3467": "TODO caption"
    },
    "place teabowl into plate": {
        "121": "TODO caption",
        "2470": "TODO caption"
    },
    "pick cola": {
        "122": "TODO caption",
        "210": "TODO caption",
        "415": "TODO caption",
        "564": "TODO caption",
        "824": "TODO caption",
        "944": "TODO caption",
        "1088": "TODO caption",
        "1195": "TODO caption",
        "1221": "TODO caption",
        "1234": "TODO caption",
        "1257": "TODO caption",
        "1353": "TODO caption",
        "1454": "TODO caption",
        "1605": "TODO caption",
        "1892": "TODO caption",
        "1951": "TODO caption",
        "2280": "TODO caption",
        "2545": "TODO caption",
        "2737": "TODO caption",
        "2758": "TODO caption",
        "2797": "TODO caption",
        "2835": "TODO caption",
        "3099": "TODO caption",
        "3113": "TODO caption",
        "3127": "TODO caption",
        "3311": "TODO caption",
        "3459": "TODO caption",
        "3466": "TODO caption",
        "3477": "TODO caption",
        "3574": "TODO caption",
        "3580": "TODO caption",
        "3765": "TODO caption",
        "3800": "TODO caption"
    },
    "pick mouse from plate": {
        "124": "TODO caption",
        "184": "TODO caption",
        "229": "TODO caption",
        "285": "TODO caption",
        "449": "TODO caption",
        "547": "TODO caption",
        "579": "TODO caption",
        "827": "TODO caption",
        "1000": "TODO caption",
        "1229": "TODO caption",
        "1264": "TODO caption",
        "1320": "TODO caption",
        "1549": "TODO caption",
        "1617": "TODO caption",
        "1719": "TODO caption",
        "1804": "TODO caption",
        "1929": "TODO caption",
        "1941": "TODO caption",
        "1968": "TODO caption",
        "1999": "TODO caption",
        "2210": "TODO caption",
        "2331": "TODO caption",
        "2428": "TODO caption",
        "2708": "TODO caption",
        "2805": "TODO caption",
        "3149": "TODO caption",
        "3520": "TODO caption",
        "3705": "TODO caption"
    },
    "place red block": {
        "126": "TODO caption",
        "158": "TODO caption",
        "248": "TODO caption",
        "424": "TODO caption",
        "512": "TODO caption",
        "568": "TODO caption",
        "578": "TODO caption",
        "632": "TODO caption",
        "638": "TODO caption",
        "713": "TODO caption",
        "718": "TODO caption",
        "739": "TODO caption",
        "773": "TODO caption",
        "800": "TODO caption",
        "890": "TODO caption",
        "922": "TODO caption",
        "973": "TODO caption",
        "981": "TODO caption",
        "997": "TODO caption",
        "1009": "TODO caption",
        "1138": "TODO caption",
        "1154": "TODO caption",
        "1208": "TODO caption",
        "1230": "TODO caption",
        "1359": "TODO caption",
        "1415": "TODO caption",
        "1498": "TODO caption",
        "1550": "TODO caption",
        "1578": "TODO caption",
        "1813": "TODO caption",
        "1895": "TODO caption",
        "2114": "TODO caption",
        "2126": "TODO caption",
        "2337": "TODO caption",
        "2345": "TODO caption",
        "2374": "TODO caption",
        "3084": "TODO caption",
        "3175": "TODO caption",
        "3244": "TODO caption",
        "3334": "TODO caption",
        "3401": "TODO caption",
        "3432": "TODO caption",
        "3482": "TODO caption",
        "3492": "TODO caption",
        "3534": "TODO caption",
        "3840": "TODO caption"
    },
    "pick teabowl from desk": {
        "132": "TODO caption",
        "2425": "TODO caption",
        "3067": "TODO caption"
    },
    "pick cola from plate": {
        "140": "TODO caption",
        "175": "TODO caption",
        "653": "TODO caption",
        "686": "TODO caption",
        "1259": "TODO caption",
        "1268": "TODO caption",
        "1292": "TODO caption",
        "1297": "TODO caption",
        "1328": "TODO caption",
        "1347": "TODO caption",
        "2117": "TODO caption",
        "2500": "TODO caption",
        "2895": "TODO caption",
        "3207": "TODO caption",
        "3317": "TODO caption",
        "3353": "TODO caption",
        "3403": "TODO caption",
        "3464": "TODO caption",
        "3543": "TODO caption"
    },
    "place banana into plate": {
        "144": "TODO caption",
        "192": "TODO caption",
        "216": "TODO caption",
        "580": "TODO caption",
        "707": "TODO caption",
        "938": "TODO caption",
        "965": "TODO caption",
        "1158": "TODO caption",
        "1176": "TODO caption",
        "1248": "TODO caption",
        "1263": "TODO caption",
        "1303": "TODO caption",
        "1305": "TODO caption",
        "1332": "TODO caption",
        "1471": "TODO caption",
        "1633": "TODO caption",
        "1746": "TODO caption",
        "1884": "TODO caption",
        "1935": "TODO caption",
        "1975": "TODO caption",
        "2030": "TODO caption",
        "2122": "TODO caption",
        "2288": "TODO caption",
        "2341": "TODO caption",
        "2513": "TODO caption",
        "2636": "TODO caption",
        "2804": "TODO caption",
        "2809": "TODO caption",
        "2870": "TODO caption",
        "2873": "TODO caption",
        "2982": "TODO caption",
        "3051": "TODO caption",
        "3124": "TODO caption",
        "3168": "TODO caption",
        "3250": "TODO caption",
        "3347": "TODO caption",
        "3433": "TODO caption",
        "3434": "TODO caption",
        "3455": "TODO caption",
        "3564": "TODO caption",
        "3826": "TODO caption"
    },
    "place stapper into plate": {
        "152": "TODO caption",
        "190": "TODO caption",
        "219": "TODO caption",
        "351": "TODO caption",
        "393": "TODO caption",
        "405": "TODO caption",
        "515": "TODO caption",
        "558": "TODO caption",
        "706": "TODO caption",
        "839": "TODO caption",
        "995": "TODO caption",
        "1039": "TODO caption",
        "1085": "TODO caption",
        "1089": "TODO caption",
        "1233": "TODO caption",
        "1308": "TODO caption",
        "1317": "TODO caption",
        "1334": "TODO caption",
        "1355": "TODO caption",
        "1562": "TODO caption",
        "1615": "TODO caption",
        "1631": "TODO caption",
        "1760": "TODO caption",
        "1805": "TODO caption",
        "1843": "TODO caption",
        "2242": "TODO caption",
        "2310": "TODO caption",
        "2457": "TODO caption",
        "2529": "TODO caption",
        "2656": "TODO caption",
        "2759": "TODO caption",
        "2932": "TODO caption",
        "2941": "TODO caption",
        "3241": "TODO caption",
        "3289": "TODO caption",
        "3342": "TODO caption",
        "3627": "TODO caption",
        "3730": "TODO caption",
        "3789": "TODO caption"
    },
    "pick red bull from plate": {
        "155": "TODO caption",
        "479": "TODO caption",
        "668": "TODO caption",
        "671": "TODO caption",
        "897": "TODO caption",
        "1166": "TODO caption",
        "1218": "TODO caption",
        "1249": "TODO caption",
        "1449": "TODO caption",
        "1455": "TODO caption",
        "1569": "TODO caption",
        "1667": "TODO caption",
        "1671": "TODO caption",
        "1789": "TODO caption",
        "1834": "TODO caption",
        "1847": "TODO caption",
        "1886": "TODO caption",
        "1988": "TODO caption",
        "2058": "TODO caption",
        "2315": "TODO caption",
        "2332": "TODO caption",
        "2432": "TODO caption",
        "2727": "TODO caption",
        "2911": "TODO caption",
        "2913": "TODO caption",
        "2964": "TODO caption",
        "3062": "TODO caption",
        "3086": "TODO caption",
        "3119": "TODO caption",
        "3171": "TODO caption",
        "3180": "TODO caption",
        "3195": "TODO caption",
        "3259": "TODO caption",
        "3282": "TODO caption",
        "3308": "TODO caption",
        "3356": "TODO caption",
        "3379": "TODO caption",
        "3454": "TODO caption",
        "3489": "TODO caption",
        "3495": "TODO caption",
        "3629": "TODO caption",
        "3780": "TODO caption",
        "3791": "TODO caption",
        "3825": "TODO caption"
    },
    "place red bull on desk": {
        "157": "TODO caption",
        "162": "TODO caption",
        "316": "TODO caption",
        "329": "TODO caption",
        "555": "TODO caption",
        "687": "TODO caption",
        "882": "TODO caption",
        "972": "TODO caption",
        "1021": "TODO caption",
        "1063": "TODO caption",
        "1260": "TODO caption",
        "1324": "TODO caption",
        "1551": "TODO caption",
        "1620": "TODO caption",
        "1780": "TODO caption",
        "1902": "TODO caption",
        "1910": "TODO caption",
        "1924": "TODO caption",
        "2055": "TODO caption",
        "2130": "TODO caption",
        "2289": "TODO caption",
        "2536": "TODO caption",
        "2558": "TODO caption",
        "2608": "TODO caption",
        "2649": "TODO caption",
        "2675": "TODO caption",
        "2687": "TODO caption",
        "2694": "TODO caption",
        "2729": "TODO caption",
        "2782": "TODO caption",
        "2803": "TODO caption",
        "3148": "TODO caption",
        "3372": "TODO caption",
        "3447": "TODO caption",
        "3512": "TODO caption",
        "3644": "TODO caption",
        "3653": "TODO caption",
        "3729": "TODO caption",
        "3739": "TODO caption",
        "3823": "TODO caption"
    },
    "pick green brick": {
        "160": "TODO caption",
        "596": "TODO caption",
        "676": "TODO caption",
        "1231": "TODO caption",
        "1309": "TODO caption",
        "1567": "TODO caption",
        "1880": "TODO caption",
        "2061": "TODO caption",
        "2072": "TODO caption",
        "3640": "TODO caption"
    },
    "place blue tape": {
        "165": "TODO caption",
        "188": "TODO caption",
        "243": "TODO caption",
        "308": "TODO caption",
        "326": "TODO caption",
        "327": "TODO caption",
        "336": "TODO caption",
        "350": "TODO caption",
        "374": "TODO caption",
        "504": "TODO caption",
        "519": "TODO caption",
        "531": "TODO caption",
        "642": "TODO caption",
        "657": "TODO caption",
        "661": "TODO caption",
        "806": "TODO caption",
        "844": "TODO caption",
        "929": "TODO caption",
        "942": "TODO caption",
        "951": "TODO caption",
        "955": "TODO caption",
        "1111": "TODO caption",
        "1247": "TODO caption",
        "1252": "TODO caption",
        "1283": "TODO caption",
        "1340": "TODO caption",
        "1364": "TODO caption",
        "1368": "TODO caption",
        "1399": "TODO caption",
        "1469": "TODO caption",
        "1510": "TODO caption",
        "1702": "TODO caption",
        "1715": "TODO caption",
        "1742": "TODO caption",
        "2017": "TODO caption",
        "2106": "TODO caption",
        "2138": "TODO caption",
        "2149": "TODO caption",
        "2188": "TODO caption",
        "2196": "TODO caption",
        "2248": "TODO caption",
        "2282": "TODO caption",
        "2304": "TODO caption",
        "2406": "TODO caption",
        "2434": "TODO caption",
        "2474": "TODO caption",
        "2569": "TODO caption",
        "2609": "TODO caption",
        "2643": "TODO caption",
        "2671": "TODO caption",
        "2674": "TODO caption",
        "2677": "TODO caption",
        "2733": "TODO caption",
        "2801": "TODO caption",
        "2821": "TODO caption",
        "2833": "TODO caption",
        "2842": "TODO caption",
        "3009": "TODO caption",
        "3048": "TODO caption",
        "3072": "TODO caption",
        "3076": "TODO caption",
        "3205": "TODO caption",
        "3324": "TODO caption",
        "3340": "TODO caption",
        "3349": "TODO caption",
        "3607": "TODO caption",
        "3740": "TODO caption",
        "3759": "TODO caption",
        "3776": "TODO caption",
        "3777": "TODO caption"
    },
    "place charger on desk": {
        "167": "TODO caption",
        "198": "TODO caption",
        "556": "TODO caption",
        "702": "TODO caption",
        "782": "TODO caption",
        "1080": "TODO caption",
        "1312": "TODO caption",
        "1372": "TODO caption",
        "1541": "TODO caption",
        "1641": "TODO caption",
        "1678": "TODO caption",
        "1779": "TODO caption",
        "1970": "TODO caption",
        "2053": "TODO caption",
        "2142": "TODO caption",
        "2197": "TODO caption",
        "2501": "TODO caption",
        "2520": "TODO caption",
        "2806": "TODO caption",
        "2902": "TODO caption",
        "2917": "TODO caption",
        "2952": "TODO caption",
        "3029": "TODO caption",
        "3139": "TODO caption",
        "3191": "TODO caption",
        "3392": "TODO caption",
        "3436": "TODO caption",
        "3519": "TODO caption",
        "3522": "TODO caption",
        "3700": "TODO caption"
    },
    "place glue into plate": {
        "169": "TODO caption",
        "283": "TODO caption",
        "353": "TODO caption",
        "413": "TODO caption",
        "658": "TODO caption",
        "758": "TODO caption",
        "927": "TODO caption",
        "952": "TODO caption",
        "994": "TODO caption",
        "1124": "TODO caption",
        "1180": "TODO caption",
        "1193": "TODO caption",
        "1394": "TODO caption",
        "1453": "TODO caption",
        "1548": "TODO caption",
        "1672": "TODO caption",
        "1893": "TODO caption",
        "1945": "TODO caption",
        "2063": "TODO caption",
        "2314": "TODO caption",
        "2375": "TODO caption",
        "2422": "TODO caption",
        "2755": "TODO caption",
        "2795": "TODO caption",
        "2846": "TODO caption",
        "2942": "TODO caption",
        "2951": "TODO caption",
        "3027": "TODO caption",
        "3058": "TODO caption",
        "3091": "TODO caption",
        "3121": "TODO caption",
        "3144": "TODO caption",
        "3326": "TODO caption",
        "3348": "TODO caption",
        "3411": "TODO caption",
        "3486": "TODO caption",
        "3553": "TODO caption",
        "3565": "TODO caption",
        "3681": "TODO caption",
        "3728": "TODO caption"
    },
    "place apple into plate": {
        "176": "TODO caption",
        "240": "TODO caption",
        "384": "TODO caption",
        "507": "TODO caption",
        "678": "TODO caption",
        "1139": "TODO caption",
        "1277": "TODO caption",
        "1426": "TODO caption",
        "1751": "TODO caption",
        "1982": "TODO caption",
        "2044": "TODO caption",
        "2133": "TODO caption",
        "2228": "TODO caption",
        "2236": "TODO caption",
        "2324": "TODO caption",
        "2420": "TODO caption",
        "2502": "TODO caption",
        "2686": "TODO caption",
        "2931": "TODO caption",
        "3189": "TODO caption",
        "3269": "TODO caption",
        "3318": "TODO caption",
        "3504": "TODO caption",
        "3628": "TODO caption",
        "3733": "TODO caption"
    },
    "pick battery": {
        "178": "TODO caption",
        "1363": "TODO caption",
        "1706": "TODO caption",
        "1767": "TODO caption",
        "2623": "TODO caption",
        "2825": "TODO caption",
        "2940": "TODO caption",
        "3066": "TODO caption",
        "3080": "TODO caption",
        "3319": "TODO caption"
    },
    "place glue": {
        "180": "TODO caption",
        "359": "TODO caption",
        "1172": "TODO caption",
        "1185": "TODO caption",
        "1199": "TODO caption",
        "1484": "TODO caption",
        "1505": "TODO caption",
        "2038": "TODO caption",
        "2217": "TODO caption",
        "3104": "TODO caption"
    },
    "pick banana from plate": {
        "193": "TODO caption",
        "874": "TODO caption",
        "967": "TODO caption",
        "1152": "TODO caption",
        "1566": "TODO caption",
        "2002": "TODO caption",
        "2348": "TODO caption",
        "2444": "TODO caption",
        "2598": "TODO caption",
        "3025": "TODO caption",
        "3163": "TODO caption",
        "3200": "TODO caption",
        "3288": "TODO caption",
        "3290": "TODO caption",
        "3361": "TODO caption",
        "3415": "TODO caption",
        "3601": "TODO caption",
        "3806": "TODO caption"
    },
    "pick red bull": {
        "194": "TODO caption",
        "408": "TODO caption",
        "940": "TODO caption",
        "1123": "TODO caption",
        "1480": "TODO caption",
        "1741": "TODO caption",
        "1976": "TODO caption",
        "2022": "TODO caption",
        "3642": "TODO caption",
        "3779": "TODO caption"
    },
    "place stapper": {
        "208": "TODO caption",
        "389": "TODO caption",
        "856": "TODO caption",
        "953": "TODO caption",
        "1315": "TODO caption",
        "1336": "TODO caption",
        "2186": "TODO caption",
        "2909": "TODO caption",
        "3037": "TODO caption",
        "3597": "TODO caption"
    },
    "pick battery from plate": {
        "211": "TODO caption",
        "244": "TODO caption",
        "552": "TODO caption",
        "621": "TODO caption",
        "641": "TODO caption",
        "690": "TODO caption",
        "693": "TODO caption",
        "789": "TODO caption",
        "825": "TODO caption",
        "1136": "TODO caption",
        "1155": "TODO caption",
        "1183": "TODO caption",
        "1187": "TODO caption",
        "1417": "TODO caption",
        "1423": "TODO caption",
        "1464": "TODO caption",
        "1521": "TODO caption",
        "1525": "TODO caption",
        "1539": "TODO caption",
        "1544": "TODO caption",
        "1608": "TODO caption",
        "1778": "TODO caption",
        "1949": "TODO caption",
        "2019": "TODO caption",
        "2109": "TODO caption",
        "2382": "TODO caption",
        "2596": "TODO caption",
        "2600": "TODO caption",
        "2783": "TODO caption",
        "2823": "TODO caption",
        "2824": "TODO caption",
        "2989": "TODO caption",
        "2998": "TODO caption",
        "3068": "TODO caption",
        "3283": "TODO caption",
        "3359": "TODO caption",
        "3408": "TODO caption",
        "3501": "TODO caption",
        "3573": "TODO caption",
        "3598": "TODO caption",
        "3673": "TODO caption",
        "3786": "TODO caption"
    },
    "pick red bull from desk": {
        "212": "TODO caption",
        "247": "TODO caption",
        "270": "TODO caption",
        "459": "TODO caption",
        "662": "TODO caption",
        "670": "TODO caption",
        "735": "TODO caption",
        "886": "TODO caption",
        "999": "TODO caption",
        "1023": "TODO caption",
        "1035": "TODO caption",
        "1132": "TODO caption",
        "1169": "TODO caption",
        "1224": "TODO caption",
        "1381": "TODO caption",
        "1599": "TODO caption",
        "1626": "TODO caption",
        "1735": "TODO caption",
        "1755": "TODO caption",
        "1806": "TODO caption",
        "1809": "TODO caption",
        "1850": "TODO caption",
        "1882": "TODO caption",
        "1894": "TODO caption",
        "1947": "TODO caption",
        "2009": "TODO caption",
        "2095": "TODO caption",
        "2430": "TODO caption",
        "2516": "TODO caption",
        "2599": "TODO caption",
        "2678": "TODO caption",
        "2792": "TODO caption",
        "2855": "TODO caption",
        "2871": "TODO caption",
        "2876": "TODO caption",
        "2985": "TODO caption",
        "3216": "TODO caption",
        "3279": "TODO caption",
        "3322": "TODO caption",
        "3323": "TODO caption",
        "3346": "TODO caption",
        "3380": "TODO caption",
        "3608": "TODO caption",
        "3708": "TODO caption",
        "3819": "TODO caption"
    },
    "place speaker into plate": {
        "218": "TODO caption",
        "255": "TODO caption",
        "311": "TODO caption",
        "318": "TODO caption",
        "432": "TODO caption",
        "434": "TODO caption",
        "513": "TODO caption",
        "544": "TODO caption",
        "622": "TODO caption",
        "685": "TODO caption",
        "855": "TODO caption",
        "941": "TODO caption",
        "1284": "TODO caption",
        "1553": "TODO caption",
        "1554": "TODO caption",
        "1752": "TODO caption",
        "1771": "TODO caption",
        "1885": "TODO caption",
        "1901": "TODO caption",
        "1983": "TODO caption",
        "2073": "TODO caption",
        "2167": "TODO caption",
        "2203": "TODO caption",
        "2240": "TODO caption",
        "2323": "TODO caption",
        "2555": "TODO caption",
        "2712": "TODO caption",
        "2754": "TODO caption",
        "2860": "TODO caption",
        "2962": "TODO caption",
        "3011": "TODO caption",
        "3120": "TODO caption",
        "3287": "TODO caption",
        "3368": "TODO caption",
        "3472": "TODO caption"
    },
    "place cola on desk": {
        "231": "TODO caption",
        "262": "TODO caption",
        "266": "TODO caption",
        "373": "TODO caption",
        "399": "TODO caption",
        "463": "TODO caption",
        "701": "TODO caption",
        "793": "TODO caption",
        "868": "TODO caption",
        "885": "TODO caption",
        "1506": "TODO caption",
        "1694": "TODO caption",
        "2026": "TODO caption",
        "2279": "TODO caption",
        "2402": "TODO caption",
        "2437": "TODO caption",
        "2533": "TODO caption",
        "2601": "TODO caption",
        "3281": "TODO caption",
        "3381": "TODO caption",
        "3412": "TODO caption",
        "3427": "TODO caption"
    },
    "pick speaker from desk": {
        "238": "TODO caption",
        "246": "TODO caption",
        "340": "TODO caption",
        "414": "TODO caption",
        "557": "TODO caption",
        "626": "TODO caption",
        "779": "TODO caption",
        "845": "TODO caption",
        "1238": "TODO caption",
        "1662": "TODO caption",
        "1852": "TODO caption",
        "1897": "TODO caption",
        "2096": "TODO caption",
        "2189": "TODO caption",
        "2826": "TODO caption",
        "3023": "TODO caption",
        "3162": "TODO caption",
        "3469": "TODO caption",
        "3748": "TODO caption",
        "3761": "TODO caption",
        "3783": "TODO caption"
    },
    "pick glue from plate": {
        "250": "TODO caption",
        "473": "TODO caption",
        "538": "TODO caption",
        "569": "TODO caption",
        "601": "TODO caption",
        "774": "TODO caption",
        "805": "TODO caption",
        "870": "TODO caption",
        "971": "TODO caption",
        "1061": "TODO caption",
        "1091": "TODO caption",
        "1122": "TODO caption",
        "1140": "TODO caption",
        "1151": "TODO caption",
        "1274": "TODO caption",
        "1300": "TODO caption",
        "1331": "TODO caption",
        "1384": "TODO caption",
        "1395": "TODO caption",
        "1452": "TODO caption",
        "1538": "TODO caption",
        "2137": "TODO caption",
        "2272": "TODO caption",
        "2274": "TODO caption",
        "2317": "TODO caption",
        "2318": "TODO caption",
        "2368": "TODO caption",
        "2548": "TODO caption",
        "2587": "TODO caption",
        "2701": "TODO caption",
        "2722": "TODO caption",
        "2975": "TODO caption",
        "3070": "TODO caption",
        "3100": "TODO caption",
        "3105": "TODO caption",
        "3128": "TODO caption",
        "3157": "TODO caption",
        "3194": "TODO caption",
        "3220": "TODO caption",
        "3245": "TODO caption",
        "3397": "TODO caption",
        "3602": "TODO caption",
        "3744": "TODO caption",
        "3815": "TODO caption",
        "3838": "TODO caption"
    },
    "pick sewing from desk": {
        "277": "TODO caption",
        "469": "TODO caption",
        "542": "TODO caption",
        "911": "TODO caption",
        "1073": "TODO caption",
        "1127": "TODO caption",
        "1194": "TODO caption",
        "1618": "TODO caption",
        "1693": "TODO caption",
        "1863": "TODO caption",
        "2247": "TODO caption",
        "2297": "TODO caption",
        "2376": "TODO caption",
        "2760": "TODO caption",
        "3383": "TODO caption"
    },
    "pick apple from plate": {
        "278": "TODO caption",
        "338": "TODO caption",
        "649": "TODO caption",
        "655": "TODO caption",
        "672": "TODO caption",
        "852": "TODO caption",
        "872": "TODO caption",
        "1214": "TODO caption",
        "1327": "TODO caption",
        "1383": "TODO caption",
        "1570": "TODO caption",
        "2086": "TODO caption",
        "2180": "TODO caption",
        "2182": "TODO caption",
        "2267": "TODO caption",
        "2338": "TODO caption",
        "2642": "TODO caption",
        "2764": "TODO caption",
        "2767": "TODO caption",
        "2848": "TODO caption",
        "3034": "TODO caption",
        "3088": "TODO caption",
        "3386": "TODO caption",
        "3634": "TODO caption",
        "3654": "TODO caption",
        "3684": "TODO caption",
        "3751": "TODO caption",
        "3764": "TODO caption",
        "3846": "TODO caption"
    },
    "pick disinfectant from desk": {
        "292": "TODO caption",
        "591": "TODO caption",
        "1409": "TODO caption",
        "1660": "TODO caption",
        "2472": "TODO caption",
        "2509": "TODO caption",
        "3835": "TODO caption"
    },
    "place battery": {
        "301": "TODO caption",
        "801": "TODO caption",
        "998": "TODO caption",
        "1299": "TODO caption",
        "2379": "TODO caption",
        "2478": "TODO caption",
        "3515": "TODO caption"
    },
    "pick coca cola": {
        "303": "TODO caption",
        "320": "TODO caption",
        "370": "TODO caption",
        "428": "TODO caption",
        "456": "TODO caption",
        "584": "TODO caption",
        "880": "TODO caption",
        "1034": "TODO caption",
        "1058": "TODO caption",
        "1135": "TODO caption",
        "1162": "TODO caption",
        "1190": "TODO caption",
        "1196": "TODO caption",
        "1255": "TODO caption",
        "1322": "TODO caption",
        "1691": "TODO caption",
        "1887": "TODO caption",
        "2234": "TODO caption",
        "2356": "TODO caption",
        "2395": "TODO caption",
        "2676": "TODO caption",
        "2785": "TODO caption",
        "2796": "TODO caption",
        "2923": "TODO caption",
        "3508": "TODO caption",
        "3540": "TODO caption",
        "3611": "TODO caption",
        "3646": "TODO caption",
        "3661": "TODO caption",
        "3670": "TODO caption",
        "3713": "TODO caption"
    },
    "pick speaker from plate": {
        "341": "TODO caption",
        "634": "TODO caption",
        "751": "TODO caption",
        "1366": "TODO caption",
        "1580": "TODO caption",
        "1731": "TODO caption",
        "1833": "TODO caption",
        "2051": "TODO caption",
        "2054": "TODO caption",
        "2371": "TODO caption",
        "2523": "TODO caption",
        "2918": "TODO caption",
        "3001": "TODO caption",
        "3594": "TODO caption",
        "3665": "TODO caption"
    },
    "pick teapot from desk": {
        "360": "TODO caption",
        "436": "TODO caption",
        "1594": "TODO caption",
        "1964": "TODO caption"
    },
    "place sheep dool on desk": {
        "363": "TODO caption",
        "1800": "TODO caption"
    },
    "place cola into plate": {
        "367": "TODO caption",
        "575": "TODO caption",
        "650": "TODO caption",
        "715": "TODO caption",
        "749": "TODO caption",
        "823": "TODO caption",
        "847": "TODO caption",
        "878": "TODO caption",
        "1205": "TODO caption",
        "1293": "TODO caption",
        "1610": "TODO caption",
        "1737": "TODO caption",
        "2064": "TODO caption",
        "2480": "TODO caption",
        "2535": "TODO caption",
        "2716": "TODO caption",
        "3302": "TODO caption",
        "3394": "TODO caption",
        "3428": "TODO caption",
        "3552": "TODO caption",
        "3652": "TODO caption",
        "3660": "TODO caption"
    },
    "place banana": {
        "368": "TODO caption",
        "387": "TODO caption",
        "477": "TODO caption",
        "1072": "TODO caption",
        "1105": "TODO caption",
        "1177": "TODO caption",
        "1954": "TODO caption",
        "2066": "TODO caption",
        "2166": "TODO caption",
        "2205": "TODO caption",
        "2299": "TODO caption",
        "2585": "TODO caption",
        "3147": "TODO caption",
        "3511": "TODO caption"
    },
    "place speaker on desk": {
        "376": "TODO caption",
        "689": "TODO caption",
        "859": "TODO caption",
        "1067": "TODO caption",
        "1219": "TODO caption",
        "1273": "TODO caption",
        "1275": "TODO caption",
        "1420": "TODO caption",
        "1757": "TODO caption",
        "1817": "TODO caption",
        "2757": "TODO caption",
        "2832": "TODO caption",
        "2892": "TODO caption",
        "3136": "TODO caption",
        "3229": "TODO caption",
        "3365": "TODO caption",
        "3378": "TODO caption",
        "3563": "TODO caption",
        "3753": "TODO caption"
    },
    "pick charger": {
        "409": "TODO caption",
        "1212": "TODO caption",
        "1527": "TODO caption",
        "1923": "TODO caption",
        "2269": "TODO caption",
        "2290": "TODO caption",
        "2831": "TODO caption",
        "2934": "TODO caption",
        "3618": "TODO caption"
    },
    "place coca cola": {
        "412": "TODO caption",
        "453": "TODO caption",
        "490": "TODO caption",
        "509": "TODO caption",
        "526": "TODO caption",
        "620": "TODO caption",
        "763": "TODO caption",
        "765": "TODO caption",
        "770": "TODO caption",
        "814": "TODO caption",
        "959": "TODO caption",
        "1330": "TODO caption",
        "1407": "TODO caption",
        "1414": "TODO caption",
        "1419": "TODO caption",
        "1428": "TODO caption",
        "1434": "TODO caption",
        "1558": "TODO caption",
        "1561": "TODO caption",
        "1574": "TODO caption",
        "1579": "TODO caption",
        "1699": "TODO caption",
        "1849": "TODO caption",
        "2039": "TODO caption",
        "2070": "TODO caption",
        "2071": "TODO caption",
        "2171": "TODO caption",
        "2265": "TODO caption",
        "2275": "TODO caption",
        "2277": "TODO caption",
        "2347": "TODO caption",
        "2381": "TODO caption",
        "2431": "TODO caption",
        "2477": "TODO caption",
        "2541": "TODO caption",
        "2683": "TODO caption",
        "2904": "TODO caption",
        "3402": "TODO caption",
        "3406": "TODO caption",
        "3561": "TODO caption",
        "3725": "TODO caption",
        "3773": "TODO caption"
    },
    "place speaker": {
        "416": "TODO caption",
        "1540": "TODO caption",
        "1647": "TODO caption",
        "2538": "TODO caption",
        "2612": "TODO caption",
        "2780": "TODO caption",
        "2984": "TODO caption"
    },
    "place red bull": {
        "466": "TODO caption",
        "595": "TODO caption",
        "1198": "TODO caption",
        "1786": "TODO caption",
        "1818": "TODO caption",
        "1966": "TODO caption",
        "2465": "TODO caption",
        "2996": "TODO caption",
        "3462": "TODO caption"
    },
    "place orange on desk": {
        "478": "TODO caption",
        "2113": "TODO caption",
        "3064": "TODO caption"
    },
    "pick paper clip": {
        "524": "TODO caption",
        "821": "TODO caption",
        "1202": "TODO caption",
        "1556": "TODO caption",
        "2056": "TODO caption",
        "2156": "TODO caption",
        "2173": "TODO caption",
        "2542": "TODO caption",
        "3238": "TODO caption",
        "3787": "TODO caption",
        "3820": "TODO caption"
    },
    "pick mouse": {
        "529": "TODO caption",
        "628": "TODO caption",
        "836": "TODO caption",
        "1001": "TODO caption",
        "1443": "TODO caption",
        "1485": "TODO caption",
        "1802": "TODO caption",
        "2068": "TODO caption",
        "2235": "TODO caption"
    },
    "place teacup on desk": {
        "563": "TODO caption",
        "640": "TODO caption",
        "775": "TODO caption",
        "1792": "TODO caption",
        "2936": "TODO caption",
        "3040": "TODO caption"
    },
    "pick speaker": {
        "572": "TODO caption",
        "1112": "TODO caption",
        "1930": "TODO caption",
        "2777": "TODO caption",
        "3214": "TODO caption",
        "3215": "TODO caption",
        "3799": "TODO caption"
    },
    "place fan dool on desk": {
        "576": "TODO caption"
    },
    "place disinfectant into plate": {
        "589": "TODO caption",
        "1489": "TODO caption",
        "3208": "TODO caption"
    },
    "place medicine on desk": {
        "645": "TODO caption",
        "1587": "TODO caption",
        "1668": "TODO caption",
        "1816": "TODO caption",
        "2119": "TODO caption",
        "2198": "TODO caption",
        "2212": "TODO caption",
        "2266": "TODO caption",
        "2617": "TODO caption",
        "2721": "TODO caption",
        "2878": "TODO caption",
        "3172": "TODO caption",
        "3264": "TODO caption",
        "3268": "TODO caption",
        "3801": "TODO caption"
    },
    "pick glue": {
        "660": "TODO caption",
        "709": "TODO caption",
        "810": "TODO caption",
        "1070": "TODO caption",
        "1425": "TODO caption",
        "2199": "TODO caption",
        "2935": "TODO caption",
        "3022": "TODO caption",
        "3417": "TODO caption",
        "3446": "TODO caption"
    },
    "pick sewing from plate": {
        "696": "TODO caption",
        "2568": "TODO caption",
        "2765": "TODO caption",
        "3132": "TODO caption",
        "3206": "TODO caption",
        "3246": "TODO caption",
        "3755": "TODO caption",
        "3781": "TODO caption"
    },
    "place sewing into plate": {
        "742": "TODO caption",
        "1545": "TODO caption",
        "1919": "TODO caption",
        "2841": "TODO caption"
    },
    "pick sheep dool from desk": {
        "840": "TODO caption",
        "2445": "TODO caption"
    },
    "pick medicine from desk": {
        "881": "TODO caption",
        "1059": "TODO caption",
        "1250": "TODO caption",
        "1546": "TODO caption"
    },
    "place pepsi into plate": {
        "969": "TODO caption"
    },
    "place hello kitty on desk": {
        "985": "TODO caption"
    },
    "place medicine into plate": {
        "1032": "TODO caption",
        "1404": "TODO caption",
        "1841": "TODO caption",
        "1948": "TODO caption",
        "2238": "TODO caption",
        "2442": "TODO caption",
        "3604": "TODO caption",
        "3771": "TODO caption",
        "3844": "TODO caption"
    },
    "pick medicine from plate": {
        "1143": "TODO caption"
    },
    "pick sheep dool from plate": {
        "1254": "TODO caption"
    },
    "pick orange from desk": {
        "1286": "TODO caption",
        "2004": "TODO caption",
        "2385": "TODO caption",
        "2746": "TODO caption"
    },
    "place sewing on desk": {
        "1448": "TODO caption",
        "1707": "TODO caption",
        "3474": "TODO caption",
        "3814": "TODO caption"
    },
    "pick sewing": {
        "1465": "TODO caption"
    },
    "place sewing": {
        "1507": "TODO caption",
        "2651": "TODO caption"
    },
    "place mouse": {
        "1512": "TODO caption",
        "1522": "TODO caption",
        "2663": "TODO caption",
        "2976": "TODO caption",
        "3232": "TODO caption",
        "3421": "TODO caption",
        "3481": "TODO caption",
        "3767": "TODO caption"
    },
    "pick disinfectant from plate": {
        "1688": "TODO caption"
    },
    "pick disinfectant": {
        "1761": "TODO caption"
    },
    "place hello kitty into plate": {
        "1772": "TODO caption",
        "2124": "TODO caption",
        "2613": "TODO caption"
    },
    "place medicine": {
        "1874": "TODO caption",
        "2388": "TODO caption",
        "2993": "TODO caption",
        "3518": "TODO caption",
        "3750": "TODO caption"
    },
    "pick pepsi from plate": {
        "1994": "TODO caption"
    },
    "pick fan dool from plate": {
        "2025": "TODO caption"
    },
    "place bear dool": {
        "2045": "TODO caption"
    },
    "place teacup into plate": {
        "2160": "TODO caption",
        "2799": "TODO caption"
    },
    "pick hello kitty from desk": {
        "2253": "TODO caption",
        "2884": "TODO caption"
    },
    "place orange into plate": {
        "2339": "TODO caption",
        "3550": "TODO caption"
    },
    "pick medicine": {
        "3053": "TODO caption"
    },
    "pick orange from plate": {
        "3150": "TODO caption",
        "3633": "TODO caption"
    },
    "pick teabowl": {
        "3182": "TODO caption"
    },
    "pick pepsi from desk": {
        "3293": "TODO caption"
    },
    "place teapot into plate": {
        "3405": "TODO caption"
    }
}