{
    "Press the stapler.": {
        "0": "TODO caption",
        "171": "TODO caption",
        "179": "TODO caption",
        "193": "TODO caption",
        "195": "TODO caption",
        "207": "TODO caption",
        "230": "TODO caption",
        "231": "TODO caption",
        "270": "TODO caption",
        "275": "TODO caption",
        "286": "TODO caption",
        "295": "TODO caption",
        "307": "TODO caption",
        "335": "TODO caption",
        "340": "TODO caption",
        "366": "TODO caption",
        "402": "TODO caption"
    },
    "Open the drawer.": {
        "1": "TODO caption",
        "23": "TODO caption",
        "26": "TODO caption",
        "34": "TODO caption",
        "59": "TODO caption",
        "74": "TODO caption",
        "76": "TODO caption",
        "97": "TODO caption",
        "105": "TODO caption",
        "144": "TODO caption",
        "159": "TODO caption",
        "173": "TODO caption",
        "197": "TODO caption",
        "204": "TODO caption",
        "208": "TODO caption",
        "211": "TODO caption",
        "217": "TODO caption",
        "221": "TODO caption",
        "269": "TODO caption",
        "277": "TODO caption",
        "294": "TODO caption",
        "305": "TODO caption",
        "314": "TODO caption",
        "345": "TODO caption",
        "349": "TODO caption",
        "355": "TODO caption",
        "396": "TODO caption",
        "399": "TODO caption",
        "410": "TODO caption",
        "411": "TODO caption"
    },
    "Pick up the object under the table and put it on top of the table.": {
        "2": "TODO caption",
        "229": "TODO caption",
        "388": "TODO caption"
    },
    "Disassemble the object": {
        "3": "TODO caption",
        "5": "TODO caption",
        "10": "TODO caption",
        "14": "TODO caption",
        "47": "TODO caption",
        "49": "TODO caption",
        "99": "TODO caption",
        "101": "TODO caption",
        "135": "TODO caption",
        "166": "TODO caption",
        "170": "TODO caption",
        "187": "TODO caption",
        "240": "TODO caption",
        "243": "TODO caption",
        "259": "TODO caption",
        "268": "TODO caption",
        "272": "TODO caption",
        "283": "TODO caption",
        "293": "TODO caption",
        "358": "TODO caption"
    },
    "Close Water kettle .": {
        "4": "TODO caption",
        "13": "TODO caption",
        "25": "TODO caption",
        "41": "TODO caption",
        "46": "TODO caption",
        "60": "TODO caption",
        "86": "TODO caption",
        "123": "TODO caption",
        "147": "TODO caption",
        "152": "TODO caption",
        "186": "TODO caption",
        "338": "TODO caption",
        "353": "TODO caption",
        "379": "TODO caption",
        "404": "TODO caption",
        "412": "TODO caption"
    },
    "Push the cube to the goal location represented using a cross.": {
        "6": "TODO caption",
        "8": "TODO caption",
        "12": "TODO caption",
        "21": "TODO caption",
        "27": "TODO caption",
        "30": "TODO caption",
        "31": "TODO caption",
        "32": "TODO caption",
        "55": "TODO caption",
        "62": "TODO caption",
        "69": "TODO caption",
        "71": "TODO caption",
        "94": "TODO caption",
        "108": "TODO caption",
        "112": "TODO caption",
        "130": "TODO caption",
        "131": "TODO caption",
        "134": "TODO caption",
        "137": "TODO caption",
        "139": "TODO caption",
        "149": "TODO caption",
        "151": "TODO caption",
        "155": "TODO caption",
        "158": "TODO caption",
        "162": "TODO caption",
        "172": "TODO caption",
        "175": "TODO caption",
        "188": "TODO caption",
        "189": "TODO caption",
        "202": "TODO caption",
        "205": "TODO caption",
        "219": "TODO caption",
        "228": "TODO caption",
        "233": "TODO caption",
        "238": "TODO caption",
        "248": "TODO caption",
        "256": "TODO caption",
        "266": "TODO caption",
        "278": "TODO caption",
        "287": "TODO caption",
        "297": "TODO caption",
        "303": "TODO caption",
        "317": "TODO caption",
        "320": "TODO caption",
        "323": "TODO caption",
        "327": "TODO caption",
        "330": "TODO caption",
        "347": "TODO caption",
        "356": "TODO caption",
        "357": "TODO caption",
        "362": "TODO caption",
        "364": "TODO caption",
        "370": "TODO caption",
        "371": "TODO caption",
        "372": "TODO caption",
        "374": "TODO caption",
        "387": "TODO caption",
        "397": "TODO caption",
        "408": "TODO caption",
        "413": "TODO caption"
    },
    "Stack cups together.": {
        "7": "TODO caption",
        "9": "TODO caption",
        "24": "TODO caption",
        "40": "TODO caption",
        "45": "TODO caption",
        "56": "TODO caption",
        "58": "TODO caption",
        "100": "TODO caption",
        "111": "TODO caption",
        "115": "TODO caption",
        "150": "TODO caption",
        "190": "TODO caption",
        "191": "TODO caption",
        "198": "TODO caption",
        "200": "TODO caption",
        "203": "TODO caption",
        "220": "TODO caption",
        "236": "TODO caption",
        "250": "TODO caption",
        "252": "TODO caption",
        "289": "TODO caption",
        "296": "TODO caption",
        "304": "TODO caption",
        "310": "TODO caption",
        "312": "TODO caption",
        "319": "TODO caption",
        "321": "TODO caption",
        "326": "TODO caption",
        "333": "TODO caption",
        "344": "TODO caption",
        "376": "TODO caption",
        "393": "TODO caption",
        "394": "TODO caption",
        "407": "TODO caption"
    },
    "Pick up the brush and put it on the table.": {
        "11": "TODO caption",
        "20": "TODO caption",
        "38": "TODO caption",
        "98": "TODO caption",
        "180": "TODO caption",
        "241": "TODO caption",
        "261": "TODO caption",
        "346": "TODO caption"
    },
    "Pick up the brush and sweep the table.": {
        "15": "TODO caption",
        "316": "TODO caption"
    },
    "Close the laptop.": {
        "16": "TODO caption",
        "35": "TODO caption",
        "44": "TODO caption",
        "51": "TODO caption",
        "88": "TODO caption",
        "89": "TODO caption",
        "90": "TODO caption",
        "92": "TODO caption",
        "95": "TODO caption",
        "113": "TODO caption",
        "114": "TODO caption",
        "117": "TODO caption",
        "119": "TODO caption",
        "124": "TODO caption",
        "136": "TODO caption",
        "143": "TODO caption",
        "168": "TODO caption",
        "181": "TODO caption",
        "185": "TODO caption",
        "192": "TODO caption",
        "201": "TODO caption",
        "209": "TODO caption",
        "212": "TODO caption",
        "218": "TODO caption",
        "237": "TODO caption",
        "242": "TODO caption",
        "260": "TODO caption",
        "262": "TODO caption",
        "274": "TODO caption",
        "284": "TODO caption",
        "285": "TODO caption",
        "290": "TODO caption",
        "299": "TODO caption",
        "306": "TODO caption",
        "318": "TODO caption",
        "324": "TODO caption",
        "329": "TODO caption",
        "336": "TODO caption",
        "368": "TODO caption",
        "378": "TODO caption",
        "382": "TODO caption",
        "383": "TODO caption",
        "385": "TODO caption",
        "401": "TODO caption"
    },
    "Pick up the object and place it in the box.": {
        "17": "TODO caption",
        "19": "TODO caption",
        "22": "TODO caption",
        "68": "TODO caption",
        "72": "TODO caption",
        "82": "TODO caption",
        "83": "TODO caption",
        "84": "TODO caption",
        "85": "TODO caption",
        "87": "TODO caption",
        "118": "TODO caption",
        "129": "TODO caption",
        "132": "TODO caption",
        "138": "TODO caption",
        "141": "TODO caption",
        "154": "TODO caption",
        "160": "TODO caption",
        "165": "TODO caption",
        "169": "TODO caption",
        "184": "TODO caption",
        "222": "TODO caption",
        "246": "TODO caption",
        "255": "TODO caption",
        "264": "TODO caption",
        "267": "TODO caption",
        "279": "TODO caption",
        "280": "TODO caption",
        "288": "TODO caption",
        "300": "TODO caption",
        "309": "TODO caption",
        "322": "TODO caption",
        "328": "TODO caption",
        "331": "TODO caption",
        "337": "TODO caption",
        "348": "TODO caption",
        "350": "TODO caption",
        "352": "TODO caption",
        "365": "TODO caption",
        "373": "TODO caption",
        "391": "TODO caption",
        "405": "TODO caption",
        "414": "TODO caption"
    },
    "Separate the stacked cups..": {
        "18": "TODO caption",
        "54": "TODO caption",
        "146": "TODO caption",
        "234": "TODO caption",
        "343": "TODO caption"
    },
    "Pick up the screw driver and place it in the box.": {
        "28": "TODO caption",
        "50": "TODO caption",
        "61": "TODO caption",
        "78": "TODO caption",
        "148": "TODO caption",
        "178": "TODO caption",
        "206": "TODO caption",
        "291": "TODO caption",
        "354": "TODO caption",
        "367": "TODO caption",
        "406": "TODO caption"
    },
    "Pick up the object on the table and place it in the cup.": {
        "29": "TODO caption",
        "33": "TODO caption",
        "37": "TODO caption",
        "66": "TODO caption",
        "75": "TODO caption",
        "106": "TODO caption",
        "122": "TODO caption",
        "128": "TODO caption",
        "156": "TODO caption",
        "174": "TODO caption",
        "196": "TODO caption",
        "254": "TODO caption",
        "301": "TODO caption",
        "363": "TODO caption"
    },
    "Pick up the banana and place it in the drawer.": {
        "36": "TODO caption",
        "104": "TODO caption",
        "292": "TODO caption"
    },
    "Pour the objects in the blue cup to the white cup.": {
        "39": "TODO caption",
        "245": "TODO caption",
        "341": "TODO caption"
    },
    "Pick up the level and place it on the cup.": {
        "42": "TODO caption",
        "64": "TODO caption",
        "91": "TODO caption",
        "176": "TODO caption",
        "182": "TODO caption",
        "213": "TODO caption",
        "298": "TODO caption",
        "409": "TODO caption"
    },
    "open the box": {
        "43": "TODO caption",
        "65": "TODO caption",
        "194": "TODO caption"
    },
    "Close the drawer.": {
        "48": "TODO caption",
        "63": "TODO caption",
        "77": "TODO caption",
        "103": "TODO caption",
        "120": "TODO caption",
        "167": "TODO caption",
        "210": "TODO caption",
        "215": "TODO caption",
        "225": "TODO caption",
        "227": "TODO caption",
        "257": "TODO caption",
        "276": "TODO caption",
        "282": "TODO caption",
        "302": "TODO caption",
        "315": "TODO caption",
        "359": "TODO caption",
        "360": "TODO caption",
        "361": "TODO caption",
        "384": "TODO caption"
    },
    "Handover the object on the table to the human.": {
        "52": "TODO caption",
        "57": "TODO caption",
        "133": "TODO caption",
        "163": "TODO caption",
        "214": "TODO caption",
        "263": "TODO caption",
        "273": "TODO caption"
    },
    "Pick up the battery and place it in the open drawer.": {
        "53": "TODO caption",
        "161": "TODO caption",
        "247": "TODO caption",
        "251": "TODO caption"
    },
    "Pick up the battery.": {
        "67": "TODO caption",
        "224": "TODO caption",
        "258": "TODO caption",
        "339": "TODO caption",
        "351": "TODO caption",
        "390": "TODO caption"
    },
    "Pick up the object on the table then put it down.": {
        "70": "TODO caption",
        "79": "TODO caption",
        "244": "TODO caption",
        "381": "TODO caption",
        "389": "TODO caption",
        "403": "TODO caption"
    },
    "Disassemble the object.": {
        "73": "TODO caption",
        "110": "TODO caption",
        "157": "TODO caption",
        "177": "TODO caption",
        "199": "TODO caption",
        "239": "TODO caption",
        "281": "TODO caption",
        "308": "TODO caption",
        "311": "TODO caption",
        "313": "TODO caption",
        "342": "TODO caption",
        "375": "TODO caption",
        "386": "TODO caption",
        "398": "TODO caption",
        "400": "TODO caption"
    },
    "Pick up the tape and put it in the box.": {
        "80": "TODO caption",
        "121": "TODO caption",
        "125": "TODO caption",
        "127": "TODO caption"
    },
    "Pick up the cup and put it on the table.": {
        "81": "TODO caption",
        "102": "TODO caption",
        "109": "TODO caption",
        "164": "TODO caption",
        "223": "TODO caption",
        "232": "TODO caption",
        "265": "TODO caption",
        "332": "TODO caption",
        "395": "TODO caption"
    },
    "Pick up the pen and place it in the cup.": {
        "93": "TODO caption",
        "116": "TODO caption",
        "126": "TODO caption",
        "369": "TODO caption",
        "377": "TODO caption"
    },
    "Use the stick to swipe the cup.": {
        "96": "TODO caption",
        "140": "TODO caption",
        "142": "TODO caption",
        "216": "TODO caption",
        "235": "TODO caption"
    },
    "Pick up the toy duck and put it on the goal location represented using a cross.": {
        "107": "TODO caption",
        "153": "TODO caption",
        "325": "TODO caption"
    },
    "Pick up the two cups together then put them down.": {
        "145": "TODO caption",
        "183": "TODO caption",
        "253": "TODO caption",
        "271": "TODO caption",
        "380": "TODO caption"
    },
    "Open the drawer and place the battery in the drawer.": {
        "226": "TODO caption",
        "249": "TODO caption",
        "334": "TODO caption"
    },
    "Push the cup the goal location represented using a cross.": {
        "392": "TODO caption"
    }
}