Add files using upload-large-folder tool

train/labels/D435I_001_010_rgb_0050.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+0 0.3516 0.9396 0.2922 0.975 0.2422 0.9958 0.2375 0.9958 0.2188 0.9708 0.1953 0.9583 0.1875 0.9583 0.1219 0.9896 0.1172 0.9979 0.3672 0.9979 0.3672 0.9563 0.3656 0.9542 0.3672 0.9521 0.3563 0.9396 0.3516 0.9396 
+0 0.8891 0.9354 0.875 0.95 0.8719 0.9708 0.8672 0.9792 0.85 0.9979 0.9766 0.9979 0.9375 0.9583 0.8953 0.9354 0.8891 0.9354 
+1 0.8172 0.9896 0.7922 0.9979 0.8484 0.9979 0.8266 0.9896 0.8172 0.9896 
+1 0.6969 0.4188 0.6125 0.4417 0.525 0.4958 0.45 0.6167 0.4406 0.6354 0.4375 0.6438 0.4266 0.7875 0.4234 0.8063 0.4516 0.8688 0.5484 0.7708 0.5609 0.7708 0.5703 0.7792 0.5609 0.7958 0.475 0.9208 0.475 0.925 0.4891 0.9583 0.5172 0.9979 0.7594 0.9979 0.7219 0.9771 0.6641 0.9146 0.6641 0.8979 0.6672 0.8958 0.7 0.9208 0.6734 0.8812 0.6719 0.8771 0.6734 0.875 0.7219 0.8938 0.675 0.8396 0.6813 0.8375 0.7312 0.8562 0.6937 0.8146 0.7 0.8125 0.7625 0.8333 0.8141 0.8604 0.8406 0.9313 0.8656 0.975 0.8703 0.9708 0.8734 0.95 0.8891 0.9333 0.8953 0.9333 0.9375 0.9563 0.9703 0.9896 0.9984 0.9521 0.9984 0.5896 0.9203 0.4938 0.8234 0.4313 0.7406 0.425 0.7391 0.4229 0.6984 0.4208 0.6969 0.4188 
+2 0.6937 0.8125 0.7 0.8208 0.7328 0.8562 0.7281 0.8583 0.7266 0.8562 0.7219 0.8562 0.7156 0.8521 0.7047 0.85 0.6984 0.8458 0.6937 0.8458 0.6922 0.8438 0.6875 0.8438 0.6859 0.8417 0.6828 0.8417 0.6813 0.8396 0.6766 0.8396 0.675 0.8375 0.6734 0.8375 0.7219 0.8917 0.7156 0.8938 0.6719 0.875 0.7 0.9187 0.6969 0.9208 0.6672 0.8979 0.6656 0.8979 0.6656 0.9146 0.7219 0.975 0.7609 0.9979 0.7906 0.9979 0.8172 0.9875 0.8266 0.9875 0.8391 0.9938 0.8516 0.9958 0.8656 0.9792 0.8391 0.9313 0.8141 0.8625 0.7625 0.8354 0.6937 0.8125 
+2 0.5484 0.7729 0.3688 0.9521 0.3672 0.9542 0.3688 0.9563 0.3688 0.9979 0.3891 0.9979 0.4125 0.9708 0.4453 0.9625 0.5687 0.7812 0.5609 0.7729 0.5484 0.7729 
+2 0.4656 0.0 0.4562 0.0042 0.4484 0.0042 0.4672 0.175 0.475 0.1646 0.4844 0.1396 0.4859 0.1125 0.4891 0.1062 0.4984 0.1354 0.5359 0.1229 0.5422 0.1187 0.5422 0.1104 0.5391 0.0938 0.5297 0.0708 0.5109 0.0521 0.4984 0.0 0.4813 0.0 0.4859 0.0042 0.4969 0.0563 0.4969 0.0646 0.4906 0.0813 0.4797 0.0646 0.4656 0.0 
+3 0.8922 0.0 0.8938 0.0042 0.8938 0.0688 0.875 0.2354 0.9094 0.275 0.9406 0.2917 0.95 0.2917 0.9984 0.275 0.9984 0.0 0.8922 0.0 
+3 0.0 0.0 0.0 0.2083 0.05 0.2604 0.0453 0.2625 0.0094 0.25 0.0 0.2625 0.0 0.6188 0.0328 0.6458 0.0516 0.6708 0.0875 0.7479 0.1375 0.7625 0.1469 0.7625 0.1828 0.7417 0.2219 0.6854 0.2266 0.6458 0.2266 0.6188 0.1734 0.5437 0.1531 0.45 0.1547 0.4479 0.1672 0.4604 0.1719 0.4604 0.2094 0.4313 0.2313 0.3896 0.2313 0.3771 0.2266 0.3521 0.1781 0.2708 0.1766 0.2583 0.1344 0.1125 0.1187 0.0708 0.1156 0.0542 0.0938 0.0042 0.0422 0.0021 0.0406 0.0 0.0 0.0 

train/labels/D435I_001_010_rgb_0070.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+0 0.1906 0.9729 0.1594 0.9812 0.1203 0.9979 0.2219 0.9979 0.2156 0.9896 0.1906 0.9729 
+0 0.3594 0.9667 0.3453 0.9729 0.2656 0.9938 0.2578 0.9979 0.3688 0.9979 0.3719 0.9833 0.3594 0.9667 
+0 0.9391 0.8479 0.9203 0.8583 0.9078 0.8875 0.9422 0.9146 0.9453 0.9187 0.9437 0.9208 0.8703 0.8667 0.8625 0.8667 0.8359 0.8771 0.8125 0.8938 0.7937 0.925 0.7953 0.9271 0.7953 0.9479 0.8281 0.9708 0.8266 0.9771 0.8141 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.8646 0.9641 0.8479 0.9391 0.8479 
+1 0.7031 0.3979 0.6781 0.4062 0.6703 0.4062 0.6453 0.4146 0.6375 0.4146 0.6125 0.4229 0.5484 0.4375 0.4453 0.5563 0.3984 0.7167 0.3984 0.7292 0.4031 0.7458 0.4031 0.7583 0.4109 0.8104 0.4156 0.8604 0.4469 0.9208 0.4672 0.9062 0.5563 0.8292 0.6203 0.7625 0.625 0.7875 0.5797 0.8396 0.5453 0.8896 0.4766 0.9792 0.4766 0.9833 0.4844 0.9979 0.8125 0.9979 0.825 0.9771 0.8266 0.9729 0.8219 0.975 0.7672 0.9417 0.7172 0.9333 0.6859 0.9146 0.5922 0.8875 0.5906 0.8854 0.5922 0.8812 0.6281 0.8104 0.6312 0.8125 0.7078 0.8146 0.7422 0.8354 0.75 0.8417 0.7812 0.9083 0.7953 0.9167 0.8031 0.9083 0.8125 0.8917 0.8266 0.8812 0.8406 0.8729 0.8625 0.8646 0.8703 0.8646 0.9359 0.9146 0.9437 0.9187 0.9062 0.8875 0.9203 0.8562 0.9391 0.8458 0.9641 0.8458 0.9984 0.8625 0.9984 0.6062 0.9484 0.525 0.8406 0.4313 0.7188 0.3979 0.7031 0.3979 
+2 0.6281 0.8125 0.5922 0.8854 0.6859 0.9125 0.7172 0.9313 0.7672 0.9396 0.8219 0.9729 0.8266 0.9708 0.7937 0.9479 0.7937 0.9271 0.7922 0.925 0.7969 0.9187 0.7828 0.9125 0.7797 0.9083 0.7484 0.8417 0.7078 0.8167 0.6312 0.8146 0.6281 0.8125 
+2 0.6203 0.7646 0.5516 0.8354 0.4672 0.9083 0.3734 0.9812 0.3703 0.9979 0.4594 0.9979 0.4984 0.95 0.5797 0.8375 0.6234 0.7875 0.6203 0.7646 
+2 0.4297 0.0 0.4328 0.0437 0.4359 0.0604 0.4437 0.1479 0.4531 0.1375 0.4562 0.1292 0.4625 0.1104 0.4656 0.0854 0.4734 0.1021 0.4984 0.0958 0.5094 0.0958 0.5172 0.0875 0.5172 0.0792 0.5125 0.0583 0.4875 0.0271 0.4813 0.0 0.4688 0.0 0.4734 0.0083 0.4734 0.0354 0.4672 0.05 0.4609 0.0479 0.4578 0.0437 0.4469 0.0 0.4297 0.0 
+3 0.9953 0.0 0.9938 0.0021 0.8844 0.0042 0.8828 0.0333 0.8656 0.1917 0.8656 0.2146 0.8719 0.2417 0.9203 0.2729 0.9297 0.2729 0.9766 0.2604 0.9984 0.2146 0.9984 0.0 0.9953 0.0 
+3 0.0 0.0 0.0 0.6458 0.0563 0.7417 0.0844 0.7625 0.0922 0.7625 0.1141 0.7521 0.1406 0.7438 0.1484 0.7375 0.1703 0.7021 0.1938 0.625 0.1938 0.6188 0.1875 0.6083 0.1594 0.575 0.1484 0.5583 0.1219 0.4938 0.1078 0.4417 0.1094 0.4354 0.1406 0.4375 0.1422 0.4396 0.1672 0.4292 0.1734 0.4042 0.1906 0.3875 0.1906 0.3646 0.1922 0.3625 0.1688 0.2812 0.1484 0.2604 0.1406 0.2479 0.1 0.1083 0.0594 0.0 0.0 0.0 

train/labels/D435I_001_011_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+1 0.9938 0.5917 0.9594 0.6083 0.9266 0.6354 0.9031 0.6833 0.8891 0.7354 0.8859 0.7812 0.8828 0.7979 0.8844 0.8042 0.8844 0.8521 0.8953 0.9083 0.925 0.9896 0.9313 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.5917 0.9938 0.5917 
+2 0.8672 0.5083 0.8406 0.7021 0.8344 0.7875 0.8063 0.9771 0.8016 0.9979 0.8406 0.9979 0.8719 0.7271 0.8922 0.7021 0.9 0.6792 0.8984 0.6771 0.8953 0.5896 0.8875 0.5479 0.875 0.5167 0.8672 0.5083 
+3 0.6734 0.2208 0.6594 0.225 0.5953 0.2333 0.5641 0.2479 0.5391 0.2792 0.5312 0.3125 0.5312 0.3271 0.5422 0.4062 0.55 0.4333 0.5578 0.45 0.5828 0.5208 0.5953 0.5667 0.5984 0.6542 0.6156 0.6792 0.6422 0.6896 0.6641 0.6917 0.6656 0.6937 0.6937 0.6854 0.7109 0.6687 0.7266 0.6312 0.7266 0.6146 0.7219 0.5896 0.7141 0.5646 0.7141 0.5479 0.7203 0.4896 0.7359 0.3917 0.7391 0.3396 0.7406 0.3375 0.7328 0.2833 0.7094 0.2396 0.6734 0.2208 

train/labels/D435I_002_010_rgb_0177.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+0 0.6359 0.0 0.6156 0.0646 0.6047 0.1062 0.6047 0.1125 0.625 0.1292 0.6562 0.0938 0.6687 0.1229 0.6703 0.1333 0.6391 0.1688 0.6281 0.2188 0.6281 0.2333 0.6594 0.25 0.6609 0.2479 0.675 0.2479 0.6859 0.2271 0.6906 0.2208 0.6937 0.2229 0.7188 0.2979 0.7344 0.3688 0.7469 0.4042 0.7844 0.4562 0.8172 0.5083 0.8266 0.5375 0.825 0.5417 0.8219 0.5417 0.7906 0.5292 0.7719 0.5333 0.7641 0.5542 0.7609 0.5833 0.7734 0.6333 0.8094 0.7125 0.8094 0.7167 0.7906 0.7354 0.7391 0.7729 0.7125 0.7729 0.6875 0.7833 0.6641 0.8083 0.6641 0.8146 0.6719 0.8375 0.7438 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.4313 0.9969 0.4333 0.9797 0.4333 0.9641 0.4208 0.9469 0.4 0.9375 0.3667 0.9266 0.2938 0.9297 0.0583 0.9313 0.0563 0.9313 0.05 0.9266 0.0354 0.9219 0.0229 0.8953 0.0021 0.7594 0.0021 0.7531 0.0167 0.7469 0.025 0.7344 0.0021 0.6359 0.0 
+1 0.1328 0.0729 0.1234 0.0771 0.0922 0.1083 0.0781 0.1271 0.0125 0.2229 0.0 0.2625 0.0016 0.2708 0.0016 0.3688 0.0234 0.3958 0.0234 0.4313 0.0312 0.4792 0.0422 0.5188 0.0672 0.5687 0.0938 0.6104 0.1406 0.6542 0.1672 0.6729 0.2156 0.6979 0.2781 0.7167 0.3203 0.7188 0.3219 0.7208 0.3422 0.7208 0.3453 0.7229 0.3688 0.7167 0.4016 0.7125 0.4656 0.6896 0.5094 0.6604 0.5437 0.6292 0.5766 0.5917 0.5969 0.5563 0.6188 0.5062 0.6312 0.4562 0.6375 0.4125 0.6344 0.3917 0.6328 0.3542 0.6234 0.3 0.5938 0.2354 0.5891 0.2313 0.5594 0.2771 0.5516 0.3042 0.5516 0.3354 0.5469 0.3438 0.5406 0.3396 0.5266 0.3396 0.5125 0.3542 0.4453 0.3979 0.4422 0.3958 0.4453 0.3917 0.5047 0.3458 0.5094 0.3417 0.5125 0.3354 0.4469 0.3792 0.4422 0.375 0.4453 0.3708 0.5031 0.3292 0.5078 0.325 0.5078 0.3187 0.4469 0.3583 0.4391 0.3563 0.4437 0.3479 0.4922 0.3063 0.5312 0.2646 0.5469 0.2625 0.5531 0.2437 0.5766 0.2042 0.5719 0.1979 0.5266 0.1521 0.4906 0.1229 0.45 0.1021 0.4062 0.0854 0.3672 0.0771 0.325 0.0771 0.3234 0.075 0.3031 0.0771 0.2594 0.0854 0.2359 0.0938 0.1984 0.1125 0.1938 0.1125 0.1688 0.0833 0.1437 0.0729 0.1328 0.0729 
+2 0.5141 0.3583 0.4516 0.4083 0.4484 0.4125 0.4484 0.4167 0.4984 0.3937 0.5328 0.3688 0.5203 0.3646 0.5141 0.3583 
+2 0.6562 0.0958 0.6328 0.1208 0.5875 0.1854 0.5547 0.2437 0.5469 0.2646 0.5312 0.2667 0.4922 0.3083 0.4406 0.3542 0.4406 0.3563 0.4469 0.3563 0.5062 0.3167 0.5094 0.3187 0.5094 0.325 0.5031 0.3312 0.4437 0.375 0.4469 0.3771 0.5109 0.3354 0.5125 0.3396 0.5094 0.3438 0.4437 0.3958 0.5125 0.3521 0.5266 0.3375 0.5406 0.3375 0.5469 0.3417 0.55 0.3354 0.55 0.3042 0.5563 0.2812 0.5625 0.2687 0.6078 0.2021 0.6687 0.1333 0.6672 0.1229 0.6562 0.0958 
+2 0.7359 0.0 0.7359 0.0042 0.7469 0.0229 0.7594 0.0 0.7359 0.0 
+3 0.6375 0.1708 0.6078 0.2042 0.5906 0.2292 0.6047 0.2542 0.6234 0.2958 0.6297 0.3333 0.6453 0.3396 0.6469 0.3375 0.6703 0.3354 0.6922 0.3187 0.7125 0.2833 0.6922 0.2229 0.6875 0.2271 0.675 0.25 0.6609 0.25 0.6594 0.2521 0.6266 0.2333 0.6266 0.2188 0.6375 0.1708 

train/labels/D435I_002_010_rgb_0373.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.6703 0.6438 0.6281 0.6562 0.6188 0.6875 0.6188 0.6917 0.6219 0.6958 0.6188 0.7042 0.6188 0.7167 0.625 0.7438 0.6391 0.7562 0.6531 0.7583 0.6734 0.7396 0.6859 0.7562 0.6703 0.7708 0.6562 0.7646 0.6422 0.7646 0.6406 0.7625 0.6266 0.7708 0.6219 0.7708 0.6109 0.7833 0.6016 0.8125 0.6016 0.8229 0.6094 0.8562 0.6328 0.9354 0.6328 0.9417 0.6234 0.9667 0.625 0.9688 0.625 0.9979 0.7375 0.9979 0.7234 0.9521 0.6937 0.8792 0.6937 0.8646 0.6953 0.8625 0.7281 0.8875 0.7422 0.8958 0.7641 0.9021 0.7688 0.9062 0.7672 0.9083 0.7625 0.9979 0.9906 0.9979 0.9609 0.9146 0.8938 0.7958 0.8469 0.7542 0.7625 0.6896 0.7656 0.7188 0.7672 0.7688 0.7688 0.7708 0.7672 0.7729 0.75 0.7729 0.7484 0.775 0.7031 0.7625 0.6937 0.75 0.6937 0.7312 0.6984 0.7042 0.7016 0.6667 0.7078 0.6521 0.6703 0.6438 
+1 0.3531 0.2188 0.3516 0.2208 0.2859 0.225 0.2281 0.2458 0.2031 0.2583 0.1969 0.2583 0.1781 0.2437 0.1594 0.2354 0.1516 0.2292 0.1406 0.2313 0.1344 0.2354 0.0844 0.2979 0.0375 0.3708 0.0141 0.4396 0.0125 0.4646 0.0094 0.4792 0.0219 0.5125 0.0469 0.5437 0.0453 0.5542 0.0469 0.5563 0.0484 0.6083 0.0594 0.6458 0.0797 0.6917 0.0797 0.6979 0.1203 0.7583 0.1625 0.8 0.2281 0.8375 0.3078 0.8562 0.375 0.8562 0.4266 0.8438 0.4641 0.8292 0.5125 0.7979 0.5547 0.7604 0.5859 0.7188 0.6047 0.6875 0.6203 0.6479 0.6312 0.6125 0.6391 0.5542 0.6375 0.5521 0.6375 0.4917 0.6281 0.4417 0.6094 0.3896 0.5859 0.3438 0.5641 0.3187 0.5328 0.2896 0.5 0.2646 0.4641 0.2417 0.4125 0.2271 0.3531 0.2188 
+2 0.6953 0.8646 0.6953 0.8792 0.725 0.9521 0.7391 0.9979 0.7609 0.9979 0.7609 0.9771 0.7625 0.975 0.7625 0.9542 0.7641 0.9521 0.7641 0.9313 0.7672 0.9062 0.7422 0.8979 0.7094 0.8771 0.6953 0.8646 
+2 0.725 0.6417 0.7094 0.65 0.7031 0.6667 0.7 0.7042 0.6953 0.7312 0.6953 0.75 0.7031 0.7604 0.7094 0.7604 0.7172 0.7646 0.7484 0.7729 0.75 0.7708 0.7672 0.7708 0.7641 0.7438 0.7609 0.6687 0.7531 0.65 0.7406 0.6417 0.725 0.6417 
+3 0.6266 0.0 0.6188 0.0271 0.6203 0.0292 0.625 0.1187 0.6453 0.1896 0.6625 0.2104 0.6469 0.3063 0.6453 0.3083 0.6109 0.3083 0.5781 0.3229 0.5813 0.3375 0.5875 0.3438 0.6109 0.3896 0.6297 0.4417 0.6312 0.4542 0.6422 0.4583 0.6562 0.4583 0.6875 0.45 0.7063 0.425 0.7094 0.4083 0.7094 0.3937 0.6984 0.3458 0.6703 0.3083 0.6828 0.225 0.7031 0.2208 0.725 0.2208 0.7703 0.1854 0.7797 0.175 0.8031 0.1396 0.8266 0.0854 0.8313 0.0708 0.8453 0.0021 0.6422 0.0021 0.6406 0.0 0.6266 0.0 

train/labels/D435I_002_011_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.6359 0.0604 0.6156 0.0958 0.5938 0.1229 0.5844 0.1292 0.5687 0.1313 0.5531 0.1375 0.5516 0.1688 0.5484 0.1854 0.5312 0.1812 0.5328 0.1771 0.5328 0.1313 0.5281 0.1313 0.5125 0.1208 0.5047 0.1187 0.4844 0.1375 0.4813 0.1458 0.4828 0.1667 0.4938 0.1729 0.4953 0.1708 0.5078 0.1708 0.5094 0.1729 0.4938 0.1979 0.4938 0.2188 0.5031 0.2313 0.5156 0.2333 0.5219 0.2458 0.5422 0.2583 0.5828 0.2729 0.6203 0.3312 0.6531 0.375 0.6937 0.4125 0.6922 0.4167 0.6703 0.4292 0.6656 0.4521 0.6656 0.4833 0.6828 0.5354 0.6844 0.5771 0.6797 0.5875 0.6781 0.6 0.6844 0.6125 0.6859 0.6146 0.7016 0.6146 0.7203 0.6042 0.7266 0.6042 0.7469 0.6125 0.7594 0.6208 0.7547 0.6292 0.7297 0.6562 0.7141 0.6687 0.6484 0.7146 0.5953 0.7438 0.5938 0.7542 0.6016 0.775 0.6547 0.9 0.6859 0.9479 0.7219 0.9875 0.725 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.6479 0.9766 0.6083 0.9187 0.5542 0.8844 0.5146 0.8859 0.5104 0.9094 0.4896 0.9172 0.4646 0.9234 0.4354 0.925 0.4062 0.9266 0.4042 0.9187 0.3833 0.8891 0.3354 0.8719 0.3271 0.8391 0.3229 0.8266 0.3187 0.8094 0.3354 0.7766 0.3354 0.7578 0.3083 0.7312 0.2479 0.6875 0.1083 0.6578 0.0875 0.6359 0.0604 
+1 0.2375 0.2125 0.2359 0.2146 0.1656 0.2188 0.1266 0.2313 0.0703 0.2583 0.025 0.2875 0.0203 0.2875 0.0 0.2708 0.0 0.8375 0.0063 0.8438 0.0609 0.8708 0.1156 0.8833 0.1812 0.8833 0.2234 0.8729 0.2734 0.8562 0.3156 0.8333 0.3359 0.8187 0.3656 0.7958 0.3953 0.7646 0.4422 0.7063 0.4609 0.6708 0.4781 0.6292 0.4938 0.5729 0.4969 0.5542 0.4172 0.5583 0.375 0.5667 0.3484 0.5687 0.3078 0.5875 0.2859 0.6125 0.2812 0.625 0.2734 0.6354 0.2672 0.6396 0.2656 0.6375 0.2094 0.6354 0.2078 0.6333 0.1719 0.6333 0.1141 0.6208 0.1156 0.6104 0.1187 0.6125 0.2156 0.6104 0.2156 0.6083 0.1703 0.6083 0.1688 0.6062 0.1516 0.6062 0.1328 0.6021 0.1156 0.6021 0.1141 0.6 0.1156 0.5917 0.1203 0.5938 0.2188 0.5917 0.2188 0.5896 0.1703 0.5896 0.1688 0.5875 0.1516 0.5875 0.1328 0.5833 0.1156 0.5833 0.1141 0.5813 0.1156 0.5729 0.1203 0.575 0.2172 0.575 0.2172 0.5729 0.1703 0.5708 0.1562 0.5667 0.1156 0.5625 0.1141 0.5604 0.1156 0.5542 0.1625 0.5542 0.1641 0.5521 0.2062 0.5521 0.2078 0.55 0.25 0.55 0.2547 0.5479 0.2562 0.55 0.2766 0.55 0.2953 0.5604 0.3156 0.5604 0.3344 0.55 0.3641 0.5479 0.3922 0.5396 0.4094 0.5375 0.4547 0.5208 0.5 0.5083 0.5 0.4813 0.4984 0.4792 0.4969 0.45 0.4906 0.4167 0.4813 0.3875 0.4453 0.3229 0.4234 0.2938 0.3766 0.2542 0.3375 0.2354 0.2734 0.2146 0.2375 0.2125 
+2 0.6375 0.4854 0.6359 0.4875 0.5578 0.4958 0.5406 0.5021 0.475 0.5167 0.4094 0.5396 0.3922 0.5417 0.3641 0.55 0.3344 0.5521 0.3156 0.5625 0.2953 0.5625 0.2766 0.5521 0.2562 0.5521 0.2547 0.55 0.25 0.5521 0.2078 0.5521 0.2062 0.5542 0.1641 0.5542 0.1625 0.5563 0.1156 0.5563 0.1156 0.5604 0.1562 0.5646 0.1703 0.5687 0.2172 0.5708 0.2188 0.5729 0.2172 0.5771 0.1203 0.5771 0.1156 0.575 0.1156 0.5813 0.1328 0.5813 0.1344 0.5833 0.1688 0.5854 0.1703 0.5875 0.2188 0.5875 0.2203 0.5896 0.2188 0.5938 0.1953 0.5938 0.1938 0.5958 0.1203 0.5958 0.1156 0.5938 0.1156 0.6 0.1328 0.6 0.1344 0.6021 0.1688 0.6042 0.1703 0.6062 0.2156 0.6062 0.2172 0.6083 0.2156 0.6125 0.1938 0.6125 0.1922 0.6146 0.1187 0.6146 0.1156 0.6125 0.1156 0.6208 0.1703 0.6292 0.1719 0.6312 0.2078 0.6312 0.2094 0.6333 0.2375 0.6333 0.2391 0.6354 0.2656 0.6354 0.2672 0.6375 0.2734 0.6333 0.2797 0.625 0.2844 0.6125 0.3078 0.5854 0.3484 0.5667 0.375 0.5646 0.4172 0.5563 0.5016 0.5521 0.5031 0.55 0.5797 0.5417 0.6328 0.5271 0.6453 0.5167 0.6484 0.5062 0.6484 0.4958 0.6453 0.4896 0.6375 0.4854 
+3 0.5141 0.2354 0.4938 0.2396 0.475 0.25 0.4594 0.2646 0.4531 0.2938 0.4531 0.3146 0.4656 0.3438 0.4906 0.3667 0.5203 0.3792 0.5391 0.3792 0.5406 0.3812 0.5656 0.375 0.5859 0.3604 0.5984 0.3333 0.5984 0.2979 0.5844 0.2771 0.5328 0.2562 0.5219 0.2479 0.5141 0.2354 
+3 0.4641 0.0 0.4719 0.05 0.4797 0.075 0.5062 0.1167 0.5344 0.1313 0.5344 0.1771 0.5328 0.1812 0.5437 0.1812 0.5453 0.1833 0.5484 0.1833 0.5516 0.1375 0.5547 0.1333 0.5844 0.1271 0.6031 0.1104 0.6141 0.0958 0.6359 0.0583 0.6562 0.0021 0.6562 0.0 0.4641 0.0 

train/labels/D435I_003_010_rgb_0366.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+0 0.0688 0.3479 0.0672 0.35 0.0125 0.3563 0.0 0.3604 0.0 0.9979 0.0906 0.9979 0.0984 0.9521 0.1141 0.8854 0.1453 0.825 0.1875 0.7521 0.2437 0.6708 0.2703 0.6271 0.3047 0.5479 0.3328 0.4479 0.3312 0.4417 0.3312 0.4 0.3266 0.3875 0.3109 0.3729 0.2875 0.3729 0.2844 0.3708 0.2641 0.3812 0.2422 0.425 0.2047 0.4854 0.1797 0.5146 0.1734 0.5188 0.1656 0.5021 0.1484 0.3979 0.1125 0.3563 0.0688 0.3479 
+0 0.7438 0.3375 0.7219 0.3417 0.7109 0.3667 0.7141 0.3688 0.7156 0.4062 0.7344 0.4437 0.7781 0.5104 0.7797 0.5375 0.7766 0.5479 0.8078 0.5875 0.8234 0.6292 0.8344 0.7021 0.85 0.7854 0.8531 0.7937 0.8562 0.8958 0.8578 0.9 0.8844 0.9583 0.9109 0.9958 0.9984 0.9958 0.9984 0.5958 0.9516 0.5333 0.9375 0.5083 0.9391 0.5042 0.9437 0.5083 0.9984 0.5729 0.9984 0.3812 0.9672 0.3812 0.9266 0.4083 0.9078 0.4167 0.8953 0.4333 0.8922 0.4292 0.8781 0.4354 0.8641 0.4375 0.7672 0.3479 0.7438 0.3375 
+1 0.0984 0.0 0.0906 0.0479 0.0828 0.1375 0.0781 0.1688 0.0766 0.2229 0.0734 0.2521 0.075 0.2625 0.075 0.3479 0.1125 0.3542 0.15 0.3979 0.1672 0.5021 0.1734 0.5167 0.1797 0.5125 0.2031 0.4854 0.2406 0.425 0.2641 0.3792 0.2859 0.3688 0.2875 0.3708 0.3109 0.3708 0.325 0.3833 0.325 0.3771 0.3328 0.3708 0.3422 0.3542 0.3547 0.3042 0.3641 0.2812 0.3844 0.2562 0.4047 0.2458 0.4281 0.2437 0.4297 0.2417 0.45 0.2417 0.4516 0.2396 0.4984 0.25 0.5125 0.2562 0.5156 0.2625 0.5125 0.2667 0.4781 0.2646 0.4609 0.2708 0.4609 0.275 0.4969 0.2729 0.4984 0.275 0.525 0.2771 0.5344 0.2854 0.5328 0.2917 0.5312 0.2896 0.4844 0.2896 0.4797 0.2917 0.4797 0.2979 0.4828 0.3 0.4984 0.3 0.5172 0.2958 0.5188 0.2979 0.5422 0.2979 0.5484 0.3021 0.5469 0.3167 0.5453 0.3146 0.5047 0.3146 0.4953 0.3167 0.4969 0.325 0.5109 0.325 0.5328 0.3187 0.5578 0.3187 0.5703 0.3229 0.5625 0.3333 0.5281 0.3458 0.4813 0.3875 0.4625 0.3958 0.4406 0.4 0.3875 0.4021 0.3656 0.4125 0.3391 0.4333 0.3359 0.4313 0.3328 0.4042 0.3328 0.4417 0.3344 0.4479 0.3063 0.5479 0.2719 0.6271 0.2453 0.6687 0.2687 0.6792 0.2984 0.6813 0.3 0.6833 0.3141 0.6833 0.3469 0.6896 0.3828 0.6896 0.3844 0.6917 0.4141 0.6917 0.4156 0.6937 0.4453 0.6937 0.4469 0.6958 0.4547 0.6937 0.5344 0.6937 0.5359 0.6917 0.6297 0.6833 0.6312 0.6813 0.7 0.6729 0.8172 0.6354 0.8219 0.6312 0.8063 0.5875 0.775 0.5479 0.7781 0.5375 0.7766 0.5104 0.7328 0.4437 0.7141 0.4062 0.6844 0.3937 0.6281 0.3479 0.5062 0.2313 0.4766 0.2021 0.4141 0.1313 0.3812 0.0875 0.3828 0.0854 0.7094 0.3646 0.7125 0.3625 0.7219 0.3396 0.7438 0.3354 0.7672 0.3458 0.8641 0.4354 0.8781 0.4333 0.8922 0.4271 0.8953 0.4313 0.9062 0.4167 0.9094 0.3792 0.9078 0.3771 0.9078 0.3542 0.9047 0.3292 0.9047 0.3042 0.9094 0.2917 0.9094 0.2708 0.8953 0.2417 0.8875 0.1708 0.8734 0.0833 0.8531 0.0 0.0984 0.0 
+2 0.4516 0.2417 0.45 0.2437 0.4297 0.2437 0.4281 0.2458 0.4047 0.2479 0.3844 0.2583 0.3656 0.2812 0.3563 0.3042 0.3438 0.3542 0.3359 0.3688 0.3266 0.3771 0.3266 0.3854 0.3359 0.4083 0.3375 0.4313 0.3656 0.4104 0.3875 0.4 0.4406 0.3979 0.4625 0.3937 0.4813 0.3854 0.5281 0.3438 0.5625 0.3312 0.5687 0.325 0.5687 0.3229 0.5578 0.3208 0.5328 0.3208 0.5109 0.3271 0.4969 0.3271 0.4938 0.3229 0.4953 0.3146 0.5047 0.3125 0.5453 0.3125 0.5469 0.3146 0.5469 0.3021 0.5188 0.3 0.5172 0.2979 0.4984 0.3021 0.4828 0.3021 0.4781 0.2979 0.4781 0.2917 0.4844 0.2875 0.5312 0.2875 0.5328 0.2896 0.5328 0.2854 0.525 0.2792 0.5125 0.2792 0.4969 0.275 0.4609 0.2771 0.4594 0.2708 0.4688 0.2646 0.4781 0.2625 0.5125 0.2646 0.5141 0.2625 0.5125 0.2583 0.4984 0.2521 0.4516 0.2417 
+2 0.3828 0.0875 0.4141 0.1292 0.4766 0.2 0.6078 0.3271 0.6844 0.3917 0.7141 0.4042 0.7125 0.3688 0.3828 0.0875 
+3 0.0 0.0208 0.0 0.2729 0.0016 0.2729 0.025 0.2542 0.0375 0.2375 0.05 0.2125 0.0531 0.1854 0.0531 0.1625 0.0547 0.1604 0.0219 0.0604 0.0 0.0208 

train/labels/D435I_003_011_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.0656 0.9292 0.0547 0.9333 0.0422 0.9333 0.0 0.9583 0.0 0.9979 0.0641 0.9979 0.0922 0.9771 0.0922 0.9604 0.0875 0.9437 0.0797 0.9354 0.0656 0.9292 
+0 0.0266 0.8208 0.025 0.8229 0.0 0.8229 0.0 0.9187 0.0109 0.9104 0.0156 0.8938 0.0187 0.8896 0.0281 0.8896 0.0359 0.8854 0.0594 0.8625 0.0641 0.8542 0.0656 0.8333 0.0594 0.8208 0.0266 0.8208 
+0 0.9766 0.5771 0.9672 0.5792 0.9578 0.5938 0.9547 0.6062 0.9563 0.6083 0.9563 0.6292 0.95 0.6417 0.95 0.6521 0.9672 0.6854 0.9984 0.7312 0.9984 0.5854 0.9891 0.5771 0.9766 0.5771 
+0 0.9953 0.3979 0.9859 0.4042 0.9578 0.4396 0.9391 0.4521 0.9328 0.4646 0.9344 0.4771 0.9406 0.4833 0.9547 0.4854 0.9563 0.4917 0.9625 0.5 0.9734 0.5083 0.9875 0.5083 0.9984 0.4979 0.9984 0.3979 0.9953 0.3979 
+1 0.4516 0.1812 0.45 0.1833 0.4203 0.1833 0.4188 0.1854 0.35 0.1896 0.275 0.2062 0.2531 0.2146 0.2281 0.2562 0.2078 0.3208 0.2062 0.3375 0.2031 0.3458 0.1875 0.4271 0.1719 0.5583 0.1672 0.6813 0.1688 0.6833 0.1688 0.7312 0.1703 0.7333 0.1703 0.7562 0.1734 0.7833 0.1812 0.7625 0.1875 0.7542 0.2016 0.7375 0.2313 0.7146 0.2812 0.6958 0.3953 0.6687 0.3969 0.6729 0.3922 0.6771 0.2812 0.7271 0.2781 0.7312 0.2781 0.7375 0.2844 0.7396 0.3922 0.6958 0.4031 0.6958 0.4047 0.6979 0.4016 0.7042 0.2859 0.7583 0.2859 0.7667 0.2938 0.7667 0.4016 0.7188 0.4062 0.7188 0.4094 0.7229 0.4047 0.7312 0.2938 0.7896 0.2938 0.7979 0.4062 0.7458 0.4125 0.7458 0.4156 0.7542 0.2922 0.8417 0.2609 0.8604 0.2313 0.8729 0.2297 0.8708 0.2094 0.8708 0.1844 0.8625 0.1859 0.8729 0.1969 0.8979 0.2125 0.9167 0.2406 0.9333 0.3016 0.95 0.3109 0.95 0.3422 0.9583 0.3797 0.9625 0.3812 0.9646 0.4281 0.9667 0.4297 0.9688 0.5359 0.9688 0.5375 0.9667 0.6172 0.9583 0.7219 0.9333 0.7891 0.9083 0.8141 0.8938 0.8266 0.8833 0.8453 0.8604 0.8516 0.8333 0.8516 0.7229 0.85 0.7208 0.8453 0.6479 0.8313 0.5521 0.7 0.5229 0.6906 0.5229 0.5672 0.4938 0.5578 0.4938 0.55 0.4896 0.5625 0.4771 0.5922 0.4688 0.6422 0.4604 0.6438 0.4625 0.6922 0.4625 0.6937 0.4646 0.7984 0.4792 0.8172 0.4854 0.8234 0.4938 0.8078 0.4146 0.7922 0.3625 0.7859 0.3312 0.7609 0.2583 0.7391 0.2229 0.725 0.2146 0.6922 0.2042 0.6359 0.1917 0.6 0.1896 0.5797 0.1854 0.5266 0.1833 0.525 0.1812 0.4516 0.1812 
+2 0.3953 0.6708 0.2812 0.6979 0.2281 0.7188 0.2016 0.7396 0.1875 0.7562 0.1828 0.7625 0.1719 0.7917 0.1656 0.8021 0.1328 0.8417 0.0219 0.9104 0.0141 0.9146 0.0078 0.9146 0.0 0.9208 0.0 0.9563 0.0234 0.9437 0.0531 0.9229 0.0781 0.9104 0.1313 0.875 0.1625 0.8604 0.1859 0.8604 0.2094 0.8688 0.2297 0.8688 0.2313 0.8708 0.2609 0.8583 0.2922 0.8396 0.2953 0.8354 0.4094 0.7583 0.4141 0.7542 0.4125 0.7479 0.4062 0.7479 0.2938 0.8 0.2922 0.7979 0.2938 0.7875 0.4047 0.7292 0.4078 0.7229 0.4016 0.7208 0.2938 0.7688 0.2844 0.7667 0.2859 0.7562 0.3891 0.7083 0.4016 0.7021 0.4031 0.6979 0.3859 0.7 0.2844 0.7417 0.2797 0.7417 0.2766 0.7375 0.2766 0.7312 0.2812 0.725 0.3547 0.6937 0.3922 0.675 0.3953 0.6708 
+2 0.6406 0.4625 0.6391 0.4646 0.5922 0.4708 0.5625 0.4792 0.5516 0.4896 0.8797 0.5604 0.8875 0.5687 0.8969 0.5708 0.9094 0.5792 0.9625 0.5854 0.9672 0.5771 0.9891 0.575 0.9984 0.5833 0.9984 0.5188 0.9812 0.525 0.9656 0.525 0.8938 0.5083 0.8922 0.5104 0.8812 0.5104 0.8688 0.5188 0.8547 0.5188 0.8375 0.5104 0.8172 0.4875 0.7984 0.4813 0.6937 0.4667 0.6922 0.4646 0.6438 0.4646 0.6406 0.4625 

train/labels/D435I_004_005_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+3 0.4203125 0.2125 0.41875 0.21458333333333332 0.40625 0.21875 0.396875 0.225 0.39375 0.22916666666666666 0.3859375 0.23333333333333334 0.3703125 0.2520833333333333 0.3609375 0.275 0.359375 0.29791666666666666 0.3578125 0.3 0.3578125 0.3125 0.365625 0.32083333333333336 0.365625 0.33125 0.3546875 0.33958333333333335 0.346875 0.3416666666666667 0.3375 0.35208333333333336 0.321875 0.3645833333333333 0.321875 0.36875 0.3171875 0.3770833333333333 0.3171875 0.39375 0.315625 0.3958333333333333 0.315625 0.4041666666666667 0.31875 0.4083333333333333 0.3265625 0.4083333333333333 0.33125 0.4125 0.3328125 0.41041666666666665 0.3328125 0.40208333333333335 0.3421875 0.37916666666666665 0.3453125 0.375 0.359375 0.36666666666666664 0.3671875 0.36666666666666664 0.3703125 0.3729166666666667 0.3703125 0.3854166666666667 0.36875 0.3875 0.36875 0.39791666666666664 0.3671875 0.4 0.3671875 0.4125 0.36875 0.41458333333333336 0.3765625 0.41041666666666665 0.3890625 0.4083333333333333 0.390625 0.40625 0.3953125 0.40625 0.4046875 0.41458333333333336 0.4140625 0.41458333333333336 0.415625 0.4125 0.4203125 0.4125 0.421875 0.41041666666666665 0.4265625 0.41041666666666665 0.428125 0.4083333333333333 0.4328125 0.4083333333333333 0.434375 0.40625 0.4390625 0.40625 0.446875 0.40208333333333335 0.465625 0.40208333333333335 0.471875 0.40625 0.478125 0.4166666666666667 0.478125 0.42083333333333334 0.4796875 0.42291666666666666 0.4796875 0.43333333333333335 0.478125 0.4375 0.4671875 0.45416666666666666 0.4578125 0.46041666666666664 0.4515625 0.46875 0.440625 0.47291666666666665 0.434375 0.48125 0.4375 0.48541666666666666 0.44375 0.4895833333333333 0.4484375 0.4895833333333333 0.45 0.49166666666666664 0.4671875 0.49166666666666664 0.46875 0.4895833333333333 0.4734375 0.4895833333333333 0.484375 0.48333333333333334 0.496875 0.46875 0.5 0.46041666666666664 0.5015625 0.44583333333333336 0.503125 0.44375 0.503125 0.4270833333333333 0.5015625 0.425 0.503125 0.42291666666666666 0.503125 0.4125 0.5078125 0.4 0.5078125 0.39375 0.5109375 0.3875 0.5109375 0.38125 0.5140625 0.3729166666666667 0.515625 0.35625 0.51875 0.3458333333333333 0.5234375 0.27291666666666664 0.521875 0.2708333333333333 0.5203125 0.25833333333333336 0.515625 0.24583333333333332 0.5046875 0.23125 0.4921875 0.22083333333333333 0.4890625 0.22083333333333333 0.4875 0.21875 0.484375 0.21875 0.46875 0.21041666666666667 0.428125 0.21041666666666667 0.4265625 0.2125
+0 0.471875 0.41041666666666665 0.4546875 0.4041666666666667 0.4109375 0.42083333333333334 0.4015625 0.42083333333333334 0.3953125 0.4125 0.3890625 0.4125 0.365625 0.42291666666666666 0.3625 0.41875 0.3609375 0.37916666666666665 0.3546875 0.375 0.3421875 0.38958333333333334 0.334375 0.42916666666666664 0.3265625 0.43333333333333335 0.315625 0.41875 0.3109375 0.40625 0.3109375 0.39375 0.315625 0.36875 0.321875 0.35625 0.3390625 0.34375 0.340625 0.33541666666666664 0.3234375 0.32083333333333336 0.3078125 0.32083333333333336 0.296875 0.3333333333333333 0.2765625 0.3416666666666667 0.2390625 0.3770833333333333 0.23125 0.4041666666666667 0.2203125 0.425 0.2125 0.46458333333333335 0.20625 0.47708333333333336 0.2015625 0.50625 0.196875 0.5916666666666667 0.1875 0.6291666666666667 0.178125 0.65 0.1734375 0.6729166666666667 0.165625 0.6895833333333333 0.1609375 0.7104166666666667 0.15 0.7333333333333333 0.1453125 0.7541666666666667 0.1234375 0.8 0.096875 0.8395833333333333 0.0609375 0.9229166666666667 0.059375 0.9333333333333333 0.0390625 0.98125 0.0375 0.9916666666666667 0.040625 0.9958333333333333 0.2484375 0.9979166666666667 0.259375 0.99375 0.26875 0.8833333333333333 0.271875 0.7645833333333333 0.2796875 0.7020833333333333 0.2890625 0.6791666666666667 0.3015625 0.6645833333333333 0.3078125 0.64375 0.315625 0.6333333333333333 0.3421875 0.6145833333333334 0.3703125 0.575 0.3796875 0.5541666666666667 0.384375 0.5229166666666667 0.3921875 0.50625 0.4078125 0.4875 0.453125 0.4625 0.4734375 0.4395833333333333 0.4765625 0.425
+0 0.9234375 0.7770833333333333 0.9171875 0.7854166666666667 0.9171875 0.7875 0.915625 0.7895833333333333 0.915625 0.8020833333333334 0.9171875 0.8041666666666667 0.9171875 0.80625 0.9203125 0.8104166666666667 0.9203125 0.8125 0.925 0.81875 0.925 0.8208333333333333 0.9296875 0.8270833333333333 0.9296875 0.8291666666666667 0.9328125 0.8333333333333334 0.9328125 0.8354166666666667 0.9359375 0.8395833333333333 0.9359375 0.8416666666666667 0.940625 0.8479166666666667 0.940625 0.85 0.9515625 0.8645833333333334 0.9515625 0.8666666666666667 0.9578125 0.875 0.9578125 0.8770833333333333 0.9640625 0.8854166666666666 0.965625 0.8854166666666666 0.96875 0.8895833333333333 0.96875 0.8916666666666667 0.975 0.9 0.975 0.9020833333333333 0.98125 0.9104166666666667 0.98125 0.9125 0.984375 0.9166666666666666 0.984375 0.91875 0.9875 0.9229166666666667 0.9875 0.925 0.9921875 0.93125 0.9921875 0.9333333333333333 0.996875 0.9395833333333333 0.996875 0.9354166666666667 0.9984375 0.9333333333333333 0.9984375 0.84375 0.996875 0.8416666666666667 0.996875 0.8375 0.9859375 0.8229166666666666 0.9859375 0.8208333333333333 0.965625 0.79375 0.9640625 0.79375 0.9609375 0.7895833333333333 0.959375 0.7895833333333333 0.95625 0.7854166666666667 0.953125 0.7854166666666667 0.9515625 0.7833333333333333 0.95 0.7833333333333333 0.9484375 0.78125 0.946875 0.78125 0.9453125 0.7791666666666667 0.9421875 0.7791666666666667 0.940625 0.7770833333333333
+0 0.965625 0.65625 0.9640625 0.6583333333333333 0.9640625 0.6604166666666667 0.9625 0.6625 0.9625 0.68125 0.9640625 0.6833333333333333 0.9640625 0.6854166666666667 0.9671875 0.6895833333333333 0.96875 0.6895833333333333 0.971875 0.69375 0.975 0.69375 0.9765625 0.6958333333333333 0.978125 0.6958333333333333 0.9796875 0.6979166666666666 0.98125 0.6979166666666666 0.9828125 0.7 0.984375 0.7 0.9859375 0.7020833333333333 0.9890625 0.7020833333333333 0.990625 0.7041666666666667 0.996875 0.7041666666666667 0.996875 0.7020833333333333 0.9984375 0.7 0.9984375 0.6583333333333333 0.996875 0.65625
+3 0.4859375 0.0 0.4859375 0.010416666666666666 0.4875 0.0125 0.4875 0.014583333333333334 0.490625 0.01875 0.490625 0.04375 0.4921875 0.04583333333333333 0.4921875 0.06875 0.49375 0.07083333333333333 0.49375 0.07708333333333334 0.4921875 0.07916666666666666 0.4921875 0.08541666666666667 0.490625 0.0875 0.490625 0.10416666666666667 0.4890625 0.10625 0.4890625 0.125 0.490625 0.12708333333333333 0.490625 0.13958333333333334 0.49375 0.14583333333333334 0.49375 0.1625 0.4953125 0.16458333333333333 0.4953125 0.16666666666666666 0.496875 0.16875 0.496875 0.17083333333333334 0.4984375 0.17291666666666666 0.4984375 0.175 0.5 0.17708333333333334 0.5015625 0.18333333333333332 0.5125 0.19791666666666666 0.5140625 0.19791666666666666 0.5171875 0.20416666666666666 0.51875 0.20416666666666666 0.5234375 0.21041666666666667 0.5265625 0.21041666666666667 0.528125 0.2125 0.5328125 0.2125 0.534375 0.21458333333333332 0.5421875 0.21458333333333332 0.54375 0.2125 0.5484375 0.2125 0.55 0.21041666666666667 0.553125 0.21041666666666667 0.5546875 0.20833333333333334 0.5578125 0.20833333333333334 0.5609375 0.20416666666666666 0.565625 0.20208333333333334 0.5734375 0.19166666666666668 0.5734375 0.18958333333333333 0.578125 0.18333333333333332 0.578125 0.18125 0.58125 0.17708333333333334 0.58125 0.17291666666666666 0.5828125 0.17083333333333334 0.5828125 0.16666666666666666 0.5859375 0.16041666666666668 0.5859375 0.15625 0.5875 0.15416666666666667 0.5875 0.15208333333333332 0.5890625 0.15 0.5890625 0.14583333333333334 0.590625 0.14375 0.590625 0.1375 0.5921875 0.13541666666666666 0.5921875 0.12916666666666668 0.59375 0.12708333333333333 0.59375 0.11666666666666667 0.5953125 0.11458333333333333 0.5953125 0.1 0.596875 0.09791666666666667 0.596875 0.07916666666666666 0.5984375 0.07708333333333334 0.5984375 0.04791666666666667 0.6 0.04583333333333333 0.6 0.01875 0.5984375 0.016666666666666666 0.5984375 0.0
+3 0.35625 0.0 0.35625 0.0020833333333333333 0.353125 0.00625 0.353125 0.016666666666666666 0.3546875 0.01875 0.3546875 0.025 0.35625 0.027083333333333334 0.35625 0.03333333333333333 0.3578125 0.035416666666666666 0.3578125 0.03958333333333333 0.359375 0.041666666666666664 0.359375 0.04583333333333333 0.3609375 0.04791666666666667 0.3609375 0.05625 0.3640625 0.0625 0.3640625 0.06875 0.365625 0.07083333333333333 0.365625 0.07916666666666666 0.36875 0.08333333333333333 0.36875 0.08958333333333333 0.3703125 0.09166666666666666 0.3703125 0.09583333333333334 0.371875 0.09791666666666667 0.371875 0.10208333333333333 0.3734375 0.10416666666666667 0.3734375 0.1125 0.375 0.11458333333333333 0.375 0.16875 0.3765625 0.17083333333333334 0.3765625 0.18125 0.378125 0.18333333333333332 0.378125 0.18541666666666667 0.3859375 0.19583333333333333 0.3859375 0.19791666666666666 0.3875 0.19791666666666666 0.396875 0.21041666666666667 0.3984375 0.21041666666666667 0.403125 0.21458333333333332 0.4078125 0.21458333333333332 0.409375 0.2125 0.4140625 0.2125 0.415625 0.21041666666666667 0.4234375 0.21041666666666667 0.425 0.20833333333333334 0.4359375 0.20833333333333334 0.4375 0.20625 0.465625 0.20625 0.46875 0.20208333333333334 0.4703125 0.20208333333333334 0.4734375 0.19791666666666666 0.4734375 0.19583333333333333 0.475 0.19375 0.4765625 0.1875 0.4796875 0.18333333333333332 0.4796875 0.18125 0.48125 0.17916666666666667 0.48125 0.175 0.4828125 0.17291666666666666 0.4828125 0.16458333333333333 0.484375 0.1625 0.484375 0.15208333333333332 0.4859375 0.15 0.4859375 0.1 0.4875 0.09791666666666667 0.4875 0.06458333333333334 0.4859375 0.0625 0.4859375 0.03333333333333333 0.484375 0.03125 0.484375 0.020833333333333332 0.4828125 0.01875 0.4828125 0.010416666666666666 0.4796875 0.004166666666666667 0.4796875 0.0

train/labels/D435I_004_010_rgb_0245.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.8047 0.9708 0.8 0.9979 0.8031 0.9958 0.8406 0.9958 0.8234 0.975 0.8047 0.9708 
+0 0.7937 0.8875 0.7797 0.8917 0.7781 0.9042 0.7828 0.9167 0.7984 0.9292 0.8281 0.9417 0.8359 0.9563 0.8672 0.9979 0.9953 0.9979 0.9797 0.9833 0.9234 0.975 0.8922 0.9375 0.8578 0.9021 0.8313 0.8938 0.7937 0.8875 
+0 0.5281 0.8354 0.5156 0.8438 0.475 0.9167 0.4578 0.9354 0.4562 0.9333 0.4578 0.8917 0.4562 0.8896 0.4547 0.8604 0.4453 0.8521 0.4234 0.8521 0.4094 0.8729 0.4016 0.8938 0.3937 0.9062 0.3688 0.9292 0.3578 0.9292 0.3391 0.9396 0.325 0.9729 0.3234 0.9979 0.5 0.9979 0.5 0.9833 0.5156 0.9437 0.525 0.9062 0.5391 0.8771 0.5422 0.8604 0.5422 0.8542 0.5359 0.8354 0.5281 0.8354 
+1 0.7891 0.9229 0.7937 0.9292 0.7953 0.9292 0.8016 0.9375 0.8031 0.9375 0.8094 0.9458 0.8109 0.9458 0.8328 0.9729 0.8406 0.9646 0.8281 0.9437 0.7984 0.9313 0.7891 0.9229 
+1 0.6766 0.4708 0.675 0.4729 0.6516 0.4729 0.6188 0.4813 0.5891 0.4979 0.5547 0.5271 0.5219 0.5708 0.5062 0.6021 0.4828 0.7 0.4828 0.7479 0.4813 0.75 0.4859 0.7937 0.4984 0.8604 0.5016 0.8667 0.5172 0.8396 0.5281 0.8333 0.5359 0.8333 0.5406 0.8417 0.5453 0.8292 0.5469 0.8104 0.5516 0.7937 0.5609 0.7771 0.5719 0.7688 0.5859 0.7646 0.5875 0.7667 0.6141 0.7667 0.625 0.7771 0.625 0.7812 0.6203 0.7875 0.6047 0.7979 0.5656 0.8375 0.5578 0.8396 0.5437 0.8562 0.5406 0.8771 0.5281 0.9021 0.525 0.9167 0.5312 0.9292 0.5469 0.95 0.5719 0.9812 0.5938 0.9979 0.7984 0.9979 0.8047 0.9688 0.8219 0.9729 0.675 0.8083 0.6781 0.8063 0.7172 0.8438 0.7812 0.9146 0.7766 0.9042 0.7781 0.8917 0.7937 0.8854 0.8313 0.8917 0.8578 0.9 0.8703 0.9125 0.8859 0.8729 0.9 0.8208 0.9031 0.775 0.9047 0.7729 0.9016 0.7167 0.8922 0.6667 0.875 0.6208 0.8531 0.5792 0.8109 0.5271 0.7812 0.5021 0.7438 0.4833 0.7047 0.4708 0.6766 0.4708 
+2 0.6547 0.7854 0.6594 0.7917 0.6609 0.7917 0.6672 0.7979 0.6734 0.8063 0.675 0.8063 0.6828 0.8167 0.6844 0.8167 0.7688 0.9125 0.7703 0.9125 0.8375 0.9896 0.8453 0.9979 0.8516 0.9979 0.8109 0.9479 0.7781 0.9146 0.7375 0.8667 0.6547 0.7854 
+2 0.5859 0.7667 0.5719 0.7708 0.5578 0.7833 0.5484 0.8104 0.5469 0.8292 0.5406 0.8438 0.5437 0.8542 0.5578 0.8375 0.5656 0.8354 0.6047 0.7958 0.6234 0.7812 0.6234 0.7771 0.6141 0.7688 0.5875 0.7688 0.5859 0.7667 
+3 0.4125 0.4229 0.3875 0.4313 0.3719 0.4396 0.3656 0.4458 0.3469 0.4813 0.3406 0.5104 0.3406 0.5333 0.3391 0.5354 0.3438 0.5521 0.3547 0.575 0.3797 0.6021 0.4234 0.6125 0.425 0.6104 0.4547 0.6083 0.4734 0.5917 0.4859 0.5625 0.4859 0.5375 0.4875 0.5354 0.4828 0.5188 0.4766 0.4792 0.4688 0.4562 0.45 0.4333 0.4313 0.4229 0.4125 0.4229 

train/labels/D435I_004_010_rgb_0374.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.8 0.8688 0.7984 0.8708 0.6984 0.8729 0.6969 0.875 0.4016 0.8812 0.3969 0.8875 0.3984 0.8917 0.3984 0.9208 0.3844 0.95 0.3656 0.9979 0.9656 0.9979 0.9344 0.9604 0.9234 0.8938 0.9078 0.8708 0.875 0.8792 0.8641 0.8979 0.8594 0.9042 0.8562 0.9042 0.8266 0.8792 0.8 0.8688 
+0 0.3547 0.5312 0.3531 0.5333 0.3406 0.5333 0.3297 0.5417 0.3063 0.575 0.2922 0.6042 0.2656 0.6333 0.2578 0.6813 0.2578 0.6979 0.2484 0.7333 0.2484 0.7646 0.2375 0.8333 0.2234 0.8854 0.1812 0.9979 0.3016 0.9979 0.3031 0.9958 0.3031 0.9667 0.3109 0.9208 0.3656 0.825 0.3766 0.7854 0.3859 0.7292 0.3875 0.7083 0.3937 0.7063 0.3969 0.7104 0.4016 0.7312 0.4078 0.7354 0.4172 0.7354 0.4219 0.7312 0.425 0.7125 0.4344 0.7146 0.4406 0.7063 0.4422 0.6979 0.4375 0.6708 0.4375 0.6521 0.4313 0.6396 0.4172 0.6312 0.4125 0.6229 0.4141 0.6208 0.4266 0.6208 0.4484 0.6312 0.4609 0.6312 0.4625 0.6333 0.4688 0.6292 0.4688 0.6167 0.4641 0.6021 0.4469 0.5917 0.4203 0.6 0.4094 0.5979 0.4141 0.5687 0.425 0.5687 0.4359 0.5646 0.4328 0.5458 0.4172 0.5354 0.4047 0.5354 0.3891 0.5312 0.3547 0.5312 
+0 0.9187 0.4813 0.8922 0.4958 0.8562 0.5271 0.8406 0.5312 0.8203 0.5542 0.8187 0.5667 0.8219 0.5708 0.8531 0.5729 0.8547 0.575 0.8812 0.575 0.8859 0.5833 0.8844 0.5854 0.8344 0.5854 0.8266 0.5979 0.8266 0.6062 0.8547 0.6188 0.8719 0.6333 0.875 0.6375 0.8797 0.6562 0.8984 0.6854 0.9156 0.7375 0.9344 0.7792 0.9563 0.8063 0.9828 0.8271 0.9984 0.8354 0.9984 0.5104 0.9922 0.5104 0.9828 0.5 0.9641 0.4875 0.9516 0.4917 0.9406 0.4917 0.9297 0.4833 0.9187 0.4813 
+1 0.6906 0.1688 0.6891 0.1708 0.6625 0.1708 0.6312 0.1792 0.5922 0.1958 0.5594 0.2188 0.5359 0.2417 0.5094 0.2771 0.4875 0.3187 0.4688 0.3708 0.4609 0.425 0.4594 0.4708 0.4578 0.4729 0.4609 0.475 0.4609 0.5042 0.4656 0.5333 0.4734 0.5604 0.5297 0.55 0.5375 0.5396 0.5406 0.5312 0.5516 0.525 0.5813 0.5188 0.6094 0.5167 0.6109 0.5146 0.6297 0.5146 0.6312 0.5125 0.6328 0.5146 0.6344 0.5208 0.6328 0.5229 0.5906 0.5333 0.6094 0.5312 0.6203 0.5271 0.6328 0.5271 0.6344 0.5292 0.6328 0.5354 0.5938 0.5437 0.6344 0.5396 0.6359 0.5417 0.6344 0.5458 0.6031 0.55 0.5953 0.5542 0.5875 0.5604 0.5797 0.5792 0.5547 0.5854 0.5437 0.5792 0.5328 0.5687 0.5266 0.5687 0.525 0.5708 0.5016 0.5729 0.4828 0.5792 0.4797 0.5833 0.5047 0.6375 0.5328 0.675 0.55 0.6937 0.5828 0.7188 0.6422 0.7458 0.6859 0.7458 0.6906 0.7479 0.6922 0.7458 0.7219 0.7438 0.7562 0.7312 0.775 0.7208 0.8063 0.6979 0.8266 0.675 0.8594 0.6271 0.8547 0.6208 0.8375 0.6146 0.825 0.6062 0.825 0.5979 0.8328 0.5854 0.7656 0.5896 0.7641 0.5917 0.6516 0.5917 0.6453 0.5938 0.6438 0.5917 0.6484 0.5854 0.8219 0.5729 0.8172 0.5667 0.8172 0.5625 0.8187 0.5542 0.8234 0.5479 0.8406 0.5292 0.8562 0.525 0.8969 0.4917 0.9 0.4813 0.8984 0.4771 0.8984 0.4604 0.9 0.4583 0.8984 0.4542 0.8984 0.4167 0.8922 0.3833 0.8797 0.3396 0.8594 0.2896 0.8297 0.2479 0.8109 0.2271 0.7766 0.1979 0.7375 0.1771 0.6906 0.1688 
+2 0.3438 0.5771 0.3312 0.5813 0.3281 0.5938 0.3281 0.6062 0.3359 0.6208 0.3453 0.6208 0.3609 0.6125 0.3703 0.5792 0.3703 0.5771 0.3438 0.5771 
+2 0.8234 0.5729 0.8219 0.575 0.6484 0.5875 0.6453 0.5917 0.6516 0.5896 0.7641 0.5896 0.7656 0.5875 0.7937 0.5875 0.7953 0.5854 0.8234 0.5854 0.825 0.5833 0.8844 0.5833 0.8812 0.5771 0.8547 0.5771 0.8531 0.575 0.8266 0.575 0.8234 0.5729 
+2 0.6312 0.5146 0.6297 0.5167 0.6109 0.5167 0.6094 0.5188 0.5813 0.5208 0.5516 0.5271 0.5406 0.5333 0.5391 0.5396 0.5297 0.5521 0.4875 0.5583 0.4766 0.5625 0.4141 0.5708 0.4109 0.5979 0.4281 0.5958 0.5016 0.5708 0.5125 0.5708 0.5266 0.5667 0.5328 0.5667 0.5437 0.5771 0.5547 0.5833 0.575 0.5792 0.5797 0.5771 0.5859 0.5604 0.5953 0.5521 0.6031 0.5479 0.6344 0.5437 0.6344 0.5417 0.6188 0.5417 0.6047 0.5458 0.5938 0.5458 0.5922 0.5437 0.6172 0.5354 0.6328 0.5333 0.6328 0.5292 0.6203 0.5292 0.5984 0.5354 0.5891 0.5333 0.5969 0.5292 0.6328 0.5208 0.6312 0.5146 
+3 0.3781 0.1187 0.3469 0.125 0.3344 0.1313 0.3109 0.1604 0.2984 0.2125 0.2984 0.25 0.3094 0.2792 0.3438 0.3208 0.375 0.3375 0.3781 0.3354 0.4125 0.3354 0.4313 0.3292 0.4531 0.2958 0.4594 0.2604 0.4578 0.2583 0.4578 0.2313 0.4406 0.1562 0.4281 0.1375 0.4078 0.1229 0.3953 0.1187 0.3781 0.1187 

train/labels/D435I_005_011_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.9313 0.6333 0.9547 0.65 0.9984 0.7271 0.9984 0.6604 0.9516 0.6396 0.9313 0.6333 
+0 0.2391 0.3812 0.2375 0.3833 0.1875 0.3833 0.1547 0.3937 0.1328 0.4125 0.1266 0.425 0.1203 0.4479 0.1156 0.4771 0.0328 0.7 0.0172 0.7625 0.0109 0.7688 0.0 0.7729 0.0 0.9979 0.0875 0.9979 0.0984 0.9688 0.1187 0.8938 0.125 0.8875 0.1437 0.8792 0.1437 0.8521 0.1688 0.8042 0.2109 0.7625 0.2469 0.7354 0.2812 0.6979 0.3234 0.6354 0.3391 0.5854 0.3516 0.5729 0.3688 0.5729 0.3734 0.5604 0.3734 0.5542 0.3672 0.5354 0.3875 0.5021 0.4031 0.4583 0.4 0.4375 0.3922 0.425 0.3891 0.4208 0.3781 0.4208 0.3766 0.4188 0.3312 0.4417 0.3297 0.4396 0.3281 0.4104 0.3172 0.3958 0.2391 0.3812 
+1 0.65 0.6417 0.6406 0.6458 0.5828 0.6583 0.4422 0.7229 0.3344 0.8667 0.3187 0.8958 0.2812 0.9979 0.5625 0.9979 0.5625 0.9292 0.5609 0.9229 0.5797 0.7708 0.6234 0.6729 0.65 0.6417 
+3 0.7766 0.5646 0.6875 0.5979 0.6297 0.6667 0.6219 0.6792 0.5813 0.7708 0.5625 0.9229 0.5641 0.9292 0.5641 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.7292 0.9953 0.7229 0.9516 0.6479 0.8719 0.5958 0.7937 0.5687 0.7875 0.5646 0.7766 0.5646 

train/labels/D435I_006_010_rgb_0288.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.2812 0.5396 0.2219 0.5771 0.2 0.6021 0.1641 0.6292 0.1547 0.6479 0.1359 0.65 0.0969 0.7646 0.0906 0.8021 0.0906 0.8354 0.0703 0.8812 0.0563 0.9229 0.0484 0.9375 0.0484 0.9563 0.0469 0.9583 0.0516 0.9708 0.0563 0.9812 0.0703 0.9938 0.0828 0.9979 0.1344 0.9979 0.1969 0.9354 0.2156 0.9042 0.2266 0.8938 0.2609 0.85 0.2766 0.8375 0.2906 0.8187 0.3016 0.7979 0.35 0.75 0.3594 0.7417 0.3688 0.7375 0.375 0.725 0.3781 0.7063 0.3922 0.6625 0.3922 0.6562 0.3781 0.6354 0.3547 0.6438 0.3391 0.6292 0.3047 0.5604 0.2875 0.5417 0.2812 0.5396 
+1 0.5516 0.7375 0.55 0.7396 0.5031 0.7438 0.4703 0.75 0.4297 0.775 0.4062 0.7958 0.3641 0.8354 0.3156 0.8979 0.2734 0.9917 0.3016 0.9979 0.5563 0.9979 0.5578 0.9958 0.5813 0.9958 0.5828 0.9938 0.6391 0.9938 0.6406 0.9958 0.6766 0.9958 0.6781 0.9979 0.8672 0.9979 0.8547 0.9688 0.8078 0.8792 0.7297 0.7958 0.7 0.7729 0.6641 0.7521 0.6453 0.75 0.5969 0.7375 0.5516 0.7375 
+3 0.9203 0.4854 0.8734 0.5083 0.8516 0.5375 0.8469 0.5563 0.8313 0.5917 0.8172 0.6333 0.8094 0.6667 0.8094 0.6854 0.7969 0.7125 0.7766 0.7479 0.7766 0.7542 0.8109 0.8229 0.8156 0.8521 0.8781 0.8729 0.8984 0.875 0.9141 0.8812 0.9344 0.8812 0.95 0.8771 0.9609 0.8688 0.9969 0.8104 0.9984 0.5271 0.9938 0.5021 0.9547 0.4854 0.9203 0.4854 

train/labels/D435I_006_010_rgb_0331.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.3328 0.5333 0.3172 0.5375 0.2844 0.5604 0.2594 0.5833 0.2234 0.6021 0.1828 0.6458 0.1766 0.6917 0.1609 0.7458 0.1547 0.7854 0.1391 0.8396 0.1203 0.8917 0.1062 0.9167 0.1031 0.9167 0.0844 0.9021 0.0719 0.9021 0.0672 0.9042 0.0453 0.9313 0.0359 0.9458 0.0344 0.9688 0.0547 0.9875 0.0469 0.9979 0.2422 0.9979 0.2484 0.9833 0.2812 0.9417 0.3016 0.9229 0.3375 0.8708 0.3766 0.7979 0.3844 0.7771 0.4047 0.7396 0.4234 0.6979 0.4391 0.675 0.4453 0.6604 0.4453 0.6458 0.4406 0.6312 0.4266 0.6271 0.3969 0.6354 0.3812 0.6479 0.3797 0.6458 0.3781 0.6104 0.3688 0.5813 0.3484 0.5437 0.3438 0.5375 0.3328 0.5333 
+1 0.6 0.7188 0.5984 0.7208 0.5609 0.7229 0.525 0.7333 0.4922 0.75 0.4391 0.7875 0.3984 0.8333 0.3578 0.8938 0.3359 0.9417 0.3156 0.9938 0.3156 0.9979 0.9125 0.9979 0.9016 0.9646 0.8562 0.8833 0.8203 0.8354 0.7875 0.8021 0.7469 0.7667 0.7141 0.7479 0.6687 0.7292 0.6609 0.7292 0.6328 0.7208 0.6047 0.7208 0.6 0.7188 
+3 0.9703 0.4813 0.9516 0.4854 0.9344 0.4938 0.9172 0.5104 0.8984 0.5354 0.8609 0.6125 0.8531 0.6375 0.8375 0.6646 0.8359 0.6792 0.8203 0.7375 0.8187 0.7562 0.8234 0.7729 0.8375 0.8042 0.8594 0.8458 0.9156 0.8646 0.9875 0.8812 0.9984 0.8604 0.9984 0.4833 0.9703 0.4813 

train/labels/D435I_006_011_rgb_0225.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 0.3063 0.8729 0.2797 0.8938 0.2422 0.9437 0.2188 0.9792 0.2094 0.9979 0.4781 0.9979 0.4766 0.9938 0.4766 0.9563 0.4734 0.9417 0.4656 0.9104 0.4562 0.8979 0.4406 0.8958 0.3969 0.8812 0.3625 0.8812 0.3609 0.8792 0.3063 0.8729 

train/labels/D435I_008_011_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.6578 0.8979 0.6469 0.9167 0.6344 0.9542 0.6328 0.9667 0.6219 0.9875 0.6188 0.9917 0.6078 0.9896 0.5875 0.9979 0.9297 0.9979 0.9297 0.9771 0.9328 0.95 0.8125 0.9271 0.8016 0.9271 0.6578 0.8979 
+0 0.0047 0.7792 0.0 0.8042 0.0 0.9979 0.3125 0.9979 0.3109 0.9958 0.3109 0.9771 0.3078 0.9646 0.2938 0.9271 0.2953 0.8958 0.2906 0.8646 0.2906 0.8458 0.2938 0.8292 0.175 0.8104 0.1016 0.7958 0.0906 0.7958 0.0531 0.7875 0.0422 0.7875 0.0047 0.7792 
+0 0.9984 0.4542 0.9969 0.4562 0.9859 0.4562 0.9594 0.4708 0.9547 0.4708 0.9437 0.4625 0.9344 0.4625 0.9203 0.4708 0.9172 0.4854 0.9187 0.4875 0.9203 0.5417 0.925 0.5708 0.9313 0.5938 0.9313 0.6271 0.9328 0.6292 0.9328 0.6937 0.9313 0.6979 0.9375 0.7271 0.9375 0.7354 0.9484 0.775 0.9672 0.8042 0.9812 0.8375 0.9922 0.8917 0.9984 0.9542 0.9984 0.4542 
+0 0.1578 0.0 0.1375 0.0104 0.1266 0.0292 0.125 0.0708 0.1078 0.1771 0.0734 0.3104 0.0375 0.3729 0.0 0.4188 0.0 0.7583 0.1047 0.5708 0.2016 0.4583 0.275 0.4125 0.3219 0.375 0.3812 0.3354 0.4359 0.3208 0.4453 0.3167 0.4516 0.3083 0.4922 0.2938 0.5031 0.2854 0.5094 0.2771 0.5125 0.2667 0.5109 0.2458 0.4953 0.2271 0.4703 0.2208 0.4688 0.2229 0.4422 0.225 0.4031 0.2354 0.3922 0.2354 0.3328 0.2104 0.325 0.2021 0.3141 0.1875 0.2969 0.1521 0.2969 0.1417 0.2906 0.1083 0.2906 0.0979 0.2844 0.0646 0.2766 0.0 0.1578 0.0 
+1 0.6859 0.1083 0.6844 0.1104 0.6328 0.1104 0.5875 0.125 0.5469 0.15 0.5156 0.1812 0.4922 0.225 0.4953 0.225 0.5125 0.2458 0.5141 0.2667 0.5078 0.2812 0.5125 0.2729 0.5359 0.2729 0.5375 0.2792 0.5297 0.2833 0.5094 0.2875 0.4969 0.2958 0.5266 0.2875 0.5375 0.2875 0.5391 0.2896 0.5375 0.2958 0.5016 0.3063 0.5016 0.3083 0.5109 0.3083 0.5375 0.2958 0.5484 0.2979 0.5469 0.3083 0.5203 0.3146 0.5109 0.3187 0.5109 0.3208 0.5547 0.3083 0.5625 0.3083 0.5641 0.3146 0.5609 0.3187 0.5391 0.325 0.5125 0.3375 0.4859 0.3583 0.4656 0.3667 0.4641 0.3729 0.4703 0.4292 0.4828 0.4729 0.4984 0.5125 0.5328 0.5729 0.5609 0.6083 0.5984 0.6417 0.6766 0.6833 0.7156 0.6875 0.7297 0.6917 0.7344 0.6896 0.7797 0.6896 0.8313 0.6729 0.8734 0.6375 0.9031 0.5958 0.9219 0.5583 0.9187 0.5417 0.9172 0.4875 0.9156 0.4854 0.9172 0.4771 0.9203 0.4688 0.9344 0.4604 0.9406 0.4604 0.9344 0.3958 0.925 0.3458 0.9 0.2833 0.8766 0.2417 0.8469 0.2 0.8156 0.1688 0.7484 0.125 0.6859 0.1083 
+2 0.5125 0.275 0.5078 0.2833 0.4922 0.2958 0.4516 0.3104 0.4469 0.3167 0.4391 0.3479 0.4313 0.3625 0.4047 0.3896 0.3328 0.4354 0.2281 0.5125 0.1906 0.5458 0.175 0.5708 0.175 0.5854 0.1734 0.5875 0.1812 0.5938 0.1953 0.5938 0.2484 0.5604 0.3422 0.4813 0.4062 0.4104 0.4469 0.3708 0.4859 0.3563 0.5125 0.3354 0.5625 0.3146 0.5625 0.3104 0.5547 0.3104 0.5109 0.3229 0.5094 0.3208 0.5109 0.3167 0.5469 0.3063 0.5469 0.2979 0.5375 0.2979 0.5109 0.3104 0.5016 0.3104 0.5 0.3083 0.5016 0.3042 0.5375 0.2938 0.5375 0.2896 0.5266 0.2896 0.4969 0.2979 0.4953 0.2958 0.4969 0.2938 0.5094 0.2854 0.5359 0.2792 0.5359 0.275 0.5125 0.275 
+3 0.4422 0.3187 0.4297 0.325 0.3812 0.3375 0.3641 0.35 0.3859 0.3521 0.3875 0.3542 0.3906 0.3521 0.4188 0.3521 0.4422 0.3312 0.4453 0.3208 0.4453 0.3187 0.4422 0.3187 
+3 0.2781 0.0 0.3 0.1562 0.3156 0.1875 0.3328 0.2083 0.3922 0.2333 0.4031 0.2333 0.4422 0.2229 0.4547 0.2229 0.4703 0.2188 0.4906 0.225 0.5141 0.1833 0.5641 0.0792 0.5734 0.0354 0.5703 0.0167 0.5703 0.0 0.2781 0.0 

train/labels/D435I_008_011_rgb_0040.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.9266 0.55 0.9047 0.5646 0.9 0.5646 0.8938 0.5583 0.8797 0.5604 0.8672 0.5813 0.8688 0.5875 0.8688 0.6354 0.8828 0.7208 0.8891 0.8375 0.8969 0.8583 0.9141 0.8854 0.9391 0.9396 0.9531 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.6208 0.9719 0.5792 0.9531 0.5583 0.9437 0.55 0.9266 0.55 
+0 0.2687 0.1938 0.1594 0.3229 0.1516 0.325 0.0875 0.325 0.0656 0.3479 0.0578 0.4458 0.0375 0.5062 0.0 0.6354 0.0 0.9979 0.2812 0.9979 0.2797 0.9917 0.2797 0.9292 0.2812 0.9271 0.4422 0.8854 0.4813 0.8667 0.5234 0.8271 0.575 0.8208 0.5875 0.8063 0.5828 0.7896 0.5797 0.7667 0.5547 0.7312 0.5016 0.7167 0.3969 0.7167 0.3953 0.7146 0.3828 0.7146 0.3125 0.6708 0.2687 0.6021 0.2422 0.5188 0.2422 0.5146 0.2609 0.4875 0.2641 0.4437 0.2672 0.4271 0.2672 0.3146 0.3266 0.2167 0.2797 0.1958 0.2687 0.1938 
+1 0.6312 0.2396 0.6156 0.2458 0.6625 0.3083 0.6953 0.425 0.6953 0.525 0.6422 0.6458 0.5641 0.725 0.6031 0.7688 0.6891 0.7979 0.7047 0.7979 0.7156 0.7937 0.7844 0.7812 0.85 0.7167 0.8688 0.6687 0.8703 0.6479 0.8672 0.6354 0.8672 0.5875 0.8656 0.5813 0.8797 0.5583 0.8875 0.5563 0.8859 0.5542 0.8828 0.4958 0.8391 0.375 0.7578 0.2833 0.7516 0.2771 0.7406 0.275 0.7344 0.2708 0.6859 0.2562 0.6422 0.2396 0.6312 0.2396 
+3 0.4203 0.1646 0.325 0.2042 0.3203 0.2125 0.3266 0.2146 0.3281 0.2167 0.3266 0.2208 0.2687 0.3146 0.2687 0.4271 0.2656 0.4562 0.2734 0.4917 0.2734 0.5 0.2844 0.5521 0.2844 0.5604 0.2938 0.6042 0.3 0.6458 0.3016 0.6521 0.3125 0.6687 0.3828 0.7125 0.3953 0.7125 0.3969 0.7146 0.5016 0.7146 0.5484 0.7292 0.5578 0.7292 0.6391 0.6479 0.6438 0.6396 0.6937 0.525 0.6937 0.425 0.6609 0.3083 0.5969 0.2229 0.5016 0.1646 0.4203 0.1646 

train/labels/D435I_008_011_rgb_0050.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.4125 0.9146 0.4109 0.9167 0.3891 0.9167 0.3484 0.9375 0.3063 0.9375 0.3047 0.9396 0.2687 0.9437 0.2422 0.975 0.2188 0.9938 0.2125 0.9958 0.4016 0.9958 0.4437 0.9604 0.4672 0.9479 0.4578 0.9354 0.4375 0.9167 0.4125 0.9146 
+0 0.825 0.7354 0.7859 0.7458 0.7625 0.7604 0.7625 0.8125 0.7688 0.8542 0.7766 0.8854 0.7766 0.8958 0.7844 0.9437 0.7844 0.9896 0.8656 0.9917 0.8672 0.9938 0.9078 0.9938 0.9094 0.9958 0.9516 0.9958 0.9563 0.9979 0.9594 0.925 0.9609 0.9229 0.9469 0.8979 0.925 0.8417 0.9172 0.8313 0.8844 0.8104 0.825 0.7354 
+1 0.5203 0.4729 0.4828 0.4833 0.4547 0.4979 0.4188 0.5312 0.3953 0.5646 0.3797 0.5958 0.375 0.6188 0.3672 0.6417 0.4125 0.625 0.425 0.625 0.4266 0.6333 0.4234 0.6375 0.3906 0.6458 0.3906 0.65 0.3969 0.6458 0.4156 0.6417 0.4234 0.6438 0.4203 0.6479 0.3969 0.6562 0.4 0.6604 0.4328 0.6438 0.4359 0.6458 0.4281 0.6583 0.4234 0.6583 0.4219 0.6604 0.4188 0.6604 0.4172 0.6625 0.4125 0.6625 0.4109 0.6646 0.4078 0.6646 0.4062 0.6667 0.4344 0.6562 0.4453 0.65 0.45 0.65 0.4531 0.6583 0.4516 0.6646 0.4281 0.6708 0.3969 0.6896 0.3781 0.7042 0.3641 0.7229 0.3656 0.725 0.3672 0.7562 0.3844 0.8313 0.4078 0.8771 0.4359 0.9146 0.4656 0.9417 0.5 0.9333 0.5766 0.9333 0.5969 0.9417 0.6484 0.9563 0.6781 0.9771 0.6813 0.9771 0.7469 0.9146 0.7672 0.8604 0.7672 0.8479 0.7609 0.8208 0.7609 0.7604 0.775 0.75 0.7781 0.7458 0.7781 0.7396 0.7641 0.6729 0.7406 0.6146 0.7219 0.5792 0.7 0.5458 0.6719 0.5208 0.6344 0.4958 0.6094 0.4833 0.5844 0.475 0.5203 0.4729 
+2 0.4156 0.6271 0.3719 0.6417 0.3469 0.6625 0.3391 0.7021 0.3234 0.7312 0.3031 0.7521 0.225 0.8146 0.1766 0.8646 0.1578 0.8771 0.1172 0.9167 0.0969 0.9417 0.1 0.9667 0.1078 0.9771 0.1156 0.9771 0.1344 0.9708 0.1953 0.9125 0.3063 0.775 0.3422 0.7271 0.3594 0.7188 0.4078 0.6792 0.45 0.6583 0.45 0.6542 0.4437 0.6542 0.4047 0.6708 0.4031 0.6667 0.4062 0.6625 0.4281 0.6562 0.4328 0.6458 0.4 0.6625 0.3953 0.6604 0.3969 0.6521 0.4 0.6521 0.4016 0.65 0.4047 0.65 0.4062 0.6479 0.4094 0.6479 0.4109 0.6458 0.4141 0.6458 0.4188 0.6438 0.4094 0.6458 0.4078 0.6479 0.4031 0.6479 0.3969 0.6521 0.3859 0.65 0.3891 0.6438 0.425 0.6312 0.425 0.6271 0.4156 0.6271 
+3 0.5359 0.9354 0.5344 0.9375 0.4938 0.9375 0.4469 0.9604 0.4125 0.9896 0.6234 0.9938 0.625 0.9958 0.6953 0.9958 0.6359 0.9583 0.6016 0.9437 0.5828 0.9375 0.5422 0.9375 0.5359 0.9354 

train/labels/D435I_008_011_rgb_0080.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 0.5406 0.9 0.5391 0.9021 0.5234 0.9021 0.5062 0.9062 0.4625 0.9271 0.4391 0.9458 0.4172 0.9688 0.3984 0.9979 0.7109 0.9979 0.6937 0.9729 0.675 0.9542 0.6438 0.9313 0.6047 0.9104 0.5859 0.9042 0.5672 0.9 0.5406 0.9 

train/labels/D435I_008_011_rgb_0090.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 0.5641 0.95 0.5219 0.9583 0.4828 0.9833 0.4672 0.9979 0.6922 0.9979 0.6766 0.9833 0.6094 0.95 0.5641 0.95 

train/labels/D435I_009_010_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+1 0.3266 0.4875 0.2891 0.4958 0.2531 0.5125 0.2234 0.5354 0.1812 0.575 0.15 0.6312 0.1828 0.6104 0.2297 0.5875 0.2484 0.5833 0.2609 0.5833 0.2625 0.5854 0.1359 0.6854 0.1328 0.6896 0.1328 0.7229 0.1313 0.7271 0.1328 0.7292 0.1344 0.7646 0.1391 0.8021 0.1469 0.8354 0.1656 0.875 0.2016 0.9187 0.2375 0.9458 0.2656 0.9604 0.2969 0.9688 0.3422 0.9688 0.3453 0.9708 0.3906 0.9604 0.4453 0.925 0.4828 0.8875 0.5047 0.8542 0.525 0.8125 0.5375 0.7708 0.5406 0.7021 0.5344 0.6625 0.525 0.6292 0.5062 0.5917 0.4688 0.5479 0.4344 0.5188 0.3937 0.4958 0.3625 0.4896 0.3297 0.4896 0.3266 0.4875 
+2 0.2484 0.5854 0.225 0.5917 0.1828 0.6125 0.1406 0.6375 0.0672 0.6979 0.0047 0.7438 0.0 0.7479 0.0 0.7958 0.1484 0.6729 0.2609 0.5854 0.2484 0.5854 
+2 0.6547 0.3187 0.6438 0.3208 0.6031 0.3479 0.5656 0.3771 0.5625 0.3771 0.5531 0.3875 0.5609 0.3875 0.5719 0.3792 0.6094 0.3604 0.6469 0.3375 0.6547 0.325 0.6547 0.3187 
+3 0.5266 0.2521 0.525 0.2542 0.5016 0.2562 0.4859 0.2625 0.4688 0.2771 0.4578 0.2979 0.4469 0.3979 0.4453 0.4292 0.4422 0.4458 0.4422 0.4604 0.4391 0.4771 0.4422 0.5021 0.4594 0.5292 0.4891 0.55 0.5141 0.5563 0.5156 0.5542 0.5344 0.5542 0.5547 0.5458 0.5641 0.5354 0.5719 0.5146 0.5875 0.5292 0.6047 0.5396 0.6266 0.5354 0.6438 0.525 0.6547 0.5083 0.6609 0.4813 0.6594 0.45 0.6484 0.4229 0.6438 0.4167 0.6328 0.4042 0.6188 0.3979 0.6078 0.3896 0.6172 0.3563 0.5609 0.3896 0.5516 0.3875 0.5625 0.375 0.5656 0.375 0.6172 0.3375 0.6188 0.3292 0.6156 0.3167 0.6 0.2875 0.5813 0.2729 0.5547 0.2583 0.5266 0.2521 

train/labels/D435I_009_010_rgb_0074.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.0844 0.8333 0.075 0.8479 0.0563 0.8625 0.0406 0.8917 0.0219 0.9667 0.0172 0.9979 0.0656 0.9979 0.075 0.9417 0.0859 0.9021 0.0984 0.8792 0.1031 0.8542 0.1031 0.8438 0.0984 0.8354 0.0844 0.8333 
+0 0.0297 0.7792 0.0141 0.7833 0.0 0.7917 0.0 0.9979 0.0125 0.9979 0.0141 0.9958 0.0125 0.9938 0.0141 0.9271 0.0109 0.9208 0.0109 0.9104 0.0203 0.875 0.0203 0.8396 0.0359 0.8167 0.0594 0.7958 0.0563 0.7896 0.0469 0.7833 0.0391 0.7792 0.0297 0.7792 
+0 0.6609 0.65 0.6344 0.6625 0.6188 0.6625 0.6047 0.6729 0.6047 0.6771 0.6094 0.6875 0.6125 0.6896 0.6406 0.7021 0.6531 0.7021 0.6625 0.7146 0.6625 0.7229 0.6672 0.7312 0.6625 0.7354 0.6625 0.7562 0.6609 0.7583 0.6625 0.7625 0.6656 0.7688 0.6766 0.7688 0.6781 0.7583 0.6813 0.7562 0.6969 0.7875 0.6969 0.8083 0.6984 0.8104 0.6984 0.8562 0.6969 0.8583 0.6984 0.8625 0.7281 0.925 0.7891 0.9979 0.9609 0.9979 0.9516 0.9688 0.9219 0.9292 0.9016 0.8958 0.8844 0.8458 0.8562 0.7458 0.8375 0.7271 0.775 0.6771 0.7562 0.675 0.7391 0.6583 0.7078 0.6521 0.6953 0.6604 0.6875 0.6604 0.6687 0.65 0.6609 0.65 
+1 0.4188 0.5625 0.3672 0.575 0.3484 0.5854 0.3109 0.6104 0.2781 0.65 0.2547 0.6937 0.2406 0.7396 0.2375 0.7917 0.2359 0.7937 0.2391 0.8438 0.2641 0.9021 0.2828 0.9313 0.3156 0.9688 0.3438 0.9917 0.3625 0.9979 0.5016 0.9979 0.5234 0.9833 0.5531 0.9583 0.5828 0.9208 0.5953 0.9 0.6109 0.8604 0.6172 0.8167 0.6188 0.7833 0.6203 0.7812 0.6125 0.7312 0.6 0.6917 0.5922 0.6813 0.5469 0.6479 0.5266 0.6417 0.4734 0.6438 0.4625 0.6479 0.4562 0.6458 0.4703 0.6312 0.525 0.625 0.5391 0.6208 0.5578 0.6292 0.5078 0.5813 0.4672 0.5667 0.4203 0.5646 0.4188 0.5625 
+2 0.5391 0.6229 0.525 0.6271 0.4703 0.6333 0.4578 0.6458 0.4734 0.6417 0.4969 0.6417 0.4984 0.6396 0.5266 0.6396 0.5469 0.6458 0.5844 0.6729 0.6078 0.6937 0.6609 0.7188 0.6594 0.7125 0.65 0.7063 0.6109 0.6917 0.6047 0.6792 0.5922 0.6687 0.5672 0.6333 0.5391 0.6229 
+2 0.3094 0.5771 0.2828 0.5938 0.2 0.6646 0.0984 0.7771 0.0891 0.7833 0.0766 0.7833 0.0359 0.8187 0.0219 0.8396 0.0219 0.875 0.0125 0.9104 0.0141 0.925 0.0344 0.9021 0.0563 0.8604 0.075 0.8458 0.0875 0.8271 0.3125 0.5875 0.3156 0.5792 0.3094 0.5771 
+2 0.7141 0.4083 0.7031 0.4188 0.6516 0.4542 0.6312 0.4625 0.6312 0.4708 0.6453 0.4667 0.6672 0.4542 0.7125 0.4229 0.7188 0.4146 0.7188 0.4083 0.7141 0.4083 
+3 0.5922 0.3417 0.5656 0.35 0.5609 0.3542 0.55 0.3667 0.5406 0.3896 0.5297 0.4688 0.5234 0.5375 0.5203 0.55 0.5203 0.5625 0.5312 0.5958 0.5469 0.6125 0.5766 0.6312 0.6016 0.6312 0.6219 0.6271 0.6375 0.6125 0.6469 0.5958 0.65 0.5958 0.6578 0.6042 0.675 0.6146 0.6844 0.6167 0.7047 0.6083 0.7125 0.6021 0.7234 0.5771 0.7266 0.575 0.7297 0.5563 0.7297 0.5396 0.7266 0.525 0.7172 0.5021 0.6953 0.4854 0.6797 0.4688 0.6844 0.4458 0.6453 0.4688 0.6359 0.4729 0.6297 0.4708 0.6312 0.4604 0.6516 0.4521 0.6875 0.4271 0.6859 0.4062 0.6781 0.3854 0.6625 0.3688 0.6391 0.35 0.6172 0.3438 0.5938 0.3438 0.5922 0.3417 

train/labels/D435I_009_011_rgb_0070.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+0 0.7594 0.4104 0.7453 0.4458 0.7453 0.4583 0.7484 0.4729 0.7656 0.5083 0.8547 0.5792 0.8953 0.6375 0.9094 0.6687 0.9156 0.7917 0.9187 0.8167 0.9187 0.8479 0.9078 0.9167 0.9078 0.9271 0.8734 0.9542 0.8281 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.6625 0.9906 0.5896 0.9469 0.5437 0.8656 0.4708 0.8219 0.4354 0.7844 0.4104 0.7594 0.4104 
+0 0.0187 0.2125 0.0 0.2208 0.0 0.3958 0.025 0.3812 0.0703 0.3812 0.1109 0.3958 0.1219 0.3958 0.1234 0.3937 0.1297 0.3958 0.0891 0.4396 0.0531 0.4188 0.0312 0.4104 0.0 0.4104 0.0 0.4625 0.0219 0.4625 0.0625 0.4708 0.075 0.4833 0.0281 0.6292 0.025 0.6312 0.0 0.5979 0.0 0.9979 0.0156 0.9979 0.0156 0.9521 0.0172 0.9458 0.0703 0.8438 0.1172 0.6833 0.1281 0.6542 0.1375 0.6208 0.1875 0.5104 0.1906 0.4854 0.1969 0.4583 0.1969 0.4437 0.1859 0.4042 0.1703 0.3854 0.1672 0.3875 0.1547 0.3875 0.1531 0.3854 0.1719 0.3792 0.1812 0.3708 0.1938 0.3521 0.1891 0.3271 0.1562 0.2917 0.1172 0.2375 0.0656 0.2188 0.0359 0.2167 0.0187 0.2125 
+1 0.4656 0.0 0.4719 0.0125 0.4938 0.025 0.5969 0.0625 0.6172 0.0729 0.6203 0.0729 0.6219 0.0688 0.6234 0.0563 0.6219 0.0542 0.6219 0.0229 0.6188 0.0 0.4656 0.0 
+1 0.2516 0.0 0.25 0.0063 0.2516 0.0083 0.2516 0.0229 0.3359 0.025 0.3406 0.0375 0.3531 0.0437 0.4078 0.0458 0.4094 0.0479 0.4703 0.0542 0.4719 0.0563 0.5172 0.0625 0.5563 0.0771 0.5672 0.0875 0.5656 0.0917 0.5547 0.0938 0.5531 0.0917 0.4594 0.0896 0.4578 0.0875 0.4 0.0854 0.3984 0.0833 0.3719 0.0833 0.3703 0.0813 0.3422 0.0813 0.3359 0.0875 0.3141 0.0875 0.3125 0.0896 0.2609 0.0833 0.2906 0.1375 0.3219 0.1708 0.3641 0.2 0.4156 0.2208 0.4578 0.2208 0.4609 0.2229 0.5078 0.2125 0.5547 0.1917 0.5828 0.1646 0.5922 0.1521 0.6109 0.1229 0.6125 0.1104 0.6172 0.1 0.4906 0.0437 0.4562 0.0125 0.4344 0.0125 0.4016 0.0 0.2516 0.0 
+2 0.7922 0.5333 0.7484 0.6062 0.6734 0.7542 0.6844 0.7562 0.7234 0.7292 0.7781 0.6458 0.8391 0.5687 0.7922 0.5333 
+2 0.8938 0.3729 0.8828 0.3792 0.8406 0.45 0.8906 0.4917 0.8969 0.4833 0.9219 0.4271 0.925 0.4125 0.9234 0.3937 0.9 0.3729 0.8938 0.3729 
+2 0.1234 0.0104 0.1078 0.0208 0.1047 0.0312 0.1062 0.0542 0.1141 0.0688 0.1422 0.075 0.25 0.0792 0.2516 0.0813 0.2906 0.0833 0.3109 0.0875 0.3141 0.0854 0.3359 0.0854 0.3422 0.0792 0.3703 0.0792 0.3719 0.0813 0.4578 0.0854 0.4594 0.0875 0.5531 0.0896 0.5547 0.0917 0.5656 0.0896 0.5563 0.0792 0.5172 0.0646 0.4953 0.0625 0.4703 0.0563 0.4094 0.05 0.4078 0.0479 0.3531 0.0458 0.3406 0.0396 0.3375 0.0354 0.3359 0.0271 0.2938 0.0271 0.2922 0.025 0.2516 0.025 0.25 0.0229 0.1516 0.0229 0.1406 0.0187 0.1344 0.0104 0.1234 0.0104 
+2 0.4031 0.0 0.4344 0.0104 0.4562 0.0104 0.4906 0.0417 0.6922 0.1313 0.6969 0.1313 0.7016 0.1187 0.7016 0.1125 0.6656 0.0938 0.6609 0.0938 0.5969 0.0646 0.4891 0.025 0.4719 0.0146 0.4641 0.0 0.4031 0.0 
+3 0.6859 0.4375 0.6266 0.45 0.5703 0.5 0.5437 0.5542 0.5406 0.5542 0.4891 0.5188 0.4688 0.5146 0.4469 0.5062 0.4359 0.5062 0.4141 0.5188 0.4016 0.5229 0.3937 0.5271 0.3672 0.6 0.3609 0.6188 0.3609 0.65 0.3891 0.7 0.4547 0.7812 0.4859 0.7937 0.5 0.8063 0.5 0.8167 0.4797 0.9521 0.4797 0.9896 0.4875 0.9979 0.8266 0.9979 0.8719 0.9521 0.9047 0.8646 0.9141 0.7958 0.9141 0.7688 0.9125 0.7667 0.9078 0.6687 0.8938 0.6375 0.8844 0.6229 0.8547 0.5813 0.8422 0.5708 0.8391 0.5708 0.8266 0.5854 0.7797 0.6458 0.7234 0.7312 0.6844 0.7583 0.6719 0.7542 0.7469 0.6062 0.7922 0.5312 0.7688 0.5146 0.7641 0.5083 0.7453 0.4688 0.7438 0.4458 0.7016 0.4417 0.6859 0.4375 

train/labels/D435I_009_011_rgb_0110.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+1 0.2844 0.2729 0.2828 0.275 0.2578 0.275 0.2562 0.2771 0.2297 0.2771 0.2281 0.2854 0.2516 0.3354 0.2969 0.375 0.3688 0.4021 0.3734 0.4 0.4328 0.4 0.4984 0.3812 0.5391 0.3479 0.5578 0.3167 0.5625 0.3 0.5625 0.2938 0.5234 0.2771 0.5188 0.2729 0.5172 0.2812 0.5047 0.2875 0.5031 0.2854 0.4203 0.2812 0.4188 0.2792 0.3375 0.275 0.3359 0.2729 0.2844 0.2729 
+1 0.3719 0.0646 0.3281 0.0729 0.2812 0.0938 0.2562 0.1167 0.2313 0.1562 0.2172 0.2104 0.2203 0.2333 0.3078 0.2375 0.3219 0.2437 0.4281 0.2437 0.4297 0.2458 0.4391 0.2458 0.4406 0.2479 0.4484 0.2479 0.45 0.25 0.4594 0.25 0.4641 0.2521 0.4594 0.25 0.4547 0.25 0.4531 0.2479 0.45 0.2458 0.4391 0.2417 0.4156 0.2229 0.3016 0.1979 0.2938 0.1938 0.3219 0.1542 0.3578 0.1542 0.3594 0.1562 0.3937 0.1604 0.4094 0.1792 0.4234 0.2042 0.4547 0.225 0.5234 0.2479 0.5703 0.2667 0.5687 0.2333 0.5641 0.2083 0.5578 0.1917 0.55 0.1729 0.5312 0.1437 0.5094 0.1187 0.4938 0.1042 0.4578 0.0854 0.4188 0.0729 0.3719 0.0646 
+2 0.3219 0.1562 0.2953 0.1938 0.4156 0.2208 0.4391 0.2396 0.4609 0.25 0.45 0.2521 0.4281 0.2458 0.3219 0.2458 0.3078 0.2396 0.15 0.2333 0.1078 0.2188 0.1 0.2188 0.0828 0.2292 0.0797 0.25 0.0938 0.275 0.1078 0.275 0.1094 0.2771 0.1953 0.2771 0.2016 0.2792 0.2031 0.2771 0.2562 0.275 0.2578 0.2729 0.2828 0.2729 0.2844 0.2708 0.3359 0.2708 0.3375 0.2729 0.3922 0.275 0.3937 0.2771 0.5031 0.2833 0.5047 0.2854 0.5172 0.2792 0.5188 0.2708 0.5234 0.275 0.55 0.2854 0.6312 0.325 0.6359 0.325 0.6406 0.3208 0.6406 0.3104 0.6438 0.2979 0.6328 0.2896 0.4547 0.2271 0.4234 0.2062 0.4078 0.1792 0.3937 0.1625 0.3594 0.1583 0.3578 0.1562 0.3219 0.1562 

train/labels/D435I_010_010_rgb_0260.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.9859 0.5333 0.9812 0.5354 0.9672 0.5542 0.9625 0.5854 0.9641 0.5896 0.9641 0.625 0.9547 0.6271 0.9469 0.6229 0.9281 0.6229 0.9141 0.6312 0.8906 0.675 0.8531 0.7333 0.8484 0.7417 0.8469 0.75 0.8781 0.7375 0.8828 0.7375 0.8906 0.7458 0.8922 0.7583 0.8906 0.7604 0.8453 0.7792 0.8453 0.7854 0.8531 0.8146 0.8734 0.8729 0.875 0.8958 0.8922 0.9062 0.9125 0.9042 0.9219 0.9208 0.9234 0.9354 0.9531 0.9979 0.9969 0.9979 0.9984 0.7375 0.9906 0.7417 0.9812 0.7417 0.9719 0.7208 0.9734 0.7146 0.9781 0.7146 0.9984 0.7042 0.9984 0.5333 0.9859 0.5333 
+0 0.3469 0.0 0.2766 0.1208 0.2453 0.1562 0.2453 0.2667 0.2391 0.3 0.2391 0.3104 0.2328 0.3438 0.2328 0.3542 0.2266 0.3875 0.2188 0.4521 0.0938 0.6833 0.0 0.85 0.0 0.9938 0.1953 0.9938 0.2109 0.9333 0.2422 0.7771 0.2906 0.6208 0.3406 0.5167 0.3937 0.4354 0.4172 0.3854 0.4344 0.325 0.4391 0.3167 0.4797 0.2583 0.5328 0.1938 0.5578 0.15 0.5609 0.1333 0.5609 0.1187 0.5563 0.1042 0.5422 0.0938 0.5406 0.0958 0.5219 0.0958 0.5031 0.1146 0.4437 0.1938 0.4141 0.2229 0.4078 0.225 0.4047 0.2208 0.4016 0.2042 0.3859 0.1062 0.3844 0.1083 0.3719 0.1083 0.3703 0.1062 0.3781 0.0875 0.3828 0.0458 0.3937 0.0042 0.3734 0.0042 0.3719 0.0021 0.35 0.0021 0.3469 0.0 
+1 0.6766 0.2938 0.6641 0.2979 0.6188 0.3042 0.5625 0.3271 0.5203 0.3563 0.4969 0.3833 0.4609 0.4313 0.4313 0.4917 0.4172 0.5292 0.4062 0.5896 0.4031 0.5979 0.4 0.6146 0.4016 0.6167 0.4062 0.7146 0.425 0.7917 0.4437 0.8292 0.4641 0.8792 0.5359 0.9667 0.5766 0.9979 0.8391 0.9979 0.8688 0.9792 0.8938 0.9479 0.9078 0.9375 0.9187 0.9187 0.9125 0.9062 0.8922 0.9083 0.8734 0.8958 0.8719 0.8729 0.8516 0.8146 0.8438 0.7812 0.8031 0.7937 0.7906 0.8146 0.7875 0.8417 0.7859 0.8438 0.7844 0.8417 0.7828 0.8313 0.7719 0.8333 0.7688 0.8375 0.7688 0.8583 0.7578 0.8688 0.7562 0.8667 0.7281 0.8667 0.7266 0.8646 0.7016 0.8646 0.7 0.8625 0.7031 0.8521 0.75 0.8417 0.75 0.8375 0.7453 0.8354 0.7266 0.8354 0.725 0.8375 0.7109 0.8375 0.7094 0.8354 0.7156 0.8229 0.7438 0.8125 0.7531 0.8125 0.7484 0.8063 0.7156 0.8042 0.7125 0.7875 0.7172 0.7833 0.7656 0.7667 0.7812 0.7667 0.7875 0.7729 0.7922 0.7729 0.8453 0.7521 0.8469 0.7417 0.8891 0.675 0.9141 0.6292 0.9281 0.6208 0.9469 0.6208 0.9547 0.625 0.9625 0.625 0.9609 0.5833 0.9469 0.5146 0.9203 0.4646 0.8797 0.4021 0.8719 0.3917 0.8344 0.3563 0.7953 0.3312 0.7703 0.3229 0.7391 0.3083 0.6766 0.2938 
+2 0.8781 0.7396 0.7922 0.775 0.7875 0.775 0.7812 0.7688 0.7656 0.7688 0.7141 0.7875 0.7156 0.8021 0.7484 0.8042 0.7547 0.8125 0.7156 0.825 0.7109 0.8354 0.7453 0.8333 0.75 0.8354 0.7516 0.8417 0.7484 0.8458 0.7031 0.8542 0.7016 0.8625 0.7562 0.8646 0.7578 0.8667 0.7672 0.8583 0.7672 0.8375 0.7719 0.8313 0.7828 0.8292 0.7859 0.8417 0.7891 0.8146 0.8031 0.7917 0.8438 0.7792 0.8906 0.7583 0.8891 0.7458 0.8828 0.7396 0.8781 0.7396 
+2 0.9984 0.7063 0.9781 0.7167 0.9734 0.7167 0.9812 0.7396 0.9906 0.7396 0.9984 0.7354 0.9984 0.7063 
+3 0.5469 0.1708 0.5344 0.1938 0.4797 0.2604 0.4609 0.2875 0.4891 0.2875 0.4922 0.2896 0.5156 0.2771 0.5344 0.2583 0.5453 0.2292 0.5453 0.2104 0.5484 0.1875 0.5469 0.1708 
+3 0.3906 0.0 0.3891 0.0021 0.3937 0.0021 0.3953 0.0083 0.3844 0.0458 0.3844 0.0563 0.3812 0.0688 0.3891 0.1229 0.4078 0.2229 0.4141 0.2208 0.4437 0.1917 0.5031 0.1125 0.5172 0.0979 0.5219 0.0938 0.5406 0.0938 0.5422 0.0917 0.5469 0.0958 0.5453 0.0854 0.5453 0.0 0.3906 0.0 

train/labels/D435I_010_010_rgb_0398.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.3297 0.0938 0.3234 0.0979 0.2703 0.2021 0.25 0.2333 0.2422 0.25 0.2297 0.2646 0.2234 0.2812 0.2234 0.3438 0.2219 0.3458 0.2172 0.4354 0.2047 0.4896 0.1953 0.5667 0.1688 0.6167 0.1453 0.6687 0.0734 0.8063 0.0016 0.9542 0.0 0.9583 0.0016 0.9625 0.0016 0.9979 0.2062 0.9979 0.2594 0.7625 0.3094 0.6375 0.3672 0.55 0.3969 0.4813 0.4094 0.4271 0.4156 0.4146 0.5172 0.2833 0.5375 0.2437 0.5375 0.225 0.5297 0.2042 0.5094 0.1979 0.5016 0.2 0.4578 0.2437 0.4125 0.3042 0.3875 0.325 0.3438 0.1375 0.3391 0.1104 0.3344 0.0938 0.3297 0.0938 
+1 0.9984 0.3 0.9891 0.3042 0.9812 0.3042 0.9781 0.3146 0.9422 0.3563 0.9266 0.3833 0.9141 0.4229 0.9078 0.4958 0.9109 0.5188 0.9125 0.5604 0.9203 0.5833 0.9187 0.5875 0.8969 0.5437 0.8734 0.5104 0.8609 0.4938 0.8328 0.4667 0.7859 0.4313 0.7219 0.4021 0.6781 0.3937 0.6375 0.3937 0.6156 0.4 0.5844 0.4042 0.5297 0.4333 0.5062 0.4521 0.4625 0.4979 0.4234 0.5667 0.3953 0.6542 0.3844 0.7312 0.3859 0.7333 0.3875 0.7896 0.3937 0.8271 0.3937 0.8479 0.4062 0.9083 0.4172 0.9333 0.4391 0.9729 0.4484 0.9979 0.9266 0.9979 0.9359 0.9792 0.9594 0.9125 0.9641 0.8625 0.9703 0.825 0.9688 0.8208 0.9688 0.775 0.9609 0.7146 0.9531 0.6854 0.9547 0.6813 0.9984 0.75 0.9984 0.3 
+3 0.5219 0.2771 0.4844 0.3292 0.4688 0.3458 0.4313 0.3958 0.4422 0.4 0.4562 0.4 0.4844 0.3937 0.5062 0.3729 0.5234 0.3375 0.5219 0.2771 
+3 0.3187 0.0 0.3234 0.0187 0.3312 0.0875 0.3359 0.0938 0.3406 0.1104 0.3766 0.275 0.3828 0.2958 0.3875 0.3229 0.3891 0.3229 0.4125 0.3021 0.4578 0.2417 0.4891 0.2083 0.5016 0.1979 0.5094 0.1958 0.5172 0.1979 0.5156 0.1583 0.5141 0.1562 0.5109 0.0 0.3187 0.0 

train/labels/D435I_010_010_rgb_0444.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.2953 0.1187 0.2844 0.1333 0.2578 0.1917 0.2344 0.2292 0.2297 0.2417 0.1953 0.2938 0.1953 0.4021 0.1938 0.4042 0.1922 0.4396 0.1906 0.4417 0.1875 0.4854 0.175 0.5458 0.1703 0.5854 0.1375 0.65 0.1125 0.7083 0.0938 0.7458 0.0531 0.8146 0.0 0.925 0.0 0.9979 0.1891 0.9979 0.1969 0.9667 0.2078 0.9 0.2359 0.7771 0.2531 0.7375 0.2859 0.6479 0.3187 0.5917 0.3453 0.5583 0.3672 0.5 0.3766 0.4667 0.3828 0.4333 0.3984 0.4188 0.4109 0.3979 0.5016 0.275 0.5062 0.25 0.5047 0.2354 0.4984 0.2229 0.4859 0.2167 0.4719 0.2167 0.4328 0.2562 0.4047 0.2938 0.3594 0.3417 0.3469 0.2958 0.3391 0.2521 0.3312 0.2292 0.3078 0.1333 0.3031 0.1187 0.2953 0.1187 
+1 0.9953 0.2854 0.95 0.3104 0.9156 0.3521 0.8969 0.3958 0.8844 0.4667 0.8859 0.4688 0.8859 0.5354 0.9062 0.6 0.9047 0.6042 0.8562 0.5188 0.8313 0.4896 0.7781 0.4437 0.7438 0.425 0.7047 0.4104 0.6609 0.4021 0.6125 0.4021 0.6 0.4062 0.5781 0.4083 0.5547 0.4188 0.5437 0.4208 0.5031 0.4437 0.4672 0.4771 0.4375 0.5104 0.4141 0.5521 0.3937 0.6 0.3734 0.675 0.3641 0.7292 0.3641 0.7792 0.375 0.8521 0.3906 0.9125 0.4094 0.9625 0.425 0.9938 0.4266 0.9958 0.4531 0.9958 0.4547 0.9979 0.9047 0.9979 0.9203 0.9729 0.9328 0.9333 0.9391 0.9021 0.9453 0.8271 0.9469 0.825 0.9469 0.7812 0.9453 0.7792 0.9437 0.7354 0.9328 0.6896 0.9156 0.6396 0.9172 0.6333 0.9313 0.6667 0.9547 0.7083 0.9797 0.7417 0.9984 0.7583 0.9984 0.2854 0.9953 0.2854 
+3 0.4938 0.2896 0.4125 0.3979 0.4078 0.4062 0.4328 0.4062 0.4516 0.4 0.4688 0.3917 0.4859 0.375 0.4922 0.3646 0.4969 0.3396 0.4969 0.3167 0.4938 0.2896 
+3 0.2938 0.0 0.2906 0.0437 0.2938 0.0729 0.3016 0.1062 0.3016 0.1146 0.3094 0.1333 0.3328 0.2292 0.3391 0.2458 0.3484 0.2958 0.3594 0.3396 0.3609 0.3396 0.4047 0.2917 0.4328 0.2542 0.4719 0.2146 0.4859 0.2146 0.4875 0.2167 0.4859 0.1833 0.4797 0.1292 0.4766 0.025 0.4672 0.0 0.2938 0.0 

train/labels/D435I_010_011_rgb_0417.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.0109 0.5479 0.0 0.55 0.0 0.975 0.0266 0.9229 0.0625 0.8917 0.0969 0.8521 0.1859 0.7208 0.1938 0.7083 0.2047 0.6813 0.2031 0.6792 0.2016 0.6479 0.1969 0.6333 0.1891 0.6292 0.1406 0.6292 0.1328 0.5875 0.0813 0.5583 0.0266 0.5542 0.0109 0.5479 
+1 0.7469 0.5437 0.7188 0.5583 0.6813 0.5833 0.6562 0.6208 0.65 0.6333 0.6453 0.6542 0.6391 0.6625 0.6391 0.6792 0.6344 0.6958 0.6359 0.7063 0.6344 0.7208 0.6359 0.775 0.6344 0.7771 0.6422 0.7958 0.6422 0.8146 0.6453 0.825 0.6734 0.8896 0.6797 0.9062 0.6781 0.9104 0.6703 0.8979 0.6594 0.8646 0.6438 0.8292 0.6172 0.7896 0.5875 0.7542 0.55 0.7271 0.5094 0.7042 0.4531 0.6896 0.4516 0.6917 0.3969 0.6958 0.3625 0.7083 0.3312 0.7271 0.3047 0.7479 0.2531 0.8 0.2078 0.8896 0.1812 0.9792 0.1812 0.9979 0.7016 0.9979 0.6922 0.95 0.6828 0.9187 0.6781 0.9125 0.6797 0.9083 0.6922 0.925 0.6953 0.9417 0.7078 0.95 0.7188 0.9708 0.7266 0.975 0.7438 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.7333 0.9875 0.7146 0.9703 0.675 0.9609 0.6646 0.8531 0.8063 0.8469 0.8063 0.8453 0.7979 0.9531 0.6542 0.9047 0.5979 0.8984 0.5917 0.8891 0.5875 0.8859 0.5917 0.7547 0.6792 0.7219 0.7042 0.7188 0.7 0.725 0.6896 0.8797 0.5813 0.8281 0.55 0.8172 0.55 0.8031 0.5458 0.7516 0.5458 0.7469 0.5437 
+2 0.9984 0.5958 0.8469 0.7979 0.8469 0.8042 0.8531 0.8042 0.9984 0.6125 0.9984 0.5958 
+2 0.9125 0.5604 0.725 0.6917 0.7203 0.7 0.7219 0.7021 0.7547 0.6771 0.8187 0.6354 0.8891 0.5854 0.9172 0.5687 0.9125 0.5604 
+3 0.1828 0.0 0.1891 0.0229 0.1891 0.1771 0.1875 0.1917 0.1625 0.2542 0.1641 0.2562 0.1641 0.3042 0.1828 0.4292 0.1922 0.5167 0.2 0.5375 0.2156 0.5604 0.2391 0.575 0.25 0.575 0.2625 0.5792 0.2844 0.5708 0.3031 0.5583 0.3187 0.5354 0.3234 0.5083 0.3234 0.4792 0.325 0.4771 0.3234 0.2646 0.3156 0.2333 0.3047 0.2125 0.2891 0.1917 0.2781 0.0583 0.2734 0.0312 0.2734 0.0167 0.2797 0.0042 0.275 0.0042 0.2734 0.0 0.2062 0.0 0.2047 0.0021 0.1859 0.0021 0.1828 0.0 

train/labels/D435I_011_011_rgb_0338.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.0 0.5979 0.0 0.9812 0.0031 0.9708 0.0203 0.9437 0.0453 0.8562 0.0672 0.8167 0.0594 0.7729 0.0578 0.7271 0.0516 0.7208 0.0328 0.7208 0.0312 0.7188 0.0437 0.6813 0.0422 0.6542 0.0297 0.6438 0.0125 0.6417 0.0109 0.6396 0.0109 0.6208 0.0063 0.6062 0.0 0.5979 
+1 0.3469 0.6208 0.2625 0.6375 0.175 0.6854 0.1641 0.6958 0.0813 0.7917 0.0484 0.8542 0.0281 0.9187 0.0109 0.9979 0.6562 0.9979 0.6531 0.9792 0.6516 0.9458 0.6484 0.9313 0.6359 0.8792 0.6188 0.825 0.5906 0.8271 0.5453 0.8646 0.5219 0.8729 0.5141 0.8729 0.4672 0.8458 0.4266 0.8042 0.4125 0.7771 0.4156 0.775 0.4672 0.8063 0.5391 0.8271 0.5484 0.825 0.5734 0.8 0.6078 0.7917 0.6047 0.7812 0.5344 0.6917 0.4391 0.6354 0.3609 0.625 0.3469 0.6208 
+2 0.4141 0.7771 0.4266 0.8021 0.4672 0.8438 0.5141 0.8708 0.5219 0.8708 0.5453 0.8625 0.5906 0.825 0.5969 0.8229 0.6516 0.8229 0.6578 0.8271 0.675 0.8313 0.6813 0.8354 0.6984 0.8396 0.7875 0.8729 0.8609 0.875 0.8641 0.8771 0.8656 0.8667 0.8656 0.8521 0.8562 0.8333 0.7953 0.8292 0.7937 0.8271 0.7578 0.8229 0.6828 0.8063 0.6734 0.8063 0.625 0.7937 0.6062 0.7937 0.5891 0.8 0.5734 0.8021 0.5484 0.8271 0.5391 0.8292 0.4672 0.8083 0.4141 0.7771 
+3 0.7594 0.95 0.7578 0.9521 0.7406 0.9521 0.7391 0.9542 0.7219 0.9542 0.7203 0.9563 0.7031 0.9563 0.6813 0.9604 0.6641 0.9812 0.6609 0.9979 0.8875 0.9979 0.8625 0.9854 0.8234 0.9604 0.7594 0.95 

train/labels/D435I_011_011_rgb_0382.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.075 0.1396 0.0516 0.1542 0.0391 0.1562 0.0281 0.1625 0.025 0.1625 0.0156 0.15 0.0109 0.15 0.0 0.1562 0.0 0.6167 0.0422 0.5854 0.1141 0.5104 0.1437 0.4292 0.1656 0.3854 0.1641 0.3812 0.1641 0.3354 0.1531 0.2854 0.1328 0.275 0.1141 0.2708 0.0844 0.3 0.0703 0.3438 0.0688 0.3542 0.0672 0.3563 0.0641 0.3542 0.0594 0.3229 0.0609 0.3104 0.0859 0.2708 0.1 0.2583 0.1281 0.2417 0.1344 0.225 0.1344 0.2188 0.1266 0.2021 0.1016 0.1854 0.0984 0.1812 0.0953 0.1667 0.0859 0.1479 0.0797 0.1396 0.075 0.1396 
+0 0.8578 0.0979 0.8344 0.1292 0.8359 0.1333 0.8359 0.1729 0.8734 0.2208 0.9203 0.2646 0.9422 0.3 0.9484 0.3125 0.9484 0.3271 0.9578 0.3396 0.9672 0.3667 0.9734 0.3917 0.9859 0.4271 0.9875 0.4417 0.9984 0.4604 0.9984 0.1875 0.9859 0.1854 0.9594 0.1667 0.8922 0.1083 0.8578 0.0979 
+1 0.4578 0.2104 0.4562 0.2125 0.35 0.225 0.2391 0.2917 0.2328 0.2958 0.225 0.3063 0.1562 0.4062 0.1313 0.4667 0.1187 0.5167 0.1125 0.625 0.1094 0.6479 0.1344 0.8 0.1969 0.9208 0.275 0.9979 0.6813 0.9979 0.7063 0.9854 0.7562 0.9229 0.7953 0.8417 0.8266 0.6979 0.8266 0.6792 0.8234 0.6667 0.8172 0.6125 0.7984 0.5146 0.7844 0.4792 0.7359 0.4813 0.7 0.5021 0.6859 0.5042 0.6781 0.5 0.6578 0.4958 0.6234 0.4708 0.5578 0.3875 0.5656 0.3521 0.575 0.325 0.6906 0.4083 0.7344 0.4313 0.7484 0.4333 0.7641 0.4396 0.7688 0.4396 0.7688 0.4375 0.7562 0.4042 0.6969 0.3187 0.6828 0.3083 0.5813 0.2375 0.4578 0.2104 
+2 0.575 0.3271 0.5609 0.375 0.5594 0.3875 0.6234 0.4688 0.6578 0.4938 0.6641 0.4938 0.6859 0.5021 0.6953 0.5021 0.7359 0.4792 0.7891 0.4771 0.8922 0.5146 0.9641 0.5479 0.9891 0.5521 0.9984 0.5563 0.9984 0.5125 0.9234 0.4917 0.7859 0.4458 0.7344 0.4333 0.6906 0.4104 0.575 0.3271 
+3 0.8641 0.0 0.8187 0.15 0.8063 0.1854 0.7969 0.225 0.7969 0.2354 0.8172 0.3 0.8234 0.3083 0.8547 0.3333 0.9172 0.3375 0.9187 0.3396 0.9391 0.2979 0.9203 0.2667 0.8734 0.2229 0.8344 0.1729 0.8344 0.1333 0.8328 0.1292 0.8578 0.0958 0.8922 0.1062 0.9484 0.1562 0.9859 0.1833 0.9953 0.1854 0.9984 0.1792 0.9984 0.0 0.8641 0.0 

train/labels/D435I_012_011_rgb_0312.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+1 0.4609 0.4667 0.4344 0.4729 0.3969 0.4771 0.3594 0.4958 0.3109 0.5292 0.2828 0.5583 0.2719 0.5729 0.2547 0.5979 0.2328 0.6417 0.2188 0.6896 0.2109 0.7292 0.2109 0.7375 0.2078 0.7479 0.2078 0.7917 0.2141 0.8479 0.2234 0.8833 0.2234 0.8896 0.2391 0.9521 0.2562 0.9979 0.7937 0.9979 0.8063 0.9542 0.8094 0.925 0.6469 0.8812 0.6234 0.8812 0.5953 0.9 0.575 0.9062 0.5734 0.9042 0.5516 0.9021 0.5375 0.8938 0.5312 0.8854 0.5281 0.875 0.5297 0.8708 0.5547 0.8854 0.5578 0.8854 0.5594 0.8812 0.525 0.8625 0.5188 0.8521 0.5203 0.85 0.5547 0.8688 0.5641 0.8688 0.5641 0.8667 0.5156 0.8417 0.5125 0.8354 0.5141 0.8313 0.5641 0.8562 0.5687 0.8562 0.5687 0.8521 0.5078 0.8208 0.5047 0.8167 0.5062 0.8125 0.5781 0.8396 0.6109 0.8604 0.6391 0.8604 0.6406 0.8583 0.7 0.875 0.7125 0.875 0.7391 0.8812 0.8156 0.8917 0.8156 0.8375 0.8063 0.7688 0.7859 0.7063 0.7547 0.6438 0.7109 0.5833 0.6562 0.5333 0.6156 0.5062 0.5625 0.4813 0.5156 0.4688 0.4672 0.4688 0.4609 0.4667 
+2 0.5047 0.8125 0.5078 0.8187 0.5516 0.8396 0.5672 0.8479 0.5703 0.8521 0.5687 0.8583 0.5641 0.8583 0.5125 0.8313 0.5156 0.8396 0.5625 0.8625 0.5656 0.8667 0.5641 0.8708 0.5547 0.8708 0.5203 0.8521 0.525 0.8604 0.5609 0.8812 0.5578 0.8875 0.5547 0.8875 0.5281 0.8708 0.5328 0.8854 0.5375 0.8917 0.5563 0.9021 0.5734 0.9021 0.575 0.9042 0.5953 0.8979 0.6234 0.8792 0.6469 0.8792 0.7953 0.9187 0.8688 0.9417 0.9344 0.9458 0.9359 0.9479 0.9375 0.9458 0.9594 0.9437 0.9734 0.9271 0.9734 0.9125 0.9688 0.9042 0.9547 0.8938 0.8047 0.8938 0.8031 0.8917 0.7391 0.8833 0.7125 0.8771 0.7 0.8771 0.6406 0.8604 0.6391 0.8625 0.6109 0.8625 0.5781 0.8417 0.5047 0.8125 

train/labels/D435I_013_010_rgb_0240.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.8625 0.9187 0.8406 0.9229 0.8234 0.9417 0.8391 0.9729 0.8594 0.9979 0.9547 0.9979 0.925 0.9479 0.9062 0.9458 0.8844 0.9375 0.8625 0.9187 
+1 0.4719 0.4688 0.3937 0.4979 0.3453 0.5687 0.2969 0.6687 0.275 0.7646 0.275 0.8646 0.2781 0.8875 0.3156 0.8438 0.3203 0.8396 0.3219 0.8417 0.3203 0.8771 0.2812 0.9208 0.2812 0.9271 0.3063 0.9917 0.7594 0.9958 0.7609 0.9979 0.7719 0.9979 0.7766 0.9625 0.7812 0.9437 0.7484 0.925 0.7188 0.8917 0.625 0.7438 0.625 0.7292 0.6281 0.7104 0.6547 0.7104 0.7516 0.8688 0.7641 0.8833 0.7875 0.9042 0.7859 0.8958 0.7859 0.8 0.775 0.7479 0.7594 0.6979 0.7422 0.6229 0.7 0.5604 0.6656 0.5271 0.6375 0.5104 0.5703 0.4792 0.5234 0.4729 0.5109 0.4688 0.4719 0.4688 
+2 0.3172 0.8479 0.2859 0.8812 0.2609 0.9229 0.2453 0.9604 0.2406 0.9917 0.2531 0.9958 0.2594 0.9563 0.275 0.925 0.3187 0.8688 0.3203 0.8583 0.3172 0.8479 
+2 0.6281 0.7125 0.6266 0.7396 0.7188 0.8896 0.7594 0.9271 0.7859 0.9437 0.8187 0.9958 0.8531 0.9958 0.8562 0.9979 0.8063 0.9333 0.7453 0.8625 0.6531 0.7125 0.6281 0.7125 
+3 0.0094 0.4313 0.0 0.4437 0.0 0.4625 0.0016 0.4646 0.0016 0.7375 0.05 0.7229 0.0891 0.7167 0.1016 0.7083 0.1219 0.7021 0.1359 0.6875 0.1625 0.625 0.1625 0.6 0.1656 0.5708 0.1531 0.525 0.1359 0.5104 0.1078 0.475 0.0563 0.4354 0.0094 0.4313 

train/labels/D435I_013_010_rgb_0366.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.4594 0.6729 0.4437 0.6917 0.4344 0.7438 0.4188 0.7771 0.4156 0.7792 0.3984 0.8125 0.3969 0.8104 0.3984 0.7917 0.4125 0.7688 0.4047 0.7458 0.3875 0.725 0.3859 0.7271 0.3641 0.7292 0.3531 0.7458 0.3453 0.7708 0.3328 0.8 0.3141 0.8146 0.2781 0.8625 0.225 0.9062 0.2156 0.9396 0.2156 0.9917 0.2141 0.9979 0.4688 0.9979 0.4781 0.9917 0.4844 0.95 0.4844 0.9375 0.4688 0.9042 0.4672 0.8521 0.4797 0.7833 0.4797 0.7229 0.4813 0.7167 0.4734 0.675 0.4609 0.675 0.4594 0.6729 
+0 0.6828 0.6479 0.675 0.6708 0.6891 0.6958 0.7125 0.7562 0.7422 0.8854 0.75 0.9521 0.775 0.9958 0.7828 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.875 0.9781 0.8146 0.9406 0.7604 0.8938 0.7542 0.8063 0.6854 0.7906 0.6896 0.7641 0.7083 0.7609 0.7083 0.7031 0.6604 0.6828 0.6479 
+1 0.4922 0.3542 0.4313 0.3708 0.3484 0.4458 0.3125 0.5062 0.2781 0.6292 0.2781 0.75 0.2969 0.8292 0.3 0.8313 0.3141 0.8125 0.3344 0.7958 0.3516 0.7458 0.3641 0.7271 0.3859 0.725 0.3875 0.7229 0.4062 0.7458 0.4094 0.7583 0.4141 0.7667 0.4297 0.7417 0.4313 0.7479 0.4297 0.75 0.4313 0.7479 0.4328 0.7438 0.4422 0.6917 0.4594 0.6708 0.4609 0.6729 0.4734 0.6729 0.4828 0.7208 0.4813 0.7229 0.4813 0.7833 0.4688 0.8521 0.4688 0.8958 0.4703 0.9042 0.4859 0.9375 0.4859 0.95 0.4797 0.9917 0.4734 0.9958 0.6672 0.9938 0.7047 0.9521 0.7406 0.8979 0.7406 0.8854 0.7109 0.7562 0.6875 0.6958 0.675 0.675 0.6734 0.6667 0.6797 0.65 0.6844 0.6458 0.7031 0.6583 0.7609 0.7063 0.7781 0.6958 0.7688 0.6083 0.75 0.5354 0.7453 0.5188 0.7078 0.4562 0.6656 0.4125 0.6016 0.3729 0.5422 0.3542 0.4922 0.3542 
+2 0.4297 0.7438 0.4 0.7917 0.3984 0.8104 0.4266 0.7583 0.4297 0.7438 
+2 0.6 0.5979 0.6 0.6042 0.6453 0.6604 0.6781 0.6875 0.6687 0.6646 0.6188 0.6188 0.6 0.5979 
+2 0.5172 0.5875 0.5109 0.5896 0.4875 0.6208 0.4844 0.6521 0.4781 0.6667 0.4781 0.675 0.4844 0.6979 0.4984 0.6854 0.5297 0.675 0.5453 0.6479 0.5453 0.6375 0.5172 0.5979 0.5203 0.5875 0.5172 0.5875 
+3 0.0156 0.3021 0.0 0.3083 0.0 0.5917 0.0641 0.5813 0.1453 0.5542 0.1656 0.4958 0.1641 0.4938 0.1625 0.4292 0.0859 0.3292 0.0281 0.3021 0.0156 0.3021 

train/labels/D435I_013_011_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.7047 0.6292 0.7031 0.6312 0.6906 0.6312 0.6781 0.6375 0.6797 0.6417 0.6797 0.6833 0.6875 0.7375 0.7047 0.7896 0.7359 0.8521 0.7922 0.9292 0.8328 0.9896 0.8391 0.9979 0.8438 0.9958 0.8828 0.9958 0.8844 0.9938 0.9625 0.9917 0.9563 0.9812 0.9563 0.9771 0.9672 0.9604 0.9391 0.9521 0.8984 0.8854 0.8844 0.8583 0.8797 0.7521 0.8625 0.6937 0.7969 0.6396 0.7562 0.6333 0.7453 0.6292 0.7234 0.6479 0.7203 0.6479 0.7047 0.6292 
+0 0.175 0.3417 0.1766 0.375 0.1672 0.3979 0.1609 0.4083 0.1187 0.4542 0.0922 0.4625 0.0703 0.4625 0.0688 0.4646 0.0328 0.4479 0.0 0.4188 0.0 0.575 0.0156 0.6083 0.0453 0.6896 0.0437 0.6937 0.0031 0.6896 0.0047 0.7 0.0047 0.8063 0.0 0.8375 0.0 0.9979 0.0063 0.9958 0.1328 0.9938 0.1375 0.8812 0.1453 0.8458 0.1453 0.8417 0.1406 0.8479 0.1391 0.8458 0.1422 0.8292 0.1453 0.825 0.1406 0.7917 0.1406 0.7729 0.1531 0.7 0.1641 0.6042 0.1734 0.5687 0.1734 0.5542 0.1656 0.5167 0.1656 0.5062 0.1875 0.4458 0.2047 0.4229 0.2016 0.35 0.1938 0.3521 0.1922 0.3479 0.175 0.3417 
+0 0.0187 0.2708 0.0 0.275 0.0 0.4104 0.0 0.3167 0.0078 0.3063 0.0078 0.3042 0.0187 0.2896 0.0187 0.2875 0.0281 0.275 0.0187 0.2708 
+1 0.4656 0.2833 0.4641 0.2854 0.4125 0.2875 0.3859 0.2938 0.3547 0.3104 0.3094 0.3542 0.2812 0.3958 0.2578 0.4417 0.2406 0.4875 0.2328 0.5292 0.2297 0.5667 0.2313 0.5687 0.2328 0.6167 0.2375 0.6354 0.2781 0.6 0.3016 0.5854 0.3031 0.5875 0.2969 0.5958 0.2594 0.6354 0.2594 0.6375 0.2641 0.6375 0.3172 0.5854 0.3203 0.5833 0.3234 0.5875 0.3219 0.5917 0.2656 0.6479 0.2687 0.6521 0.275 0.65 0.3219 0.6021 0.325 0.6 0.3266 0.6021 0.3234 0.6083 0.275 0.6604 0.275 0.6646 0.2781 0.6687 0.325 0.6146 0.3297 0.6104 0.3312 0.6125 0.3312 0.6188 0.2594 0.7125 0.2734 0.75 0.2984 0.7833 0.3344 0.8167 0.3656 0.8375 0.3906 0.8479 0.4344 0.8604 0.4734 0.8604 0.4766 0.8625 0.5188 0.85 0.55 0.8333 0.5828 0.8083 0.6172 0.7646 0.6375 0.7312 0.6516 0.7021 0.6594 0.6729 0.6687 0.65 0.6766 0.5938 0.6734 0.575 0.6719 0.5417 0.6687 0.5271 0.6156 0.5104 0.6125 0.5042 0.6125 0.4958 0.6172 0.4833 0.6594 0.4813 0.6484 0.4458 0.6297 0.4021 0.6172 0.3792 0.5828 0.3396 0.5437 0.3063 0.4969 0.2875 0.4656 0.2833 
+2 0.3063 0.5833 0.3047 0.5854 0.3031 0.5854 0.2781 0.6021 0.2281 0.6458 0.2156 0.6667 0.2141 0.7208 0.1625 0.7854 0.1625 0.7979 0.1594 0.8083 0.1562 0.8167 0.1437 0.8292 0.1391 0.8479 0.2219 0.7292 0.2609 0.7104 0.3297 0.6188 0.3297 0.6125 0.2844 0.6646 0.2781 0.6708 0.275 0.6687 0.2734 0.6604 0.3234 0.6062 0.325 0.6021 0.275 0.6521 0.2687 0.6542 0.2641 0.6479 0.3219 0.5875 0.3203 0.5854 0.3172 0.5875 0.2672 0.6375 0.2594 0.6396 0.2578 0.6354 0.2953 0.5938 0.2969 0.5938 0.3031 0.5854 0.3063 0.5833 
+2 0.6781 0.4813 0.6766 0.4833 0.6172 0.4854 0.6141 0.4958 0.6141 0.5042 0.6156 0.5083 0.6281 0.5125 0.6344 0.5125 0.6547 0.5208 0.6609 0.5208 0.6875 0.5312 0.6937 0.5312 0.7203 0.5417 0.7656 0.5542 0.95 0.6375 0.9547 0.6375 0.9609 0.6292 0.9609 0.6062 0.9563 0.5938 0.7766 0.5333 0.7578 0.5021 0.7266 0.4917 0.6781 0.4813 
+3 0.0984 0.2417 0.0969 0.2437 0.0531 0.25 0.0281 0.2771 0.0016 0.3167 0.0016 0.4104 0.0 0.4167 0.0328 0.4458 0.0688 0.4625 0.0703 0.4604 0.0922 0.4604 0.1187 0.4521 0.1625 0.4042 0.175 0.375 0.1734 0.3688 0.1734 0.2979 0.1688 0.2896 0.1516 0.2625 0.1313 0.2458 0.1281 0.2437 0.1 0.2437 0.0984 0.2417 

train/labels/D435I_013_011_rgb_0162.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 0.6047 0.7937 0.5516 0.8125 0.5312 0.825 0.5109 0.8458 0.4875 0.8771 0.4688 0.9125 0.4578 0.9396 0.4453 0.9896 0.4453 0.9958 0.4562 0.9979 0.8375 0.9979 0.8219 0.95 0.8016 0.9083 0.7578 0.8542 0.7234 0.8229 0.6969 0.8063 0.6719 0.7979 0.6562 0.7979 0.6375 0.7937 0.6047 0.7937 

train/labels/D435I_014_010_rgb_0074.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.3922 0.6708 0.3328 0.8833 0.3297 0.9 0.3219 0.9229 0.3187 0.9396 0.2969 0.9958 0.5297 0.9958 0.5312 0.9979 0.5547 0.9979 0.5563 0.9958 0.7953 0.9958 0.7969 0.9979 0.8219 0.9979 0.8016 0.9125 0.8016 0.9021 0.775 0.7292 0.7266 0.7208 0.7156 0.7167 0.6734 0.7125 0.6719 0.7104 0.6594 0.7104 0.6578 0.7083 0.6453 0.7083 0.6016 0.7 0.5922 0.7438 0.5922 0.7583 0.5781 0.8292 0.5594 0.7979 0.5531 0.7833 0.5453 0.6896 0.3937 0.6729 0.3922 0.6708 
+0 0.7969 0.2854 0.7953 0.2875 0.75 0.2875 0.7188 0.2979 0.7125 0.3063 0.7109 0.3187 0.7203 0.3312 0.7344 0.3354 0.7359 0.3333 0.7594 0.3333 0.7672 0.3354 0.7703 0.3396 0.7469 0.3479 0.7609 0.3604 0.7781 0.3875 0.7797 0.3917 0.7797 0.4229 0.7781 0.425 0.8063 0.4062 0.8109 0.4083 0.8016 0.45 0.7969 0.4521 0.7781 0.4354 0.7641 0.4146 0.7375 0.3875 0.7219 0.3896 0.7109 0.4 0.7078 0.4104 0.7312 0.4625 0.7688 0.5167 0.7984 0.5917 0.8578 0.6708 0.8891 0.7271 0.8719 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.7562 0.9953 0.7438 0.9906 0.6958 0.9766 0.6354 0.9734 0.6292 0.9609 0.575 0.9578 0.5687 0.9437 0.5083 0.9406 0.5021 0.9187 0.4167 0.9141 0.3875 0.9047 0.3792 0.8812 0.3688 0.8734 0.3708 0.8594 0.3458 0.8516 0.3458 0.8344 0.3208 0.8094 0.2917 0.7969 0.2854 
+1 0.6609 0.0187 0.6594 0.0208 0.6328 0.0229 0.5906 0.0312 0.5547 0.05 0.5234 0.0771 0.4906 0.1125 0.4672 0.1583 0.4516 0.2188 0.4453 0.2729 0.4469 0.275 0.45 0.3229 0.4688 0.3937 0.4953 0.4375 0.5328 0.4833 0.5687 0.5125 0.6078 0.5333 0.6406 0.5437 0.6687 0.5458 0.6703 0.5479 0.7031 0.5479 0.7047 0.5458 0.7344 0.5437 0.7609 0.5333 0.7703 0.525 0.7594 0.5042 0.7297 0.4625 0.7172 0.4375 0.7063 0.4104 0.7094 0.4 0.725 0.3854 0.7375 0.3854 0.7641 0.4125 0.7781 0.4333 0.7969 0.45 0.8 0.45 0.8094 0.4083 0.7781 0.4271 0.7766 0.425 0.7781 0.4229 0.7781 0.3917 0.7766 0.3875 0.7609 0.3625 0.7453 0.3479 0.7516 0.3438 0.7688 0.3396 0.7594 0.3354 0.7359 0.3354 0.7344 0.3375 0.7203 0.3333 0.7094 0.3187 0.7109 0.3063 0.7188 0.2958 0.75 0.2854 0.7953 0.2854 0.8 0.2833 0.8094 0.2896 0.8203 0.3021 0.8516 0.3438 0.8594 0.3438 0.8734 0.3688 0.8812 0.3667 0.8828 0.3625 0.8891 0.325 0.8891 0.2896 0.8906 0.2854 0.8828 0.2375 0.8656 0.1771 0.8469 0.1354 0.8094 0.0896 0.775 0.0604 0.7344 0.0375 0.7203 0.0312 0.6609 0.0187 
+3 0.0469 0.0 0.05 0.0229 0.0594 0.0437 0.0781 0.0646 0.0984 0.0771 0.1297 0.0792 0.1469 0.075 0.1719 0.0521 0.1922 0.0521 0.2047 0.0312 0.2031 0.0292 0.2031 0.0125 0.1984 0.0 0.0469 0.0 

train/labels/D435I_014_010_rgb_0426.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.3594 0.6479 0.3422 0.6917 0.3297 0.7479 0.3172 0.8167 0.3125 0.8688 0.2984 0.9354 0.2812 0.9688 0.2734 0.9979 0.8094 0.9979 0.8 0.9437 0.7812 0.8875 0.775 0.8396 0.7578 0.7583 0.7469 0.6937 0.7094 0.6937 0.7078 0.6917 0.6797 0.6896 0.6375 0.6771 0.5953 0.6771 0.5938 0.675 0.5687 0.6771 0.5672 0.7937 0.5609 0.8354 0.5609 0.9354 0.5578 0.9563 0.5453 0.9812 0.5422 0.9771 0.5359 0.925 0.5359 0.8854 0.5547 0.8542 0.5531 0.85 0.5531 0.8208 0.5422 0.7896 0.5297 0.7792 0.5234 0.7667 0.5188 0.7438 0.5188 0.6687 0.4813 0.6646 0.4797 0.6625 0.4422 0.6625 0.4156 0.6542 0.3875 0.6542 0.3594 0.6479 
+1 0.5969 0.0 0.5563 0.0104 0.5172 0.0375 0.5141 0.0375 0.4828 0.0583 0.4672 0.0833 0.4437 0.1229 0.4234 0.1854 0.4188 0.2292 0.4188 0.2812 0.4172 0.2833 0.4188 0.2917 0.4359 0.35 0.4594 0.4021 0.5375 0.4896 0.6031 0.5125 0.6641 0.5146 0.6656 0.5167 0.7375 0.5 0.8 0.4562 0.8484 0.3604 0.8484 0.325 0.85 0.3229 0.85 0.2854 0.8516 0.2812 0.8484 0.2625 0.8453 0.2104 0.8203 0.1292 0.7828 0.0729 0.725 0.0333 0.675 0.0104 0.6375 0.0083 0.5969 0.0 
+3 0.0266 0.0 0.0172 0.0063 0.0266 0.0375 0.0406 0.0563 0.0594 0.0688 0.0938 0.0688 0.0953 0.0708 0.1 0.0688 0.1297 0.0688 0.1437 0.05 0.1562 0.0396 0.1719 0.0167 0.1719 0.0 0.0266 0.0 

train/labels/D435I_014_011_rgb_0030.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.5344 0.7312 0.4719 0.8646 0.4141 0.9708 0.4031 0.9979 0.6328 0.9979 0.6469 0.9333 0.65 0.9062 0.6687 0.8812 0.6766 0.8542 0.6781 0.825 0.6797 0.8229 0.5344 0.7312 
+0 0.6219 0.0958 0.6125 0.1062 0.6109 0.1167 0.6125 0.125 0.6219 0.1333 0.6172 0.1417 0.6156 0.1521 0.6203 0.1646 0.6328 0.1708 0.6547 0.1729 0.6672 0.1792 0.6687 0.1812 0.6672 0.1979 0.6531 0.2292 0.6453 0.2313 0.6391 0.2292 0.6281 0.2104 0.6 0.1729 0.5859 0.1667 0.5844 0.1688 0.5734 0.1688 0.5672 0.1771 0.5656 0.2021 0.5687 0.2125 0.5797 0.2313 0.575 0.2542 0.5797 0.2646 0.5875 0.2687 0.5984 0.2687 0.6047 0.2771 0.6031 0.2812 0.5969 0.2854 0.5984 0.3042 0.6094 0.3125 0.6172 0.3125 0.6203 0.3167 0.6266 0.3417 0.6391 0.3667 0.6625 0.4 0.6719 0.4062 0.6719 0.425 0.6891 0.4562 0.7109 0.5333 0.7203 0.6125 0.7672 0.8708 0.7672 0.8771 0.7641 0.8792 0.7469 0.8667 0.7266 0.8562 0.675 0.9479 0.6516 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.9521 0.9969 0.9479 0.9266 0.7833 0.8422 0.6125 0.8203 0.5396 0.7719 0.4188 0.7594 0.3771 0.7438 0.3021 0.7375 0.2313 0.7063 0.1313 0.6937 0.1125 0.6797 0.1042 0.6484 0.0958 0.6219 0.0958 
+1 0.8969 0.3354 0.8422 0.3583 0.8234 0.3729 0.7969 0.4021 0.7812 0.4313 0.7812 0.4375 0.8219 0.5396 0.8438 0.6125 0.9281 0.7833 0.9625 0.8667 0.9984 0.8792 0.9984 0.3583 0.9578 0.3417 0.9187 0.3396 0.8969 0.3354 
+3 0.4141 0.0 0.4234 0.1042 0.4281 0.1208 0.4453 0.1417 0.4672 0.1562 0.4875 0.1562 0.4891 0.1583 0.5062 0.1562 0.5188 0.15 0.5234 0.1437 0.5281 0.1437 0.5437 0.1542 0.5547 0.1542 0.5563 0.1562 0.5672 0.15 0.5734 0.1375 0.5766 0.1104 0.575 0.1083 0.5734 0.0729 0.5641 0.0479 0.5578 0.0396 0.5641 0.0229 0.5687 0.0 0.4141 0.0 

train/labels/D435I_014_011_rgb_0156.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.4188 0.7125 0.3844 0.7229 0.3766 0.75 0.3656 0.8021 0.325 0.8854 0.3 0.9187 0.2828 0.9563 0.2625 0.9812 0.2625 0.9958 0.2609 0.9979 0.6156 0.9979 0.6141 0.9958 0.6141 0.9812 0.6031 0.9396 0.6031 0.7896 0.6156 0.7312 0.5969 0.7292 0.5797 0.7354 0.575 0.7479 0.5625 0.8063 0.5578 0.85 0.5578 0.9437 0.5484 0.9625 0.5359 0.9625 0.5141 0.8333 0.5125 0.7188 0.4344 0.7167 0.4188 0.7125 
+1 0.6469 0.1042 0.5906 0.1208 0.5406 0.1521 0.5078 0.1958 0.4828 0.2437 0.4719 0.2917 0.4656 0.3333 0.4766 0.4229 0.4969 0.4792 0.5203 0.5292 0.5641 0.5708 0.6188 0.6104 0.6469 0.6146 0.6672 0.6208 0.7219 0.55 0.7844 0.4917 0.8203 0.4729 0.8516 0.4646 0.9078 0.4646 0.9094 0.3438 0.9109 0.3375 0.8938 0.2729 0.8625 0.2125 0.8078 0.1521 0.7672 0.1271 0.7156 0.1042 0.6469 0.1042 
+3 0.9078 0.4771 0.9062 0.4792 0.8906 0.4792 0.8719 0.4833 0.8438 0.4833 0.8313 0.4875 0.7969 0.4917 0.7516 0.5312 0.6906 0.5917 0.6687 0.6292 0.6531 0.6583 0.6406 0.6917 0.6406 0.6958 0.6234 0.7396 0.6062 0.7979 0.6062 0.9417 0.6219 0.9958 0.6531 0.9958 0.6547 0.9979 0.9563 0.9979 0.9578 0.9958 0.9953 0.9958 0.9953 0.9333 0.9984 0.9042 0.9984 0.4979 0.9594 0.4833 0.9078 0.4771 

train/labels/D435I_015_010_rgb_0225.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.8625 0.6729 0.7781 0.7 0.7672 0.7167 0.7516 0.7521 0.7438 0.7583 0.7391 0.7583 0.7234 0.7396 0.7109 0.7333 0.7094 0.7354 0.6969 0.7354 0.6844 0.75 0.6844 0.7604 0.6813 0.7729 0.6875 0.8042 0.7375 0.9313 0.7375 0.9354 0.7219 0.9563 0.7297 0.9979 0.9891 0.9979 0.9875 0.9917 0.9875 0.9271 0.9953 0.875 0.9875 0.8396 0.9547 0.7896 0.9203 0.7479 0.8938 0.6958 0.8625 0.6729 
+1 0.5125 0.9667 0.4734 0.975 0.45 0.9833 0.4313 0.9979 0.6375 0.9979 0.5938 0.975 0.5609 0.9688 0.5156 0.9688 0.5125 0.9667 
+1 0.6594 0.7 0.6188 0.7083 0.5922 0.7271 0.575 0.75 0.5672 0.7708 0.5656 0.7812 0.5859 0.8125 0.5906 0.8333 0.5906 0.875 0.5797 0.8854 0.5766 0.8979 0.5781 0.9083 0.5906 0.9313 0.6203 0.9646 0.6531 0.9792 0.6828 0.9792 0.7063 0.9688 0.7172 0.9604 0.7359 0.9354 0.7297 0.9146 0.6859 0.8042 0.6797 0.7729 0.6828 0.7604 0.6828 0.75 0.6969 0.7333 0.7094 0.7333 0.7109 0.7312 0.7234 0.7375 0.7391 0.7562 0.7422 0.7562 0.7422 0.7542 0.7188 0.7271 0.6937 0.7104 0.6594 0.7 
+3 0.9859 0.575 0.9844 0.5771 0.9703 0.5771 0.9609 0.5854 0.9547 0.5979 0.9531 0.6271 0.9547 0.6375 0.9703 0.6687 0.9906 0.7 0.9984 0.7167 0.9984 0.6646 0.9906 0.6646 0.9828 0.6542 0.9719 0.625 0.9719 0.6104 0.9781 0.6021 0.9891 0.6021 0.9984 0.6062 0.9984 0.5771 0.9859 0.575 

train/labels/D435I_015_010_rgb_0264.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+0 0.1578 0.9875 0.1484 0.9958 0.1703 0.9979 0.1641 0.9875 0.1578 0.9875 
+0 0.0547 0.9833 0.0469 0.9854 0.0375 0.9938 0.0422 0.9979 0.0703 0.9979 0.0734 0.9958 0.0734 0.9917 0.0688 0.9833 0.0547 0.9833 
+0 0.1 0.9812 0.0922 0.9875 0.0891 0.9958 0.1156 0.9979 0.1172 0.9875 0.1125 0.9812 0.1 0.9812 
+0 0.7594 0.7688 0.7578 0.7708 0.725 0.775 0.7031 0.8 0.6984 0.8104 0.6937 0.8125 0.6891 0.8104 0.6859 0.8208 0.6734 0.7979 0.6594 0.7896 0.6438 0.7896 0.6266 0.8104 0.6266 0.8375 0.6641 0.95 0.6641 0.9563 0.6609 0.9583 0.6641 0.9646 0.6672 0.9979 0.8953 0.9979 0.8984 0.9958 0.9016 0.975 0.9016 0.9542 0.8969 0.9292 0.8797 0.8958 0.8578 0.8604 0.8281 0.7896 0.8094 0.7708 0.7594 0.7688 
+1 0.5984 0.7354 0.5813 0.7396 0.5437 0.775 0.5328 0.7937 0.5312 0.8042 0.5422 0.8271 0.5422 0.8542 0.5406 0.8562 0.5156 0.8417 0.4906 0.8313 0.4469 0.8208 0.4109 0.8208 0.4094 0.8229 0.3812 0.825 0.3578 0.8354 0.3469 0.8375 0.3047 0.8604 0.2672 0.8938 0.2422 0.9229 0.2203 0.9542 0.2141 0.9646 0.2016 0.9979 0.6562 0.9979 0.6453 0.9729 0.6453 0.9688 0.6625 0.9563 0.6625 0.95 0.625 0.8375 0.625 0.8104 0.6438 0.7875 0.6594 0.7875 0.6687 0.7917 0.6781 0.8021 0.6859 0.8187 0.6875 0.8 0.6859 0.7937 0.675 0.7771 0.6531 0.7521 0.6328 0.7396 0.6203 0.7354 0.5984 0.7354 
+3 0.9328 0.5417 0.9109 0.5563 0.9109 0.5708 0.9094 0.5729 0.9094 0.5896 0.9125 0.6104 0.9203 0.6229 0.9297 0.6458 0.9391 0.6958 0.9281 0.7271 0.9297 0.7292 0.9297 0.7438 0.9437 0.7792 0.9656 0.8 0.9812 0.8083 0.9984 0.8125 0.9984 0.5604 0.9766 0.5687 0.9719 0.575 0.9688 0.5646 0.9594 0.55 0.9328 0.5417 

train/labels/D435I_015_010_rgb_0381.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.1594 0.8479 0.1328 0.8833 0.1109 0.9062 0.0953 0.9271 0.0828 0.9458 0.0594 0.9958 0.0578 0.9917 0.0672 0.9563 0.0859 0.9271 0.0875 0.9167 0.0891 0.9021 0.0859 0.8917 0.0781 0.8854 0.0719 0.8854 0.0625 0.9021 0.0391 0.9333 0.0109 0.9979 0.2172 0.9979 0.2234 0.9917 0.225 0.9896 0.225 0.9458 0.2328 0.9083 0.1891 0.9542 0.1859 0.9521 0.2188 0.8938 0.2234 0.875 0.2234 0.8562 0.2188 0.8479 0.2141 0.8479 0.1734 0.8875 0.1719 0.8812 0.1766 0.8667 0.175 0.8542 0.1703 0.8479 0.1594 0.8479 
+0 0.5891 0.7583 0.5797 0.7625 0.5719 0.7625 0.5156 0.8021 0.5094 0.8104 0.5078 0.8187 0.5094 0.825 0.5344 0.8354 0.5406 0.8354 0.5453 0.8313 0.5484 0.8354 0.5437 0.8458 0.5266 0.8396 0.5078 0.8417 0.4984 0.8604 0.5 0.8708 0.5125 0.8979 0.5312 0.9167 0.5672 0.9646 0.5781 0.9979 0.7859 0.9979 0.7609 0.9479 0.7438 0.8979 0.7094 0.8104 0.6984 0.8042 0.6766 0.7792 0.6672 0.775 0.6344 0.7708 0.6016 0.7583 0.5891 0.7583 
+1 0.6062 0.8458 0.5938 0.8562 0.5719 0.8708 0.5781 0.8771 0.6 0.8562 0.6078 0.8458 0.6062 0.8458 
+1 0.45 0.6646 0.4094 0.6771 0.3688 0.6958 0.3406 0.7167 0.3031 0.7542 0.2641 0.8167 0.2453 0.8625 0.2266 0.9458 0.225 0.9979 0.5766 0.9979 0.5656 0.9646 0.5312 0.9187 0.5109 0.8979 0.4984 0.8708 0.4969 0.8604 0.5078 0.8396 0.5266 0.8375 0.5281 0.8396 0.5344 0.8396 0.5359 0.8417 0.5391 0.8417 0.5406 0.8438 0.5437 0.8438 0.5469 0.8458 0.5437 0.8438 0.5437 0.8396 0.5484 0.8313 0.5406 0.8375 0.5344 0.8375 0.5125 0.8292 0.5062 0.8208 0.5078 0.8104 0.5156 0.8 0.5594 0.7688 0.5719 0.7604 0.5797 0.7604 0.5891 0.7562 0.6016 0.7562 0.6344 0.7688 0.6609 0.7708 0.6625 0.7729 0.6672 0.7729 0.6687 0.775 0.6719 0.775 0.6734 0.7771 0.6766 0.7771 0.6828 0.7854 0.6656 0.7604 0.6328 0.725 0.5844 0.6917 0.55 0.675 0.5219 0.6687 0.4844 0.6667 0.4828 0.6646 0.45 0.6646 
+3 0.9672 0.3271 0.9656 0.3292 0.9547 0.3292 0.9406 0.3479 0.9375 0.3646 0.9375 0.3875 0.9453 0.4104 0.9719 0.4708 0.9719 0.4813 0.9625 0.5146 0.9641 0.5333 0.9688 0.5479 0.9859 0.5708 0.9984 0.5792 0.9984 0.3396 0.9828 0.3292 0.9672 0.3271 

train/labels/D435I_015_011_rgb_0128.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.7172 0.6792 0.6969 0.7063 0.6781 0.7521 0.6422 0.7812 0.6094 0.7771 0.55 0.7396 0.5266 0.7208 0.5188 0.7208 0.5094 0.725 0.5062 0.7333 0.5062 0.7417 0.5109 0.7562 0.5469 0.7958 0.5938 0.8625 0.625 0.9354 0.6328 0.9458 0.6391 0.9979 0.7641 0.9979 0.7422 0.9417 0.7391 0.925 0.7359 0.8542 0.7406 0.8333 0.7391 0.8313 0.7359 0.7688 0.7234 0.7 0.7172 0.6792 
+3 0.5219 0.7708 0.5172 0.8042 0.5172 0.8187 0.5422 0.8688 0.5813 0.8812 0.6 0.8792 0.5922 0.8625 0.5594 0.8146 0.5219 0.7708 
+3 0.5891 0.5312 0.5453 0.5604 0.5281 0.7208 0.55 0.7375 0.6094 0.775 0.6422 0.7792 0.6766 0.7521 0.6953 0.7063 0.7078 0.6896 0.7141 0.6771 0.725 0.6417 0.7234 0.6396 0.7219 0.6021 0.6516 0.5333 0.5938 0.5333 0.5891 0.5312 

train/labels/D435I_016_010_rgb_0162.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+0 0.9953 0.5833 0.9703 0.5938 0.9531 0.5958 0.9344 0.6083 0.9078 0.6312 0.9 0.6417 0.9047 0.6604 0.9156 0.6708 0.925 0.6729 0.9187 0.6854 0.9187 0.6917 0.8734 0.725 0.8625 0.7354 0.8594 0.7438 0.8594 0.7458 0.8781 0.7417 0.9219 0.7292 0.9406 0.7688 0.9016 0.7771 0.8562 0.7812 0.8516 0.7854 0.8359 0.8313 0.8359 0.8396 0.8469 0.85 0.8625 0.8542 0.8609 0.8958 0.8594 0.8979 0.8609 0.9021 0.8609 0.9292 0.8703 0.9437 0.8828 0.9458 0.8859 0.95 0.8938 0.9771 0.9062 0.9792 0.9125 0.975 0.9281 0.9333 0.9297 0.9187 0.9328 0.9146 0.9453 0.9125 0.9484 0.925 0.9547 0.9792 0.9609 0.9979 0.9984 0.9979 0.9984 0.5833 0.9953 0.5833 
+0 0.0266 0.5375 0.0 0.5458 0.0 0.9792 0.0125 0.9521 0.025 0.9458 0.0563 0.9187 0.0563 0.9146 0.0875 0.8729 0.0906 0.8729 0.1 0.8562 0.1437 0.7646 0.1531 0.7229 0.1609 0.7042 0.1625 0.6833 0.175 0.6479 0.175 0.6333 0.1797 0.6312 0.1828 0.625 0.1812 0.6104 0.1719 0.5854 0.1609 0.5667 0.1469 0.5583 0.1172 0.5437 0.1016 0.5417 0.0922 0.5375 0.0891 0.5396 0.0312 0.5396 0.0266 0.5375 
+1 0.4141 0.4354 0.4125 0.4375 0.3844 0.4396 0.3344 0.4562 0.2891 0.4875 0.2531 0.5188 0.2234 0.5521 0.1891 0.6 0.1828 0.6125 0.1844 0.625 0.1797 0.6333 0.1766 0.6333 0.1766 0.6479 0.1641 0.6833 0.1625 0.7042 0.1547 0.7229 0.1437 0.7688 0.1453 0.8104 0.1516 0.8521 0.1609 0.8896 0.1797 0.9458 0.1984 0.9854 0.2078 0.9979 0.6625 0.9979 0.6875 0.9521 0.7125 0.8875 0.7281 0.8271 0.7281 0.8083 0.7125 0.8125 0.6922 0.8375 0.6828 0.8542 0.6703 0.8646 0.6438 0.8708 0.6188 0.8708 0.6172 0.8729 0.6156 0.8708 0.5484 0.8604 0.5437 0.8521 0.5437 0.8333 0.5422 0.8313 0.5516 0.8146 0.5516 0.8042 0.5484 0.7937 0.5484 0.7896 0.5516 0.7854 0.6141 0.7792 0.6625 0.7646 0.6641 0.7667 0.6766 0.7667 0.6969 0.7833 0.7125 0.7833 0.7281 0.7771 0.7281 0.7562 0.7297 0.7542 0.7281 0.7375 0.725 0.7375 0.7219 0.7312 0.6859 0.5958 0.6484 0.5354 0.5906 0.4854 0.5391 0.4562 0.4766 0.4396 0.4141 0.4354 
+2 0.0875 0.875 0.0578 0.9146 0.0578 0.9979 0.0953 0.9979 0.0938 0.9958 0.0906 0.8833 0.0891 0.875 0.0875 0.875 
+2 0.9219 0.7312 0.8781 0.7438 0.7656 0.7688 0.7125 0.7854 0.6969 0.7854 0.6766 0.7688 0.6641 0.7688 0.6625 0.7667 0.6141 0.7812 0.5516 0.7875 0.55 0.7937 0.5531 0.8042 0.5531 0.8146 0.5437 0.8313 0.5453 0.8333 0.5453 0.8521 0.5484 0.8583 0.5813 0.8625 0.6172 0.8708 0.6188 0.8688 0.6438 0.8688 0.6453 0.8667 0.6672 0.8646 0.6828 0.8521 0.6906 0.8375 0.7125 0.8104 0.775 0.7896 0.8063 0.7875 0.8078 0.7854 0.8391 0.7833 0.8406 0.7812 0.8719 0.7792 0.8734 0.7771 0.8875 0.7771 0.8891 0.775 0.9391 0.7688 0.9219 0.7312 
+3 0.6266 0.1958 0.5906 0.2188 0.5734 0.2375 0.5687 0.2625 0.5672 0.4021 0.5656 0.4062 0.5734 0.4375 0.5844 0.4562 0.6078 0.4708 0.6391 0.4708 0.6422 0.4729 0.6609 0.4646 0.6625 0.45 0.6656 0.4417 0.6781 0.4417 0.6797 0.4396 0.7281 0.3063 0.7312 0.2646 0.7188 0.2354 0.6953 0.2104 0.65 0.1958 0.6266 0.1958 

train/labels/D435I_016_010_rgb_0294.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.9016 0.4146 0.875 0.4208 0.8594 0.4292 0.8484 0.4396 0.8328 0.4646 0.8172 0.4792 0.8156 0.4938 0.8203 0.5083 0.8125 0.5167 0.8031 0.5208 0.8 0.525 0.7937 0.5292 0.7891 0.5354 0.7875 0.5354 0.7844 0.5396 0.8391 0.5188 0.8422 0.525 0.8438 0.5375 0.8531 0.5604 0.8516 0.5625 0.8172 0.5625 0.8156 0.5646 0.8016 0.5646 0.7688 0.5708 0.7609 0.5979 0.7484 0.6104 0.7484 0.6208 0.7594 0.6417 0.7672 0.6438 0.7766 0.6396 0.7844 0.6396 0.7953 0.6292 0.7984 0.6271 0.8 0.6292 0.7984 0.6458 0.7922 0.6708 0.7891 0.7 0.7797 0.7417 0.7812 0.7542 0.7844 0.7583 0.7906 0.7646 0.7984 0.7667 0.8 0.7646 0.8109 0.7646 0.8187 0.7562 0.8234 0.7729 0.8297 0.7771 0.8359 0.7771 0.8469 0.7708 0.8547 0.7604 0.8609 0.7479 0.8656 0.7312 0.8688 0.7292 0.875 0.75 0.8828 0.7896 0.925 0.8667 0.9453 0.8917 0.9781 0.9208 0.9984 0.9437 0.9984 0.4729 0.9797 0.4479 0.9422 0.4146 0.9016 0.4146 
+0 0.0 0.3937 0.0 0.7792 0.0156 0.7604 0.0297 0.7354 0.0328 0.7208 0.0422 0.7021 0.0563 0.6562 0.0766 0.6125 0.0797 0.5792 0.0844 0.5542 0.0922 0.5333 0.0938 0.5104 0.1094 0.4708 0.0953 0.4583 0.0719 0.4208 0.0547 0.4104 0.0281 0.4 0.0 0.3937 
+1 0.3734 0.2646 0.3719 0.2667 0.3422 0.2667 0.3266 0.2729 0.3125 0.275 0.2609 0.2979 0.2313 0.3146 0.1625 0.375 0.1422 0.4042 0.1125 0.4625 0.1094 0.4771 0.0953 0.5104 0.0938 0.5333 0.0859 0.5542 0.0766 0.6146 0.0781 0.6813 0.0859 0.7188 0.0969 0.7562 0.1234 0.8125 0.1609 0.8625 0.2 0.9021 0.2297 0.9229 0.2609 0.9396 0.3266 0.9604 0.3578 0.9625 0.3594 0.9646 0.4422 0.9521 0.4813 0.9375 0.5078 0.9229 0.5375 0.9 0.5594 0.8812 0.5891 0.85 0.6109 0.8229 0.6453 0.7646 0.6703 0.6937 0.6797 0.6458 0.6797 0.625 0.6828 0.6 0.6828 0.5896 0.6781 0.5896 0.6188 0.6083 0.6094 0.6292 0.5984 0.6438 0.5813 0.6521 0.5469 0.6625 0.5156 0.6646 0.4672 0.675 0.4641 0.6646 0.4703 0.6604 0.5516 0.6417 0.5266 0.6417 0.4594 0.6562 0.4578 0.6479 0.4719 0.6396 0.5297 0.6292 0.5391 0.6271 0.5391 0.625 0.5219 0.6229 0.4562 0.6375 0.4547 0.6354 0.4562 0.6208 0.5094 0.6083 0.5172 0.6042 0.5312 0.6021 0.5312 0.6 0.5234 0.5958 0.5172 0.5958 0.4953 0.6062 0.4594 0.6146 0.4516 0.6188 0.45 0.6167 0.4516 0.6062 0.4844 0.5958 0.5125 0.5813 0.5547 0.5646 0.5656 0.5646 0.5672 0.5625 0.5938 0.5646 0.6078 0.5792 0.6328 0.5792 0.6578 0.5687 0.6781 0.5667 0.6828 0.5646 0.6781 0.5333 0.6578 0.4604 0.6328 0.4042 0.6016 0.3583 0.5687 0.3271 0.5359 0.3021 0.5 0.2833 0.4938 0.2833 0.4656 0.2729 0.4516 0.2729 0.4188 0.2667 0.3797 0.2667 0.3734 0.2646 
+2 0.0266 0.7438 0.0172 0.7604 0.0016 0.7792 0.0031 0.975 0.0078 0.9979 0.0547 0.9979 0.0531 0.9958 0.0516 0.9563 0.0453 0.9271 0.0359 0.8604 0.0266 0.7438 
+2 0.8344 0.5208 0.7922 0.5396 0.7375 0.5521 0.6891 0.5667 0.6578 0.5708 0.6328 0.5813 0.6078 0.5813 0.5938 0.5667 0.5859 0.5646 0.5547 0.5667 0.5312 0.575 0.4844 0.5979 0.4516 0.6083 0.4516 0.6167 0.4594 0.6125 0.4953 0.6042 0.5172 0.5938 0.5281 0.5958 0.5328 0.6 0.5312 0.6042 0.4562 0.6229 0.4562 0.6354 0.5219 0.6208 0.5391 0.6229 0.5406 0.625 0.5391 0.6292 0.4719 0.6417 0.4594 0.6479 0.4594 0.6542 0.5266 0.6396 0.5516 0.6396 0.5531 0.6417 0.5516 0.6438 0.4703 0.6625 0.4656 0.6646 0.4656 0.6687 0.4672 0.6729 0.5156 0.6625 0.5469 0.6604 0.5813 0.65 0.5984 0.6417 0.6078 0.6292 0.6188 0.6062 0.6312 0.6021 0.6375 0.6021 0.6781 0.5875 0.6984 0.5854 0.7734 0.5667 0.8156 0.5625 0.8172 0.5604 0.8516 0.5604 0.8531 0.5625 0.8422 0.5375 0.8391 0.5208 0.8344 0.5208 
+2 0.9328 0.4792 0.9125 0.4854 0.9016 0.4854 0.925 0.5188 0.9313 0.5375 0.9391 0.55 0.9422 0.5542 0.9516 0.5521 0.9641 0.5417 0.9688 0.5271 0.9688 0.5104 0.9656 0.4938 0.9453 0.4792 0.9328 0.4792 
+3 0.5297 0.0 0.5156 0.0042 0.5016 0.0354 0.4984 0.0521 0.5047 0.1688 0.5062 0.1708 0.5062 0.2417 0.5219 0.2687 0.5359 0.2812 0.5516 0.2896 0.5813 0.2917 0.6 0.2854 0.6125 0.2771 0.6094 0.2646 0.6109 0.2521 0.6156 0.2479 0.6359 0.2479 0.6547 0.1542 0.6672 0.1083 0.6719 0.0833 0.6719 0.0563 0.6641 0.0312 0.6531 0.0146 0.6484 0.0083 0.6312 0.0 0.5297 0.0 

train/labels/D435I_016_011_rgb_0114.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+0 0.8484 0.5646 0.8266 0.6021 0.825 0.625 0.8203 0.65 0.8328 0.7125 0.8875 0.775 0.9359 0.7937 0.9719 0.7979 0.9984 0.8042 0.9984 0.5833 0.9609 0.5813 0.9594 0.5792 0.8969 0.5729 0.8953 0.5708 0.8812 0.5708 0.8484 0.5646 
+1 0.2844 0.2396 0.2828 0.2417 0.2391 0.2458 0.1797 0.2583 0.1484 0.2812 0.1094 0.3042 0.0641 0.3417 0.0328 0.3812 0.0141 0.4146 0.0 0.4479 0.0 0.7083 0.0063 0.725 0.0391 0.7729 0.0859 0.8063 0.1203 0.825 0.1625 0.8375 0.1812 0.8375 0.1828 0.8396 0.2031 0.8396 0.2062 0.8417 0.2078 0.8396 0.2469 0.8354 0.2953 0.8229 0.3297 0.8083 0.3688 0.7833 0.4016 0.7583 0.4344 0.7271 0.4813 0.6604 0.4938 0.6354 0.5094 0.5896 0.4531 0.5229 0.4141 0.4813 0.3922 0.4625 0.3859 0.4583 0.3563 0.4604 0.3359 0.4458 0.3312 0.4354 0.3391 0.4229 0.3391 0.4125 0.3406 0.4104 0.3438 0.4146 0.3469 0.4146 0.35 0.4104 0.3359 0.3958 0.2984 0.3292 0.3016 0.3271 0.3078 0.3354 0.3547 0.4062 0.3563 0.4 0.3328 0.3667 0.3109 0.325 0.3125 0.3208 0.3578 0.3833 0.3688 0.3958 0.3828 0.4062 0.3937 0.4208 0.3922 0.4229 0.3937 0.4354 0.4719 0.5125 0.5203 0.5521 0.5281 0.4979 0.525 0.4771 0.5234 0.4396 0.5094 0.3896 0.4969 0.3583 0.4719 0.325 0.4484 0.3 0.4016 0.2667 0.375 0.2521 0.3281 0.2417 0.2891 0.2417 0.2844 0.2396 
+2 0.0 0.7167 0.0 0.9958 0.0266 0.9958 0.0297 0.9979 0.0281 0.9958 0.0281 0.9646 0.0266 0.9625 0.0266 0.9313 0.025 0.9292 0.0203 0.7979 0.0187 0.7958 0.0187 0.75 0.0203 0.7479 0.0 0.7167 
+2 0.2828 0.3479 0.2844 0.3521 0.2875 0.3563 0.2875 0.3583 0.2891 0.3625 0.3016 0.3854 0.3063 0.3979 0.3172 0.4104 0.3234 0.4083 0.3094 0.3917 0.2828 0.3479 
+2 0.2922 0.3375 0.3063 0.3667 0.3297 0.4062 0.3391 0.4083 0.2969 0.3417 0.2922 0.3375 
+2 0.3109 0.3187 0.3109 0.3208 0.3125 0.325 0.3391 0.375 0.3578 0.4 0.3578 0.4042 0.3547 0.4083 0.3063 0.3354 0.3 0.3292 0.3375 0.3958 0.3516 0.4104 0.3469 0.4167 0.3438 0.4167 0.3406 0.4125 0.3406 0.4229 0.3328 0.4354 0.3359 0.4437 0.3563 0.4583 0.3859 0.4562 0.3922 0.4604 0.4203 0.4854 0.4734 0.5437 0.5094 0.5875 0.5453 0.6396 0.5609 0.6479 0.5687 0.6479 0.5797 0.6417 0.5906 0.6229 0.5891 0.6208 0.5891 0.6062 0.5859 0.6021 0.5781 0.5938 0.5391 0.5708 0.4766 0.5188 0.3937 0.4375 0.3906 0.4333 0.3922 0.4208 0.3828 0.4083 0.3688 0.3979 0.3578 0.3854 0.3109 0.3187 

train/labels/D435I_016_011_rgb_0198.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+1 0.3172 0.3312 0.3156 0.3333 0.2641 0.3333 0.2172 0.3542 0.1719 0.3625 0.1328 0.3896 0.1297 0.3896 0.0984 0.4104 0.0891 0.4208 0.0406 0.4792 0.0078 0.5312 0.0016 0.5417 0.0 0.7646 0.0172 0.8292 0.0813 0.8854 0.1359 0.9187 0.2047 0.9292 0.2172 0.9333 0.2859 0.9146 0.3547 0.8792 0.4047 0.8313 0.4656 0.7792 0.4969 0.7312 0.5125 0.6833 0.4734 0.6354 0.3969 0.55 0.3875 0.5458 0.3469 0.5417 0.3406 0.5354 0.3281 0.5333 0.3125 0.5062 0.3 0.4896 0.2906 0.4708 0.2797 0.4562 0.2797 0.4167 0.2859 0.4146 0.2922 0.3958 0.3234 0.3958 0.3281 0.4021 0.3344 0.4021 0.3453 0.4271 0.3906 0.4833 0.4203 0.5292 0.4359 0.5417 0.4859 0.5979 0.5125 0.6188 0.5172 0.5854 0.5172 0.5417 0.5094 0.4875 0.4734 0.4104 0.4156 0.3688 0.3641 0.3438 0.3172 0.3312 
+2 0.3094 0.3979 0.2969 0.4125 0.2812 0.4167 0.2812 0.4562 0.3016 0.4854 0.3281 0.5312 0.3922 0.5437 0.3969 0.5479 0.4703 0.6312 0.4953 0.6562 0.5406 0.725 0.5547 0.7271 0.5625 0.7312 0.5891 0.7021 0.5891 0.6854 0.5391 0.6417 0.4859 0.6 0.4297 0.5375 0.4016 0.5167 0.3766 0.4667 0.3438 0.4271 0.3344 0.4042 0.3187 0.4021 0.3094 0.3979 

train/labels/D435I_016_011_rgb_0282.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+0 0.7391 0.1333 0.7047 0.1417 0.7047 0.1437 0.7469 0.1542 0.8047 0.1875 0.8484 0.2417 0.8703 0.2875 0.8828 0.3354 0.8859 0.3646 0.8859 0.3896 0.8828 0.4146 0.8688 0.4625 0.8547 0.4917 0.8422 0.5083 0.8469 0.5188 0.8453 0.5604 0.8297 0.5833 0.8063 0.6354 0.7312 0.6354 0.7297 0.6333 0.7063 0.6333 0.7047 0.6312 0.65 0.6312 0.6453 0.6292 0.6094 0.6396 0.5969 0.65 0.5844 0.6708 0.5797 0.6854 0.5797 0.7125 0.5828 0.7188 0.6 0.725 0.6078 0.725 0.6484 0.7458 0.6719 0.7542 0.6922 0.7708 0.7297 0.7875 0.7734 0.7917 0.8047 0.7979 0.8469 0.8 0.8859 0.8313 0.9031 0.8417 0.9297 0.8562 0.9734 0.8708 0.9984 0.8958 0.9984 0.3292 0.9719 0.3063 0.9281 0.2396 0.8594 0.1771 0.8047 0.1521 0.7562 0.1354 0.7391 0.1333 
+1 0.2719 0.3438 0.2156 0.3563 0.1625 0.3792 0.1031 0.4271 0.05 0.4917 0.0172 0.5604 0.0 0.6146 0.0 0.7458 0.0125 0.7937 0.025 0.8208 0.0422 0.8458 0.0422 0.85 0.0469 0.8562 0.0906 0.8979 0.1609 0.9313 0.2 0.9396 0.2313 0.9396 0.2328 0.9417 0.2766 0.9354 0.3156 0.925 0.3516 0.9083 0.3906 0.8854 0.4359 0.8458 0.4688 0.8104 0.4969 0.7625 0.5266 0.6958 0.4484 0.5958 0.4156 0.5604 0.4062 0.5542 0.3828 0.5542 0.3812 0.5563 0.3797 0.5542 0.3688 0.5542 0.3516 0.5375 0.35 0.5333 0.3547 0.525 0.3578 0.5125 0.35 0.5083 0.3516 0.5062 0.3484 0.5 0.3328 0.4771 0.3094 0.4354 0.3141 0.4333 0.3578 0.5021 0.3641 0.5104 0.3672 0.5104 0.3187 0.4292 0.3203 0.425 0.3234 0.425 0.3594 0.4833 0.3641 0.4896 0.3688 0.4896 0.3609 0.4729 0.3281 0.4229 0.3328 0.4167 0.3469 0.4333 0.3625 0.4604 0.375 0.4771 0.4047 0.5083 0.4109 0.525 0.4109 0.5354 0.4172 0.5375 0.4359 0.5542 0.4797 0.6021 0.5344 0.65 0.5 0.4375 0.4813 0.4146 0.4516 0.3896 0.4219 0.3708 0.3797 0.35 0.3453 0.3458 0.3438 0.3438 0.2719 0.3438 
+2 0.0 0.7479 0.0 0.9021 0.0078 0.95 0.0094 0.9979 0.0406 0.9979 0.0391 0.9938 0.0406 0.8458 0.0234 0.8208 0.0125 0.7979 0.0 0.7479 
+2 0.3 0.4437 0.3312 0.5042 0.3391 0.5083 0.3453 0.5083 0.3359 0.4979 0.3047 0.4458 0.3 0.4437 
+2 0.3312 0.4188 0.3297 0.4229 0.3703 0.4875 0.3688 0.4917 0.3641 0.4917 0.3266 0.4313 0.3234 0.4271 0.3203 0.4271 0.3531 0.4854 0.3688 0.5083 0.3672 0.5125 0.3641 0.5125 0.3141 0.4354 0.3109 0.4354 0.3344 0.4771 0.35 0.5 0.3531 0.5062 0.3516 0.5083 0.3594 0.5125 0.3516 0.5354 0.3688 0.5521 0.3797 0.5521 0.3812 0.5542 0.3828 0.5521 0.4062 0.5521 0.4156 0.5583 0.4484 0.5938 0.5328 0.7021 0.5359 0.7021 0.5656 0.7458 0.5813 0.75 0.5828 0.7479 0.5953 0.7479 0.6047 0.7396 0.6078 0.7292 0.5828 0.7208 0.5797 0.7167 0.5781 0.6917 0.5719 0.6833 0.4797 0.6042 0.4359 0.5563 0.4172 0.5396 0.4109 0.5375 0.4094 0.525 0.4031 0.5083 0.375 0.4792 0.3609 0.4604 0.3453 0.4333 0.3312 0.4188 
+3 0.6734 0.1417 0.6719 0.1437 0.6422 0.1437 0.6094 0.15 0.5641 0.175 0.5344 0.2042 0.5109 0.2396 0.4969 0.2771 0.4891 0.3167 0.4891 0.3646 0.5219 0.5687 0.525 0.5792 0.5344 0.6458 0.5391 0.6542 0.5719 0.6813 0.5781 0.6896 0.5813 0.675 0.5906 0.6562 0.6094 0.6375 0.6453 0.6271 0.65 0.6292 0.7047 0.6292 0.7063 0.6312 0.7469 0.6333 0.8406 0.5125 0.8406 0.5083 0.8531 0.4917 0.8672 0.4625 0.8812 0.4146 0.8844 0.3896 0.8844 0.3646 0.8812 0.3354 0.8672 0.2833 0.8469 0.2417 0.8344 0.225 0.8047 0.1896 0.7469 0.1562 0.7031 0.1437 0.6734 0.1417 

train/labels/D435I_016_011_rgb_0324.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.7109 0.1083 0.6859 0.1146 0.7047 0.1271 0.7125 0.1375 0.7234 0.1542 0.7328 0.1833 0.7312 0.1854 0.7297 0.2229 0.7172 0.2708 0.7063 0.2958 0.7047 0.3104 0.6953 0.3333 0.6922 0.3375 0.6859 0.3375 0.6797 0.3417 0.6062 0.3375 0.5953 0.3333 0.5703 0.3333 0.5563 0.3438 0.5484 0.3625 0.5484 0.3771 0.5469 0.3792 0.5594 0.3917 0.5766 0.3958 0.6125 0.4125 0.6594 0.425 0.6813 0.4396 0.7109 0.4875 0.7344 0.5104 0.7625 0.5292 0.8047 0.5792 0.8219 0.6042 0.9531 0.85 0.9625 0.8688 0.9984 0.9646 0.9984 0.5437 0.9828 0.5188 0.9406 0.4875 0.9125 0.4604 0.8766 0.4062 0.8703 0.3937 0.8359 0.275 0.8219 0.2458 0.7891 0.1896 0.7797 0.1583 0.7625 0.1271 0.7344 0.1125 0.7109 0.1083 
+1 0.3125 0.2938 0.3109 0.2958 0.2828 0.2958 0.2609 0.3 0.2156 0.3125 0.1578 0.3479 0.1266 0.3729 0.0953 0.4021 0.0703 0.4375 0.0406 0.4938 0.0281 0.525 0.0172 0.5667 0.0125 0.6062 0.0141 0.6792 0.0219 0.7208 0.0359 0.7604 0.0531 0.7937 0.0828 0.8292 0.1109 0.8542 0.1437 0.8729 0.1641 0.8792 0.175 0.8854 0.2188 0.8958 0.2469 0.8958 0.2516 0.8979 0.2703 0.8938 0.2875 0.8938 0.3203 0.8875 0.3563 0.875 0.4156 0.8396 0.4484 0.8104 0.4781 0.7792 0.4969 0.7562 0.5141 0.7271 0.5297 0.6979 0.5437 0.6646 0.5469 0.65 0.4828 0.5667 0.4406 0.5229 0.4234 0.5104 0.3953 0.5104 0.3937 0.5125 0.375 0.4979 0.3688 0.4896 0.3766 0.4771 0.375 0.4646 0.3656 0.4562 0.3328 0.3979 0.3312 0.3917 0.3328 0.3896 0.3359 0.3937 0.375 0.4562 0.3844 0.4667 0.3844 0.4625 0.3391 0.3833 0.3422 0.3792 0.3859 0.45 0.3906 0.4562 0.3937 0.4562 0.3922 0.45 0.3484 0.3771 0.3469 0.3729 0.35 0.3708 0.4062 0.4479 0.4266 0.4688 0.4281 0.4917 0.4609 0.5188 0.5437 0.6042 0.5563 0.6125 0.5609 0.5896 0.5609 0.5563 0.5625 0.5542 0.5609 0.5479 0.5609 0.4979 0.5391 0.425 0.5328 0.4125 0.5031 0.3708 0.4719 0.3438 0.4437 0.325 0.4141 0.3104 0.3859 0.3021 0.3516 0.2979 0.35 0.2958 0.3172 0.2958 0.3125 0.2938 
+2 0.0141 0.6854 0.0016 0.7312 0.0031 0.7375 0.0031 0.8396 0.0187 0.8833 0.025 0.9979 0.0578 0.9979 0.0563 0.9854 0.0563 0.8 0.0344 0.7604 0.0266 0.7396 0.0203 0.7208 0.0141 0.6854 
+2 0.3219 0.4 0.3516 0.4604 0.3609 0.4625 0.325 0.4021 0.3219 0.4 
+2 0.3484 0.3729 0.3953 0.4542 0.3937 0.4583 0.3906 0.4583 0.3438 0.3833 0.3406 0.3812 0.3859 0.4625 0.3859 0.4667 0.3828 0.4688 0.3625 0.4396 0.3625 0.4375 0.3531 0.425 0.3531 0.4229 0.3438 0.4104 0.3438 0.4083 0.3344 0.3958 0.3344 0.3937 0.3312 0.3896 0.3344 0.3979 0.3672 0.4562 0.3766 0.4646 0.3781 0.4771 0.3703 0.4896 0.375 0.4958 0.3937 0.5104 0.3953 0.5083 0.4234 0.5083 0.4406 0.5208 0.4828 0.5646 0.5516 0.6542 0.5734 0.6896 0.5906 0.7083 0.6109 0.7083 0.6234 0.6979 0.6281 0.6854 0.6281 0.6729 0.6219 0.6604 0.5484 0.6104 0.4609 0.5208 0.4281 0.4938 0.425 0.4688 0.4062 0.45 0.3484 0.3729 
+3 0.5703 0.3958 0.5719 0.3979 0.5859 0.4062 0.6 0.4125 0.6109 0.4125 0.5703 0.3958 
+3 0.6219 0.0958 0.6 0.1 0.5656 0.1187 0.5531 0.1354 0.5469 0.1521 0.5453 0.1896 0.5437 0.1917 0.5422 0.325 0.5406 0.3271 0.5437 0.3438 0.5422 0.3458 0.5469 0.3646 0.5547 0.3438 0.5625 0.3354 0.5703 0.3312 0.5953 0.3312 0.6062 0.3354 0.6672 0.3375 0.6687 0.3396 0.6797 0.3396 0.6891 0.3354 0.7156 0.2708 0.7281 0.2229 0.7297 0.1854 0.7312 0.1833 0.7219 0.1542 0.7047 0.1292 0.6797 0.1104 0.6594 0.1021 0.6219 0.0958