{"episode_index":0,"tasks":["Attrape le cube vert et dépose le dans la boite bleu."],"length":889}
{"episode_index":1,"tasks":["Attrape le cube vert et dépose le dans la boite bleu."],"length":705}
{"episode_index":2,"tasks":["Attrape le cube vert et dépose le dans la boite bleu."],"length":1018}
{"episode_index":3,"tasks":["Attrape le cube vert et dépose le dans la boite bleu."],"length":631}
{"episode_index":4,"tasks":["Attrape le cube vert et dépose le dans la boite bleu."],"length":1014}