audio audioduration (s) 1.11 21.2 | transcription stringlengths 3 119 |
|---|---|
1003번 그룹 모드 선회 시계방향으로 회전 고도 341m 반지름 3m 속도 초속 16m 확인 | |
1004번 드론 좌로 이동 속도 초속 15m 이동 39m 취소 | |
1004번 그룹 모드선택 LOITER 취소 | |
전체 288m로 이륙 | |
1001번 그룹 모드선택 GUIDED 취소 | |
1004번 드론 모드선택 GUIDED 취소 | |
2001 | |
드론 모드 선회 시계방향으로 회전 고도 355m 반지름 56m 속도 초속 6m 확인 | |
속도변경 | |
전체 일어서 | |
Target Index number 48 | |
1001번 드론 우로 이동 속도 초속 10m 이동 50m 확인 | |
1002번 드론 귀환 속도 초속 10m 취소 | |
긴급정지 | |
반지름 22m | |
시계방향으로 회전 | |
1002번 그룹 모드 자동 Start Index number 23 End Index number 50 고도 725m 속도 초속 8m 지점 지점대기 6초 확 | |
영상 | |
1001번 그룹 우로 이동 속도 초속 8m 이동 93m 확인 | |
속도 변경 | |
전체 일어서 | |
35로 | |
60에서 | |
속도 변경 | |
1003 속도 7로 5m 좌로 이동 | |
모드선택 BRAKE | |
1002번 드론 모드선택 CIRCLE 확인 | |
후진 | |
이륙 | |
속도 초속 19 | |
1002번 드론 모드 선회 반시계방향으로 회전 고도 451m 반지름 79m 속도 초속 19m 확인 | |
1002번 드론 아래로 이동 속도 초속4 m 이동 87m 취소 | |
긴급정지 | |
회전 6도 | |
우로 이동 | |
지도 줌 아웃 | |
바로이동 | |
1003번 드론 반시계방향으로 회전 각도 155도 확인 | |
1002번 그룹 종료 | |
1004 속도 14로 91m 우로 이동 | |
1003번 드론 | |
모드선택 POSITION | |
1002 속도 2로 51m 위로 이동 | |
아래로 이동 | |
1003번 그룹 좌로 이동 속도 초속 17m 이동 8m 취소 | |
1004번 그룹 위로 이동 속도초속 7 m 이동1 m 확인or취소 | |
1002번 드론 반시계방향으로 회전 각도 24도 확 | |
전체 923미터로 이 | |
1001번 드론 전진 속도 초속 18m 이동 88m 취소 | |
1003번 그룹 모드 웨이포인트 이동 TARGET Index number 86 고도먼저 고도 304m 속도 초속 7m 확인 | |
정지 | |
모드선택 ALT_HOLD | |
2001 일어서 | |
2001 일어서 | |
우로 이동 | |
1003 긴급정지 | |
1003번 그룹 모드선택 GUIDED 취 | |
1003번 드론 귀환 | |
이동 34m | |
전체 고도 253 속도 13으로 웨이포인트94로 이동 |
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