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1.11
21.2
transcription
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3
119
1003번 그룹 모드 선회 시계방향으로 회전 고도 341m 반지름 3m 속도 초속 16m 확인
1004번 드론 좌로 이동 속도 초속 15m 이동 39m 취소
1004번 그룹 모드선택 LOITER 취소
전체 288m로 이륙
1001번 그룹 모드선택 GUIDED 취소
1004번 드론 모드선택 GUIDED 취소
2001
드론 모드 선회 시계방향으로 회전 고도 355m 반지름 56m 속도 초속 6m 확인
속도변경
전체 일어서
Target Index number 48
1001번 드론 우로 이동 속도 초속 10m 이동 50m 확인
1002번 드론 귀환 속도 초속 10m 취소
긴급정지
반지름 22m
시계방향으로 회전
1002번 그룹 모드 자동 Start Index number 23 End Index number 50 고도 725m 속도 초속 8m 지점 지점대기 6초 확
영상
1001번 그룹 우로 이동 속도 초속 8m 이동 93m 확인
속도 변경
전체 일어서
35로
60에서
속도 변경
1003 속도 7로 5m 좌로 이동
모드선택 BRAKE
1002번 드론 모드선택 CIRCLE 확인
후진
이륙
속도 초속 19
1002번 드론 모드 선회 반시계방향으로 회전 고도 451m 반지름 79m 속도 초속 19m 확인
1002번 드론 아래로 이동 속도 초속4 m 이동 87m 취소
긴급정지
회전 6도
우로 이동
지도 줌 아웃
바로이동
1003번 드론 반시계방향으로 회전 각도 155도 확인
1002번 그룹 종료
1004 속도 14로 91m 우로 이동
1003번 드론
모드선택 POSITION
1002 속도 2로 51m 위로 이동
아래로 이동
1003번 그룹 좌로 이동 속도 초속 17m 이동 8m 취소
1004번 그룹 위로 이동 속도초속 7 m 이동1 m 확인or취소
1002번 드론 반시계방향으로 회전 각도 24도 확
전체 923미터로 이
1001번 드론 전진 속도 초속 18m 이동 88m 취소
1003번 그룹 모드 웨이포인트 이동 TARGET Index number 86 고도먼저 고도 304m 속도 초속 7m 확인
정지
모드선택 ALT_HOLD
2001 일어서
2001 일어서
우로 이동
1003 긴급정지
1003번 그룹 모드선택 GUIDED 취
1003번 드론 귀환
이동 34m
전체 고도 253 속도 13으로 웨이포인트94로 이동