| { | |
| "width": 1000, | |
| "height": 2000, | |
| "dt": 0.2, | |
| "entities": [ | |
| { | |
| "id": "ego", | |
| "type": "ego", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 500, | |
| "y": 0, | |
| "size": "Small", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": 277, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "veh_1", | |
| "type": "vehicle", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 276, | |
| "y": 514, | |
| "size": "Small", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": 300, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "veh_2", | |
| "type": "vehicle", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 288, | |
| "y": 877, | |
| "size": "Small", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": 300, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "veh_3", | |
| "type": "vehicle", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 527, | |
| "y": 1282, | |
| "size": "Small", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": 300, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "veh_4", | |
| "type": "vehicle", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 793, | |
| "y": 580, | |
| "size": "Nm", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": -50, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "veh_5", | |
| "type": "vehicle", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 455, | |
| "y": 756, | |
| "size": "Nm", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": -50, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "veh_6", | |
| "type": "vehicle", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 539, | |
| "y": 763, | |
| "size": "Nm", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": -50, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "veh_7", | |
| "type": "vehicle", | |
| "toward": "0", | |
| "x": 622, | |
| "y": 753, | |
| "size": "Nm", | |
| "vx": 0, | |
| "vy": 100, | |
| "ay": 0, | |
| "accel_mode": "Z" | |
| }, | |
| { | |
| "id": "obs_1", | |
| "type": "obstacle", | |
| "x": 898, | |
| "y": 1597, | |
| "width": 200, | |
| "length": 800 | |
| } | |
| ] | |
| } |