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@@ -41,28 +41,31 @@ To this end, RADIUS-Drive introduces the SAR (Safety → Awareness → Reasoning
 ## 任务 / Tasks
 ### SAF（Safety）
 
-检测模型是否能够识别并响应安全关键风险信号。
+检测模型是否能够识别并响应安全关键风险信号。  
+
 Detect whether the model correctly triggers safety awareness under risk-critical conditions.
 
 ### AWR（Awareness）
 
-评估模型是否能够定位并解释风险来源，而非仅给出结果。
+评估模型是否能够定位并解释风险来源，而非仅给出结果。  
+
 Assess whether the model localizes and explains the source of risk, beyond outcome correctness.
 
 ### REA（Reasoning）
 
-验证模型的决策是否基于与风险一致的因果推理过程。
+验证模型的决策是否基于与风险一致的因果推理过程。  
+
 Verify whether decisions are supported by risk-consistent causal reasoning.
 
 ### X-CONS（Cross-Phase Consistency）
 
-检查 Safety、Awareness 与 Reasoning 之间是否存在一致性违背（Pseudo-Correctness）。
+检查 Safety、Awareness 与 Reasoning 之间是否存在一致性违背（Pseudo-Correctness）。  
+
 Evaluate cross-phase consistency to diagnose pseudo-correct behavior.
 
 ## 关键约定 / Key Conventions
 
-所有样本均配备 可审计的 ground truth，支持
-reference-based injection 与 reference-free generation 两种场景构造方式。
+所有样本均配备 可审计的 ground truth，支持reference-based injection 与 reference-free generation 两种场景构造方式。  
 
 All samples provide auditable ground truth, supporting both reference-based injection and reference-free generation.