HugMinjun commited on
Commit
52bf5d6
·
verified ·
1 Parent(s): 4fa585b

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/caption.txt +1 -0
  2. blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/extras/blender_meta.json +376 -0
  3. blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  4. blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/extras/traj_caption.txt +1 -0
  5. blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/transforms.json +2849 -0
  6. blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/caption.txt +1 -0
  7. blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/extras/blender_meta.json +376 -0
  8. blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  9. blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/extras/traj_caption.txt +1 -0
  10. blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/transforms.json +2849 -0
  11. blenderobj_eval/target/scene_000036__traj000__backward/extras/traj_caption.txt +1 -0
  12. blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/caption.txt +1 -0
  13. blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/extras/blender_meta.json +376 -0
  14. blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  15. blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/extras/traj_caption.txt +1 -0
  16. blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/transforms.json +2849 -0
  17. blenderobj_eval/target/scene_000038__traj001__bullettime_mid/extras/blender_meta.json +377 -0
  18. blenderobj_eval/target/scene_000038__traj001__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  19. blenderobj_eval/target/scene_000038__traj001__bullettime_mid/extras/traj_caption.txt +1 -0
  20. blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/extras/blender_meta.json +376 -0
  21. blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/extras/temporal_mapping.json +350 -0
  22. blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/extras/traj_caption.txt +1 -0
  23. blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/transforms.json +2849 -0
  24. dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00006.png +3 -0
  25. dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00014.png +3 -0
  26. dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00015.png +3 -0
  27. dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00021.png +3 -0
  28. dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00073.png +3 -0
  29. dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00317.png +3 -0
  30. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00000.png +3 -0
  31. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00026.png +3 -0
  32. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00028.png +3 -0
  33. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00044.png +3 -0
  34. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00051.png +3 -0
  35. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00057.png +3 -0
  36. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00061.png +3 -0
  37. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00067.png +3 -0
  38. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00070.png +3 -0
  39. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00085.png +3 -0
  40. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00102.png +3 -0
  41. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00119.png +3 -0
  42. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00132.png +3 -0
  43. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00157.png +3 -0
  44. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00158.png +3 -0
  45. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00187.png +3 -0
  46. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00199.png +3 -0
  47. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00224.png +3 -0
  48. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00235.png +3 -0
  49. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00236.png +3 -0
  50. dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00262.png +3 -0
blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ In a stone-walled room with a wooden floor, various household items—including cups, a box, a plate, and a small figurine—tumble and scatter through the air, eventually settling in a disordered pile on the floor. A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera. The motion of the scene advances in slow motion at half speed.
blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000006",
4
+ "trajectory_index": 1,
5
+ "trajectory_id": "T2",
6
+ "trajectory_name": "high_polar_arc",
7
+ "pattern": "slowmo",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "time_slowmo",
10
+ "stride": 0.5,
11
+ "cam_start": 0,
12
+ "src_frame_range": [
13
+ 0,
14
+ 40
15
+ ]
16
+ },
17
+ "frame_count": 81,
18
+ "resolution": [
19
+ 832,
20
+ 480
21
+ ],
22
+ "resolution_order": "width_height",
23
+ "files": {
24
+ "preview": {
25
+ "file": "rgb.mp4",
26
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
27
+ },
28
+ "lossless": {
29
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
30
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
31
+ }
32
+ },
33
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
34
+ "source_fps": 30,
35
+ "playback_fps": 30,
36
+ "time_stride": 0.5,
37
+ "timestamps": [
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.033333333,
41
+ 0.033333333,
42
+ 0.066666667,
43
+ 0.066666667,
44
+ 0.1,
45
+ 0.1,
46
+ 0.133333333,
47
+ 0.133333333,
48
+ 0.166666667,
49
+ 0.166666667,
50
+ 0.2,
51
+ 0.2,
52
+ 0.233333333,
53
+ 0.233333333,
54
+ 0.266666667,
55
+ 0.266666667,
56
+ 0.3,
57
+ 0.3,
58
+ 0.333333333,
59
+ 0.333333333,
60
+ 0.366666667,
61
+ 0.366666667,
62
+ 0.4,
63
+ 0.4,
64
+ 0.433333333,
65
+ 0.433333333,
66
+ 0.466666667,
67
+ 0.466666667,
68
+ 0.5,
69
+ 0.5,
70
+ 0.533333333,
71
+ 0.533333333,
72
+ 0.566666667,
73
+ 0.566666667,
74
+ 0.6,
75
+ 0.6,
76
+ 0.633333333,
77
+ 0.633333333,
78
+ 0.666666667,
79
+ 0.666666667,
80
+ 0.7,
81
+ 0.7,
82
+ 0.733333333,
83
+ 0.733333333,
84
+ 0.766666667,
85
+ 0.766666667,
86
+ 0.8,
87
+ 0.8,
88
+ 0.833333333,
89
+ 0.833333333,
90
+ 0.866666667,
91
+ 0.866666667,
92
+ 0.9,
93
+ 0.9,
94
+ 0.933333333,
95
+ 0.933333333,
96
+ 0.966666667,
97
+ 0.966666667,
98
+ 1.0,
99
+ 1.0,
100
+ 1.033333333,
101
+ 1.033333333,
102
+ 1.066666667,
103
+ 1.066666667,
104
+ 1.1,
105
+ 1.1,
106
+ 1.133333333,
107
+ 1.133333333,
108
+ 1.166666667,
109
+ 1.166666667,
110
+ 1.2,
111
+ 1.2,
112
+ 1.233333333,
113
+ 1.233333333,
114
+ 1.266666667,
115
+ 1.266666667,
116
+ 1.3,
117
+ 1.3,
118
+ 1.333333333
119
+ ],
120
+ "timestamp_range": [
121
+ 0.0,
122
+ 1.333333333
123
+ ],
124
+ "scene_time_span_seconds": 1.333333333,
125
+ "playback_timestamps": [
126
+ 0.0,
127
+ 0.033333333,
128
+ 0.066666667,
129
+ 0.1,
130
+ 0.133333333,
131
+ 0.166666667,
132
+ 0.2,
133
+ 0.233333333,
134
+ 0.266666667,
135
+ 0.3,
136
+ 0.333333333,
137
+ 0.366666667,
138
+ 0.4,
139
+ 0.433333333,
140
+ 0.466666667,
141
+ 0.5,
142
+ 0.533333333,
143
+ 0.566666667,
144
+ 0.6,
145
+ 0.633333333,
146
+ 0.666666667,
147
+ 0.7,
148
+ 0.733333333,
149
+ 0.766666667,
150
+ 0.8,
151
+ 0.833333333,
152
+ 0.866666667,
153
+ 0.9,
154
+ 0.933333333,
155
+ 0.966666667,
156
+ 1.0,
157
+ 1.033333333,
158
+ 1.066666667,
159
+ 1.1,
160
+ 1.133333333,
161
+ 1.166666667,
162
+ 1.2,
163
+ 1.233333333,
164
+ 1.266666667,
165
+ 1.3,
166
+ 1.333333333,
167
+ 1.366666667,
168
+ 1.4,
169
+ 1.433333333,
170
+ 1.466666667,
171
+ 1.5,
172
+ 1.533333333,
173
+ 1.566666667,
174
+ 1.6,
175
+ 1.633333333,
176
+ 1.666666667,
177
+ 1.7,
178
+ 1.733333333,
179
+ 1.766666667,
180
+ 1.8,
181
+ 1.833333333,
182
+ 1.866666667,
183
+ 1.9,
184
+ 1.933333333,
185
+ 1.966666667,
186
+ 2.0,
187
+ 2.033333333,
188
+ 2.066666667,
189
+ 2.1,
190
+ 2.133333333,
191
+ 2.166666667,
192
+ 2.2,
193
+ 2.233333333,
194
+ 2.266666667,
195
+ 2.3,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.366666667,
198
+ 2.4,
199
+ 2.433333333,
200
+ 2.466666667,
201
+ 2.5,
202
+ 2.533333333,
203
+ 2.566666667,
204
+ 2.6,
205
+ 2.633333333,
206
+ 2.666666667
207
+ ],
208
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
209
+ "source_cam_index": [
210
+ 0,
211
+ 1,
212
+ 2,
213
+ 3,
214
+ 4,
215
+ 5,
216
+ 6,
217
+ 7,
218
+ 8,
219
+ 9,
220
+ 10,
221
+ 11,
222
+ 12,
223
+ 13,
224
+ 14,
225
+ 15,
226
+ 16,
227
+ 17,
228
+ 18,
229
+ 19,
230
+ 20,
231
+ 21,
232
+ 22,
233
+ 23,
234
+ 24,
235
+ 25,
236
+ 26,
237
+ 27,
238
+ 28,
239
+ 29,
240
+ 30,
241
+ 31,
242
+ 32,
243
+ 33,
244
+ 34,
245
+ 35,
246
+ 36,
247
+ 37,
248
+ 38,
249
+ 39,
250
+ 40,
251
+ 41,
252
+ 42,
253
+ 43,
254
+ 44,
255
+ 45,
256
+ 46,
257
+ 47,
258
+ 48,
259
+ 49,
260
+ 50,
261
+ 51,
262
+ 52,
263
+ 53,
264
+ 54,
265
+ 55,
266
+ 56,
267
+ 57,
268
+ 58,
269
+ 59,
270
+ 60,
271
+ 61,
272
+ 62,
273
+ 63,
274
+ 64,
275
+ 65,
276
+ 66,
277
+ 67,
278
+ 68,
279
+ 69,
280
+ 70,
281
+ 71,
282
+ 72,
283
+ 73,
284
+ 74,
285
+ 75,
286
+ 76,
287
+ 77,
288
+ 78,
289
+ 79,
290
+ 80
291
+ ],
292
+ "source_frame_index": [
293
+ 0,
294
+ 0,
295
+ 1,
296
+ 1,
297
+ 2,
298
+ 2,
299
+ 3,
300
+ 3,
301
+ 4,
302
+ 4,
303
+ 5,
304
+ 5,
305
+ 6,
306
+ 6,
307
+ 7,
308
+ 7,
309
+ 8,
310
+ 8,
311
+ 9,
312
+ 9,
313
+ 10,
314
+ 10,
315
+ 11,
316
+ 11,
317
+ 12,
318
+ 12,
319
+ 13,
320
+ 13,
321
+ 14,
322
+ 14,
323
+ 15,
324
+ 15,
325
+ 16,
326
+ 16,
327
+ 17,
328
+ 17,
329
+ 18,
330
+ 18,
331
+ 19,
332
+ 19,
333
+ 20,
334
+ 20,
335
+ 21,
336
+ 21,
337
+ 22,
338
+ 22,
339
+ 23,
340
+ 23,
341
+ 24,
342
+ 24,
343
+ 25,
344
+ 25,
345
+ 26,
346
+ 26,
347
+ 27,
348
+ 27,
349
+ 28,
350
+ 28,
351
+ 29,
352
+ 29,
353
+ 30,
354
+ 30,
355
+ 31,
356
+ 31,
357
+ 32,
358
+ 32,
359
+ 33,
360
+ 33,
361
+ 34,
362
+ 34,
363
+ 35,
364
+ 35,
365
+ 36,
366
+ 36,
367
+ 37,
368
+ 37,
369
+ 38,
370
+ 38,
371
+ 39,
372
+ 39,
373
+ 40
374
+ ],
375
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:26"
376
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "slowmo",
3
+ "original_pattern": "slowmo",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj001",
6
+ "index": 1,
7
+ "id": "T2",
8
+ "name": "high_polar_arc"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0.5,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 0,
98
+ 0,
99
+ 1,
100
+ 1,
101
+ 2,
102
+ 2,
103
+ 3,
104
+ 3,
105
+ 4,
106
+ 4,
107
+ 5,
108
+ 5,
109
+ 6,
110
+ 6,
111
+ 7,
112
+ 7,
113
+ 8,
114
+ 8,
115
+ 9,
116
+ 9,
117
+ 10,
118
+ 10,
119
+ 11,
120
+ 11,
121
+ 12,
122
+ 12,
123
+ 13,
124
+ 13,
125
+ 14,
126
+ 14,
127
+ 15,
128
+ 15,
129
+ 16,
130
+ 16,
131
+ 17,
132
+ 17,
133
+ 18,
134
+ 18,
135
+ 19,
136
+ 19,
137
+ 20,
138
+ 20,
139
+ 21,
140
+ 21,
141
+ 22,
142
+ 22,
143
+ 23,
144
+ 23,
145
+ 24,
146
+ 24,
147
+ 25,
148
+ 25,
149
+ 26,
150
+ 26,
151
+ 27,
152
+ 27,
153
+ 28,
154
+ 28,
155
+ 29,
156
+ 29,
157
+ 30,
158
+ 30,
159
+ 31,
160
+ 31,
161
+ 32,
162
+ 32,
163
+ 33,
164
+ 33,
165
+ 34,
166
+ 34,
167
+ 35,
168
+ 35,
169
+ 36,
170
+ 36,
171
+ 37,
172
+ 37,
173
+ 38,
174
+ 38,
175
+ 39,
176
+ 39,
177
+ 40
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.033333333,
183
+ 0.033333333,
184
+ 0.066666667,
185
+ 0.066666667,
186
+ 0.1,
187
+ 0.1,
188
+ 0.133333333,
189
+ 0.133333333,
190
+ 0.166666667,
191
+ 0.166666667,
192
+ 0.2,
193
+ 0.2,
194
+ 0.233333333,
195
+ 0.233333333,
196
+ 0.266666667,
197
+ 0.266666667,
198
+ 0.3,
199
+ 0.3,
200
+ 0.333333333,
201
+ 0.333333333,
202
+ 0.366666667,
203
+ 0.366666667,
204
+ 0.4,
205
+ 0.4,
206
+ 0.433333333,
207
+ 0.433333333,
208
+ 0.466666667,
209
+ 0.466666667,
210
+ 0.5,
211
+ 0.5,
212
+ 0.533333333,
213
+ 0.533333333,
214
+ 0.566666667,
215
+ 0.566666667,
216
+ 0.6,
217
+ 0.6,
218
+ 0.633333333,
219
+ 0.633333333,
220
+ 0.666666667,
221
+ 0.666666667,
222
+ 0.7,
223
+ 0.7,
224
+ 0.733333333,
225
+ 0.733333333,
226
+ 0.766666667,
227
+ 0.766666667,
228
+ 0.8,
229
+ 0.8,
230
+ 0.833333333,
231
+ 0.833333333,
232
+ 0.866666667,
233
+ 0.866666667,
234
+ 0.9,
235
+ 0.9,
236
+ 0.933333333,
237
+ 0.933333333,
238
+ 0.966666667,
239
+ 0.966666667,
240
+ 1.0,
241
+ 1.0,
242
+ 1.033333333,
243
+ 1.033333333,
244
+ 1.066666667,
245
+ 1.066666667,
246
+ 1.1,
247
+ 1.1,
248
+ 1.133333333,
249
+ 1.133333333,
250
+ 1.166666667,
251
+ 1.166666667,
252
+ 1.2,
253
+ 1.2,
254
+ 1.233333333,
255
+ 1.233333333,
256
+ 1.266666667,
257
+ 1.266666667,
258
+ 1.3,
259
+ 1.3,
260
+ 1.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 0.0,
347
+ 1.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera.
blenderobj_eval/target/scene_000006__traj001__slowmo/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ -0.9609764814376831,
18
+ 0.23459479212760925,
19
+ -0.14659109711647034,
20
+ -0.2617724537849426
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.27662912011146545,
24
+ 0.8149542212486267,
25
+ -0.5092400312423706,
26
+ -0.09006386250257492
27
+ ],
28
+ [
29
+ 3.36789796051562e-09,
30
+ -0.5299192070960999,
31
+ -0.8480480909347534,
32
+ 1.475924015045166
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ -0.9675166606903076,
53
+ 0.21439403295516968,
54
+ -0.1339682936668396,
55
+ -0.2794444262981415
56
+ ],
57
+ [
58
+ 0.2528088390827179,
59
+ 0.8205007314682007,
60
+ -0.5127055644989014,
61
+ -0.08521230518817902
62
+ ],
63
+ [
64
+ 3.84417226939604e-08,
65
+ -0.5299193263053894,
66
+ -0.8480480909347534,
67
+ 1.475924015045166
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ -0.9734651446342468,
88
+ 0.19406238198280334,
89
+ -0.12126368284225464,
90
+ -0.2972308099269867
91
+ ],
92
+ [
93
+ 0.22883419692516327,
94
+ 0.8255452513694763,
95
+ -0.515857994556427,
96
+ -0.08079870790243149
97
+ ],
98
+ [
99
+ 3.8334672325390784e-08,
100
+ -0.5299192070960999,
101
+ -0.8480480909347534,
102
+ 1.475924015045166
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ -0.9788205623626709,
123
+ 0.17361260950565338,
124
+ -0.10848511010408401,
125
+ -0.3151208162307739
126
+ ],
127
+ [
128
+ 0.20472018420696259,
129
+ 0.830086886882782,
130
+ -0.5186958312988281,
131
+ -0.07682578265666962
132
+ ],
133
+ [
134
+ -7.160296888741868e-08,
135
+ -0.5299192667007446,
136
+ -0.8480480909347534,
137
+ 1.475924015045166
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ -0.9835784435272217,
158
+ 0.15305665135383606,
159
+ -0.09564036875963211,
160
+ -0.3331034779548645
161
+ ],
162
+ [
163
+ 0.18048107624053955,
164
+ 0.8341218829154968,
165
+ -0.5212171673774719,
166
+ -0.0732959508895874
167
+ ],
168
+ [
169
+ -3.262145398252869e-08,
170
+ -0.5299192070960999,
171
+ -0.8480480909347534,
172
+ 1.475924015045166
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ -0.9877363443374634,
193
+ 0.1324073076248169,
194
+ -0.0827372670173645,
195
+ -0.35116782784461975
196
+ ],
197
+ [
198
+ 0.1561318337917328,
199
+ 0.8376479148864746,
200
+ -0.523420512676239,
201
+ -0.07021136581897736
202
+ ],
203
+ [
204
+ -9.782699983418297e-09,
205
+ -0.5299193263053894,
206
+ -0.8480480313301086,
207
+ 1.475924015045166
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ -0.9912911057472229,
228
+ 0.11167716979980469,
229
+ -0.06978365778923035,
230
+ -0.3693028688430786
231
+ ],
232
+ [
233
+ 0.13168731331825256,
234
+ 0.8406624794006348,
235
+ -0.52530437707901,
236
+ -0.0675738975405693
237
+ ],
238
+ [
239
+ 5.004282765952439e-09,
240
+ -0.5299192667007446,
241
+ -0.8480480909347534,
242
+ 1.475924015045166
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ -0.9942417144775391,
263
+ 0.09087889641523361,
264
+ -0.05678747594356537,
265
+ -0.38749754428863525
266
+ ],
267
+ [
268
+ 0.10716245323419571,
269
+ 0.8431648015975952,
270
+ -0.5268678069114685,
271
+ -0.06538517028093338
272
+ ],
273
+ [
274
+ 3.166061901538342e-08,
275
+ -0.5299193263053894,
276
+ -0.8480480909347534,
277
+ 1.475924015045166
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ -0.996584951877594,
298
+ 0.07002516835927963,
299
+ -0.043756648898124695,
300
+ -0.4057407081127167
301
+ ],
302
+ [
303
+ 0.08257219940423965,
304
+ 0.8451519012451172,
305
+ -0.5281096696853638,
306
+ -0.06364651769399643
307
+ ],
308
+ [
309
+ 4.870696557190968e-08,
310
+ -0.5299193263053894,
311
+ -0.8480480313301086,
312
+ 1.475924015045166
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ -0.9983204007148743,
333
+ 0.049128953367471695,
334
+ -0.0306991096585989,
335
+ -0.42402124404907227
336
+ ],
337
+ [
338
+ 0.05793176591396332,
339
+ 0.8466237187385559,
340
+ -0.5290291905403137,
341
+ -0.06235899403691292
342
+ ],
343
+ [
344
+ -5.350313259100403e-08,
345
+ -0.5299191474914551,
346
+ -0.8480481505393982,
347
+ 1.475924015045166
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ -0.9994468688964844,
368
+ 0.028202522546052933,
369
+ -0.01762285642325878,
370
+ -0.44232800602912903
371
+ ],
372
+ [
373
+ 0.03325578570365906,
374
+ 0.8475790619850159,
375
+ -0.5296260714530945,
376
+ -0.06152338534593582
377
+ ],
378
+ [
379
+ -2.572702584302533e-08,
380
+ -0.5299191474914551,
381
+ -0.8480481505393982,
382
+ 1.475924015045166
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ -0.9999632239341736,
403
+ 0.007258879952132702,
404
+ -0.004535840358585119,
405
+ -0.4606498181819916
406
+ ],
407
+ [
408
+ 0.008559508249163628,
409
+ 0.8480169177055359,
410
+ -0.5298997163772583,
411
+ -0.061140209436416626
412
+ ],
413
+ [
414
+ -8.417668340143791e-09,
415
+ -0.5299191474914551,
416
+ -0.8480481505393982,
417
+ 1.475924015045166
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ -0.9998700618743896,
438
+ -0.0136892544105649,
439
+ 0.008553942665457726,
440
+ -0.4789755046367645
441
+ ],
442
+ [
443
+ -0.016142044216394424,
444
+ 0.8479378819465637,
445
+ -0.529850423336029,
446
+ -0.06120968982577324
447
+ ],
448
+ [
449
+ 4.582499713023935e-08,
450
+ -0.529919445514679,
451
+ -0.8480480313301086,
452
+ 1.475924015045166
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ -0.9991658926010132,
473
+ -0.0346287377178669,
474
+ 0.021638499572873116,
475
+ -0.4972938895225525
476
+ ],
477
+ [
478
+ -0.0408334918320179,
479
+ 0.8473407626152039,
480
+ -0.5294771790504456,
481
+ -0.061731792986392975
482
+ ],
483
+ [
484
+ -5.862118968025243e-08,
485
+ -0.5299191474914551,
486
+ -0.8480481505393982,
487
+ 1.475924015045166
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ -0.9978528022766113,
508
+ -0.0555473230779171,
509
+ 0.034709855914115906,
510
+ -0.5155938267707825
511
+ ],
512
+ [
513
+ -0.06550022214651108,
514
+ 0.8462272882461548,
515
+ -0.5287812352180481,
516
+ -0.06270619481801987
517
+ ],
518
+ [
519
+ -4.3863547460887276e-08,
520
+ -0.5299192070960999,
521
+ -0.8480481505393982,
522
+ 1.475924015045166
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ -0.9959301948547363,
543
+ -0.0764320120215416,
544
+ 0.04776003956794739,
545
+ -0.5338640809059143
546
+ ],
547
+ [
548
+ -0.09012699127197266,
549
+ 0.8445966839790344,
550
+ -0.5277626514434814,
551
+ -0.06413230299949646
552
+ ],
553
+ [
554
+ -1.1681868805624163e-08,
555
+ -0.5299192667007446,
556
+ -0.8480480909347534,
557
+ 1.475924015045166
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ -0.9934003949165344,
578
+ -0.09727008640766144,
579
+ 0.06078106164932251,
580
+ -0.552093505859375
581
+ ],
582
+ [
583
+ -0.11469876766204834,
584
+ 0.8424513936042786,
585
+ -0.526421844959259,
586
+ -0.06600924581289291
587
+ ],
588
+ [
589
+ 1.0194749933134517e-08,
590
+ -0.5299191474914551,
591
+ -0.8480481505393982,
592
+ 1.475924015045166
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ -0.990264356136322,
613
+ -0.11804879456758499,
614
+ 0.07376502454280853,
615
+ -0.5702710747718811
616
+ ],
617
+ [
618
+ -0.13920056819915771,
619
+ 0.8397918343544006,
620
+ -0.5247600674629211,
621
+ -0.0683358833193779
622
+ ],
623
+ [
624
+ 3.861600106347396e-08,
625
+ -0.5299192667007446,
626
+ -0.8480480909347534,
627
+ 1.475924015045166
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ -0.9865238666534424,
648
+ -0.1387554407119751,
649
+ 0.08670395612716675,
650
+ -0.5883855819702148
651
+ ],
652
+ [
653
+ -0.16361738741397858,
654
+ 0.8366197347640991,
655
+ -0.5227779746055603,
656
+ -0.0711107850074768
657
+ ],
658
+ [
659
+ 5.629031463172396e-08,
660
+ -0.5299192070960999,
661
+ -0.8480480909347534,
662
+ 1.475924015045166
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ -0.9821814298629761,
683
+ -0.15937721729278564,
684
+ 0.0995900109410286,
685
+ -0.6064260005950928
686
+ ],
687
+ [
688
+ -0.18793420493602753,
689
+ 0.8329370617866516,
690
+ -0.5204768776893616,
691
+ -0.07433226704597473
692
+ ],
693
+ [
694
+ -6.907774263709143e-08,
695
+ -0.5299192070960999,
696
+ -0.8480480909347534,
697
+ 1.475924015045166
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ -0.9772402048110962,
718
+ -0.17990203201770782,
719
+ 0.11241527646780014,
720
+ -0.624381422996521
721
+ ],
722
+ [
723
+ -0.21213659644126892,
724
+ 0.8287466764450073,
725
+ -0.5178583860397339,
726
+ -0.07799836248159409
727
+ ],
728
+ [
729
+ -1.2286229811309113e-08,
730
+ -0.5299193263053894,
731
+ -0.8480480909347534,
732
+ 1.475924015045166
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ -0.9717020392417908,
753
+ -0.20031696557998657,
754
+ 0.125171959400177,
755
+ -0.6422407627105713
756
+ ],
757
+ [
758
+ -0.2362094521522522,
759
+ 0.8240500092506409,
760
+ -0.5149236917495728,
761
+ -0.08210683614015579
762
+ ],
763
+ [
764
+ -5.7747815418451864e-09,
765
+ -0.5299192667007446,
766
+ -0.8480480909347534,
767
+ 1.475924015045166
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ -0.9655712842941284,
788
+ -0.22060976922512054,
789
+ 0.1378522664308548,
790
+ -0.6599931716918945
791
+ ],
792
+ [
793
+ -0.26013827323913574,
794
+ 0.8188508749008179,
795
+ -0.5116748213768005,
796
+ -0.08665516972541809
797
+ ],
798
+ [
799
+ -4.6331525282994335e-09,
800
+ -0.5299192070960999,
801
+ -0.8480481505393982,
802
+ 1.475924015045166
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ -0.958851158618927,
823
+ -0.24076789617538452,
824
+ 0.15044844150543213,
825
+ -0.6776278614997864
826
+ ],
827
+ [
828
+ -0.28390827775001526,
829
+ 0.8131518959999084,
830
+ -0.5081138014793396,
831
+ -0.09164060652256012
832
+ ],
833
+ [
834
+ 3.46863657796348e-08,
835
+ -0.5299192070960999,
836
+ -0.8480480909347534,
837
+ 1.475924015045166
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ -0.9515461325645447,
858
+ -0.26077914237976074,
859
+ 0.16295282542705536,
860
+ -0.6951339840888977
861
+ ],
862
+ [
863
+ -0.3075051009654999,
864
+ 0.8069568872451782,
865
+ -0.5042427182197571,
866
+ -0.09706008434295654
867
+ ],
868
+ [
869
+ 5.3966122237625314e-08,
870
+ -0.5299191474914551,
871
+ -0.8480481505393982,
872
+ 1.475924015045166
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ -0.9436606168746948,
893
+ -0.2806312143802643,
894
+ 0.17535777390003204,
895
+ -0.7125009298324585
896
+ ],
897
+ [
898
+ -0.3309142291545868,
899
+ 0.8002695441246033,
900
+ -0.5000640153884888,
901
+ -0.10291031002998352
902
+ ],
903
+ [
904
+ 7.075548325019554e-08,
905
+ -0.5299192070960999,
906
+ -0.8480480909347534,
907
+ 1.475924015045166
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ -0.9351993203163147,
928
+ -0.30031195282936096,
929
+ 0.1876557320356369,
930
+ -0.7297180891036987
931
+ ],
932
+ [
933
+ -0.3541213572025299,
934
+ 0.7930940389633179,
935
+ -0.49558016657829285,
936
+ -0.10918771475553513
937
+ ],
938
+ [
939
+ -5.070465824985604e-09,
940
+ -0.5299192070960999,
941
+ -0.8480480909347534,
942
+ 1.475924015045166
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ -0.9261674284934998,
963
+ -0.31980958580970764,
964
+ 0.199839249253273,
965
+ -0.7467749118804932
966
+ ],
967
+ [
968
+ -0.37711256742477417,
969
+ 0.7854345440864563,
970
+ -0.49079397320747375,
971
+ -0.11588845402002335
972
+ ],
973
+ [
974
+ -2.682788036167949e-08,
975
+ -0.5299192667007446,
976
+ -0.8480480909347534,
977
+ 1.475924015045166
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ -0.916570246219635,
998
+ -0.33911213278770447,
999
+ 0.2119007408618927,
1000
+ -0.7636610269546509
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ -0.39987367391586304,
1004
+ 0.7772956490516663,
1005
+ -0.4857082664966583,
1006
+ -0.12300845980644226
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ 3.727609865222803e-08,
1010
+ -0.5299192667007446,
1011
+ -0.8480480909347534,
1012
+ 1.475924015045166
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ -0.9064138531684875,
1033
+ -0.35820767283439636,
1034
+ 0.22383294999599457,
1035
+ -0.7803661823272705
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ -0.42239072918891907,
1039
+ 0.768682599067688,
1040
+ -0.4803261458873749,
1041
+ -0.13054336607456207
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ 3.45857138484007e-08,
1045
+ -0.5299192667007446,
1046
+ -0.8480480909347534,
1047
+ 1.475924015045166
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ -0.895704448223114,
1068
+ -0.3770847022533417,
1069
+ 0.2356286346912384,
1070
+ -0.7968800663948059
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ -0.4446501135826111,
1074
+ 0.7596004605293274,
1075
+ -0.474651038646698,
1076
+ -0.13848859071731567
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ 3.938302839401331e-08,
1080
+ -0.5299193263053894,
1081
+ -0.8480480909347534,
1082
+ 1.475924015045166
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ -0.8844482898712158,
1103
+ -0.3957314193248749,
1104
+ 0.2472805231809616,
1105
+ -0.8131927251815796
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ -0.4666379988193512,
1109
+ 0.750054657459259,
1110
+ -0.4686862528324127,
1111
+ -0.14683929085731506
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ -4.603305114869727e-08,
1115
+ -0.5299193263053894,
1116
+ -0.8480480313301086,
1117
+ 1.475924015045166
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ -0.8726524710655212,
1138
+ -0.41413694620132446,
1139
+ 0.2587814927101135,
1140
+ -0.8292940855026245
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ -0.4883413314819336,
1144
+ 0.7400512099266052,
1145
+ -0.46243542432785034,
1146
+ -0.15559034049510956
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ 4.941899334198752e-09,
1150
+ -0.5299192070960999,
1151
+ -0.8480480909347534,
1152
+ 1.475924015045166
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ -0.8603247404098511,
1173
+ -0.43228965997695923,
1174
+ 0.27012455463409424,
1175
+ -0.8451744318008423
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ -0.5097466111183167,
1179
+ 0.7295967936515808,
1180
+ -0.4559025466442108,
1181
+ -0.16473643481731415
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ -2.5172370854420478e-08,
1185
+ -0.5299192667007446,
1186
+ -0.8480481505393982,
1187
+ 1.475924015045166
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ -0.8474715948104858,
1208
+ -0.45017874240875244,
1209
+ 0.2813028395175934,
1210
+ -0.8608239889144897
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ -0.5308409929275513,
1214
+ 0.7186967134475708,
1215
+ -0.44909143447875977,
1216
+ -0.17427198588848114
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ 6.981099254232959e-09,
1220
+ -0.5299192667007446,
1221
+ -0.8480481505393982,
1222
+ 1.475924015045166
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ -0.8341012597084045,
1243
+ -0.4677930474281311,
1244
+ 0.2923094630241394,
1245
+ -0.8762332797050476
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ -0.5516114234924316,
1249
+ 0.7073580026626587,
1250
+ -0.44200628995895386,
1251
+ -0.18419115245342255
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ 3.187490449363395e-08,
1255
+ -0.5299192070960999,
1256
+ -0.8480481505393982,
1257
+ 1.475924015045166
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ -0.8202223181724548,
1278
+ -0.4851217567920685,
1279
+ 0.30313774943351746,
1280
+ -0.8913928866386414
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ -0.572045087814331,
1284
+ 0.6955881118774414,
1285
+ -0.4346514344215393,
1286
+ -0.19448791444301605
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ -1.2558339790302853e-07,
1290
+ -0.5299192070960999,
1291
+ -0.8480481505393982,
1292
+ 1.475924015045166
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ -0.8058425784111023,
1313
+ -0.5021546483039856,
1314
+ 0.3137810528278351,
1315
+ -0.906293511390686
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ -0.5921298861503601,
1319
+ 0.6833932995796204,
1320
+ -0.4270314574241638,
1321
+ -0.20515595376491547
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ -5.415583714807326e-08,
1325
+ -0.5299192667007446,
1326
+ -0.8480480909347534,
1327
+ 1.475924015045166
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ -0.7909712791442871,
1348
+ -0.5188810229301453,
1349
+ 0.3242328464984894,
1350
+ -0.9209260940551758
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ -0.611853301525116,
1354
+ 0.670781672000885,
1355
+ -0.41915085911750793,
1356
+ -0.21618878841400146
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ -2.177709745865286e-08,
1360
+ -0.5299192070960999,
1361
+ -0.8480481505393982,
1362
+ 1.475924015045166
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ -0.7756171226501465,
1383
+ -0.5352909564971924,
1384
+ 0.3344869017601013,
1385
+ -0.9352816939353943
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ -0.6312035322189331,
1389
+ 0.6577606201171875,
1390
+ -0.41101446747779846,
1391
+ -0.22757968306541443
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ -2.325034031969153e-08,
1395
+ -0.5299192070960999,
1396
+ -0.8480480909347534,
1397
+ 1.475924015045166
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ -0.7597899436950684,
1418
+ -0.5513741970062256,
1419
+ 0.3445369005203247,
1420
+ -0.9493515491485596
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ -0.6501685380935669,
1424
+ 0.6443384289741516,
1425
+ -0.4026273787021637,
1426
+ -0.23932167887687683
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ -2.6980673695220503e-08,
1430
+ -0.5299193263053894,
1431
+ -0.8480480909347534,
1432
+ 1.475924015045166
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ -0.7434993386268616,
1453
+ -0.5671208500862122,
1454
+ 0.35437649488449097,
1455
+ -0.9631271362304688
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ -0.6687366962432861,
1459
+ 0.6305232048034668,
1460
+ -0.39399453997612,
1461
+ -0.2514076232910156
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ -9.200478245929844e-08,
1465
+ -0.5299192667007446,
1466
+ -0.8480480909347534,
1467
+ 1.475924015045166
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ -0.7267546057701111,
1488
+ -0.5825217962265015,
1489
+ 0.3639999330043793,
1490
+ -0.976599931716919
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ -0.6868970990180969,
1494
+ 0.6163228750228882,
1495
+ -0.38512131571769714,
1496
+ -0.26383012533187866
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ 6.668759056083218e-08,
1500
+ -0.5299192070960999,
1501
+ -0.8480480909347534,
1502
+ 1.475924015045166
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ -0.7095670700073242,
1523
+ -0.5975670218467712,
1524
+ 0.3734012544155121,
1525
+ -0.9897618293762207
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ -0.7046381235122681,
1529
+ 0.6017470955848694,
1530
+ -0.3760131895542145,
1531
+ -0.27658161520957947
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ -3.149525085177629e-09,
1535
+ -0.5299192667007446,
1536
+ -0.8480480909347534,
1537
+ 1.475924015045166
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ -0.6919459104537964,
1558
+ -0.61224764585495,
1559
+ 0.38257482647895813,
1560
+ -1.0026047229766846
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ -0.7219492197036743,
1564
+ 0.5868033766746521,
1565
+ -0.3666754961013794,
1566
+ -0.28965431451797485
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ -3.4659890957300377e-08,
1570
+ -0.5299192667007446,
1571
+ -0.8480480909347534,
1572
+ 1.475924015045166
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ -0.6739031076431274,
1593
+ -0.6265548467636108,
1594
+ 0.39151495695114136,
1595
+ -1.0151208639144897
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ -0.73881995677948,
1599
+ 0.5715022683143616,
1600
+ -0.35711416602134705,
1601
+ -0.3030402362346649
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ -5.113593104510983e-08,
1605
+ -0.5299193263053894,
1606
+ -0.8480480909347534,
1607
+ 1.475924015045166
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ -0.6554486155509949,
1628
+ -0.6404796838760376,
1629
+ 0.40021607279777527,
1630
+ -1.0273025035858154
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ -0.7552397847175598,
1634
+ 0.555851936340332,
1635
+ -0.3473348915576935,
1636
+ -0.31673121452331543
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ 7.40288399470046e-08,
1640
+ -0.5299192667007446,
1641
+ -0.8480480909347534,
1642
+ 1.475924015045166
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ -0.6365944147109985,
1663
+ -0.6540136933326721,
1664
+ 0.4086730480194092,
1665
+ -1.039142370223999
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ -0.7711988091468811,
1669
+ 0.5398626923561096,
1670
+ -0.33734366297721863,
1671
+ -0.33071890473365784
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ 5.154747029223472e-08,
1675
+ -0.5299192667007446,
1676
+ -0.8480480909347534,
1677
+ 1.475924015045166
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ -0.6173519492149353,
1698
+ -0.6671485304832458,
1699
+ 0.41688069701194763,
1700
+ -1.0506329536437988
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ -0.7866871356964111,
1704
+ 0.523544192314148,
1705
+ -0.32714661955833435,
1706
+ -0.34499475359916687
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ -5.682181125621355e-08,
1710
+ -0.5299192667007446,
1711
+ -0.8480480909347534,
1712
+ 1.475924015045166
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ -0.5977320075035095,
1733
+ -0.6798765063285828,
1734
+ 0.42483392357826233,
1735
+ -1.061767578125
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ -0.8016956448554993,
1739
+ 0.5069054365158081,
1740
+ -0.3167498707771301,
1741
+ -0.3595500886440277
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ 1.0997625565778435e-07,
1745
+ -0.5299192070960999,
1746
+ -0.8480480909347534,
1747
+ 1.475924015045166
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ -0.5777483582496643,
1768
+ -0.6921894550323486,
1769
+ 0.432528018951416,
1770
+ -1.072539210319519
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ -0.8162148594856262,
1774
+ 0.48995840549468994,
1775
+ -0.306160032749176,
1776
+ -0.37437599897384644
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ -5.663068236572144e-09,
1780
+ -0.5299192667007446,
1781
+ -0.8480480909347534,
1782
+ 1.475924015045166
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ -0.5574116110801697,
1803
+ -0.7040801048278809,
1804
+ 0.4399580955505371,
1805
+ -1.0829414129257202
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ -0.83023601770401,
1809
+ 0.47271180152893066,
1810
+ -0.2953832447528839,
1811
+ -0.3894634246826172
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ 1.8160401182854002e-08,
1815
+ -0.5299192667007446,
1816
+ -0.8480480909347534,
1817
+ 1.475924015045166
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ -0.536734938621521,
1838
+ -0.7155411839485168,
1839
+ 0.44711968302726746,
1840
+ -1.0929677486419678
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ -0.8437506556510925,
1844
+ 0.45517697930336,
1845
+ -0.28442633152008057,
1846
+ -0.40480318665504456
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ 8.735769085888023e-08,
1850
+ -0.5299192070960999,
1851
+ -0.8480480909347534,
1852
+ 1.475924015045166
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ -0.5157310366630554,
1873
+ -0.7265656590461731,
1874
+ 0.4540086090564728,
1875
+ -1.1026121377944946
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ -0.8567505478858948,
1879
+ 0.43736475706100464,
1880
+ -0.2732957601547241,
1881
+ -0.4203859269618988
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ -5.502901245790781e-08,
1885
+ -0.5299192667007446,
1886
+ -0.8480480909347534,
1887
+ 1.475924015045166
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ -0.49441206455230713,
1908
+ -0.7371470332145691,
1909
+ 0.4606204628944397,
1910
+ -1.1118686199188232
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ -0.8692277669906616,
1914
+ 0.4192851781845093,
1915
+ -0.2619985044002533,
1916
+ -0.43620213866233826
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ 1.3816489286000433e-07,
1920
+ -0.5299192667007446,
1921
+ -0.8480480909347534,
1922
+ 1.475924015045166
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ -0.4727916717529297,
1943
+ -0.747278094291687,
1944
+ 0.4669512212276459,
1945
+ -1.1207317113876343
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ -0.8811742067337036,
1949
+ 0.4009501338005066,
1950
+ -0.2505413293838501,
1951
+ -0.4522421360015869
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ -9.980628590255947e-08,
1955
+ -0.5299192667007446,
1956
+ -0.8480480909347534,
1957
+ 1.475924015045166
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ -0.45088231563568115,
1978
+ -0.7569537162780762,
1979
+ 0.47299709916114807,
1980
+ -1.1291959285736084
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ -0.892583429813385,
1984
+ 0.3823698163032532,
1985
+ -0.2389313280582428,
1986
+ -0.468496173620224
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ 1.5110390449990518e-07,
1990
+ -0.5299192667007446,
1991
+ -0.8480480909347534,
1992
+ 1.475924015045166
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ -0.42869842052459717,
2013
+ -0.7661670446395874,
2014
+ 0.47875434160232544,
2015
+ -1.1372560262680054
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ -0.903447687625885,
2019
+ 0.3635569214820862,
2020
+ -0.2271755039691925,
2021
+ -0.484954297542572
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ -6.162409249554912e-08,
2025
+ -0.5299192667007446,
2026
+ -0.8480480909347534,
2027
+ 1.475924015045166
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ -0.40625250339508057,
2048
+ -0.7749131321907043,
2049
+ 0.48421937227249146,
2050
+ -1.1449072360992432
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ -0.913760781288147,
2054
+ 0.3445216119289398,
2055
+ -0.21528111398220062,
2056
+ -0.5016064643859863
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ 8.779080928889016e-08,
2060
+ -0.5299192070960999,
2061
+ -0.8480480909347534,
2062
+ 1.475924015045166
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ -0.3835590183734894,
2083
+ -0.7831863760948181,
2084
+ 0.4893890917301178,
2085
+ -1.1521447896957397
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ -0.9235163927078247,
2089
+ 0.3252764940261841,
2090
+ -0.2032553106546402,
2091
+ -0.5184425711631775
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ 2.6520728724221954e-08,
2095
+ -0.5299192667007446,
2096
+ -0.8480480909347534,
2097
+ 1.475924015045166
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ -0.36063140630722046,
2118
+ -0.790981650352478,
2119
+ 0.4942602217197418,
2120
+ -1.1589642763137817
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ -0.9327085018157959,
2124
+ 0.30583280324935913,
2125
+ -0.19110547006130219,
2126
+ -0.5354523062705994
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -4.699517219819427e-08,
2130
+ -0.5299192667007446,
2131
+ -0.8480480909347534,
2132
+ 1.475924015045166
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ -0.3374837338924408,
2153
+ -0.7982942461967468,
2154
+ 0.49882957339286804,
2155
+ -1.1653615236282349
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ -0.9413313269615173,
2159
+ 0.28620246052742004,
2160
+ -0.17883913218975067,
2161
+ -0.552625298500061
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ -5.472038822063041e-09,
2165
+ -0.5299192070960999,
2166
+ -0.8480481505393982,
2167
+ 1.475924015045166
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ -0.31413018703460693,
2188
+ -0.8051199913024902,
2189
+ 0.5030947923660278,
2190
+ -1.171332597732544
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ -0.949380099773407,
2194
+ 0.26639747619628906,
2195
+ -0.1664636731147766,
2196
+ -0.5699509978294373
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ 1.212966651564784e-07,
2200
+ -0.5299193263053894,
2201
+ -0.8480480909347534,
2202
+ 1.475924015045166
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ -0.290584534406662,
2223
+ -0.8114541172981262,
2224
+ 0.5070527791976929,
2225
+ -1.176874041557312
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ -0.9568491578102112,
2229
+ 0.24642963707447052,
2230
+ -0.15398643910884857,
2231
+ -0.5874189734458923
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ 3.265495962523346e-08,
2235
+ -0.5299192070960999,
2236
+ -0.8480480909347534,
2237
+ 1.475924015045166
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ -0.2668619155883789,
2258
+ -0.8172933459281921,
2259
+ 0.5107016563415527,
2260
+ -1.1819822788238525
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ -0.9637346863746643,
2264
+ 0.22631168365478516,
2265
+ -0.14141535758972168,
2266
+ -0.6050184369087219
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ 4.058686542407486e-08,
2270
+ -0.5299193263053894,
2271
+ -0.8480480313301086,
2272
+ 1.475924015045166
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ -0.24297676980495453,
2293
+ -0.8226339221000671,
2294
+ 0.5140387415885925,
2295
+ -1.1866542100906372
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ -0.9700321555137634,
2299
+ 0.20605598390102386,
2300
+ -0.12875807285308838,
2301
+ -0.6227387189865112
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ 1.8077304986263698e-08,
2305
+ -0.5299192667007446,
2306
+ -0.8480480909347534,
2307
+ 1.475924015045166
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ -0.21894294023513794,
2328
+ -0.827472448348999,
2329
+ 0.5170621871948242,
2330
+ -1.1908870935440063
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ -0.9757376909255981,
2334
+ 0.18567410111427307,
2335
+ -0.11602213233709335,
2336
+ -0.6405690312385559
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ 6.762331850040937e-08,
2340
+ -0.5299192667007446,
2341
+ -0.8480480909347534,
2342
+ 1.475924015045166
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ -0.19477558135986328,
2363
+ -0.8318060636520386,
2364
+ 0.519770085811615,
2365
+ -1.1946781873703003
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ -0.9808477163314819,
2369
+ 0.1651790291070938,
2370
+ -0.10321540385484695,
2371
+ -0.6584984064102173
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ 4.4084409012157266e-08,
2375
+ -0.5299192070960999,
2376
+ -0.8480481505393982,
2377
+ 1.475924015045166
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ -0.17048950493335724,
2398
+ -0.8356321454048157,
2399
+ 0.5221608877182007,
2400
+ -1.1980253458023071
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ -0.9853593707084656,
2404
+ 0.14458328485488892,
2405
+ -0.09034570306539536,
2406
+ -0.6765159964561462
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ -8.399062778607913e-09,
2410
+ -0.5299192070960999,
2411
+ -0.8480481505393982,
2412
+ 1.475924015045166
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ -0.14609943330287933,
2433
+ -0.8389484286308289,
2434
+ 0.5242331027984619,
2435
+ -1.200926423072815
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ -0.9892698526382446,
2439
+ 0.12389932572841644,
2440
+ -0.07742094993591309,
2441
+ -0.6946107149124146
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ 1.7063834789610155e-08,
2445
+ -0.5299192070960999,
2446
+ -0.8480480909347534,
2447
+ 1.475924015045166
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ -0.12162009626626968,
2468
+ -0.8417527675628662,
2469
+ 0.5259854793548584,
2470
+ -1.20337975025177
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ -0.9925766587257385,
2474
+ 0.10313965380191803,
2475
+ -0.06444890797138214,
2476
+ -0.7127715945243835
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ 5.414685944060693e-08,
2480
+ -0.5299192667007446,
2481
+ -0.8480480909347534,
2482
+ 1.475924015045166
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ -0.09706674516201019,
2503
+ -0.8440435528755188,
2504
+ 0.5274168848991394,
2505
+ -1.2053836584091187
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ -0.9952778816223145,
2509
+ 0.0823173001408577,
2510
+ -0.051437485963106155,
2511
+ -0.7309874892234802
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ -4.876741499515447e-08,
2515
+ -0.5299192667007446,
2516
+ -0.8480480909347534,
2517
+ 1.475924015045166
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ -0.07245390862226486,
2538
+ -0.8458192944526672,
2539
+ 0.5285264253616333,
2540
+ -1.2069370746612549
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ -0.9973717927932739,
2544
+ 0.06144433841109276,
2545
+ -0.038394808769226074,
2546
+ -0.7492473721504211
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ 1.1521817100401677e-07,
2550
+ -0.5299192070960999,
2551
+ -0.8480481505393982,
2552
+ 1.475924015045166
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ -0.04779692739248276,
2573
+ -0.8470788598060608,
2574
+ 0.5293135643005371,
2575
+ -1.2080390453338623
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ -0.9988570809364319,
2579
+ 0.04053403064608574,
2580
+ -0.025328608229756355,
2581
+ -0.7675400376319885
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ 1.2267574334146047e-07,
2585
+ -0.5299192667007446,
2586
+ -0.8480480909347534,
2587
+ 1.475924015045166
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ -0.023110870271921158,
2608
+ -0.8478215932846069,
2609
+ 0.5297776460647583,
2610
+ -1.2086888551712036
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ -0.9997328519821167,
2614
+ 0.01959909498691559,
2615
+ -0.012246966361999512,
2616
+ -0.7858543395996094
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ 4.861670532818607e-08,
2620
+ -0.5299192070960999,
2621
+ -0.8480481505393982,
2622
+ 1.475924015045166
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ 0.001589314779266715,
2643
+ -0.8480469584465027,
2644
+ 0.5299186706542969,
2645
+ -1.2088860273361206
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ -0.9999987483024597,
2649
+ -0.0013478038599714637,
2650
+ 0.0008422260289080441,
2651
+ -0.8041791319847107
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ -2.23591634096465e-08,
2655
+ -0.5299193263053894,
2656
+ -0.8480480313301086,
2657
+ 1.475924015045166
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ 0.02628851868212223,
2678
+ -0.8477550745010376,
2679
+ 0.5297361612319946,
2680
+ -1.2086305618286133
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ -0.9996544718742371,
2684
+ -0.02229391410946846,
2685
+ 0.013930846005678177,
2686
+ -0.8225031495094299
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ 2.473285576343187e-09,
2690
+ -0.5299193263053894,
2691
+ -0.8480480909347534,
2692
+ 1.475924015045166
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ 0.05097174644470215,
2713
+ -0.8469457626342773,
2714
+ 0.5292304158210754,
2715
+ -1.2079225778579712
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ -0.9987001419067383,
2719
+ -0.043226465582847595,
2720
+ 0.0270109660923481,
2721
+ -0.8408153057098389
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ -3.152493732727635e-08,
2725
+ -0.5299192667007446,
2726
+ -0.8480480909347534,
2727
+ 1.475924015045166
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ 0.07562388479709625,
2748
+ -0.8456196188926697,
2749
+ 0.5284018516540527,
2750
+ -1.2067625522613525
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ -0.9971364736557007,
2754
+ -0.0641326829791069,
2755
+ 0.04007457569241524,
2756
+ -0.8591043949127197
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ -9.76358549564793e-10,
2760
+ -0.5299193263053894,
2761
+ -0.8480480313301086,
2762
+ 1.475924015045166
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ 0.10022982954978943,
2783
+ -0.8437775373458862,
2784
+ 0.5272507667541504,
2785
+ -1.205151081085205
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ -0.9949643015861511,
2789
+ -0.0849997028708458,
2790
+ 0.05311372131109238,
2791
+ -0.8773592114448547
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ -2.4413829180502944e-08,
2795
+ -0.5299192667007446,
2796
+ -0.8480480909347534,
2797
+ 1.475924015045166
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ 0.12477458268404007,
2818
+ -0.8414207696914673,
2819
+ 0.5257779955863953,
2820
+ -1.2030892372131348
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ -0.9921851754188538,
2824
+ -0.1058148667216301,
2825
+ 0.0661204382777214,
2826
+ -0.8955686688423157
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ 3.978462359555124e-08,
2830
+ -0.5299192667007446,
2831
+ -0.8480480909347534,
2832
+ 1.475924015045166
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A conference room with a long wooden table and white chairs, where various office supplies like boxes, scissors, and a pen are seen floating and then falling onto the table surface. A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera. The motion of the scene plays forward at normal speed.
blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000022",
4
+ "trajectory_index": 1,
5
+ "trajectory_id": "T2",
6
+ "trajectory_name": "high_polar_arc",
7
+ "pattern": "forward",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "time_forward",
10
+ "stride": 1,
11
+ "cam_start": 0,
12
+ "src_frame_range": [
13
+ 0,
14
+ 80
15
+ ]
16
+ },
17
+ "frame_count": 81,
18
+ "resolution": [
19
+ 832,
20
+ 480
21
+ ],
22
+ "resolution_order": "width_height",
23
+ "files": {
24
+ "preview": {
25
+ "file": "rgb.mp4",
26
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
27
+ },
28
+ "lossless": {
29
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
30
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
31
+ }
32
+ },
33
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
34
+ "source_fps": 30,
35
+ "playback_fps": 30,
36
+ "time_stride": 1,
37
+ "timestamps": [
38
+ 0.0,
39
+ 0.033333333,
40
+ 0.066666667,
41
+ 0.1,
42
+ 0.133333333,
43
+ 0.166666667,
44
+ 0.2,
45
+ 0.233333333,
46
+ 0.266666667,
47
+ 0.3,
48
+ 0.333333333,
49
+ 0.366666667,
50
+ 0.4,
51
+ 0.433333333,
52
+ 0.466666667,
53
+ 0.5,
54
+ 0.533333333,
55
+ 0.566666667,
56
+ 0.6,
57
+ 0.633333333,
58
+ 0.666666667,
59
+ 0.7,
60
+ 0.733333333,
61
+ 0.766666667,
62
+ 0.8,
63
+ 0.833333333,
64
+ 0.866666667,
65
+ 0.9,
66
+ 0.933333333,
67
+ 0.966666667,
68
+ 1.0,
69
+ 1.033333333,
70
+ 1.066666667,
71
+ 1.1,
72
+ 1.133333333,
73
+ 1.166666667,
74
+ 1.2,
75
+ 1.233333333,
76
+ 1.266666667,
77
+ 1.3,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.366666667,
80
+ 1.4,
81
+ 1.433333333,
82
+ 1.466666667,
83
+ 1.5,
84
+ 1.533333333,
85
+ 1.566666667,
86
+ 1.6,
87
+ 1.633333333,
88
+ 1.666666667,
89
+ 1.7,
90
+ 1.733333333,
91
+ 1.766666667,
92
+ 1.8,
93
+ 1.833333333,
94
+ 1.866666667,
95
+ 1.9,
96
+ 1.933333333,
97
+ 1.966666667,
98
+ 2.0,
99
+ 2.033333333,
100
+ 2.066666667,
101
+ 2.1,
102
+ 2.133333333,
103
+ 2.166666667,
104
+ 2.2,
105
+ 2.233333333,
106
+ 2.266666667,
107
+ 2.3,
108
+ 2.333333333,
109
+ 2.366666667,
110
+ 2.4,
111
+ 2.433333333,
112
+ 2.466666667,
113
+ 2.5,
114
+ 2.533333333,
115
+ 2.566666667,
116
+ 2.6,
117
+ 2.633333333,
118
+ 2.666666667
119
+ ],
120
+ "timestamp_range": [
121
+ 0.0,
122
+ 2.666666667
123
+ ],
124
+ "scene_time_span_seconds": 2.666666667,
125
+ "playback_timestamps": [
126
+ 0.0,
127
+ 0.033333333,
128
+ 0.066666667,
129
+ 0.1,
130
+ 0.133333333,
131
+ 0.166666667,
132
+ 0.2,
133
+ 0.233333333,
134
+ 0.266666667,
135
+ 0.3,
136
+ 0.333333333,
137
+ 0.366666667,
138
+ 0.4,
139
+ 0.433333333,
140
+ 0.466666667,
141
+ 0.5,
142
+ 0.533333333,
143
+ 0.566666667,
144
+ 0.6,
145
+ 0.633333333,
146
+ 0.666666667,
147
+ 0.7,
148
+ 0.733333333,
149
+ 0.766666667,
150
+ 0.8,
151
+ 0.833333333,
152
+ 0.866666667,
153
+ 0.9,
154
+ 0.933333333,
155
+ 0.966666667,
156
+ 1.0,
157
+ 1.033333333,
158
+ 1.066666667,
159
+ 1.1,
160
+ 1.133333333,
161
+ 1.166666667,
162
+ 1.2,
163
+ 1.233333333,
164
+ 1.266666667,
165
+ 1.3,
166
+ 1.333333333,
167
+ 1.366666667,
168
+ 1.4,
169
+ 1.433333333,
170
+ 1.466666667,
171
+ 1.5,
172
+ 1.533333333,
173
+ 1.566666667,
174
+ 1.6,
175
+ 1.633333333,
176
+ 1.666666667,
177
+ 1.7,
178
+ 1.733333333,
179
+ 1.766666667,
180
+ 1.8,
181
+ 1.833333333,
182
+ 1.866666667,
183
+ 1.9,
184
+ 1.933333333,
185
+ 1.966666667,
186
+ 2.0,
187
+ 2.033333333,
188
+ 2.066666667,
189
+ 2.1,
190
+ 2.133333333,
191
+ 2.166666667,
192
+ 2.2,
193
+ 2.233333333,
194
+ 2.266666667,
195
+ 2.3,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.366666667,
198
+ 2.4,
199
+ 2.433333333,
200
+ 2.466666667,
201
+ 2.5,
202
+ 2.533333333,
203
+ 2.566666667,
204
+ 2.6,
205
+ 2.633333333,
206
+ 2.666666667
207
+ ],
208
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
209
+ "source_cam_index": [
210
+ 0,
211
+ 1,
212
+ 2,
213
+ 3,
214
+ 4,
215
+ 5,
216
+ 6,
217
+ 7,
218
+ 8,
219
+ 9,
220
+ 10,
221
+ 11,
222
+ 12,
223
+ 13,
224
+ 14,
225
+ 15,
226
+ 16,
227
+ 17,
228
+ 18,
229
+ 19,
230
+ 20,
231
+ 21,
232
+ 22,
233
+ 23,
234
+ 24,
235
+ 25,
236
+ 26,
237
+ 27,
238
+ 28,
239
+ 29,
240
+ 30,
241
+ 31,
242
+ 32,
243
+ 33,
244
+ 34,
245
+ 35,
246
+ 36,
247
+ 37,
248
+ 38,
249
+ 39,
250
+ 40,
251
+ 41,
252
+ 42,
253
+ 43,
254
+ 44,
255
+ 45,
256
+ 46,
257
+ 47,
258
+ 48,
259
+ 49,
260
+ 50,
261
+ 51,
262
+ 52,
263
+ 53,
264
+ 54,
265
+ 55,
266
+ 56,
267
+ 57,
268
+ 58,
269
+ 59,
270
+ 60,
271
+ 61,
272
+ 62,
273
+ 63,
274
+ 64,
275
+ 65,
276
+ 66,
277
+ 67,
278
+ 68,
279
+ 69,
280
+ 70,
281
+ 71,
282
+ 72,
283
+ 73,
284
+ 74,
285
+ 75,
286
+ 76,
287
+ 77,
288
+ 78,
289
+ 79,
290
+ 80
291
+ ],
292
+ "source_frame_index": [
293
+ 0,
294
+ 1,
295
+ 2,
296
+ 3,
297
+ 4,
298
+ 5,
299
+ 6,
300
+ 7,
301
+ 8,
302
+ 9,
303
+ 10,
304
+ 11,
305
+ 12,
306
+ 13,
307
+ 14,
308
+ 15,
309
+ 16,
310
+ 17,
311
+ 18,
312
+ 19,
313
+ 20,
314
+ 21,
315
+ 22,
316
+ 23,
317
+ 24,
318
+ 25,
319
+ 26,
320
+ 27,
321
+ 28,
322
+ 29,
323
+ 30,
324
+ 31,
325
+ 32,
326
+ 33,
327
+ 34,
328
+ 35,
329
+ 36,
330
+ 37,
331
+ 38,
332
+ 39,
333
+ 40,
334
+ 41,
335
+ 42,
336
+ 43,
337
+ 44,
338
+ 45,
339
+ 46,
340
+ 47,
341
+ 48,
342
+ 49,
343
+ 50,
344
+ 51,
345
+ 52,
346
+ 53,
347
+ 54,
348
+ 55,
349
+ 56,
350
+ 57,
351
+ 58,
352
+ 59,
353
+ 60,
354
+ 61,
355
+ 62,
356
+ 63,
357
+ 64,
358
+ 65,
359
+ 66,
360
+ 67,
361
+ 68,
362
+ 69,
363
+ 70,
364
+ 71,
365
+ 72,
366
+ 73,
367
+ 74,
368
+ 75,
369
+ 76,
370
+ 77,
371
+ 78,
372
+ 79,
373
+ 80
374
+ ],
375
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:26"
376
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "forward",
3
+ "original_pattern": "forward",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj001",
6
+ "index": 1,
7
+ "id": "T2",
8
+ "name": "high_polar_arc"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 1,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 0,
98
+ 1,
99
+ 2,
100
+ 3,
101
+ 4,
102
+ 5,
103
+ 6,
104
+ 7,
105
+ 8,
106
+ 9,
107
+ 10,
108
+ 11,
109
+ 12,
110
+ 13,
111
+ 14,
112
+ 15,
113
+ 16,
114
+ 17,
115
+ 18,
116
+ 19,
117
+ 20,
118
+ 21,
119
+ 22,
120
+ 23,
121
+ 24,
122
+ 25,
123
+ 26,
124
+ 27,
125
+ 28,
126
+ 29,
127
+ 30,
128
+ 31,
129
+ 32,
130
+ 33,
131
+ 34,
132
+ 35,
133
+ 36,
134
+ 37,
135
+ 38,
136
+ 39,
137
+ 40,
138
+ 41,
139
+ 42,
140
+ 43,
141
+ 44,
142
+ 45,
143
+ 46,
144
+ 47,
145
+ 48,
146
+ 49,
147
+ 50,
148
+ 51,
149
+ 52,
150
+ 53,
151
+ 54,
152
+ 55,
153
+ 56,
154
+ 57,
155
+ 58,
156
+ 59,
157
+ 60,
158
+ 61,
159
+ 62,
160
+ 63,
161
+ 64,
162
+ 65,
163
+ 66,
164
+ 67,
165
+ 68,
166
+ 69,
167
+ 70,
168
+ 71,
169
+ 72,
170
+ 73,
171
+ 74,
172
+ 75,
173
+ 76,
174
+ 77,
175
+ 78,
176
+ 79,
177
+ 80
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 0.0,
181
+ 0.033333333,
182
+ 0.066666667,
183
+ 0.1,
184
+ 0.133333333,
185
+ 0.166666667,
186
+ 0.2,
187
+ 0.233333333,
188
+ 0.266666667,
189
+ 0.3,
190
+ 0.333333333,
191
+ 0.366666667,
192
+ 0.4,
193
+ 0.433333333,
194
+ 0.466666667,
195
+ 0.5,
196
+ 0.533333333,
197
+ 0.566666667,
198
+ 0.6,
199
+ 0.633333333,
200
+ 0.666666667,
201
+ 0.7,
202
+ 0.733333333,
203
+ 0.766666667,
204
+ 0.8,
205
+ 0.833333333,
206
+ 0.866666667,
207
+ 0.9,
208
+ 0.933333333,
209
+ 0.966666667,
210
+ 1.0,
211
+ 1.033333333,
212
+ 1.066666667,
213
+ 1.1,
214
+ 1.133333333,
215
+ 1.166666667,
216
+ 1.2,
217
+ 1.233333333,
218
+ 1.266666667,
219
+ 1.3,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.366666667,
222
+ 1.4,
223
+ 1.433333333,
224
+ 1.466666667,
225
+ 1.5,
226
+ 1.533333333,
227
+ 1.566666667,
228
+ 1.6,
229
+ 1.633333333,
230
+ 1.666666667,
231
+ 1.7,
232
+ 1.733333333,
233
+ 1.766666667,
234
+ 1.8,
235
+ 1.833333333,
236
+ 1.866666667,
237
+ 1.9,
238
+ 1.933333333,
239
+ 1.966666667,
240
+ 2.0,
241
+ 2.033333333,
242
+ 2.066666667,
243
+ 2.1,
244
+ 2.133333333,
245
+ 2.166666667,
246
+ 2.2,
247
+ 2.233333333,
248
+ 2.266666667,
249
+ 2.3,
250
+ 2.333333333,
251
+ 2.366666667,
252
+ 2.4,
253
+ 2.433333333,
254
+ 2.466666667,
255
+ 2.5,
256
+ 2.533333333,
257
+ 2.566666667,
258
+ 2.6,
259
+ 2.633333333,
260
+ 2.666666667
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 0.0,
347
+ 2.666666667
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera.
blenderobj_eval/target/scene_000022__traj001__forward/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ 0.24092049896717072,
18
+ -0.8230687379837036,
19
+ 0.5143104195594788,
20
+ -1.2630345821380615
21
+ ],
22
+ [
23
+ -0.9705448746681213,
24
+ -0.20431219041347504,
25
+ 0.1276683807373047,
26
+ -4.267735958099365
27
+ ],
28
+ [
29
+ 6.993504797492278e-08,
30
+ -0.5299192667007446,
31
+ -0.8480480909347534,
32
+ 2.2768170833587646
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ 0.26481929421424866,
53
+ -0.8177711963653564,
54
+ 0.5110000967979431,
55
+ -1.2584002017974854
56
+ ],
57
+ [
58
+ -0.9642981290817261,
59
+ -0.22457946836948395,
60
+ 0.1403328776359558,
61
+ -4.285465717315674
62
+ ],
63
+ [
64
+ -2.5353678267947544e-08,
65
+ -0.5299192667007446,
66
+ -0.8480480909347534,
67
+ 2.2768170833587646
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ 0.2885564863681793,
88
+ -0.8119744658470154,
89
+ 0.5073779821395874,
90
+ -1.2533292770385742
91
+ ],
92
+ [
93
+ -0.9574627876281738,
94
+ -0.2447098195552826,
95
+ 0.15291155874729156,
96
+ -4.303076267242432
97
+ ],
98
+ [
99
+ 3.8929201195969654e-08,
100
+ -0.5299192070960999,
101
+ -0.8480480909347534,
102
+ 2.2768170833587646
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ 0.31211745738983154,
123
+ -0.8056826591491699,
124
+ 0.5034464001655579,
125
+ -1.2478249073028564
126
+ ],
127
+ [
128
+ -0.9500435590744019,
129
+ -0.264690637588501,
130
+ 0.1653970330953598,
131
+ -4.320555686950684
132
+ ],
133
+ [
134
+ 6.49990354872898e-08,
135
+ -0.5299192667007446,
136
+ -0.8480480909347534,
137
+ 2.2768170833587646
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ 0.3354881703853607,
158
+ -0.7988989353179932,
159
+ 0.499207466840744,
160
+ -1.241890549659729
161
+ ],
162
+ [
163
+ -0.9420443773269653,
164
+ -0.2845101058483124,
165
+ 0.1777816265821457,
166
+ -4.337894439697266
167
+ ],
168
+ [
169
+ -4.123066332795133e-09,
170
+ -0.5299192667007446,
171
+ -0.8480480909347534,
172
+ 2.2768170833587646
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ 0.3586541414260864,
193
+ -0.7916278839111328,
194
+ 0.4946639835834503,
195
+ -1.2355296611785889
196
+ ],
197
+ [
198
+ -0.9334704875946045,
199
+ -0.30415600538253784,
200
+ 0.190057635307312,
201
+ -4.355080604553223
202
+ ],
203
+ [
204
+ 8.44155110257816e-08,
205
+ -0.5299192070960999,
206
+ -0.8480480909347534,
207
+ 2.2768170833587646
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ 0.38160112500190735,
228
+ -0.7838737964630127,
229
+ 0.4898187816143036,
230
+ -1.2287462949752808
231
+ ],
232
+ [
233
+ -0.9243270754814148,
234
+ -0.323616087436676,
235
+ 0.20221775770187378,
236
+ -4.372104644775391
237
+ ],
238
+ [
239
+ 2.3542696681033703e-08,
240
+ -0.5299193263053894,
241
+ -0.8480480909347534,
242
+ 2.2768170833587646
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ 0.40431538224220276,
263
+ -0.7756414413452148,
264
+ 0.4846746325492859,
265
+ -1.2215443849563599
266
+ ],
267
+ [
268
+ -0.9146196246147156,
269
+ -0.34287890791893005,
270
+ 0.2142544686794281,
271
+ -4.388956069946289
272
+ ],
273
+ [
274
+ 7.565515147689439e-08,
275
+ -0.5299193263053894,
276
+ -0.8480480909347534,
277
+ 2.2768170833587646
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ 0.4267827570438385,
298
+ -0.7669358253479004,
299
+ 0.4792346954345703,
300
+ -1.2139285802841187
301
+ ],
302
+ [
303
+ -0.9043541550636292,
304
+ -0.36193230748176575,
305
+ 0.22616039216518402,
306
+ -4.4056243896484375
307
+ ],
308
+ [
309
+ -1.9371277915070095e-08,
310
+ -0.5299192667007446,
311
+ -0.8480480909347534,
312
+ 2.2768170833587646
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ 0.4489899277687073,
333
+ -0.7577621936798096,
334
+ 0.47350239753723145,
335
+ -1.2059032917022705
336
+ ],
337
+ [
338
+ -0.8935368657112122,
339
+ -0.38076508045196533,
340
+ 0.23792843520641327,
341
+ -4.422099590301514
342
+ ],
343
+ [
344
+ 3.398843517743444e-08,
345
+ -0.5299193263053894,
346
+ -0.8480480909347534,
347
+ 2.2768170833587646
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ 0.4709230661392212,
368
+ -0.748126208782196,
369
+ 0.46748116612434387,
370
+ -1.1974735260009766
371
+ ],
372
+ [
373
+ -0.8821743130683899,
374
+ -0.3993654251098633,
375
+ 0.2495511770248413,
376
+ -4.438371658325195
377
+ ],
378
+ [
379
+ 4.155682731266097e-08,
380
+ -0.5299192667007446,
381
+ -0.8480480909347534,
382
+ 2.2768170833587646
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ 0.4925689697265625,
403
+ -0.7380337119102478,
404
+ 0.4611746668815613,
405
+ -1.188644528388977
406
+ ],
407
+ [
408
+ -0.8702734112739563,
409
+ -0.417722225189209,
410
+ 0.2610217332839966,
411
+ -4.45443058013916
412
+ ],
413
+ [
414
+ 7.518745803736238e-08,
415
+ -0.5299192667007446,
416
+ -0.8480480909347534,
417
+ 2.2768170833587646
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ 0.5139142870903015,
438
+ -0.7274908423423767,
439
+ 0.45458680391311646,
440
+ -1.1794215440750122
441
+ ],
442
+ [
443
+ -0.8578415513038635,
444
+ -0.43582403659820557,
445
+ 0.272333025932312,
446
+ -4.470266342163086
447
+ ],
448
+ [
449
+ 6.608478031466802e-08,
450
+ -0.5299192667007446,
451
+ -0.8480480909347534,
452
+ 2.2768170833587646
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ 0.5349459052085876,
473
+ -0.7165042161941528,
474
+ 0.4477215111255646,
475
+ -1.169810175895691
476
+ ],
477
+ [
478
+ -0.8448862433433533,
479
+ -0.45365989208221436,
480
+ 0.2834780514240265,
481
+ -4.485869407653809
482
+ ],
483
+ [
484
+ 2.8810013930069545e-08,
485
+ -0.5299192070960999,
486
+ -0.8480481505393982,
487
+ 2.2768170833587646
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ 0.5556512475013733,
508
+ -0.7050802707672119,
509
+ 0.44058308005332947,
510
+ -1.1598163843154907
511
+ ],
512
+ [
513
+ -0.8314154744148254,
514
+ -0.4712189733982086,
515
+ 0.2944502532482147,
516
+ -4.501230239868164
517
+ ],
518
+ [
519
+ 6.904134153273844e-09,
520
+ -0.5299192667007446,
521
+ -0.8480480909347534,
522
+ 2.2768170833587646
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ 0.576017439365387,
543
+ -0.6932262182235718,
544
+ 0.43317583203315735,
545
+ -1.1494461297988892
546
+ ],
547
+ [
548
+ -0.8174373507499695,
549
+ -0.488490492105484,
550
+ 0.30524271726608276,
551
+ -4.5163397789001465
552
+ ],
553
+ [
554
+ 2.219424821703342e-08,
555
+ -0.5299192667007446,
556
+ -0.8480480909347534,
557
+ 2.2768170833587646
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ 0.5960321426391602,
578
+ -0.6809492111206055,
579
+ 0.42550429701805115,
580
+ -1.1387059688568115
581
+ ],
582
+ [
583
+ -0.8029605746269226,
584
+ -0.5054638981819153,
585
+ 0.3158488869667053,
586
+ -4.531188488006592
587
+ ],
588
+ [
589
+ 2.1642795999810005e-08,
590
+ -0.5299192667007446,
591
+ -0.8480480909347534,
592
+ 2.2768170833587646
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ 0.6156833171844482,
613
+ -0.6682565808296204,
614
+ 0.41757306456565857,
615
+ -1.127602219581604
616
+ ],
617
+ [
618
+ -0.7879937291145325,
619
+ -0.5221290588378906,
620
+ 0.3262624442577362,
621
+ -4.545767307281494
622
+ ],
623
+ [
624
+ 2.922699415819352e-08,
625
+ -0.5299192667007446,
626
+ -0.8480480909347534,
627
+ 2.2768170833587646
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ 0.6349587440490723,
648
+ -0.6551561951637268,
649
+ 0.4093870520591736,
650
+ -1.11614191532135
651
+ ],
652
+ [
653
+ -0.7725460529327393,
654
+ -0.5384755730628967,
655
+ 0.3364768922328949,
656
+ -4.560067653656006
657
+ ],
658
+ [
659
+ 2.1552230222710023e-08,
660
+ -0.5299193263053894,
661
+ -0.8480480909347534,
662
+ 2.2768170833587646
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ 0.6538466811180115,
683
+ -0.6416561007499695,
684
+ 0.4009512662887573,
685
+ -1.1043317317962646
686
+ ],
687
+ [
688
+ -0.7566270232200623,
689
+ -0.5544934868812561,
690
+ 0.3464859127998352,
691
+ -4.574080467224121
692
+ ],
693
+ [
694
+ 2.0456340621421987e-08,
695
+ -0.5299192667007446,
696
+ -0.8480480909347534,
697
+ 2.2768170833587646
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ 0.6723357439041138,
718
+ -0.6277645230293274,
719
+ 0.3922707736492157,
720
+ -1.0921791791915894
721
+ ],
722
+ [
723
+ -0.7402463555335999,
724
+ -0.5701730251312256,
725
+ 0.35628363490104675,
726
+ -4.587797164916992
727
+ ],
728
+ [
729
+ -3.4222278344486767e-09,
730
+ -0.5299192070960999,
731
+ -0.8480481505393982,
732
+ 2.2768170833587646
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ 0.6904144883155823,
753
+ -0.6134898662567139,
754
+ 0.38335102796554565,
755
+ -1.0796914100646973
756
+ ],
757
+ [
758
+ -0.7234140038490295,
759
+ -0.5855047106742859,
760
+ 0.3658638596534729,
761
+ -4.60120964050293
762
+ ],
763
+ [
764
+ 3.784926150274259e-08,
765
+ -0.5299192070960999,
766
+ -0.8480480909347534,
767
+ 2.2768170833587646
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ 0.7080720663070679,
788
+ -0.5988407731056213,
789
+ 0.3741973042488098,
790
+ -1.0668762922286987
791
+ ],
792
+ [
793
+ -0.7061401605606079,
794
+ -0.6004791855812073,
795
+ 0.3752210736274719,
796
+ -4.614309310913086
797
+ ],
798
+ [
799
+ 3.0454039290361834e-09,
800
+ -0.5299193263053894,
801
+ -0.8480480909347534,
802
+ 2.2768170833587646
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ 0.7252975106239319,
823
+ -0.5838264226913452,
824
+ 0.36481526494026184,
825
+ -1.0537413358688354
826
+ ],
827
+ [
828
+ -0.6884354948997498,
829
+ -0.6150872111320496,
830
+ 0.38434910774230957,
831
+ -4.62708854675293
832
+ ],
833
+ [
834
+ 3.065418496817074e-08,
835
+ -0.5299192070960999,
836
+ -0.8480480909347534,
837
+ 2.2768170833587646
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ 0.7420803904533386,
858
+ -0.5684559345245361,
859
+ 0.35521072149276733,
860
+ -1.040294885635376
861
+ ],
862
+ [
863
+ -0.6703109741210938,
864
+ -0.6293197870254517,
865
+ 0.393242746591568,
866
+ -4.63953971862793
867
+ ],
868
+ [
869
+ 1.618516520807134e-08,
870
+ -0.5299193263053894,
871
+ -0.8480480909347534,
872
+ 2.2768170833587646
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ 0.7584105134010315,
893
+ -0.5527383685112,
894
+ 0.3453892767429352,
895
+ -1.0265450477600098
896
+ ],
897
+ [
898
+ -0.6517771482467651,
899
+ -0.6431686282157898,
900
+ 0.40189629793167114,
901
+ -4.6516547203063965
902
+ ],
903
+ [
904
+ 1.3797379239122165e-08,
905
+ -0.5299192070960999,
906
+ -0.8480480909347534,
907
+ 2.2768170833587646
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ 0.774277925491333,
928
+ -0.5366835594177246,
929
+ 0.335357129573822,
930
+ -1.0125000476837158
931
+ ],
932
+ [
933
+ -0.6328456997871399,
934
+ -0.6566249132156372,
935
+ 0.4103047549724579,
936
+ -4.663426876068115
937
+ ],
938
+ [
939
+ 4.030475508898235e-09,
940
+ -0.5299192070960999,
941
+ -0.8480480909347534,
942
+ 2.2768170833587646
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ 0.7896727323532104,
963
+ -0.5203014612197876,
964
+ 0.3251204490661621,
965
+ -0.9981685876846313
966
+ ],
967
+ [
968
+ -0.6135282516479492,
969
+ -0.6696804761886597,
970
+ 0.41846275329589844,
971
+ -4.6748480796813965
972
+ ],
973
+ [
974
+ 2.1204211719805244e-08,
975
+ -0.5299192070960999,
976
+ -0.8480480909347534,
977
+ 2.2768170833587646
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ 0.804585874080658,
998
+ -0.5036017298698425,
999
+ 0.31468531489372253,
1000
+ -0.9835594296455383
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ -0.5938363075256348,
1004
+ -0.6823275685310364,
1005
+ 0.42636555433273315,
1006
+ -4.685911655426025
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ 3.987499042068521e-08,
1010
+ -0.5299192667007446,
1011
+ -0.8480480909347534,
1012
+ 2.2768170833587646
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ 0.8190079927444458,
1033
+ -0.4865947961807251,
1034
+ 0.3040582239627838,
1035
+ -0.9686814546585083
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ -0.5737820863723755,
1039
+ -0.6945582032203674,
1040
+ 0.43400809168815613,
1041
+ -4.696611404418945
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ 5.8402793712275525e-08,
1045
+ -0.5299192667007446,
1046
+ -0.8480480909347534,
1047
+ 2.2768170833587646
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ 0.8329304456710815,
1068
+ -0.46929091215133667,
1069
+ 0.2932455241680145,
1070
+ -0.9535437226295471
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ -0.5533776879310608,
1074
+ -0.7063650488853455,
1075
+ 0.4413858950138092,
1076
+ -4.706940174102783
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ -1.5414901355370603e-08,
1080
+ -0.5299192667007446,
1081
+ -0.8480480909347534,
1082
+ 2.2768170833587646
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ 0.8463446497917175,
1103
+ -0.4517006576061249,
1104
+ 0.2822539508342743,
1105
+ -0.938155472278595
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ -0.5326356887817383,
1109
+ -0.7177409529685974,
1110
+ 0.4484943449497223,
1111
+ -4.716892242431641
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ 3.8369527999293496e-08,
1115
+ -0.5299193263053894,
1116
+ -0.8480480909347534,
1117
+ 2.2768170833587646
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ 0.8592423796653748,
1138
+ -0.43383488059043884,
1139
+ 0.2710901200771332,
1140
+ -0.9225261807441711
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ -0.5115687251091003,
1144
+ -0.7286788821220398,
1145
+ 0.45532912015914917,
1146
+ -4.726460933685303
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ -7.460908335588101e-09,
1150
+ -0.5299192667007446,
1151
+ -0.8480480909347534,
1152
+ 2.2768170833587646
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ 0.8716158866882324,
1173
+ -0.41570428013801575,
1174
+ 0.25976085662841797,
1175
+ -0.9066652655601501
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ -0.49018949270248413,
1179
+ -0.7391722202301025,
1180
+ 0.4618860185146332,
1181
+ -4.735640525817871
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ 3.3390961107215844e-09,
1185
+ -0.5299192667007446,
1186
+ -0.8480480909347534,
1187
+ 2.2768170833587646
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ 0.8834574818611145,
1208
+ -0.3973201513290405,
1209
+ 0.24827317893505096,
1210
+ -0.8905824422836304
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ -0.46851134300231934,
1214
+ -0.7492144107818604,
1215
+ 0.4681611657142639,
1216
+ -4.7444257736206055
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ -2.581117186650772e-08,
1220
+ -0.5299192667007446,
1221
+ -0.8480480909347534,
1222
+ 2.2768170833587646
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ 0.8947600722312927,
1243
+ -0.37869352102279663,
1244
+ 0.23663395643234253,
1245
+ -0.8742875456809998
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ -0.4465472102165222,
1249
+ -0.7587996125221252,
1250
+ 0.47415056824684143,
1251
+ -4.752810955047607
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ -9.841162551538218e-09,
1255
+ -0.5299192070960999,
1256
+ -0.8480480909347534,
1257
+ 2.2768170833587646
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ 0.9055166840553284,
1278
+ -0.35983580350875854,
1279
+ 0.2248503714799881,
1280
+ -0.857790470123291
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ -0.4243106245994568,
1284
+ -0.7679217457771301,
1285
+ 0.479850709438324,
1286
+ -4.760790824890137
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ 5.484054987903164e-09,
1290
+ -0.5299192070960999,
1291
+ -0.8480480909347534,
1292
+ 2.2768170833587646
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ 0.9157208204269409,
1313
+ -0.3407585620880127,
1314
+ 0.21292957663536072,
1315
+ -0.8411014080047607
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ -0.40181511640548706,
1319
+ -0.7765752673149109,
1320
+ 0.4852581024169922,
1321
+ -4.768361568450928
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ 4.373466477858301e-09,
1325
+ -0.5299192667007446,
1326
+ -0.8480480909347534,
1327
+ 2.2768170833587646
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ 0.9253661632537842,
1348
+ -0.3214733600616455,
1349
+ 0.20087885856628418,
1350
+ -0.8242303729057312
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ -0.37907445430755615,
1354
+ -0.7847549915313721,
1355
+ 0.49036943912506104,
1356
+ -4.775516986846924
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ -1.5066854430756393e-08,
1360
+ -0.5299193263053894,
1361
+ -0.8480480313301086,
1362
+ 2.2768170833587646
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ 0.9344469308853149,
1383
+ -0.3019919991493225,
1384
+ 0.18870556354522705,
1385
+ -0.8071877956390381
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ -0.35610243678092957,
1389
+ -0.7924559712409973,
1390
+ 0.4951814115047455,
1391
+ -4.782254219055176
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ 3.2924710069437424e-08,
1395
+ -0.5299192667007446,
1396
+ -0.8480480909347534,
1397
+ 2.2768170833587646
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ 0.9429574608802795,
1418
+ -0.2823264002799988,
1419
+ 0.17641711235046387,
1420
+ -0.7899839878082275
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ -0.33291319012641907,
1424
+ -0.7996732592582703,
1425
+ 0.499691367149353,
1426
+ -4.788568019866943
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ -7.798935719449673e-09,
1430
+ -0.5299193263053894,
1431
+ -0.8480480909347534,
1432
+ 2.2768170833587646
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ 0.9508926868438721,
1453
+ -0.26248854398727417,
1454
+ 0.1640210598707199,
1455
+ -0.77262943983078
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ -0.3095208406448364,
1459
+ -0.8064026832580566,
1460
+ 0.5038963556289673,
1461
+ -4.794455051422119
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ 6.1520561978056776e-09,
1465
+ -0.5299193263053894,
1466
+ -0.8480480909347534,
1467
+ 2.2768170833587646
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ 0.9582476615905762,
1488
+ -0.2424905151128769,
1489
+ 0.15152490139007568,
1490
+ -0.7551348209381104
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ -0.2859395742416382,
1494
+ -0.8126400709152222,
1495
+ 0.5077939033508301,
1496
+ -4.7999114990234375
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ 1.1886234219105063e-09,
1500
+ -0.5299192667007446,
1501
+ -0.8480480909347534,
1502
+ 2.2768170833587646
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ 0.9650179743766785,
1523
+ -0.22234445810317993,
1524
+ 0.13893622159957886,
1525
+ -0.7375108003616333
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ -0.2621837854385376,
1529
+ -0.818381667137146,
1530
+ 0.5113815069198608,
1531
+ -4.804934024810791
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ 1.0576561848552046e-09,
1535
+ -0.5299192070960999,
1536
+ -0.8480481505393982,
1537
+ 2.2768170833587646
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ 0.9711993932723999,
1558
+ -0.20206283032894135,
1559
+ 0.12626290321350098,
1560
+ -0.7197680473327637
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ -0.2382681518793106,
1564
+ -0.823623776435852,
1565
+ 0.5146573185920715,
1566
+ -4.809520244598389
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ 1.0909880998610788e-08,
1570
+ -0.5299193263053894,
1571
+ -0.8480480909347534,
1572
+ 2.2768170833587646
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ 0.9767882823944092,
1593
+ -0.18165788054466248,
1594
+ 0.11351244896650314,
1595
+ -0.7019174098968506
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ -0.21420705318450928,
1599
+ -0.8283634185791016,
1600
+ 0.5176188945770264,
1601
+ -4.813666343688965
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ 1.7839028032540227e-09,
1605
+ -0.5299192667007446,
1606
+ -0.8480480909347534,
1607
+ 2.2768170833587646
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ 0.9817811250686646,
1628
+ -0.16114208102226257,
1629
+ 0.1006927639245987,
1630
+ -0.6839698553085327
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ -0.1900152713060379,
1634
+ -0.8325976133346558,
1635
+ 0.520264744758606,
1636
+ -4.817370414733887
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ 1.109546587940713e-08,
1640
+ -0.5299192667007446,
1641
+ -0.8480480909347534,
1642
+ 2.2768170833587646
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ 0.9861749410629272,
1663
+ -0.14052794873714447,
1664
+ 0.08781161904335022,
1665
+ -0.665936291217804
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ -0.165707528591156,
1669
+ -0.8363237977027893,
1670
+ 0.522593080997467,
1671
+ -4.8206305503845215
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ 2.744131144538642e-09,
1675
+ -0.5299192667007446,
1676
+ -0.8480480909347534,
1677
+ 2.2768170833587646
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ 0.9899669885635376,
1698
+ -0.11982806771993637,
1699
+ 0.07487691193819046,
1700
+ -0.647827684879303
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ -0.14129868149757385,
1704
+ -0.839539647102356,
1705
+ 0.5246026515960693,
1706
+ -4.823443412780762
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ 1.5289600696632988e-08,
1710
+ -0.5299193263053894,
1711
+ -0.8480480909347534,
1712
+ 2.2768170833587646
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ 0.9931550025939941,
1733
+ -0.09905510395765305,
1734
+ 0.06189650669693947,
1735
+ -0.629655122756958
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ -0.11680364608764648,
1739
+ -0.8422431945800781,
1740
+ 0.5262920260429382,
1741
+ -4.825809001922607
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ -1.7005521435464743e-09,
1745
+ -0.5299192667007446,
1746
+ -0.8480480909347534,
1747
+ 2.2768170833587646
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ 0.9957370758056641,
1768
+ -0.07822169363498688,
1769
+ 0.04887833073735237,
1770
+ -0.6114296913146973
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ -0.09223732352256775,
1774
+ -0.8444328904151917,
1775
+ 0.5276602506637573,
1776
+ -4.827724456787109
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ -6.401727592475481e-09,
1780
+ -0.5299192667007446,
1781
+ -0.8480480909347534,
1782
+ 2.2768170833587646
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ 0.9977114796638489,
1803
+ -0.05734053999185562,
1804
+ 0.03583034500479698,
1805
+ -0.593162477016449
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ -0.06761472672224045,
1809
+ -0.8461073637008667,
1810
+ 0.5287065505981445,
1811
+ -4.829189300537109
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ 7.601204110585513e-10,
1815
+ -0.5299192667007446,
1816
+ -0.8480480909347534,
1817
+ 2.2768170833587646
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ 0.9990772008895874,
1838
+ -0.036424387246370316,
1839
+ 0.022760486230254173,
1840
+ -0.5748646855354309
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ -0.04295085370540619,
1844
+ -0.8472654819488525,
1845
+ 0.5294302701950073,
1846
+ -4.830202579498291
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ 1.4066040554538972e-09,
1850
+ -0.5299192667007446,
1851
+ -0.8480480909347534,
1852
+ 2.2768170833587646
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ 0.9998332858085632,
1873
+ -0.015486032702028751,
1874
+ 0.009676747024059296,
1875
+ -0.5565474629402161
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ -0.01826079562306404,
1879
+ -0.8479066491127014,
1880
+ 0.5298309326171875,
1881
+ -4.830763339996338
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ -6.122328755076012e-10,
1885
+ -0.5299193263053894,
1886
+ -0.8480480909347534,
1887
+ 2.2768170833587646
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ 0.9999792575836182,
1908
+ 0.005461782682687044,
1909
+ -0.0034128997940570116,
1910
+ -0.5382219552993774
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.006440415978431702,
1914
+ -0.8480305671691895,
1915
+ 0.5299081802368164,
1916
+ -4.83087158203125
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ 3.9791328565463857e-10,
1920
+ -0.5299192070960999,
1921
+ -0.8480481505393982,
1922
+ 2.2768170833587646
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ 0.9995151162147522,
1943
+ 0.026406269520521164,
1944
+ -0.01650046557188034,
1945
+ -0.5198993682861328
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 0.031137701123952866,
1949
+ -0.847636878490448,
1950
+ 0.5296622514724731,
1951
+ -4.830527305603027
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ 2.2609342176238556e-10,
1955
+ -0.5299192070960999,
1956
+ -0.8480480909347534,
1957
+ 2.2768170833587646
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ 0.9984411001205444,
1978
+ 0.04733463004231453,
1979
+ -0.029577957466244698,
1980
+ -0.5015908479690552
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.05581597238779068,
1984
+ -0.84672611951828,
1985
+ 0.5290930271148682,
1986
+ -4.82973051071167
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ -1.4738850140361137e-09,
1990
+ -0.5299191474914551,
1991
+ -0.8480481505393982,
1992
+ 2.2768170833587646
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ 0.9967578053474426,
2013
+ 0.06823412328958511,
2014
+ -0.042637407779693604,
2015
+ -0.4833076298236847
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ 0.08046020567417145,
2019
+ -0.8452985882759094,
2020
+ 0.528201162815094,
2021
+ -4.828481674194336
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ 4.003436693267304e-09,
2025
+ -0.5299192667007446,
2026
+ -0.8480480909347534,
2027
+ 2.2768170833587646
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ 0.9944663643836975,
2048
+ 0.0890919640660286,
2049
+ -0.0556708462536335,
2050
+ -0.465060830116272
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ 0.1050553247332573,
2054
+ -0.8433552980422974,
2055
+ 0.5269869565963745,
2056
+ -4.826781749725342
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ -4.1245584725402296e-09,
2060
+ -0.5299193263053894,
2061
+ -0.8480480909347534,
2062
+ 2.2768170833587646
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ 0.9915681481361389,
2083
+ 0.1098954826593399,
2084
+ -0.06867031008005142,
2085
+ -0.4468615651130676
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ 0.1295863687992096,
2089
+ -0.8408975005149841,
2090
+ 0.5254510641098022,
2091
+ -4.824631690979004
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ 6.380551198503781e-09,
2095
+ -0.5299192667007446,
2096
+ -0.8480480909347534,
2097
+ 2.2768170833587646
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ 0.9880648851394653,
2118
+ 0.13063189387321472,
2119
+ -0.08162787556648254,
2120
+ -0.42872098088264465
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ 0.15403831005096436,
2124
+ -0.8379265666007996,
2125
+ 0.5235946178436279,
2126
+ -4.822032451629639
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -7.095978471483022e-09,
2130
+ -0.5299192667007446,
2131
+ -0.8480480909347534,
2132
+ 2.2768170833587646
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ 0.9839587211608887,
2153
+ 0.15128862857818604,
2154
+ -0.09453564882278442,
2155
+ -0.4106501340866089
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.1783962994813919,
2159
+ -0.8344442844390869,
2160
+ 0.5214187502861023,
2161
+ -4.818985939025879
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ -1.2438823304705693e-08,
2165
+ -0.5299193263053894,
2166
+ -0.8480480909347534,
2167
+ 2.2768170833587646
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ 0.9792521595954895,
2188
+ 0.17185303568840027,
2189
+ -0.10738573223352432,
2190
+ -0.3926600217819214
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ 0.202645406126976,
2194
+ -0.8304529190063477,
2195
+ 0.5189246535301208,
2196
+ -4.815494537353516
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ -2.339989180200064e-08,
2200
+ -0.5299193263053894,
2201
+ -0.8480480909347534,
2202
+ 2.2768170833587646
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ 0.9739481210708618,
2223
+ 0.1923125684261322,
2224
+ -0.12017025798559189,
2225
+ -0.3747616410255432
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ 0.22677084803581238,
2229
+ -0.8259548544883728,
2230
+ 0.5161138772964478,
2231
+ -4.811559200286865
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ -2.3683607963675968e-08,
2235
+ -0.5299192667007446,
2236
+ -0.8480480909347534,
2237
+ 2.2768170833587646
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ 0.9680498242378235,
2258
+ 0.21265478432178497,
2259
+ -0.13288146257400513,
2260
+ -0.35696592926979065
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.25075793266296387,
2264
+ -0.8209527730941772,
2265
+ 0.5129883289337158,
2266
+ -4.807183742523193
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ 1.1971504676466793e-08,
2270
+ -0.5299193263053894,
2271
+ -0.8480480313301086,
2272
+ 2.2768170833587646
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ 0.961560845375061,
2293
+ 0.23286724090576172,
2294
+ -0.14551162719726562,
2295
+ -0.3392837345600128
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ 0.2745920419692993,
2299
+ -0.8154497742652893,
2300
+ 0.509549617767334,
2301
+ -4.802369594573975
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ -4.392955332832571e-09,
2305
+ -0.5299193263053894,
2306
+ -0.8480480909347534,
2307
+ 2.2768170833587646
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ 0.9544851183891296,
2328
+ 0.2529376447200775,
2329
+ -0.1580529659986496,
2330
+ -0.3217258155345917
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.29825860261917114,
2334
+ -0.8094492554664612,
2335
+ 0.5058001279830933,
2336
+ -4.797120094299316
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ 2.5450828999851183e-08,
2340
+ -0.5299193263053894,
2341
+ -0.8480480909347534,
2342
+ 2.2768170833587646
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ 0.9468269944190979,
2363
+ 0.27285367250442505,
2364
+ -0.170497864484787,
2365
+ -0.3043029308319092
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.3217431604862213,
2369
+ -0.8029548525810242,
2370
+ 0.501741886138916,
2371
+ -4.791438579559326
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ 2.7125793167215306e-08,
2375
+ -0.5299192667007446,
2376
+ -0.8480480909347534,
2377
+ 2.2768170833587646
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ 0.9385911226272583,
2398
+ 0.2926032245159149,
2399
+ -0.18283876776695251,
2400
+ -0.28702569007873535
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ 0.34503141045570374,
2404
+ -0.7959704399108887,
2405
+ 0.49737748503685,
2406
+ -4.785328388214111
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ 7.666941748141198e-09,
2410
+ -0.5299192070960999,
2411
+ -0.8480480909347534,
2412
+ 2.2768170833587646
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ 0.9297826290130615,
2433
+ 0.3121742010116577,
2434
+ -0.1950680911540985,
2435
+ -0.26990464329719543
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ 0.3681090772151947,
2439
+ -0.7885003685951233,
2440
+ 0.4927096664905548,
2441
+ -4.778793811798096
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ -2.4783552987628354e-09,
2445
+ -0.5299192070960999,
2446
+ -0.8480480909347534,
2447
+ 2.2768170833587646
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ 0.9204067587852478,
2468
+ 0.33155471086502075,
2469
+ -0.20717841386795044,
2470
+ -0.2529502213001251
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.3909621834754944,
2474
+ -0.780549168586731,
2475
+ 0.4877413213253021,
2476
+ -4.7718377113342285
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ 6.040781208582757e-09,
2480
+ -0.5299193263053894,
2481
+ -0.8480480313301086,
2482
+ 2.2768170833587646
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ 0.9104692339897156,
2503
+ 0.3507330119609833,
2504
+ -0.21916230022907257,
2505
+ -0.23617279529571533
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ 0.41357678174972534,
2509
+ -0.7721216678619385,
2510
+ 0.482475221157074,
2511
+ -4.76446533203125
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ 2.2159895252116257e-08,
2515
+ -0.5299192667007446,
2516
+ -0.8480480909347534,
2517
+ 2.2768170833587646
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ 0.8999762535095215,
2538
+ 0.36969712376594543,
2539
+ -0.23101244866847992,
2540
+ -0.21958257257938385
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ 0.43593889474868774,
2544
+ -0.7632231712341309,
2545
+ 0.4769147038459778,
2546
+ -4.756680488586426
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ -3.474169574246844e-08,
2550
+ -0.5299192070960999,
2551
+ -0.8480480909347534,
2552
+ 2.2768170833587646
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ 0.8889340758323669,
2573
+ 0.38843587040901184,
2574
+ -0.24272164702415466,
2575
+ -0.2031896859407425
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ 0.4580351710319519,
2579
+ -0.7538588643074036,
2580
+ 0.4710632860660553,
2581
+ -4.748488426208496
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ 1.6938310309910776e-08,
2585
+ -0.5299192667007446,
2586
+ -0.8480480909347534,
2587
+ 2.2768170833587646
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ 0.8773494958877563,
2608
+ 0.40693747997283936,
2609
+ -0.25428277254104614,
2610
+ -0.18700414896011353
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ 0.4798519015312195,
2614
+ -0.7440345883369446,
2615
+ 0.4649243950843811,
2616
+ -4.739894390106201
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ -1.3945520294100788e-08,
2620
+ -0.5299192667007446,
2621
+ -0.8480480909347534,
2622
+ 2.2768170833587646
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ 0.865229606628418,
2643
+ 0.4251907765865326,
2644
+ -0.2656886875629425,
2645
+ -0.17103584110736847
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ 0.5013757944107056,
2649
+ -0.7337563037872314,
2650
+ 0.4585018455982208,
2651
+ -4.730902671813965
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ 1.4146443128026931e-08,
2655
+ -0.5299192667007446,
2656
+ -0.8480480909347534,
2657
+ 2.2768170833587646
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ 0.852581799030304,
2678
+ 0.44318467378616333,
2679
+ -0.2769325077533722,
2680
+ -0.1552944779396057
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ 0.5225937962532043,
2684
+ -0.7230303883552551,
2685
+ 0.45179954171180725,
2686
+ -4.721519470214844
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ 1.6225541799030907e-08,
2690
+ -0.5299192667007446,
2691
+ -0.8480480909347534,
2692
+ 2.2768170833587646
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ 0.8394137620925903,
2713
+ 0.46090811491012573,
2714
+ -0.28800737857818604,
2715
+ -0.13978968560695648
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ 0.5434929132461548,
2719
+ -0.7118632197380066,
2720
+ 0.4448215067386627,
2721
+ -4.711750030517578
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ 2.8663844631182656e-09,
2725
+ -0.5299192667007446,
2726
+ -0.8480480909347534,
2727
+ 2.2768170833587646
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ 0.8257335424423218,
2748
+ 0.47835034132003784,
2749
+ -0.29890650510787964,
2750
+ -0.12453091889619827
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ 0.564060389995575,
2754
+ -0.7002617716789246,
2755
+ 0.4375721216201782,
2756
+ -4.701601028442383
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ -2.2553461320740098e-08,
2760
+ -0.5299193263053894,
2761
+ -0.8480480909347534,
2762
+ 2.2768170833587646
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ 0.8115494251251221,
2783
+ 0.49550071358680725,
2784
+ -0.30962324142456055,
2785
+ -0.10952749848365784
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ 0.5842837691307068,
2789
+ -0.688232958316803,
2790
+ 0.4300557076931,
2791
+ -4.691078186035156
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ -9.920377408434433e-09,
2795
+ -0.5299192667007446,
2796
+ -0.8480480909347534,
2797
+ 2.2768170833587646
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ 0.7968701720237732,
2818
+ 0.5123487114906311,
2819
+ -0.3201510012149811,
2820
+ -0.0947885662317276
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ 0.6041505336761475,
2824
+ -0.6757842302322388,
2825
+ 0.4222768247127533,
2826
+ -4.680187702178955
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ 2.513125707537256e-09,
2830
+ -0.5299192070960999,
2831
+ -0.8480480909347534,
2832
+ 2.2768170833587646
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000036__traj000__backward/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A steady orbital camera move. The camera tracks along a smooth horizontal arc at a low elevation of 14°, holding 1.66966 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It views the objects from close to their own height, so they slide past one another and the background parallax shifts steadily across the shot, while the framing stays centered on the group of objects.
blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ In a brightly lit, modern office space with white tiled floors and contemporary furniture, various office supplies—including pens, notebooks, and a coffee mug—are scattered and flying through the air, seemingly propelled by an unseen force, before settling on the floor around a central circular table. A weaving figure-eight camera move. The camera traces a figure-eight path over the sphere surrounding the scene, rising above and dipping below its 32° center elevation as it advances in azimuth, holding 1.56557 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). The viewing height rises and falls smoothly through the shot, so the objects are seen from alternating high and low angles while staying centered in frame. The motion of the scene advances in slow motion at half speed.
blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000036",
4
+ "trajectory_index": 2,
5
+ "trajectory_id": "T4",
6
+ "trajectory_name": "spherical_figure_eight",
7
+ "pattern": "slowmo",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "time_slowmo",
10
+ "stride": 0.5,
11
+ "cam_start": 0,
12
+ "src_frame_range": [
13
+ 0,
14
+ 40
15
+ ]
16
+ },
17
+ "frame_count": 81,
18
+ "resolution": [
19
+ 832,
20
+ 480
21
+ ],
22
+ "resolution_order": "width_height",
23
+ "files": {
24
+ "preview": {
25
+ "file": "rgb.mp4",
26
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
27
+ },
28
+ "lossless": {
29
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
30
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
31
+ }
32
+ },
33
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
34
+ "source_fps": 30,
35
+ "playback_fps": 30,
36
+ "time_stride": 0.5,
37
+ "timestamps": [
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.033333333,
41
+ 0.033333333,
42
+ 0.066666667,
43
+ 0.066666667,
44
+ 0.1,
45
+ 0.1,
46
+ 0.133333333,
47
+ 0.133333333,
48
+ 0.166666667,
49
+ 0.166666667,
50
+ 0.2,
51
+ 0.2,
52
+ 0.233333333,
53
+ 0.233333333,
54
+ 0.266666667,
55
+ 0.266666667,
56
+ 0.3,
57
+ 0.3,
58
+ 0.333333333,
59
+ 0.333333333,
60
+ 0.366666667,
61
+ 0.366666667,
62
+ 0.4,
63
+ 0.4,
64
+ 0.433333333,
65
+ 0.433333333,
66
+ 0.466666667,
67
+ 0.466666667,
68
+ 0.5,
69
+ 0.5,
70
+ 0.533333333,
71
+ 0.533333333,
72
+ 0.566666667,
73
+ 0.566666667,
74
+ 0.6,
75
+ 0.6,
76
+ 0.633333333,
77
+ 0.633333333,
78
+ 0.666666667,
79
+ 0.666666667,
80
+ 0.7,
81
+ 0.7,
82
+ 0.733333333,
83
+ 0.733333333,
84
+ 0.766666667,
85
+ 0.766666667,
86
+ 0.8,
87
+ 0.8,
88
+ 0.833333333,
89
+ 0.833333333,
90
+ 0.866666667,
91
+ 0.866666667,
92
+ 0.9,
93
+ 0.9,
94
+ 0.933333333,
95
+ 0.933333333,
96
+ 0.966666667,
97
+ 0.966666667,
98
+ 1.0,
99
+ 1.0,
100
+ 1.033333333,
101
+ 1.033333333,
102
+ 1.066666667,
103
+ 1.066666667,
104
+ 1.1,
105
+ 1.1,
106
+ 1.133333333,
107
+ 1.133333333,
108
+ 1.166666667,
109
+ 1.166666667,
110
+ 1.2,
111
+ 1.2,
112
+ 1.233333333,
113
+ 1.233333333,
114
+ 1.266666667,
115
+ 1.266666667,
116
+ 1.3,
117
+ 1.3,
118
+ 1.333333333
119
+ ],
120
+ "timestamp_range": [
121
+ 0.0,
122
+ 1.333333333
123
+ ],
124
+ "scene_time_span_seconds": 1.333333333,
125
+ "playback_timestamps": [
126
+ 0.0,
127
+ 0.033333333,
128
+ 0.066666667,
129
+ 0.1,
130
+ 0.133333333,
131
+ 0.166666667,
132
+ 0.2,
133
+ 0.233333333,
134
+ 0.266666667,
135
+ 0.3,
136
+ 0.333333333,
137
+ 0.366666667,
138
+ 0.4,
139
+ 0.433333333,
140
+ 0.466666667,
141
+ 0.5,
142
+ 0.533333333,
143
+ 0.566666667,
144
+ 0.6,
145
+ 0.633333333,
146
+ 0.666666667,
147
+ 0.7,
148
+ 0.733333333,
149
+ 0.766666667,
150
+ 0.8,
151
+ 0.833333333,
152
+ 0.866666667,
153
+ 0.9,
154
+ 0.933333333,
155
+ 0.966666667,
156
+ 1.0,
157
+ 1.033333333,
158
+ 1.066666667,
159
+ 1.1,
160
+ 1.133333333,
161
+ 1.166666667,
162
+ 1.2,
163
+ 1.233333333,
164
+ 1.266666667,
165
+ 1.3,
166
+ 1.333333333,
167
+ 1.366666667,
168
+ 1.4,
169
+ 1.433333333,
170
+ 1.466666667,
171
+ 1.5,
172
+ 1.533333333,
173
+ 1.566666667,
174
+ 1.6,
175
+ 1.633333333,
176
+ 1.666666667,
177
+ 1.7,
178
+ 1.733333333,
179
+ 1.766666667,
180
+ 1.8,
181
+ 1.833333333,
182
+ 1.866666667,
183
+ 1.9,
184
+ 1.933333333,
185
+ 1.966666667,
186
+ 2.0,
187
+ 2.033333333,
188
+ 2.066666667,
189
+ 2.1,
190
+ 2.133333333,
191
+ 2.166666667,
192
+ 2.2,
193
+ 2.233333333,
194
+ 2.266666667,
195
+ 2.3,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.366666667,
198
+ 2.4,
199
+ 2.433333333,
200
+ 2.466666667,
201
+ 2.5,
202
+ 2.533333333,
203
+ 2.566666667,
204
+ 2.6,
205
+ 2.633333333,
206
+ 2.666666667
207
+ ],
208
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
209
+ "source_cam_index": [
210
+ 0,
211
+ 1,
212
+ 2,
213
+ 3,
214
+ 4,
215
+ 5,
216
+ 6,
217
+ 7,
218
+ 8,
219
+ 9,
220
+ 10,
221
+ 11,
222
+ 12,
223
+ 13,
224
+ 14,
225
+ 15,
226
+ 16,
227
+ 17,
228
+ 18,
229
+ 19,
230
+ 20,
231
+ 21,
232
+ 22,
233
+ 23,
234
+ 24,
235
+ 25,
236
+ 26,
237
+ 27,
238
+ 28,
239
+ 29,
240
+ 30,
241
+ 31,
242
+ 32,
243
+ 33,
244
+ 34,
245
+ 35,
246
+ 36,
247
+ 37,
248
+ 38,
249
+ 39,
250
+ 40,
251
+ 41,
252
+ 42,
253
+ 43,
254
+ 44,
255
+ 45,
256
+ 46,
257
+ 47,
258
+ 48,
259
+ 49,
260
+ 50,
261
+ 51,
262
+ 52,
263
+ 53,
264
+ 54,
265
+ 55,
266
+ 56,
267
+ 57,
268
+ 58,
269
+ 59,
270
+ 60,
271
+ 61,
272
+ 62,
273
+ 63,
274
+ 64,
275
+ 65,
276
+ 66,
277
+ 67,
278
+ 68,
279
+ 69,
280
+ 70,
281
+ 71,
282
+ 72,
283
+ 73,
284
+ 74,
285
+ 75,
286
+ 76,
287
+ 77,
288
+ 78,
289
+ 79,
290
+ 80
291
+ ],
292
+ "source_frame_index": [
293
+ 0,
294
+ 0,
295
+ 1,
296
+ 1,
297
+ 2,
298
+ 2,
299
+ 3,
300
+ 3,
301
+ 4,
302
+ 4,
303
+ 5,
304
+ 5,
305
+ 6,
306
+ 6,
307
+ 7,
308
+ 7,
309
+ 8,
310
+ 8,
311
+ 9,
312
+ 9,
313
+ 10,
314
+ 10,
315
+ 11,
316
+ 11,
317
+ 12,
318
+ 12,
319
+ 13,
320
+ 13,
321
+ 14,
322
+ 14,
323
+ 15,
324
+ 15,
325
+ 16,
326
+ 16,
327
+ 17,
328
+ 17,
329
+ 18,
330
+ 18,
331
+ 19,
332
+ 19,
333
+ 20,
334
+ 20,
335
+ 21,
336
+ 21,
337
+ 22,
338
+ 22,
339
+ 23,
340
+ 23,
341
+ 24,
342
+ 24,
343
+ 25,
344
+ 25,
345
+ 26,
346
+ 26,
347
+ 27,
348
+ 27,
349
+ 28,
350
+ 28,
351
+ 29,
352
+ 29,
353
+ 30,
354
+ 30,
355
+ 31,
356
+ 31,
357
+ 32,
358
+ 32,
359
+ 33,
360
+ 33,
361
+ 34,
362
+ 34,
363
+ 35,
364
+ 35,
365
+ 36,
366
+ 36,
367
+ 37,
368
+ 37,
369
+ 38,
370
+ 38,
371
+ 39,
372
+ 39,
373
+ 40
374
+ ],
375
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:27"
376
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "slowmo",
3
+ "original_pattern": "slowmo",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj002",
6
+ "index": 2,
7
+ "id": "T4",
8
+ "name": "spherical_figure_eight"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0.5,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 0,
98
+ 0,
99
+ 1,
100
+ 1,
101
+ 2,
102
+ 2,
103
+ 3,
104
+ 3,
105
+ 4,
106
+ 4,
107
+ 5,
108
+ 5,
109
+ 6,
110
+ 6,
111
+ 7,
112
+ 7,
113
+ 8,
114
+ 8,
115
+ 9,
116
+ 9,
117
+ 10,
118
+ 10,
119
+ 11,
120
+ 11,
121
+ 12,
122
+ 12,
123
+ 13,
124
+ 13,
125
+ 14,
126
+ 14,
127
+ 15,
128
+ 15,
129
+ 16,
130
+ 16,
131
+ 17,
132
+ 17,
133
+ 18,
134
+ 18,
135
+ 19,
136
+ 19,
137
+ 20,
138
+ 20,
139
+ 21,
140
+ 21,
141
+ 22,
142
+ 22,
143
+ 23,
144
+ 23,
145
+ 24,
146
+ 24,
147
+ 25,
148
+ 25,
149
+ 26,
150
+ 26,
151
+ 27,
152
+ 27,
153
+ 28,
154
+ 28,
155
+ 29,
156
+ 29,
157
+ 30,
158
+ 30,
159
+ 31,
160
+ 31,
161
+ 32,
162
+ 32,
163
+ 33,
164
+ 33,
165
+ 34,
166
+ 34,
167
+ 35,
168
+ 35,
169
+ 36,
170
+ 36,
171
+ 37,
172
+ 37,
173
+ 38,
174
+ 38,
175
+ 39,
176
+ 39,
177
+ 40
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 0.0,
181
+ 0.0,
182
+ 0.033333333,
183
+ 0.033333333,
184
+ 0.066666667,
185
+ 0.066666667,
186
+ 0.1,
187
+ 0.1,
188
+ 0.133333333,
189
+ 0.133333333,
190
+ 0.166666667,
191
+ 0.166666667,
192
+ 0.2,
193
+ 0.2,
194
+ 0.233333333,
195
+ 0.233333333,
196
+ 0.266666667,
197
+ 0.266666667,
198
+ 0.3,
199
+ 0.3,
200
+ 0.333333333,
201
+ 0.333333333,
202
+ 0.366666667,
203
+ 0.366666667,
204
+ 0.4,
205
+ 0.4,
206
+ 0.433333333,
207
+ 0.433333333,
208
+ 0.466666667,
209
+ 0.466666667,
210
+ 0.5,
211
+ 0.5,
212
+ 0.533333333,
213
+ 0.533333333,
214
+ 0.566666667,
215
+ 0.566666667,
216
+ 0.6,
217
+ 0.6,
218
+ 0.633333333,
219
+ 0.633333333,
220
+ 0.666666667,
221
+ 0.666666667,
222
+ 0.7,
223
+ 0.7,
224
+ 0.733333333,
225
+ 0.733333333,
226
+ 0.766666667,
227
+ 0.766666667,
228
+ 0.8,
229
+ 0.8,
230
+ 0.833333333,
231
+ 0.833333333,
232
+ 0.866666667,
233
+ 0.866666667,
234
+ 0.9,
235
+ 0.9,
236
+ 0.933333333,
237
+ 0.933333333,
238
+ 0.966666667,
239
+ 0.966666667,
240
+ 1.0,
241
+ 1.0,
242
+ 1.033333333,
243
+ 1.033333333,
244
+ 1.066666667,
245
+ 1.066666667,
246
+ 1.1,
247
+ 1.1,
248
+ 1.133333333,
249
+ 1.133333333,
250
+ 1.166666667,
251
+ 1.166666667,
252
+ 1.2,
253
+ 1.2,
254
+ 1.233333333,
255
+ 1.233333333,
256
+ 1.266666667,
257
+ 1.266666667,
258
+ 1.3,
259
+ 1.3,
260
+ 1.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 0.0,
347
+ 1.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A weaving figure-eight camera move. The camera traces a figure-eight path over the sphere surrounding the scene, rising above and dipping below its 32° center elevation as it advances in azimuth, holding 1.56557 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). The viewing height rises and falls smoothly through the shot, so the objects are seen from alternating high and low angles while staying centered in frame.
blenderobj_eval/target/scene_000036__traj002__slowmo/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ -0.9510566592216492,
18
+ -0.16375410556793213,
19
+ 0.26206129789352417,
20
+ -3.315094470977783
21
+ ],
22
+ [
23
+ -0.30901703238487244,
24
+ 0.5039833188056946,
25
+ -0.8065417408943176,
26
+ 2.4168331623077393
27
+ ],
28
+ [
29
+ 3.1320787741151435e-08,
30
+ -0.8480481505393982,
31
+ -0.5299192070960999,
32
+ 1.2668814659118652
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ -0.9477258324623108,
53
+ -0.17166253924369812,
54
+ 0.2689754366874695,
55
+ -3.3259191513061523
56
+ ],
57
+ [
58
+ -0.3190859258174896,
59
+ 0.5098596215248108,
60
+ -0.7988913655281067,
61
+ 2.404855966567993
62
+ ],
63
+ [
64
+ 2.8180124900245573e-09,
65
+ -0.8429562449455261,
66
+ -0.537982165813446,
67
+ 1.2795045375823975
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ -0.944267749786377,
88
+ -0.17973031103610992,
89
+ 0.2757806181907654,
90
+ -3.336573362350464
91
+ ],
92
+ [
93
+ -0.3291776776313782,
94
+ 0.5155680179595947,
95
+ -0.7910950183868408,
96
+ 2.3926503658294678
97
+ ],
98
+ [
99
+ 4.693088939689005e-08,
100
+ -0.8377864956855774,
101
+ -0.5459978580474854,
102
+ 1.2920536994934082
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ -0.9406698942184448,
123
+ -0.18796609342098236,
124
+ 0.2825048267841339,
125
+ -3.347100257873535
126
+ ],
127
+ [
128
+ -0.33932316303253174,
129
+ 0.5210784673690796,
130
+ -0.7831583619117737,
131
+ 2.3802249431610107
132
+ ],
133
+ [
134
+ 5.1248402854753294e-08,
135
+ -0.8325539231300354,
136
+ -0.5539440512657166,
137
+ 1.3044939041137695
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ -0.9369157552719116,
158
+ -0.1963789463043213,
159
+ 0.2891785204410553,
160
+ -3.357548475265503
161
+ ],
162
+ [
163
+ -0.3495553135871887,
164
+ 0.5263562798500061,
165
+ -0.7750872373580933,
166
+ 2.367588996887207
167
+ ],
168
+ [
169
+ -1.0282165874286875e-07,
170
+ -0.8272753357887268,
171
+ -0.5617967247962952,
172
+ 1.316787838935852
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ -0.9329863786697388,
193
+ -0.20497988164424896,
194
+ 0.2958369851112366,
195
+ -3.3679730892181396
196
+ ],
197
+ [
198
+ -0.3599115014076233,
199
+ 0.5313624143600464,
200
+ -0.7668882608413696,
201
+ 2.354752779006958
202
+ ],
203
+ [
204
+ -1.2445326547094737e-08,
205
+ -0.8219714760780334,
206
+ -0.5695286393165588,
207
+ 1.328892707824707
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ -0.9288583993911743,
228
+ -0.21378077566623688,
229
+ 0.30252230167388916,
230
+ -3.37843918800354
231
+ ],
232
+ [
233
+ -0.37043482065200806,
234
+ 0.5360512733459473,
235
+ -0.758569061756134,
236
+ 2.341728448867798
237
+ ],
238
+ [
239
+ 7.943107505070657e-09,
240
+ -0.8166680335998535,
241
+ -0.5771076679229736,
242
+ 1.340758204460144
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ -0.9245028495788574,
263
+ -0.222794771194458,
264
+ 0.3092856705188751,
265
+ -3.3890275955200195
266
+ ],
267
+ [
268
+ -0.3811759948730469,
269
+ 0.5403659343719482,
270
+ -0.7501400113105774,
271
+ 2.3285322189331055
272
+ ],
273
+ [
274
+ -1.1662193344363914e-07,
275
+ -0.8113985657691956,
276
+ -0.5844933390617371,
277
+ 1.3523211479187012
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ -0.9198812246322632,
298
+ -0.23203639686107635,
299
+ 0.3161922097206116,
300
+ -3.3998405933380127
301
+ ],
302
+ [
303
+ -0.3921968936920166,
304
+ 0.544231653213501,
305
+ -0.7416154146194458,
306
+ 2.3151862621307373
307
+ ],
308
+ [
309
+ -4.848985923899818e-08,
310
+ -0.8062077760696411,
311
+ -0.5916325449943542,
312
+ 1.3634980916976929
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ -0.9149461984634399,
333
+ -0.2415199726819992,
334
+ 0.3233279585838318,
335
+ -3.4110119342803955
336
+ ],
337
+ [
338
+ -0.4035750925540924,
339
+ 0.547550618648529,
340
+ -0.7330177426338196,
341
+ 2.3017263412475586
342
+ ],
343
+ [
344
+ -4.8802316854335004e-08,
345
+ -0.801159143447876,
346
+ -0.5984512567520142,
347
+ 1.3741730451583862
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ -0.9096351265907288,
368
+ -0.2512558102607727,
369
+ 0.33080920577049255,
370
+ -3.422724485397339
371
+ ],
372
+ [
373
+ -0.41540849208831787,
374
+ 0.550183892250061,
375
+ -0.7243850231170654,
376
+ 2.2882111072540283
377
+ ],
378
+ [
379
+ 9.736907458091082e-08,
380
+ -0.79634690284729,
381
+ -0.6048401594161987,
382
+ 1.3841753005981445
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ -0.903863787651062,
403
+ -0.2612389624118805,
404
+ 0.3387976884841919,
405
+ -3.4352309703826904
406
+ ],
407
+ [
408
+ -0.4278196692466736,
409
+ 0.5519249439239502,
410
+ -0.7157853841781616,
411
+ 2.274747848510742
412
+ ],
413
+ [
414
+ 7.059850304358406e-08,
415
+ -0.7919170260429382,
416
+ -0.610628604888916,
417
+ 1.3932374715805054
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ -0.8975308537483215,
438
+ -0.2714196443557739,
439
+ 0.34751877188682556,
440
+ -3.4488844871520996
441
+ ],
442
+ [
443
+ -0.4409511685371399,
444
+ 0.5524589419364929,
445
+ -0.7073548436164856,
446
+ 2.2615489959716797
447
+ ],
448
+ [
449
+ 1.0135903494301601e-07,
450
+ -0.7881117463111877,
451
+ -0.6155321002006531,
452
+ 1.4009145498275757
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ -0.8905379176139832,
473
+ -0.2816151976585388,
474
+ 0.3572613596916199,
475
+ -3.464137077331543
476
+ ],
477
+ [
478
+ -0.45490965247154236,
479
+ 0.5512943267822266,
480
+ -0.6993799209594727,
481
+ 2.249063491821289
482
+ ],
483
+ [
484
+ -9.259776589942703e-08,
485
+ -0.785345733165741,
486
+ -0.6190574765205383,
487
+ 1.4064338207244873
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ -0.8829136490821838,
508
+ -0.2912924885749817,
509
+ 0.36825495958328247,
510
+ -3.4813482761383057
511
+ ],
512
+ [
513
+ -0.46953490376472473,
514
+ 0.5477464199066162,
515
+ -0.6924669742584229,
516
+ 2.238241195678711
517
+ ],
518
+ [
519
+ 6.999557911058218e-08,
520
+ -0.7842972874641418,
521
+ -0.6203851103782654,
522
+ 1.4085121154785156
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ -0.8751296401023865,
543
+ -0.2993125021457672,
544
+ 0.38021120429039,
545
+ -3.5000665187835693
546
+ ],
547
+ [
548
+ -0.4838889539241791,
549
+ 0.5413170456886292,
550
+ -0.6876246333122253,
551
+ 2.2306599617004395
552
+ ],
553
+ [
554
+ -1.180094244546126e-07,
555
+ -0.7857405543327332,
556
+ -0.6185562610626221,
557
+ 1.405649185180664
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ -0.8681055307388306,
578
+ -0.3044911324977875,
579
+ 0.3920186758041382,
580
+ -3.51855206489563
581
+ ],
582
+ [
583
+ -0.49638038873672485,
584
+ 0.5325161218643188,
585
+ -0.6855899691581726,
586
+ 2.2274742126464844
587
+ ],
588
+ [
589
+ -1.151902964124929e-07,
590
+ -0.7897545695304871,
591
+ -0.6134230494499207,
592
+ 1.3976129293441772
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ -0.8623948097229004,
613
+ -0.3067505657672882,
614
+ 0.4027152359485626,
615
+ -3.5352983474731445
616
+ ],
617
+ [
618
+ -0.5062366127967834,
619
+ 0.5225621461868286,
620
+ -0.6860419511795044,
621
+ 2.228182077407837
622
+ ],
623
+ [
624
+ 6.031891075508611e-08,
625
+ -0.795508086681366,
626
+ -0.6059430241584778,
627
+ 1.3859021663665771
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ -0.8579381704330444,
648
+ -0.30676761269569397,
649
+ 0.4121119976043701,
650
+ -3.5500097274780273
651
+ ],
652
+ [
653
+ -0.5137534737586975,
654
+ 0.512283980846405,
655
+ -0.6882026791572571,
656
+ 2.23156476020813
657
+ ],
658
+ [
659
+ -2.5992397567620174e-08,
660
+ -0.8021590709686279,
661
+ -0.5971105098724365,
662
+ 1.3720742464065552
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ -0.854493260383606,
683
+ -0.305183470249176,
684
+ 0.42036136984825134,
685
+ -3.562924861907959
686
+ ],
687
+ [
688
+ -0.5194618701934814,
689
+ 0.5020140409469604,
690
+ -0.6914772391319275,
691
+ 2.23669171333313
692
+ ],
693
+ [
694
+ 3.859706865227963e-08,
695
+ -0.809224545955658,
696
+ -0.5874993205070496,
697
+ 1.3570269346237183
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ -0.8518568277359009,
718
+ -0.30242791771888733,
719
+ 0.4276421070098877,
720
+ -3.5743231773376465
721
+ ],
722
+ [
723
+ -0.5237751603126526,
724
+ 0.49186259508132935,
725
+ -0.695507824420929,
726
+ 2.2430014610290527
727
+ ],
728
+ [
729
+ -1.199767041271116e-07,
730
+ -0.8164612054824829,
731
+ -0.5774003863334656,
732
+ 1.3412166833877563
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ -0.8498840928077698,
753
+ -0.2987755537033081,
754
+ 0.43408599495887756,
755
+ -3.584411382675171
756
+ ],
757
+ [
758
+ -0.5269700884819031,
759
+ 0.48185789585113525,
760
+ -0.7000827193260193,
761
+ 2.2501637935638428
762
+ ],
763
+ [
764
+ -9.335671791177447e-08,
765
+ -0.8237393498420715,
766
+ -0.5669687986373901,
767
+ 1.324885368347168
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ -0.8484816551208496,
788
+ -0.2944048345088959,
789
+ 0.4397786259651184,
790
+ -3.5933237075805664
791
+ ],
792
+ [
793
+ -0.5292253494262695,
794
+ 0.4720054268836975,
795
+ -0.7050758004188538,
796
+ 2.2579808235168457
797
+ ],
798
+ [
799
+ -1.2435724272563675e-07,
800
+ -0.8309856057167053,
801
+ -0.5562940239906311,
802
+ 1.3081731796264648
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ -0.847589373588562,
823
+ -0.289436399936676,
824
+ 0.4447690546512604,
825
+ -3.6011364459991455
826
+ ],
827
+ [
828
+ -0.5306532979011536,
829
+ 0.46230414509773254,
830
+ -0.7104100584983826,
831
+ 2.266331911087036
832
+ ],
833
+ [
834
+ 4.342015103020458e-08,
835
+ -0.8381538987159729,
836
+ -0.5454339385032654,
837
+ 1.2911710739135742
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ -0.8471720218658447,
858
+ -0.28395363688468933,
859
+ 0.4490768313407898,
860
+ -3.6078808307647705
861
+ ],
862
+ [
863
+ -0.5313187837600708,
864
+ 0.4527556896209717,
865
+ -0.7160395979881287,
866
+ 2.2751455307006836
867
+ ],
868
+ [
869
+ -3.9834628040580355e-08,
870
+ -0.8452116250991821,
871
+ -0.5344318151473999,
872
+ 1.2739461660385132
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ -0.8472144603729248,
893
+ -0.27801647782325745,
894
+ 0.4526970088481903,
895
+ -3.613548517227173
896
+ ],
897
+ [
898
+ -0.531251072883606,
899
+ 0.44336774945259094,
900
+ -0.7219399809837341,
901
+ 2.2843830585479736
902
+ ],
903
+ [
904
+ -5.307740735815969e-08,
905
+ -0.8521337509155273,
906
+ -0.5233240723609924,
907
+ 1.2565563917160034
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ -0.8477180004119873,
928
+ -0.27166786789894104,
929
+ 0.4555995464324951,
930
+ -3.6180927753448486
931
+ ],
932
+ [
933
+ -0.5304473638534546,
934
+ 0.4341575801372528,
935
+ -0.7281023263931274,
936
+ 2.2940306663513184
937
+ ],
938
+ [
939
+ 2.021446476874189e-08,
940
+ -0.8588969111442566,
941
+ -0.5121485590934753,
942
+ 1.2390600442886353
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ -0.848701000213623,
963
+ -0.26493850350379944,
964
+ 0.45772749185562134,
965
+ -3.6214239597320557
966
+ ],
967
+ [
968
+ -0.5288732051849365,
969
+ 0.4251558482646942,
970
+ -0.7345309853553772,
971
+ 2.3040952682495117
972
+ ],
973
+ [
974
+ 5.6450357277526564e-08,
975
+ -0.8654769062995911,
976
+ -0.5009489059448242,
977
+ 1.2215262651443481
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ -0.8502004146575928,
998
+ -0.2578517198562622,
999
+ 0.4589901566505432,
1000
+ -3.6234006881713867
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ -0.5264593958854675,
1004
+ 0.41641515493392944,
1005
+ -0.7412416338920593,
1006
+ 2.314601182937622
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ -1.1720226567035752e-08,
1010
+ -0.8718435168266296,
1011
+ -0.4897846281528473,
1012
+ 1.2040477991104126
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ -0.8522757291793823,
1033
+ -0.2504269778728485,
1034
+ 0.45925194025039673,
1035
+ -3.6238105297088623
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ -0.5230927467346191,
1039
+ 0.40802109241485596,
1040
+ -0.7482598423957825,
1041
+ 2.3255887031555176
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ -3.0452227406385646e-08,
1045
+ -0.8779550790786743,
1046
+ -0.4787430465221405,
1047
+ 1.1867616176605225
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ -0.8550143241882324,
1068
+ -0.24268825352191925,
1069
+ 0.4583147466182709,
1070
+ -3.6223435401916504
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ -0.5186039209365845,
1074
+ 0.4001162648200989,
1075
+ -0.7556167244911194,
1076
+ 2.337106466293335
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ 5.687189741365728e-08,
1080
+ -0.8837471604347229,
1081
+ -0.4679645597934723,
1082
+ 1.1698869466781616
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ -0.85853511095047,
1103
+ -0.23468060791492462,
1104
+ 0.45589691400527954,
1105
+ -3.618558168411255
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ -0.5127543210983276,
1109
+ 0.39293965697288513,
1110
+ -0.7633355259895325,
1111
+ 2.3491909503936768
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ 6.806445185247867e-09,
1115
+ -0.8891136646270752,
1116
+ -0.45768633484840393,
1117
+ 1.153795599937439
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ -0.8629764914512634,
1138
+ -0.2265113741159439,
1139
+ 0.4516235589981079,
1140
+ -3.611867904663086
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ -0.5052437782287598,
1144
+ 0.38689035177230835,
1145
+ -0.7713911533355713,
1146
+ 2.361802577972412
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ 1.8745332397429593e-08,
1150
+ -0.8938725590705872,
1151
+ -0.44832098484039307,
1152
+ 1.139133334159851
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ -0.8684298992156982,
1173
+ -0.21842920780181885,
1174
+ 0.4451041519641876,
1175
+ -3.601661205291748
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ -0.49581149220466614,
1179
+ 0.3825860321521759,
1180
+ -0.7796143889427185,
1181
+ 2.3746767044067383
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ -1.1954170986427926e-07,
1185
+ -0.8977283835411072,
1186
+ -0.44054916501045227,
1187
+ 1.126966118812561
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ -0.8747782707214355,
1208
+ -0.21089226007461548,
1209
+ 0.4362199008464813,
1210
+ -3.587752342224121
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ -0.48452383279800415,
1214
+ 0.3807533085346222,
1215
+ -0.7875683307647705,
1216
+ 2.3871288299560547
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ -5.6298972594959196e-08,
1220
+ -0.9003064632415771,
1221
+ -0.4352567493915558,
1222
+ 1.118680477142334
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ -0.8815816044807434,
1243
+ -0.2044086456298828,
1244
+ 0.4254778027534485,
1245
+ -3.570934772491455
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ -0.4720320701599121,
1249
+ 0.3817600905895233,
1250
+ -0.7946352958679199,
1251
+ 2.3981926441192627
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ -8.37196978409338e-08,
1255
+ -0.9013748168945312,
1256
+ -0.4330398440361023,
1257
+ 1.1152100563049316
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ -0.8883194923400879,
1278
+ -0.19917379319667816,
1279
+ 0.41378602385520935,
1280
+ -3.5526304244995117
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ -0.4592266082763672,
1284
+ 0.3852780759334564,
1285
+ -0.8004199862480164,
1286
+ 2.4072489738464355
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ 7.152237913032877e-08,
1290
+ -0.9010499715805054,
1291
+ -0.43371549248695374,
1292
+ 1.1162676811218262
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ -0.8946962952613831,
1313
+ -0.19501979649066925,
1314
+ 0.4018537104129791,
1315
+ -3.533949613571167
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ -0.4466756582260132,
1319
+ 0.3906269967556,
1320
+ -0.8049172759056091,
1321
+ 2.414289951324463
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ -4.2158394109037545e-08,
1325
+ -0.8996545076370239,
1326
+ -0.43660271167755127,
1327
+ 1.1207876205444336
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ -0.9006375074386597,
1348
+ -0.19166113436222076,
1349
+ 0.3900235891342163,
1350
+ -3.5154287815093994
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ -0.4345715045928955,
1354
+ 0.39721235632896423,
1355
+ -0.8083131909370422,
1356
+ 2.4196064472198486
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ 6.371096361590389e-08,
1360
+ -0.8974901437759399,
1361
+ -0.44103458523750305,
1362
+ 1.1277261972427368
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ -0.9061676859855652,
1383
+ -0.18884684145450592,
1384
+ 0.37841445207595825,
1385
+ -3.497253656387329
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ -0.4229191839694977,
1389
+ 0.40463292598724365,
1390
+ -0.8108094334602356,
1391
+ 2.4235143661499023
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ -9.169678349962851e-08,
1395
+ -0.8947678208351135,
1396
+ -0.44653186202049255,
1397
+ 1.1363325119018555
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ -0.9113363027572632,
1418
+ -0.18639115989208221,
1419
+ 0.3670485317707062,
1420
+ -3.479459524154663
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ -0.41166284680366516,
1424
+ 0.4126313626766205,
1425
+ -0.8125694990158081,
1426
+ 2.426270008087158
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ 6.269758756616284e-08,
1430
+ -0.8916242718696594,
1431
+ -0.45277613401412964,
1432
+ 1.1461082696914673
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ -0.9161941409111023,
1453
+ -0.18416008353233337,
1454
+ 0.3559122085571289,
1455
+ -3.4620249271392822
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ -0.40073487162590027,
1459
+ 0.4210425019264221,
1460
+ -0.8137167096138,
1461
+ 2.4280660152435303
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ -1.583880404609772e-08,
1465
+ -0.8881489038467407,
1466
+ -0.45955589413642883,
1467
+ 1.1567226648330688
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ -0.9207838773727417,
1488
+ -0.1820576936006546,
1489
+ 0.3449808657169342,
1490
+ -3.444911003112793
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ -0.3900728225708008,
1494
+ 0.4297548532485962,
1495
+ -0.8143425583839417,
1496
+ 2.4290459156036377
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ 9.760957198068354e-08,
1500
+ -0.884401261806488,
1501
+ -0.46672728657722473,
1502
+ 1.1679500341415405
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ -0.9251416921615601,
1523
+ -0.18001221120357513,
1524
+ 0.33422771096229553,
1525
+ -3.4280762672424316
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ -0.37962159514427185,
1529
+ 0.43869128823280334,
1530
+ -0.814516544342041,
1531
+ 2.429318428039551
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ 1.0939415062694025e-07,
1535
+ -0.880423367023468,
1536
+ -0.47418835759162903,
1537
+ 1.1796306371688843
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ -0.9292967915534973,
1558
+ -0.17796866595745087,
1559
+ 0.32362744212150574,
1560
+ -3.4114809036254883
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ -0.369333952665329,
1564
+ 0.4477945864200592,
1565
+ -0.8142926692962646,
1566
+ 2.4289677143096924
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ -3.503892642697792e-08,
1570
+ -0.8762460947036743,
1571
+ -0.4818638563156128,
1572
+ 1.1916472911834717
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ -0.9332722425460815,
1593
+ -0.17588423192501068,
1594
+ 0.31315669417381287,
1595
+ -3.3950881958007812
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ -0.35916900634765625,
1599
+ 0.45702096819877625,
1600
+ -0.8137131333351135,
1601
+ 2.42806077003479
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ 9.99767308940136e-08,
1605
+ -0.8718922734260559,
1606
+ -0.48969754576683044,
1607
+ 1.203911304473877
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ -0.9370890855789185,
1628
+ -0.1737230122089386,
1629
+ 0.30279460549354553,
1630
+ -3.3788654804229736
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ -0.3490906357765198,
1634
+ 0.46633708477020264,
1635
+ -0.812813401222229,
1636
+ 2.426651954650879
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ 5.684911030812145e-08,
1640
+ -0.8673812747001648,
1641
+ -0.4976442754268646,
1642
+ 1.2163527011871338
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ -0.9407626986503601,
1663
+ -0.17145469784736633,
1664
+ 0.29252150654792786,
1665
+ -3.3627822399139404
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ -0.33906570076942444,
1669
+ 0.4757140278816223,
1670
+ -0.8116222023963928,
1671
+ 2.4247870445251465
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ -1.482462437252252e-07,
1675
+ -0.8627278804779053,
1676
+ -0.5056684613227844,
1677
+ 1.2289149761199951
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ -0.9443073868751526,
1698
+ -0.16905342042446136,
1699
+ 0.28231969475746155,
1700
+ -3.3468105792999268
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ -0.3290645480155945,
1704
+ 0.48512786626815796,
1705
+ -0.8101650476455688,
1706
+ 2.4225058555603027
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ 1.705632257653633e-08,
1710
+ -0.8579462766647339,
1711
+ -0.5137393474578857,
1712
+ 1.2415506839752197
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ -0.9477351903915405,
1733
+ -0.16649416089057922,
1734
+ 0.27217185497283936,
1735
+ -3.330923557281494
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ -0.3190577030181885,
1739
+ 0.4945574402809143,
1740
+ -0.8084645867347717,
1741
+ 2.4198434352874756
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ 6.418249043349533e-09,
1745
+ -0.8530489206314087,
1746
+ -0.5218308568000793,
1747
+ 1.254218578338623
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ -0.9510566592216492,
1768
+ -0.16375410556793213,
1769
+ 0.26206129789352417,
1770
+ -3.315094470977783
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ -0.30901703238487244,
1774
+ 0.5039833188056946,
1775
+ -0.8065417408943176,
1776
+ 2.4168331623077393
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ 3.1320787741151435e-08,
1780
+ -0.8480481505393982,
1781
+ -0.5299192070960999,
1782
+ 1.2668814659118652
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ -0.9542800784111023,
1803
+ -0.16081008315086365,
1804
+ 0.2519708573818207,
1805
+ -3.299297332763672
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ -0.2989133596420288,
1809
+ 0.5133856534957886,
1810
+ -0.8044163584709167,
1811
+ 2.413506031036377
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ 9.926736765919486e-09,
1815
+ -0.8429561257362366,
1816
+ -0.5379822850227356,
1817
+ 1.2795045375823975
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ -0.9574148058891296,
1838
+ -0.15763859450817108,
1839
+ 0.24188277125358582,
1840
+ -3.283503532409668
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ -0.28871646523475647,
1844
+ 0.5227464437484741,
1845
+ -0.8021091818809509,
1846
+ 2.409893751144409
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ 2.9576270321740594e-08,
1850
+ -0.8377866148948669,
1851
+ -0.5459977984428406,
1852
+ 1.2920536994934082
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ -0.9604668021202087,
1873
+ -0.1542145013809204,
1874
+ 0.23177775740623474,
1875
+ -3.267683506011963
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ -0.2783936858177185,
1879
+ 0.5320447087287903,
1880
+ -0.7996405363082886,
1881
+ 2.406028985977173
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ 6.858473788895481e-10,
1885
+ -0.8325538635253906,
1886
+ -0.5539440512657166,
1887
+ 1.3044939041137695
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ -0.9634445309638977,
1908
+ -0.1505105346441269,
1909
+ 0.22163459658622742,
1910
+ -3.2518036365509033
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ -0.2679091691970825,
1914
+ 0.5412598848342896,
1915
+ -0.7970338463783264,
1916
+ 2.401947498321533
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ 1.1046343928455826e-07,
1920
+ -0.8272755742073059,
1921
+ -0.5617964863777161,
1922
+ 1.316787838935852
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ -0.9663528203964233,
1943
+ -0.1464947611093521,
1944
+ 0.21142835915088654,
1945
+ -3.2358250617980957
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ -0.2572210431098938,
1949
+ 0.550365686416626,
1950
+ -0.7943143248558044,
1951
+ 2.3976902961730957
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ -2.8987834355120867e-09,
1955
+ -0.8219715356826782,
1956
+ -0.5695286393165588,
1957
+ 1.328892707824707
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ -0.9691982269287109,
1978
+ -0.1421307772397995,
1979
+ 0.20112991333007812,
1980
+ -3.2197022438049316
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ -0.24628114700317383,
1984
+ 0.5593315958976746,
1985
+ -0.7915133833885193,
1986
+ 2.3933053016662598
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ 7.46684776231632e-08,
1990
+ -0.8166680335998535,
1991
+ -0.5771076679229736,
1992
+ 1.340758204460144
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ -0.971987783908844,
2013
+ -0.13737404346466064,
2014
+ 0.1907038688659668,
2015
+ -3.2033793926239014
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ -0.23503103852272034,
2019
+ 0.5681202411651611,
2020
+ -0.7886695265769958,
2021
+ 2.388852834701538
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ -2.632914331002212e-08,
2025
+ -0.8113985061645508,
2026
+ -0.5844932794570923,
2027
+ 1.3523211479187012
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ -0.9747270345687866,
2048
+ -0.13216984272003174,
2049
+ 0.18010567128658295,
2050
+ -3.1867871284484863
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ -0.2233985811471939,
2054
+ 0.5766803026199341,
2055
+ -0.7858325242996216,
2056
+ 2.384411573410034
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ -4.03214706068411e-08,
2060
+ -0.8062076568603516,
2061
+ -0.591632604598999,
2062
+ 1.3634980916976929
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ -0.977422833442688,
2083
+ -0.12644843757152557,
2084
+ 0.16927923262119293,
2085
+ -3.169837713241577
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ -0.21129284799098969,
2089
+ 0.5849398970603943,
2090
+ -0.7830713391304016,
2091
+ 2.3800885677337646
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ -1.6504232647207573e-08,
2095
+ -0.8011592626571655,
2096
+ -0.5984511971473694,
2097
+ 1.3741730451583862
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ -0.9800811409950256,
2118
+ -0.12011972814798355,
2119
+ 0.15815256536006927,
2120
+ -3.1524181365966797
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ -0.19859755039215088,
2124
+ 0.5927923321723938,
2125
+ -0.780484676361084,
2126
+ 2.3760390281677246
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -2.333048776392843e-08,
2130
+ -0.7963470220565796,
2131
+ -0.6048400402069092,
2132
+ 1.3841753005981445
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ -0.9827074408531189,
2153
+ -0.11306679248809814,
2154
+ 0.14663507044315338,
2155
+ -3.1343865394592285
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ -0.1851646453142166,
2159
+ 0.6000691056251526,
2160
+ -0.7782229781150818,
2161
+ 2.3724982738494873
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ 7.772276156003954e-10,
2165
+ -0.7919172048568726,
2166
+ -0.6106284260749817,
2167
+ 1.3932374715805054
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ -0.9853025078773499,
2188
+ -0.10514423996210098,
2189
+ 0.1346241533756256,
2190
+ -3.1155824661254883
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ -0.1708185374736786,
2194
+ 0.6064852476119995,
2195
+ -0.7765285968780518,
2196
+ 2.369845390319824
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ -5.525637192249633e-08,
2200
+ -0.7881118655204773,
2201
+ -0.6155320405960083,
2202
+ 1.4009145498275757
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ -0.9878491163253784,
2223
+ -0.09621091932058334,
2224
+ 0.12205469608306885,
2225
+ -3.0959041118621826
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ -0.15541522204875946,
2229
+ 0.6115354299545288,
2230
+ -0.7758030295372009,
2231
+ 2.3687095642089844
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ -5.929049606834269e-08,
2235
+ -0.7853455543518066,
2236
+ -0.6190575957298279,
2237
+ 1.4064338207244873
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ -0.9902781248092651,
2258
+ -0.08629685640335083,
2259
+ 0.1090974509716034,
2260
+ -3.0756187438964844
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ -0.13910211622714996,
2264
+ 0.6143537759780884,
2265
+ -0.7766724824905396,
2266
+ 2.370070695877075
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ -3.452579733220773e-08,
2270
+ -0.7842974066734314,
2271
+ -0.6203850507736206,
2272
+ 1.4085121154785156
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ -0.9924171566963196,
2293
+ -0.07602904736995697,
2294
+ 0.09657834470272064,
2295
+ -3.0560190677642822
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ -0.12291376292705536,
2299
+ 0.613865852355957,
2300
+ -0.7797824144363403,
2301
+ 2.3749396800994873
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ -3.726306374574051e-08,
2305
+ -0.7857404351234436,
2306
+ -0.6185563206672668,
2307
+ 1.405649185180664
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ -0.9940763711929321,
2328
+ -0.06666630506515503,
2329
+ 0.08582987636327744,
2330
+ -3.039191722869873
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ -0.10867917537689209,
2334
+ 0.6097893714904785,
2335
+ -0.785076379776001,
2336
+ 2.383227825164795
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ -2.7950022740697023e-08,
2340
+ -0.7897542119026184,
2341
+ -0.6134232878684998,
2342
+ 1.3976129293441772
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ -0.995250403881073,
2363
+ -0.058987896889448166,
2364
+ 0.07744186371564865,
2365
+ -3.026059627532959
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ -0.09734892845153809,
2369
+ 0.6030651330947876,
2370
+ -0.7917295694351196,
2371
+ 2.393643617630005
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ -2.3323492470694873e-08,
2375
+ -0.7955079674720764,
2376
+ -0.6059430837631226,
2377
+ 1.3859021663665771
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ -0.9960627555847168,
2398
+ -0.0529324933886528,
2399
+ 0.07110974192619324,
2400
+ -3.016146183013916
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ -0.08864787220954895,
2404
+ 0.5947595834732056,
2405
+ -0.7990007400512695,
2406
+ 2.405027389526367
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ -1.0909996461805349e-07,
2410
+ -0.8021588325500488,
2411
+ -0.5971106290817261,
2412
+ 1.3720742464065552
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ -0.9966319799423218,
2433
+ -0.04817802831530571,
2434
+ 0.06636066734790802,
2435
+ -3.008711099624634
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ -0.08200524747371674,
2439
+ 0.5855204463005066,
2440
+ -0.8064993023872375,
2441
+ 2.41676664352417
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ 2.0919815213460424e-08,
2445
+ -0.8092248439788818,
2446
+ -0.5874990820884705,
2447
+ 1.3570269346237183
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ -0.9970335960388184,
2468
+ -0.04443993419408798,
2469
+ 0.06283945590257645,
2470
+ -3.0031986236572266
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ -0.07696560770273209,
2474
+ 0.5756876468658447,
2475
+ -0.8140392303466797,
2476
+ 2.4285709857940674
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ -5.278495507354819e-08,
2480
+ -0.8164610266685486,
2481
+ -0.5774005055427551,
2482
+ 1.3412166833877563
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ -0.9973155856132507,
2503
+ -0.04151418060064316,
2504
+ 0.06031535938382149,
2505
+ -2.999246835708618
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ -0.0732213705778122,
2509
+ 0.5654469728469849,
2510
+ -0.8215279579162598,
2511
+ 2.4402952194213867
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ -7.951758362878536e-08,
2515
+ -0.8237391114234924,
2516
+ -0.5669689774513245,
2517
+ 1.324885368347168
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ -0.9975069761276245,
2538
+ -0.039259012788534164,
2539
+ 0.05864476412534714,
2540
+ -2.996631383895874
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ -0.07057250291109085,
2544
+ 0.5549073219299316,
2545
+ -0.828913688659668,
2546
+ 2.451857805252075
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ -6.627693949212698e-08,
2550
+ -0.8309856057167053,
2551
+ -0.5562940239906311,
2552
+ 1.3081731796264648
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ -0.9976240992546082,
2573
+ -0.037576477974653244,
2574
+ 0.05774284899234772,
2575
+ -2.9952194690704346
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ -0.06889287382364273,
2579
+ 0.5441381931304932,
2580
+ -0.8361623883247375,
2581
+ 2.4632062911987305
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ -4.9207134367179606e-08,
2585
+ -0.8381537795066833,
2586
+ -0.5454340577125549,
2587
+ 1.2911710739135742
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ -0.9976780414581299,
2608
+ -0.03639964014291763,
2609
+ 0.05756666511297226,
2610
+ -2.994943618774414
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ -0.06810913980007172,
2614
+ 0.533190906047821,
2615
+ -0.8432489633560181,
2616
+ 2.4743008613586426
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ -5.766167632259567e-08,
2620
+ -0.8452116847038269,
2621
+ -0.5344317555427551,
2622
+ 1.2739461660385132
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ -0.9976727366447449,
2643
+ -0.03568478673696518,
2644
+ 0.05810607224702835,
2645
+ -2.995788097381592
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ -0.0681888535618782,
2649
+ 0.5221061706542969,
2650
+ -0.8501505255699158,
2651
+ 2.485105514526367
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ -8.686262731316674e-08,
2655
+ -0.8521339297294617,
2656
+ -0.5233238935470581,
2657
+ 1.2565563917160034
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ -0.9976074695587158,
2678
+ -0.03540753200650215,
2679
+ 0.05937999486923218,
2680
+ -2.9977824687957764
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ -0.06913520395755768,
2684
+ 0.5109233260154724,
2685
+ -0.8568418622016907,
2686
+ 2.49558162689209
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ 3.715196328357706e-08,
2690
+ -0.8588969707489014,
2691
+ -0.5121485590934753,
2692
+ 1.2390600442886353
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ -0.9974775314331055,
2713
+ -0.035560641437768936,
2714
+ 0.06143714860081673,
2715
+ -3.0010030269622803
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ -0.07098649442195892,
2719
+ 0.4996853470802307,
2720
+ -0.8632935881614685,
2721
+ 2.5056822299957275
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ 3.890948363505231e-08,
2725
+ -0.8654769659042358,
2726
+ -0.5009488463401794,
2727
+ 1.2215262651443481
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ -0.997271716594696,
2748
+ -0.03615633025765419,
2749
+ 0.06436008214950562,
2750
+ -3.0055792331695557
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ -0.07382073253393173,
2754
+ 0.4884483516216278,
2755
+ -0.8694647550582886,
2756
+ 2.51534366607666
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ 8.46448671154576e-08,
2760
+ -0.8718435764312744,
2761
+ -0.4897845387458801,
2762
+ 1.2040477991104126
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ -0.996971845626831,
2783
+ -0.03722912818193436,
2784
+ 0.06827351450920105,
2785
+ -3.0117058753967285
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ -0.07776426523923874,
2789
+ 0.4772934317588806,
2790
+ -0.875296413898468,
2791
+ 2.5244734287261963
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ 2.4009626287124775e-08,
2795
+ -0.8779550194740295,
2796
+ -0.4787431061267853,
2797
+ 1.1867616176605225
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ -0.9965494871139526,
2818
+ -0.03884367644786835,
2819
+ 0.07335592061281204,
2820
+ -3.019662857055664
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ -0.08300555497407913,
2824
+ 0.4663498103618622,
2825
+ -0.8806977272033691,
2826
+ 2.5329294204711914
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ 3.0054309263505274e-08,
2830
+ -0.8837474584579468,
2831
+ -0.4679643511772156,
2832
+ 1.1698869466781616
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000038__traj001__bullettime_mid/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,377 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000038",
4
+ "trajectory_index": 1,
5
+ "trajectory_id": "T2",
6
+ "trajectory_name": "high_polar_arc",
7
+ "pattern": "bullettime_40",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "bullettime",
10
+ "bullet_frame": 40,
11
+ "stride": 0,
12
+ "cam_start": 0,
13
+ "src_frame_range": [
14
+ 40,
15
+ 40
16
+ ]
17
+ },
18
+ "frame_count": 81,
19
+ "resolution": [
20
+ 832,
21
+ 480
22
+ ],
23
+ "resolution_order": "width_height",
24
+ "files": {
25
+ "preview": {
26
+ "file": "rgb.mp4",
27
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
28
+ },
29
+ "lossless": {
30
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
31
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
32
+ }
33
+ },
34
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
35
+ "source_fps": 30,
36
+ "playback_fps": 30,
37
+ "time_stride": 0,
38
+ "timestamps": [
39
+ 1.333333333,
40
+ 1.333333333,
41
+ 1.333333333,
42
+ 1.333333333,
43
+ 1.333333333,
44
+ 1.333333333,
45
+ 1.333333333,
46
+ 1.333333333,
47
+ 1.333333333,
48
+ 1.333333333,
49
+ 1.333333333,
50
+ 1.333333333,
51
+ 1.333333333,
52
+ 1.333333333,
53
+ 1.333333333,
54
+ 1.333333333,
55
+ 1.333333333,
56
+ 1.333333333,
57
+ 1.333333333,
58
+ 1.333333333,
59
+ 1.333333333,
60
+ 1.333333333,
61
+ 1.333333333,
62
+ 1.333333333,
63
+ 1.333333333,
64
+ 1.333333333,
65
+ 1.333333333,
66
+ 1.333333333,
67
+ 1.333333333,
68
+ 1.333333333,
69
+ 1.333333333,
70
+ 1.333333333,
71
+ 1.333333333,
72
+ 1.333333333,
73
+ 1.333333333,
74
+ 1.333333333,
75
+ 1.333333333,
76
+ 1.333333333,
77
+ 1.333333333,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.333333333,
80
+ 1.333333333,
81
+ 1.333333333,
82
+ 1.333333333,
83
+ 1.333333333,
84
+ 1.333333333,
85
+ 1.333333333,
86
+ 1.333333333,
87
+ 1.333333333,
88
+ 1.333333333,
89
+ 1.333333333,
90
+ 1.333333333,
91
+ 1.333333333,
92
+ 1.333333333,
93
+ 1.333333333,
94
+ 1.333333333,
95
+ 1.333333333,
96
+ 1.333333333,
97
+ 1.333333333,
98
+ 1.333333333,
99
+ 1.333333333,
100
+ 1.333333333,
101
+ 1.333333333,
102
+ 1.333333333,
103
+ 1.333333333,
104
+ 1.333333333,
105
+ 1.333333333,
106
+ 1.333333333,
107
+ 1.333333333,
108
+ 1.333333333,
109
+ 1.333333333,
110
+ 1.333333333,
111
+ 1.333333333,
112
+ 1.333333333,
113
+ 1.333333333,
114
+ 1.333333333,
115
+ 1.333333333,
116
+ 1.333333333,
117
+ 1.333333333,
118
+ 1.333333333,
119
+ 1.333333333
120
+ ],
121
+ "timestamp_range": [
122
+ 1.333333333,
123
+ 1.333333333
124
+ ],
125
+ "scene_time_span_seconds": 0.0,
126
+ "playback_timestamps": [
127
+ 0.0,
128
+ 0.033333333,
129
+ 0.066666667,
130
+ 0.1,
131
+ 0.133333333,
132
+ 0.166666667,
133
+ 0.2,
134
+ 0.233333333,
135
+ 0.266666667,
136
+ 0.3,
137
+ 0.333333333,
138
+ 0.366666667,
139
+ 0.4,
140
+ 0.433333333,
141
+ 0.466666667,
142
+ 0.5,
143
+ 0.533333333,
144
+ 0.566666667,
145
+ 0.6,
146
+ 0.633333333,
147
+ 0.666666667,
148
+ 0.7,
149
+ 0.733333333,
150
+ 0.766666667,
151
+ 0.8,
152
+ 0.833333333,
153
+ 0.866666667,
154
+ 0.9,
155
+ 0.933333333,
156
+ 0.966666667,
157
+ 1.0,
158
+ 1.033333333,
159
+ 1.066666667,
160
+ 1.1,
161
+ 1.133333333,
162
+ 1.166666667,
163
+ 1.2,
164
+ 1.233333333,
165
+ 1.266666667,
166
+ 1.3,
167
+ 1.333333333,
168
+ 1.366666667,
169
+ 1.4,
170
+ 1.433333333,
171
+ 1.466666667,
172
+ 1.5,
173
+ 1.533333333,
174
+ 1.566666667,
175
+ 1.6,
176
+ 1.633333333,
177
+ 1.666666667,
178
+ 1.7,
179
+ 1.733333333,
180
+ 1.766666667,
181
+ 1.8,
182
+ 1.833333333,
183
+ 1.866666667,
184
+ 1.9,
185
+ 1.933333333,
186
+ 1.966666667,
187
+ 2.0,
188
+ 2.033333333,
189
+ 2.066666667,
190
+ 2.1,
191
+ 2.133333333,
192
+ 2.166666667,
193
+ 2.2,
194
+ 2.233333333,
195
+ 2.266666667,
196
+ 2.3,
197
+ 2.333333333,
198
+ 2.366666667,
199
+ 2.4,
200
+ 2.433333333,
201
+ 2.466666667,
202
+ 2.5,
203
+ 2.533333333,
204
+ 2.566666667,
205
+ 2.6,
206
+ 2.633333333,
207
+ 2.666666667
208
+ ],
209
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
210
+ "source_cam_index": [
211
+ 0,
212
+ 1,
213
+ 2,
214
+ 3,
215
+ 4,
216
+ 5,
217
+ 6,
218
+ 7,
219
+ 8,
220
+ 9,
221
+ 10,
222
+ 11,
223
+ 12,
224
+ 13,
225
+ 14,
226
+ 15,
227
+ 16,
228
+ 17,
229
+ 18,
230
+ 19,
231
+ 20,
232
+ 21,
233
+ 22,
234
+ 23,
235
+ 24,
236
+ 25,
237
+ 26,
238
+ 27,
239
+ 28,
240
+ 29,
241
+ 30,
242
+ 31,
243
+ 32,
244
+ 33,
245
+ 34,
246
+ 35,
247
+ 36,
248
+ 37,
249
+ 38,
250
+ 39,
251
+ 40,
252
+ 41,
253
+ 42,
254
+ 43,
255
+ 44,
256
+ 45,
257
+ 46,
258
+ 47,
259
+ 48,
260
+ 49,
261
+ 50,
262
+ 51,
263
+ 52,
264
+ 53,
265
+ 54,
266
+ 55,
267
+ 56,
268
+ 57,
269
+ 58,
270
+ 59,
271
+ 60,
272
+ 61,
273
+ 62,
274
+ 63,
275
+ 64,
276
+ 65,
277
+ 66,
278
+ 67,
279
+ 68,
280
+ 69,
281
+ 70,
282
+ 71,
283
+ 72,
284
+ 73,
285
+ 74,
286
+ 75,
287
+ 76,
288
+ 77,
289
+ 78,
290
+ 79,
291
+ 80
292
+ ],
293
+ "source_frame_index": [
294
+ 40,
295
+ 40,
296
+ 40,
297
+ 40,
298
+ 40,
299
+ 40,
300
+ 40,
301
+ 40,
302
+ 40,
303
+ 40,
304
+ 40,
305
+ 40,
306
+ 40,
307
+ 40,
308
+ 40,
309
+ 40,
310
+ 40,
311
+ 40,
312
+ 40,
313
+ 40,
314
+ 40,
315
+ 40,
316
+ 40,
317
+ 40,
318
+ 40,
319
+ 40,
320
+ 40,
321
+ 40,
322
+ 40,
323
+ 40,
324
+ 40,
325
+ 40,
326
+ 40,
327
+ 40,
328
+ 40,
329
+ 40,
330
+ 40,
331
+ 40,
332
+ 40,
333
+ 40,
334
+ 40,
335
+ 40,
336
+ 40,
337
+ 40,
338
+ 40,
339
+ 40,
340
+ 40,
341
+ 40,
342
+ 40,
343
+ 40,
344
+ 40,
345
+ 40,
346
+ 40,
347
+ 40,
348
+ 40,
349
+ 40,
350
+ 40,
351
+ 40,
352
+ 40,
353
+ 40,
354
+ 40,
355
+ 40,
356
+ 40,
357
+ 40,
358
+ 40,
359
+ 40,
360
+ 40,
361
+ 40,
362
+ 40,
363
+ 40,
364
+ 40,
365
+ 40,
366
+ 40,
367
+ 40,
368
+ 40,
369
+ 40,
370
+ 40,
371
+ 40,
372
+ 40,
373
+ 40,
374
+ 40
375
+ ],
376
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:27"
377
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000038__traj001__bullettime_mid/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "bullettime_mid",
3
+ "original_pattern": "bullettime_40",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj001",
6
+ "index": 1,
7
+ "id": "T2",
8
+ "name": "high_polar_arc"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 0,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 40,
98
+ 40,
99
+ 40,
100
+ 40,
101
+ 40,
102
+ 40,
103
+ 40,
104
+ 40,
105
+ 40,
106
+ 40,
107
+ 40,
108
+ 40,
109
+ 40,
110
+ 40,
111
+ 40,
112
+ 40,
113
+ 40,
114
+ 40,
115
+ 40,
116
+ 40,
117
+ 40,
118
+ 40,
119
+ 40,
120
+ 40,
121
+ 40,
122
+ 40,
123
+ 40,
124
+ 40,
125
+ 40,
126
+ 40,
127
+ 40,
128
+ 40,
129
+ 40,
130
+ 40,
131
+ 40,
132
+ 40,
133
+ 40,
134
+ 40,
135
+ 40,
136
+ 40,
137
+ 40,
138
+ 40,
139
+ 40,
140
+ 40,
141
+ 40,
142
+ 40,
143
+ 40,
144
+ 40,
145
+ 40,
146
+ 40,
147
+ 40,
148
+ 40,
149
+ 40,
150
+ 40,
151
+ 40,
152
+ 40,
153
+ 40,
154
+ 40,
155
+ 40,
156
+ 40,
157
+ 40,
158
+ 40,
159
+ 40,
160
+ 40,
161
+ 40,
162
+ 40,
163
+ 40,
164
+ 40,
165
+ 40,
166
+ 40,
167
+ 40,
168
+ 40,
169
+ 40,
170
+ 40,
171
+ 40,
172
+ 40,
173
+ 40,
174
+ 40,
175
+ 40,
176
+ 40,
177
+ 40
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 1.333333333,
181
+ 1.333333333,
182
+ 1.333333333,
183
+ 1.333333333,
184
+ 1.333333333,
185
+ 1.333333333,
186
+ 1.333333333,
187
+ 1.333333333,
188
+ 1.333333333,
189
+ 1.333333333,
190
+ 1.333333333,
191
+ 1.333333333,
192
+ 1.333333333,
193
+ 1.333333333,
194
+ 1.333333333,
195
+ 1.333333333,
196
+ 1.333333333,
197
+ 1.333333333,
198
+ 1.333333333,
199
+ 1.333333333,
200
+ 1.333333333,
201
+ 1.333333333,
202
+ 1.333333333,
203
+ 1.333333333,
204
+ 1.333333333,
205
+ 1.333333333,
206
+ 1.333333333,
207
+ 1.333333333,
208
+ 1.333333333,
209
+ 1.333333333,
210
+ 1.333333333,
211
+ 1.333333333,
212
+ 1.333333333,
213
+ 1.333333333,
214
+ 1.333333333,
215
+ 1.333333333,
216
+ 1.333333333,
217
+ 1.333333333,
218
+ 1.333333333,
219
+ 1.333333333,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.333333333,
222
+ 1.333333333,
223
+ 1.333333333,
224
+ 1.333333333,
225
+ 1.333333333,
226
+ 1.333333333,
227
+ 1.333333333,
228
+ 1.333333333,
229
+ 1.333333333,
230
+ 1.333333333,
231
+ 1.333333333,
232
+ 1.333333333,
233
+ 1.333333333,
234
+ 1.333333333,
235
+ 1.333333333,
236
+ 1.333333333,
237
+ 1.333333333,
238
+ 1.333333333,
239
+ 1.333333333,
240
+ 1.333333333,
241
+ 1.333333333,
242
+ 1.333333333,
243
+ 1.333333333,
244
+ 1.333333333,
245
+ 1.333333333,
246
+ 1.333333333,
247
+ 1.333333333,
248
+ 1.333333333,
249
+ 1.333333333,
250
+ 1.333333333,
251
+ 1.333333333,
252
+ 1.333333333,
253
+ 1.333333333,
254
+ 1.333333333,
255
+ 1.333333333,
256
+ 1.333333333,
257
+ 1.333333333,
258
+ 1.333333333,
259
+ 1.333333333,
260
+ 1.333333333
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 1.333333333,
347
+ 1.333333333
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000038__traj001__bullettime_mid/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A high orbital camera move. The camera tracks along a smooth arc at a steep elevation of 58°, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). It looks down on the objects from well above them, so the shot reads as a near-overhead orbit in which the supporting surface fills much of the frame and the objects turn beneath the camera.
blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/extras/blender_meta.json ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "blender6d-eval-video-v1",
3
+ "scene_name": "scene_000041",
4
+ "trajectory_index": 2,
5
+ "trajectory_id": "T4",
6
+ "trajectory_name": "spherical_figure_eight",
7
+ "pattern": "forward",
8
+ "pattern_params": {
9
+ "kind": "time_forward",
10
+ "stride": 1,
11
+ "cam_start": 0,
12
+ "src_frame_range": [
13
+ 0,
14
+ 80
15
+ ]
16
+ },
17
+ "frame_count": 81,
18
+ "resolution": [
19
+ 832,
20
+ 480
21
+ ],
22
+ "resolution_order": "width_height",
23
+ "files": {
24
+ "preview": {
25
+ "file": "rgb.mp4",
26
+ "encoding": "libx264 crf17 yuv420p (lossy, \uc5b4\ub514\uc11c\ub098 \uc7ac\uc0dd)"
27
+ },
28
+ "lossless": {
29
+ "file": "rgb_lossless.mkv",
30
+ "encoding": "ffv1 level3 gbrp (bit-exact, \uc9c0\ud45c \uce21\uc815\uc6a9)"
31
+ }
32
+ },
33
+ "metric_reference": "rgb_lossless.mkv",
34
+ "source_fps": 30,
35
+ "playback_fps": 30,
36
+ "time_stride": 1,
37
+ "timestamps": [
38
+ 0.0,
39
+ 0.033333333,
40
+ 0.066666667,
41
+ 0.1,
42
+ 0.133333333,
43
+ 0.166666667,
44
+ 0.2,
45
+ 0.233333333,
46
+ 0.266666667,
47
+ 0.3,
48
+ 0.333333333,
49
+ 0.366666667,
50
+ 0.4,
51
+ 0.433333333,
52
+ 0.466666667,
53
+ 0.5,
54
+ 0.533333333,
55
+ 0.566666667,
56
+ 0.6,
57
+ 0.633333333,
58
+ 0.666666667,
59
+ 0.7,
60
+ 0.733333333,
61
+ 0.766666667,
62
+ 0.8,
63
+ 0.833333333,
64
+ 0.866666667,
65
+ 0.9,
66
+ 0.933333333,
67
+ 0.966666667,
68
+ 1.0,
69
+ 1.033333333,
70
+ 1.066666667,
71
+ 1.1,
72
+ 1.133333333,
73
+ 1.166666667,
74
+ 1.2,
75
+ 1.233333333,
76
+ 1.266666667,
77
+ 1.3,
78
+ 1.333333333,
79
+ 1.366666667,
80
+ 1.4,
81
+ 1.433333333,
82
+ 1.466666667,
83
+ 1.5,
84
+ 1.533333333,
85
+ 1.566666667,
86
+ 1.6,
87
+ 1.633333333,
88
+ 1.666666667,
89
+ 1.7,
90
+ 1.733333333,
91
+ 1.766666667,
92
+ 1.8,
93
+ 1.833333333,
94
+ 1.866666667,
95
+ 1.9,
96
+ 1.933333333,
97
+ 1.966666667,
98
+ 2.0,
99
+ 2.033333333,
100
+ 2.066666667,
101
+ 2.1,
102
+ 2.133333333,
103
+ 2.166666667,
104
+ 2.2,
105
+ 2.233333333,
106
+ 2.266666667,
107
+ 2.3,
108
+ 2.333333333,
109
+ 2.366666667,
110
+ 2.4,
111
+ 2.433333333,
112
+ 2.466666667,
113
+ 2.5,
114
+ 2.533333333,
115
+ 2.566666667,
116
+ 2.6,
117
+ 2.633333333,
118
+ 2.666666667
119
+ ],
120
+ "timestamp_range": [
121
+ 0.0,
122
+ 2.666666667
123
+ ],
124
+ "scene_time_span_seconds": 2.666666667,
125
+ "playback_timestamps": [
126
+ 0.0,
127
+ 0.033333333,
128
+ 0.066666667,
129
+ 0.1,
130
+ 0.133333333,
131
+ 0.166666667,
132
+ 0.2,
133
+ 0.233333333,
134
+ 0.266666667,
135
+ 0.3,
136
+ 0.333333333,
137
+ 0.366666667,
138
+ 0.4,
139
+ 0.433333333,
140
+ 0.466666667,
141
+ 0.5,
142
+ 0.533333333,
143
+ 0.566666667,
144
+ 0.6,
145
+ 0.633333333,
146
+ 0.666666667,
147
+ 0.7,
148
+ 0.733333333,
149
+ 0.766666667,
150
+ 0.8,
151
+ 0.833333333,
152
+ 0.866666667,
153
+ 0.9,
154
+ 0.933333333,
155
+ 0.966666667,
156
+ 1.0,
157
+ 1.033333333,
158
+ 1.066666667,
159
+ 1.1,
160
+ 1.133333333,
161
+ 1.166666667,
162
+ 1.2,
163
+ 1.233333333,
164
+ 1.266666667,
165
+ 1.3,
166
+ 1.333333333,
167
+ 1.366666667,
168
+ 1.4,
169
+ 1.433333333,
170
+ 1.466666667,
171
+ 1.5,
172
+ 1.533333333,
173
+ 1.566666667,
174
+ 1.6,
175
+ 1.633333333,
176
+ 1.666666667,
177
+ 1.7,
178
+ 1.733333333,
179
+ 1.766666667,
180
+ 1.8,
181
+ 1.833333333,
182
+ 1.866666667,
183
+ 1.9,
184
+ 1.933333333,
185
+ 1.966666667,
186
+ 2.0,
187
+ 2.033333333,
188
+ 2.066666667,
189
+ 2.1,
190
+ 2.133333333,
191
+ 2.166666667,
192
+ 2.2,
193
+ 2.233333333,
194
+ 2.266666667,
195
+ 2.3,
196
+ 2.333333333,
197
+ 2.366666667,
198
+ 2.4,
199
+ 2.433333333,
200
+ 2.466666667,
201
+ 2.5,
202
+ 2.533333333,
203
+ 2.566666667,
204
+ 2.6,
205
+ 2.633333333,
206
+ 2.666666667
207
+ ],
208
+ "playback_duration_seconds": 2.7,
209
+ "source_cam_index": [
210
+ 0,
211
+ 1,
212
+ 2,
213
+ 3,
214
+ 4,
215
+ 5,
216
+ 6,
217
+ 7,
218
+ 8,
219
+ 9,
220
+ 10,
221
+ 11,
222
+ 12,
223
+ 13,
224
+ 14,
225
+ 15,
226
+ 16,
227
+ 17,
228
+ 18,
229
+ 19,
230
+ 20,
231
+ 21,
232
+ 22,
233
+ 23,
234
+ 24,
235
+ 25,
236
+ 26,
237
+ 27,
238
+ 28,
239
+ 29,
240
+ 30,
241
+ 31,
242
+ 32,
243
+ 33,
244
+ 34,
245
+ 35,
246
+ 36,
247
+ 37,
248
+ 38,
249
+ 39,
250
+ 40,
251
+ 41,
252
+ 42,
253
+ 43,
254
+ 44,
255
+ 45,
256
+ 46,
257
+ 47,
258
+ 48,
259
+ 49,
260
+ 50,
261
+ 51,
262
+ 52,
263
+ 53,
264
+ 54,
265
+ 55,
266
+ 56,
267
+ 57,
268
+ 58,
269
+ 59,
270
+ 60,
271
+ 61,
272
+ 62,
273
+ 63,
274
+ 64,
275
+ 65,
276
+ 66,
277
+ 67,
278
+ 68,
279
+ 69,
280
+ 70,
281
+ 71,
282
+ 72,
283
+ 73,
284
+ 74,
285
+ 75,
286
+ 76,
287
+ 77,
288
+ 78,
289
+ 79,
290
+ 80
291
+ ],
292
+ "source_frame_index": [
293
+ 0,
294
+ 1,
295
+ 2,
296
+ 3,
297
+ 4,
298
+ 5,
299
+ 6,
300
+ 7,
301
+ 8,
302
+ 9,
303
+ 10,
304
+ 11,
305
+ 12,
306
+ 13,
307
+ 14,
308
+ 15,
309
+ 16,
310
+ 17,
311
+ 18,
312
+ 19,
313
+ 20,
314
+ 21,
315
+ 22,
316
+ 23,
317
+ 24,
318
+ 25,
319
+ 26,
320
+ 27,
321
+ 28,
322
+ 29,
323
+ 30,
324
+ 31,
325
+ 32,
326
+ 33,
327
+ 34,
328
+ 35,
329
+ 36,
330
+ 37,
331
+ 38,
332
+ 39,
333
+ 40,
334
+ 41,
335
+ 42,
336
+ 43,
337
+ 44,
338
+ 45,
339
+ 46,
340
+ 47,
341
+ 48,
342
+ 49,
343
+ 50,
344
+ 51,
345
+ 52,
346
+ 53,
347
+ 54,
348
+ 55,
349
+ 56,
350
+ 57,
351
+ 58,
352
+ 59,
353
+ 60,
354
+ 61,
355
+ 62,
356
+ 63,
357
+ 64,
358
+ 65,
359
+ 66,
360
+ 67,
361
+ 68,
362
+ 69,
363
+ 70,
364
+ 71,
365
+ 72,
366
+ 73,
367
+ 74,
368
+ 75,
369
+ 76,
370
+ 77,
371
+ 78,
372
+ 79,
373
+ 80
374
+ ],
375
+ "written_at": "2026-09-17T14:34:27"
376
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/extras/temporal_mapping.json ADDED
@@ -0,0 +1,350 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "pattern": "forward",
3
+ "original_pattern": "forward",
4
+ "trajectory": {
5
+ "dir": "traj002",
6
+ "index": 2,
7
+ "id": "T4",
8
+ "name": "spherical_figure_eight"
9
+ },
10
+ "source_fps": 30,
11
+ "playback_fps": 30,
12
+ "time_stride": 1,
13
+ "source_cam_idx": [
14
+ 0,
15
+ 1,
16
+ 2,
17
+ 3,
18
+ 4,
19
+ 5,
20
+ 6,
21
+ 7,
22
+ 8,
23
+ 9,
24
+ 10,
25
+ 11,
26
+ 12,
27
+ 13,
28
+ 14,
29
+ 15,
30
+ 16,
31
+ 17,
32
+ 18,
33
+ 19,
34
+ 20,
35
+ 21,
36
+ 22,
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80
95
+ ],
96
+ "source_motion_frame": [
97
+ 0,
98
+ 1,
99
+ 2,
100
+ 3,
101
+ 4,
102
+ 5,
103
+ 6,
104
+ 7,
105
+ 8,
106
+ 9,
107
+ 10,
108
+ 11,
109
+ 12,
110
+ 13,
111
+ 14,
112
+ 15,
113
+ 16,
114
+ 17,
115
+ 18,
116
+ 19,
117
+ 20,
118
+ 21,
119
+ 22,
120
+ 23,
121
+ 24,
122
+ 25,
123
+ 26,
124
+ 27,
125
+ 28,
126
+ 29,
127
+ 30,
128
+ 31,
129
+ 32,
130
+ 33,
131
+ 34,
132
+ 35,
133
+ 36,
134
+ 37,
135
+ 38,
136
+ 39,
137
+ 40,
138
+ 41,
139
+ 42,
140
+ 43,
141
+ 44,
142
+ 45,
143
+ 46,
144
+ 47,
145
+ 48,
146
+ 49,
147
+ 50,
148
+ 51,
149
+ 52,
150
+ 53,
151
+ 54,
152
+ 55,
153
+ 56,
154
+ 57,
155
+ 58,
156
+ 59,
157
+ 60,
158
+ 61,
159
+ 62,
160
+ 63,
161
+ 64,
162
+ 65,
163
+ 66,
164
+ 67,
165
+ 68,
166
+ 69,
167
+ 70,
168
+ 71,
169
+ 72,
170
+ 73,
171
+ 74,
172
+ 75,
173
+ 76,
174
+ 77,
175
+ 78,
176
+ 79,
177
+ 80
178
+ ],
179
+ "timestamps_seconds": [
180
+ 0.0,
181
+ 0.033333333,
182
+ 0.066666667,
183
+ 0.1,
184
+ 0.133333333,
185
+ 0.166666667,
186
+ 0.2,
187
+ 0.233333333,
188
+ 0.266666667,
189
+ 0.3,
190
+ 0.333333333,
191
+ 0.366666667,
192
+ 0.4,
193
+ 0.433333333,
194
+ 0.466666667,
195
+ 0.5,
196
+ 0.533333333,
197
+ 0.566666667,
198
+ 0.6,
199
+ 0.633333333,
200
+ 0.666666667,
201
+ 0.7,
202
+ 0.733333333,
203
+ 0.766666667,
204
+ 0.8,
205
+ 0.833333333,
206
+ 0.866666667,
207
+ 0.9,
208
+ 0.933333333,
209
+ 0.966666667,
210
+ 1.0,
211
+ 1.033333333,
212
+ 1.066666667,
213
+ 1.1,
214
+ 1.133333333,
215
+ 1.166666667,
216
+ 1.2,
217
+ 1.233333333,
218
+ 1.266666667,
219
+ 1.3,
220
+ 1.333333333,
221
+ 1.366666667,
222
+ 1.4,
223
+ 1.433333333,
224
+ 1.466666667,
225
+ 1.5,
226
+ 1.533333333,
227
+ 1.566666667,
228
+ 1.6,
229
+ 1.633333333,
230
+ 1.666666667,
231
+ 1.7,
232
+ 1.733333333,
233
+ 1.766666667,
234
+ 1.8,
235
+ 1.833333333,
236
+ 1.866666667,
237
+ 1.9,
238
+ 1.933333333,
239
+ 1.966666667,
240
+ 2.0,
241
+ 2.033333333,
242
+ 2.066666667,
243
+ 2.1,
244
+ 2.133333333,
245
+ 2.166666667,
246
+ 2.2,
247
+ 2.233333333,
248
+ 2.266666667,
249
+ 2.3,
250
+ 2.333333333,
251
+ 2.366666667,
252
+ 2.4,
253
+ 2.433333333,
254
+ 2.466666667,
255
+ 2.5,
256
+ 2.533333333,
257
+ 2.566666667,
258
+ 2.6,
259
+ 2.633333333,
260
+ 2.666666667
261
+ ],
262
+ "playback_timestamps_seconds": [
263
+ 0.0,
264
+ 0.033333333,
265
+ 0.066666667,
266
+ 0.1,
267
+ 0.133333333,
268
+ 0.166666667,
269
+ 0.2,
270
+ 0.233333333,
271
+ 0.266666667,
272
+ 0.3,
273
+ 0.333333333,
274
+ 0.366666667,
275
+ 0.4,
276
+ 0.433333333,
277
+ 0.466666667,
278
+ 0.5,
279
+ 0.533333333,
280
+ 0.566666667,
281
+ 0.6,
282
+ 0.633333333,
283
+ 0.666666667,
284
+ 0.7,
285
+ 0.733333333,
286
+ 0.766666667,
287
+ 0.8,
288
+ 0.833333333,
289
+ 0.866666667,
290
+ 0.9,
291
+ 0.933333333,
292
+ 0.966666667,
293
+ 1.0,
294
+ 1.033333333,
295
+ 1.066666667,
296
+ 1.1,
297
+ 1.133333333,
298
+ 1.166666667,
299
+ 1.2,
300
+ 1.233333333,
301
+ 1.266666667,
302
+ 1.3,
303
+ 1.333333333,
304
+ 1.366666667,
305
+ 1.4,
306
+ 1.433333333,
307
+ 1.466666667,
308
+ 1.5,
309
+ 1.533333333,
310
+ 1.566666667,
311
+ 1.6,
312
+ 1.633333333,
313
+ 1.666666667,
314
+ 1.7,
315
+ 1.733333333,
316
+ 1.766666667,
317
+ 1.8,
318
+ 1.833333333,
319
+ 1.866666667,
320
+ 1.9,
321
+ 1.933333333,
322
+ 1.966666667,
323
+ 2.0,
324
+ 2.033333333,
325
+ 2.066666667,
326
+ 2.1,
327
+ 2.133333333,
328
+ 2.166666667,
329
+ 2.2,
330
+ 2.233333333,
331
+ 2.266666667,
332
+ 2.3,
333
+ 2.333333333,
334
+ 2.366666667,
335
+ 2.4,
336
+ 2.433333333,
337
+ 2.466666667,
338
+ 2.5,
339
+ 2.533333333,
340
+ 2.566666667,
341
+ 2.6,
342
+ 2.633333333,
343
+ 2.666666667
344
+ ],
345
+ "scene_time_range_seconds": [
346
+ 0.0,
347
+ 2.666666667
348
+ ],
349
+ "metric_reference": "extras/rgb_lossless.mkv"
350
+ }
blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/extras/traj_caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ A weaving figure-eight camera move. The camera traces a figure-eight path over the sphere surrounding the scene, rising above and dipping below its 32° center elevation as it advances in azimuth, holding 1.4 m from the look-at point and sweeping 60° of arc over 81 frames (2.7 s at 30 fps, 0.75° between consecutive frames). The viewing height rises and falls smoothly through the shot, so the objects are seen from alternating high and low angles while staying centered in frame.
blenderobj_eval/target/scene_000041__traj002__forward/transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,2849 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "format_version": "1.0",
3
+ "camera_model": "opencv_pinhole",
4
+ "pose_type": "c2w",
5
+ "coordinate_system": "opencv",
6
+ "world_frame": "blender_right_handed_z_up_meters",
7
+ "image_hw": [
8
+ 480,
9
+ 832
10
+ ],
11
+ "num_frames": 81,
12
+ "frames": [
13
+ {
14
+ "frame_index": 0,
15
+ "c2w": [
16
+ [
17
+ 0.9510565400123596,
18
+ 0.16375407576560974,
19
+ -0.2620612382888794,
20
+ -11.592114448547363
21
+ ],
22
+ [
23
+ 0.30901697278022766,
24
+ -0.503983199596405,
25
+ 0.8065416812896729,
26
+ -15.429158210754395
27
+ ],
28
+ [
29
+ 2.0369292030864017e-08,
30
+ -0.8480480909347534,
31
+ -0.5299192667007446,
32
+ 0.9466845989227295
33
+ ],
34
+ [
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 1.0
39
+ ]
40
+ ],
41
+ "intrinsics": {
42
+ "fx": 416.0,
43
+ "fy": 416.0,
44
+ "cx": 415.5,
45
+ "cy": 239.5
46
+ }
47
+ },
48
+ {
49
+ "frame_index": 1,
50
+ "c2w": [
51
+ [
52
+ 0.947725772857666,
53
+ 0.17166249454021454,
54
+ -0.2689754366874695,
55
+ -11.58243465423584
56
+ ],
57
+ [
58
+ 0.31908586621284485,
59
+ -0.5098596215248108,
60
+ 0.7988913059234619,
61
+ -15.418447494506836
62
+ ],
63
+ [
64
+ -1.4949772975114684e-08,
65
+ -0.8429561853408813,
66
+ -0.537982165813446,
67
+ 0.9579726457595825
68
+ ],
69
+ [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 1.0
74
+ ]
75
+ ],
76
+ "intrinsics": {
77
+ "fx": 416.0,
78
+ "fy": 416.0,
79
+ "cx": 415.5,
80
+ "cy": 239.5
81
+ }
82
+ },
83
+ {
84
+ "frame_index": 2,
85
+ "c2w": [
86
+ [
87
+ 0.944267988204956,
88
+ 0.1797303408384323,
89
+ -0.2757806181907654,
90
+ -11.572907447814941
91
+ ],
92
+ [
93
+ 0.3291776776313782,
94
+ -0.5155683755874634,
95
+ 0.791094958782196,
96
+ -15.407532691955566
97
+ ],
98
+ [
99
+ 7.036483395950199e-09,
100
+ -0.8377864360809326,
101
+ -0.5459979772567749,
102
+ 0.9691945910453796
103
+ ],
104
+ [
105
+ 0.0,
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 1.0
109
+ ]
110
+ ],
111
+ "intrinsics": {
112
+ "fx": 416.0,
113
+ "fy": 416.0,
114
+ "cx": 415.5,
115
+ "cy": 239.5
116
+ }
117
+ },
118
+ {
119
+ "frame_index": 3,
120
+ "c2w": [
121
+ [
122
+ 0.9406698942184448,
123
+ 0.1879659742116928,
124
+ -0.28250476717948914,
125
+ -11.563493728637695
126
+ ],
127
+ [
128
+ 0.3393230736255646,
129
+ -0.5210784077644348,
130
+ 0.7831584215164185,
131
+ -15.396421432495117
132
+ ],
133
+ [
134
+ 4.841236744823618e-09,
135
+ -0.8325539827346802,
136
+ -0.5539439916610718,
137
+ 0.9803192615509033
138
+ ],
139
+ [
140
+ 0.0,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 1.0
144
+ ]
145
+ ],
146
+ "intrinsics": {
147
+ "fx": 416.0,
148
+ "fy": 416.0,
149
+ "cx": 415.5,
150
+ "cy": 239.5
151
+ }
152
+ },
153
+ {
154
+ "frame_index": 4,
155
+ "c2w": [
156
+ [
157
+ 0.9369156956672668,
158
+ 0.19637899100780487,
159
+ -0.2891785204410553,
160
+ -11.554150581359863
161
+ ],
162
+ [
163
+ 0.3495553135871887,
164
+ -0.5263561010360718,
165
+ 0.775087296962738,
166
+ -15.385122299194336
167
+ ],
168
+ [
169
+ -7.87029641458048e-09,
170
+ -0.8272753953933716,
171
+ -0.5617966055870056,
172
+ 0.9913129210472107
173
+ ],
174
+ [
175
+ 0.0,
176
+ 0.0,
177
+ 0.0,
178
+ 1.0
179
+ ]
180
+ ],
181
+ "intrinsics": {
182
+ "fx": 416.0,
183
+ "fy": 416.0,
184
+ "cx": 415.5,
185
+ "cy": 239.5
186
+ }
187
+ },
188
+ {
189
+ "frame_index": 5,
190
+ "c2w": [
191
+ [
192
+ 0.9329863786697388,
193
+ 0.20497994124889374,
194
+ -0.2958371341228485,
195
+ -11.544828414916992
196
+ ],
197
+ [
198
+ 0.35991165041923523,
199
+ -0.5313623547554016,
200
+ 0.7668883204460144,
201
+ -15.37364387512207
202
+ ],
203
+ [
204
+ -3.630988842928673e-09,
205
+ -0.821971595287323,
206
+ -0.5695285201072693,
207
+ 1.0021376609802246
208
+ ],
209
+ [
210
+ 0.0,
211
+ 0.0,
212
+ 0.0,
213
+ 1.0
214
+ ]
215
+ ],
216
+ "intrinsics": {
217
+ "fx": 416.0,
218
+ "fy": 416.0,
219
+ "cx": 415.5,
220
+ "cy": 239.5
221
+ }
222
+ },
223
+ {
224
+ "frame_index": 6,
225
+ "c2w": [
226
+ [
227
+ 0.9288583993911743,
228
+ 0.21378079056739807,
229
+ -0.3025223910808563,
230
+ -11.535469055175781
231
+ ],
232
+ [
233
+ 0.3704349100589752,
234
+ -0.5360512137413025,
235
+ 0.7585691213607788,
236
+ -15.3619966506958
237
+ ],
238
+ [
239
+ 2.8451800915263448e-09,
240
+ -0.8166681528091431,
241
+ -0.5771075487136841,
242
+ 1.0127482414245605
243
+ ],
244
+ [
245
+ 0.0,
246
+ 0.0,
247
+ 0.0,
248
+ 1.0
249
+ ]
250
+ ],
251
+ "intrinsics": {
252
+ "fx": 416.0,
253
+ "fy": 416.0,
254
+ "cx": 415.5,
255
+ "cy": 239.5
256
+ }
257
+ },
258
+ {
259
+ "frame_index": 7,
260
+ "c2w": [
261
+ [
262
+ 0.9245024919509888,
263
+ 0.22279483079910278,
264
+ -0.30928564071655273,
265
+ -11.526000022888184
266
+ ],
267
+ [
268
+ 0.3811759948730469,
269
+ -0.5403655767440796,
270
+ 0.7501398921012878,
271
+ -15.35019588470459
272
+ ],
273
+ [
274
+ -3.4909986013076377e-09,
275
+ -0.8113985061645508,
276
+ -0.5844933390617371,
277
+ 1.0230883359909058
278
+ ],
279
+ [
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0,
283
+ 1.0
284
+ ]
285
+ ],
286
+ "intrinsics": {
287
+ "fx": 416.0,
288
+ "fy": 416.0,
289
+ "cx": 415.5,
290
+ "cy": 239.5
291
+ }
292
+ },
293
+ {
294
+ "frame_index": 8,
295
+ "c2w": [
296
+ [
297
+ 0.9198812246322632,
298
+ 0.2320365309715271,
299
+ -0.3161923289299011,
300
+ -11.51633071899414
301
+ ],
302
+ [
303
+ 0.3921970725059509,
304
+ -0.544231653213501,
305
+ 0.7416154742240906,
306
+ -15.338261604309082
307
+ ],
308
+ [
309
+ -3.2372618363751826e-08,
310
+ -0.8062078356742859,
311
+ -0.5916324853897095,
312
+ 1.033083200454712
313
+ ],
314
+ [
315
+ 0.0,
316
+ 0.0,
317
+ 0.0,
318
+ 1.0
319
+ ]
320
+ ],
321
+ "intrinsics": {
322
+ "fx": 416.0,
323
+ "fy": 416.0,
324
+ "cx": 415.5,
325
+ "cy": 239.5
326
+ }
327
+ },
328
+ {
329
+ "frame_index": 9,
330
+ "c2w": [
331
+ [
332
+ 0.9149464964866638,
333
+ 0.2415199875831604,
334
+ -0.3233279883861542,
335
+ -11.506340980529785
336
+ ],
337
+ [
338
+ 0.4035751223564148,
339
+ -0.5475507974624634,
340
+ 0.7330178618431091,
341
+ -15.326225280761719
342
+ ],
343
+ [
344
+ -7.229772336359019e-10,
345
+ -0.8011592626571655,
346
+ -0.5984511375427246,
347
+ 1.0426292419433594
348
+ ],
349
+ [
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 1.0
354
+ ]
355
+ ],
356
+ "intrinsics": {
357
+ "fx": 416.0,
358
+ "fy": 416.0,
359
+ "cx": 415.5,
360
+ "cy": 239.5
361
+ }
362
+ },
363
+ {
364
+ "frame_index": 10,
365
+ "c2w": [
366
+ [
367
+ 0.9096350073814392,
368
+ 0.25125566124916077,
369
+ -0.3308092951774597,
370
+ -11.495866775512695
371
+ ],
372
+ [
373
+ 0.41540849208831787,
374
+ -0.5501835942268372,
375
+ 0.7243852019309998,
376
+ -15.314139366149902
377
+ ],
378
+ [
379
+ 2.3795623249611708e-08,
380
+ -0.7963470816612244,
381
+ -0.6048399209976196,
382
+ 1.051573634147644
383
+ ],
384
+ [
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 1.0
389
+ ]
390
+ ],
391
+ "intrinsics": {
392
+ "fx": 416.0,
393
+ "fy": 416.0,
394
+ "cx": 415.5,
395
+ "cy": 239.5
396
+ }
397
+ },
398
+ {
399
+ "frame_index": 11,
400
+ "c2w": [
401
+ [
402
+ 0.9038641452789307,
403
+ 0.26123878359794617,
404
+ -0.33879774808883667,
405
+ -11.4846830368042
406
+ ],
407
+ [
408
+ 0.4278196096420288,
409
+ -0.5519251823425293,
410
+ 0.7157855033874512,
411
+ -15.30210018157959
412
+ ],
413
+ [
414
+ -3.686740157604618e-08,
415
+ -0.7919172048568726,
416
+ -0.6106284260749817,
417
+ 1.0596774816513062
418
+ ],
419
+ [
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 1.0
424
+ ]
425
+ ],
426
+ "intrinsics": {
427
+ "fx": 416.0,
428
+ "fy": 416.0,
429
+ "cx": 415.5,
430
+ "cy": 239.5
431
+ }
432
+ },
433
+ {
434
+ "frame_index": 12,
435
+ "c2w": [
436
+ [
437
+ 0.8975310921669006,
438
+ 0.2714196741580963,
439
+ -0.34751877188682556,
440
+ -11.472474098205566
441
+ ],
442
+ [
443
+ 0.4409511685371399,
444
+ -0.5524592995643616,
445
+ 0.707354724407196,
446
+ -15.29029655456543
447
+ ],
448
+ [
449
+ 4.0106645116111395e-08,
450
+ -0.788111686706543,
451
+ -0.6155322194099426,
452
+ 1.066542625427246
453
+ ],
454
+ [
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 1.0
459
+ ]
460
+ ],
461
+ "intrinsics": {
462
+ "fx": 416.0,
463
+ "fy": 416.0,
464
+ "cx": 415.5,
465
+ "cy": 239.5
466
+ }
467
+ },
468
+ {
469
+ "frame_index": 13,
470
+ "c2w": [
471
+ [
472
+ 0.8905376195907593,
473
+ 0.2816151976585388,
474
+ -0.3572613000869751,
475
+ -11.458834648132324
476
+ ],
477
+ [
478
+ 0.45490962266921997,
479
+ -0.5512939691543579,
480
+ 0.6993798613548279,
481
+ -15.279131889343262
482
+ ],
483
+ [
484
+ -2.828596201709388e-08,
485
+ -0.7853456735610962,
486
+ -0.6190574765205383,
487
+ 1.0714781284332275
488
+ ],
489
+ [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 1.0
494
+ ]
495
+ ],
496
+ "intrinsics": {
497
+ "fx": 416.0,
498
+ "fy": 416.0,
499
+ "cx": 415.5,
500
+ "cy": 239.5
501
+ }
502
+ },
503
+ {
504
+ "frame_index": 14,
505
+ "c2w": [
506
+ [
507
+ 0.8829139471054077,
508
+ 0.29129236936569214,
509
+ -0.3682548999786377,
510
+ -11.443443298339844
511
+ ],
512
+ [
513
+ 0.4695347845554352,
514
+ -0.5477466583251953,
515
+ 0.6924670934677124,
516
+ -15.269454002380371
517
+ ],
518
+ [
519
+ -5.178458550858522e-09,
520
+ -0.7842973470687866,
521
+ -0.6203850507736206,
522
+ 1.0733367204666138
523
+ ],
524
+ [
525
+ 0.0,
526
+ 0.0,
527
+ 0.0,
528
+ 1.0
529
+ ]
530
+ ],
531
+ "intrinsics": {
532
+ "fx": 416.0,
533
+ "fy": 416.0,
534
+ "cx": 415.5,
535
+ "cy": 239.5
536
+ }
537
+ },
538
+ {
539
+ "frame_index": 15,
540
+ "c2w": [
541
+ [
542
+ 0.8751294016838074,
543
+ 0.2993125915527344,
544
+ -0.3802110552787781,
545
+ -11.426704406738281
546
+ ],
547
+ [
548
+ 0.4838888943195343,
549
+ -0.5413168668746948,
550
+ 0.6876245737075806,
551
+ -15.262674331665039
552
+ ],
553
+ [
554
+ 6.256375684188242e-08,
555
+ -0.7857404351234436,
556
+ -0.6185563802719116,
557
+ 1.0707764625549316
558
+ ],
559
+ [
560
+ 0.0,
561
+ 0.0,
562
+ 0.0,
563
+ 1.0
564
+ ]
565
+ ],
566
+ "intrinsics": {
567
+ "fx": 416.0,
568
+ "fy": 416.0,
569
+ "cx": 415.5,
570
+ "cy": 239.5
571
+ }
572
+ },
573
+ {
574
+ "frame_index": 16,
575
+ "c2w": [
576
+ [
577
+ 0.8681051135063171,
578
+ 0.3044913113117218,
579
+ -0.39201855659484863,
580
+ -11.410174369812012
581
+ ],
582
+ [
583
+ 0.49638041853904724,
584
+ -0.5325157642364502,
585
+ 0.6855897903442383,
586
+ -15.259825706481934
587
+ ],
588
+ [
589
+ 8.955965569157343e-08,
590
+ -0.789754331111908,
591
+ -0.613423228263855,
592
+ 1.0635900497436523
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.0,
596
+ 0.0,
597
+ 0.0,
598
+ 1.0
599
+ ]
600
+ ],
601
+ "intrinsics": {
602
+ "fx": 416.0,
603
+ "fy": 416.0,
604
+ "cx": 415.5,
605
+ "cy": 239.5
606
+ }
607
+ },
608
+ {
609
+ "frame_index": 17,
610
+ "c2w": [
611
+ [
612
+ 0.8623946905136108,
613
+ 0.3067505657672882,
614
+ -0.40271520614624023,
615
+ -11.395198822021484
616
+ ],
617
+ [
618
+ 0.5062365531921387,
619
+ -0.5225620865821838,
620
+ 0.6860418319702148,
621
+ -15.260458946228027
622
+ ],
623
+ [
624
+ 1.9533818118588897e-08,
625
+ -0.7955079674720764,
626
+ -0.6059431433677673,
627
+ 1.0531179904937744
628
+ ],
629
+ [
630
+ 0.0,
631
+ 0.0,
632
+ 0.0,
633
+ 1.0
634
+ ]
635
+ ],
636
+ "intrinsics": {
637
+ "fx": 416.0,
638
+ "fy": 416.0,
639
+ "cx": 415.5,
640
+ "cy": 239.5
641
+ }
642
+ },
643
+ {
644
+ "frame_index": 18,
645
+ "c2w": [
646
+ [
647
+ 0.8579378724098206,
648
+ 0.30676764249801636,
649
+ -0.41211193799972534,
650
+ -11.38204288482666
651
+ ],
652
+ [
653
+ 0.5137534737586975,
654
+ -0.5122838020324707,
655
+ 0.6882025003433228,
656
+ -15.263484001159668
657
+ ],
658
+ [
659
+ -1.5631247407554838e-09,
660
+ -0.8021588921546936,
661
+ -0.5971105694770813,
662
+ 1.0407524108886719
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0,
668
+ 1.0
669
+ ]
670
+ ],
671
+ "intrinsics": {
672
+ "fx": 416.0,
673
+ "fy": 416.0,
674
+ "cx": 415.5,
675
+ "cy": 239.5
676
+ }
677
+ },
678
+ {
679
+ "frame_index": 19,
680
+ "c2w": [
681
+ [
682
+ 0.8544936180114746,
683
+ 0.30518341064453125,
684
+ -0.42036139965057373,
685
+ -11.37049388885498
686
+ ],
687
+ [
688
+ 0.5194618701934814,
689
+ -0.5020143985748291,
690
+ 0.6914772391319275,
691
+ -15.268068313598633
692
+ ],
693
+ [
694
+ -2.4280662813680465e-08,
695
+ -0.8092246055603027,
696
+ -0.5874992609024048,
697
+ 1.0272964239120483
698
+ ],
699
+ [
700
+ 0.0,
701
+ 0.0,
702
+ 0.0,
703
+ 1.0
704
+ ]
705
+ ],
706
+ "intrinsics": {
707
+ "fx": 416.0,
708
+ "fy": 416.0,
709
+ "cx": 415.5,
710
+ "cy": 239.5
711
+ }
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame_index": 20,
715
+ "c2w": [
716
+ [
717
+ 0.851856529712677,
718
+ 0.30242806673049927,
719
+ -0.4276420772075653,
720
+ -11.36030101776123
721
+ ],
722
+ [
723
+ 0.5237752199172974,
724
+ -0.49186229705810547,
725
+ 0.6955077648162842,
726
+ -15.273711204528809
727
+ ],
728
+ [
729
+ 3.7252064544190944e-08,
730
+ -0.8164611458778381,
731
+ -0.5774004459381104,
732
+ 1.0131583213806152
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "intrinsics": {
742
+ "fx": 416.0,
743
+ "fy": 416.0,
744
+ "cx": 415.5,
745
+ "cy": 239.5
746
+ }
747
+ },
748
+ {
749
+ "frame_index": 21,
750
+ "c2w": [
751
+ [
752
+ 0.8498837947845459,
753
+ 0.2987757921218872,
754
+ -0.434085875749588,
755
+ -11.351279258728027
756
+ ],
757
+ [
758
+ 0.5269701480865479,
759
+ -0.48185768723487854,
760
+ 0.7000826597213745,
761
+ -15.280116081237793
762
+ ],
763
+ [
764
+ 9.663965272466157e-08,
765
+ -0.823739230632782,
766
+ -0.5669689178466797,
767
+ 0.9985541105270386
768
+ ],
769
+ [
770
+ 0.0,
771
+ 0.0,
772
+ 0.0,
773
+ 1.0
774
+ ]
775
+ ],
776
+ "intrinsics": {
777
+ "fx": 416.0,
778
+ "fy": 416.0,
779
+ "cx": 415.5,
780
+ "cy": 239.5
781
+ }
782
+ },
783
+ {
784
+ "frame_index": 22,
785
+ "c2w": [
786
+ [
787
+ 0.848481297492981,
788
+ 0.2944049537181854,
789
+ -0.43977856636047363,
790
+ -11.343310356140137
791
+ ],
792
+ [
793
+ 0.5292253494262695,
794
+ -0.47200512886047363,
795
+ 0.7050756812095642,
796
+ -15.287105560302734
797
+ ],
798
+ [
799
+ 3.170163864751885e-08,
800
+ -0.8309854865074158,
801
+ -0.5562940835952759,
802
+ 0.9836093187332153
803
+ ],
804
+ [
805
+ 0.0,
806
+ 0.0,
807
+ 0.0,
808
+ 1.0
809
+ ]
810
+ ],
811
+ "intrinsics": {
812
+ "fx": 416.0,
813
+ "fy": 416.0,
814
+ "cx": 415.5,
815
+ "cy": 239.5
816
+ }
817
+ },
818
+ {
819
+ "frame_index": 23,
820
+ "c2w": [
821
+ [
822
+ 0.8475890755653381,
823
+ 0.2894365191459656,
824
+ -0.44476884603500366,
825
+ -11.336323738098145
826
+ ],
827
+ [
828
+ 0.5306532382965088,
829
+ -0.46230408549308777,
830
+ 0.7104098796844482,
831
+ -15.294573783874512
832
+ ],
833
+ [
834
+ 6.765414184428664e-08,
835
+ -0.8381536602973938,
836
+ -0.5454342365264893,
837
+ 0.9684053659439087
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 1.0
844
+ ]
845
+ ],
846
+ "intrinsics": {
847
+ "fx": 416.0,
848
+ "fy": 416.0,
849
+ "cx": 415.5,
850
+ "cy": 239.5
851
+ }
852
+ },
853
+ {
854
+ "frame_index": 24,
855
+ "c2w": [
856
+ [
857
+ 0.8471719026565552,
858
+ 0.2839537262916565,
859
+ -0.4490768611431122,
860
+ -11.330292701721191
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.5313188433647156,
864
+ -0.4527556002140045,
865
+ 0.7160395383834839,
866
+ -15.302454948425293
867
+ ],
868
+ [
869
+ 2.6708237399475365e-08,
870
+ -0.8452116250991821,
871
+ -0.5344318151473999,
872
+ 0.9530021548271179
873
+ ],
874
+ [
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 1.0
879
+ ]
880
+ ],
881
+ "intrinsics": {
882
+ "fx": 416.0,
883
+ "fy": 416.0,
884
+ "cx": 415.5,
885
+ "cy": 239.5
886
+ }
887
+ },
888
+ {
889
+ "frame_index": 25,
890
+ "c2w": [
891
+ [
892
+ 0.84721440076828,
893
+ 0.2780165672302246,
894
+ -0.4526969790458679,
895
+ -11.325223922729492
896
+ ],
897
+ [
898
+ 0.5312511324882507,
899
+ -0.44336774945259094,
900
+ 0.7219399213790894,
901
+ -15.310715675354004
902
+ ],
903
+ [
904
+ 2.4485498073545386e-08,
905
+ -0.8521336913108826,
906
+ -0.523324191570282,
907
+ 0.9374514222145081
908
+ ],
909
+ [
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 1.0
914
+ ]
915
+ ],
916
+ "intrinsics": {
917
+ "fx": 416.0,
918
+ "fy": 416.0,
919
+ "cx": 415.5,
920
+ "cy": 239.5
921
+ }
922
+ },
923
+ {
924
+ "frame_index": 26,
925
+ "c2w": [
926
+ [
927
+ 0.8477178812026978,
928
+ 0.27166783809661865,
929
+ -0.4555995464324951,
930
+ -11.321160316467285
931
+ ],
932
+ [
933
+ 0.5304473042488098,
934
+ -0.43415746092796326,
935
+ 0.7281022667884827,
936
+ -15.319343566894531
937
+ ],
938
+ [
939
+ 3.646053414740891e-08,
940
+ -0.8588968515396118,
941
+ -0.5121485590934753,
942
+ 0.9218055009841919
943
+ ],
944
+ [
945
+ 0.0,
946
+ 0.0,
947
+ 0.0,
948
+ 1.0
949
+ ]
950
+ ],
951
+ "intrinsics": {
952
+ "fx": 416.0,
953
+ "fy": 416.0,
954
+ "cx": 415.5,
955
+ "cy": 239.5
956
+ }
957
+ },
958
+ {
959
+ "frame_index": 27,
960
+ "c2w": [
961
+ [
962
+ 0.8487008810043335,
963
+ 0.2649384140968323,
964
+ -0.45772749185562134,
965
+ -11.318181037902832
966
+ ],
967
+ [
968
+ 0.5288731455802917,
969
+ -0.42515575885772705,
970
+ 0.7345309257507324,
971
+ -15.328343391418457
972
+ ],
973
+ [
974
+ 8.871932521969939e-09,
975
+ -0.8654768466949463,
976
+ -0.5009489059448242,
977
+ 0.906126081943512
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.0,
981
+ 0.0,
982
+ 0.0,
983
+ 1.0
984
+ ]
985
+ ],
986
+ "intrinsics": {
987
+ "fx": 416.0,
988
+ "fy": 416.0,
989
+ "cx": 415.5,
990
+ "cy": 239.5
991
+ }
992
+ },
993
+ {
994
+ "frame_index": 28,
995
+ "c2w": [
996
+ [
997
+ 0.8502002954483032,
998
+ 0.2578516900539398,
999
+ -0.4589901566505432,
1000
+ -11.316413879394531
1001
+ ],
1002
+ [
1003
+ 0.5264593958854675,
1004
+ -0.41641485691070557,
1005
+ 0.7412416934967041,
1006
+ -15.337738037109375
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ 8.621207570058687e-08,
1010
+ -0.8718435764312744,
1011
+ -0.48978444933891296,
1012
+ 0.8904960751533508
1013
+ ],
1014
+ [
1015
+ 0.0,
1016
+ 0.0,
1017
+ 0.0,
1018
+ 1.0
1019
+ ]
1020
+ ],
1021
+ "intrinsics": {
1022
+ "fx": 416.0,
1023
+ "fy": 416.0,
1024
+ "cx": 415.5,
1025
+ "cy": 239.5
1026
+ }
1027
+ },
1028
+ {
1029
+ "frame_index": 29,
1030
+ "c2w": [
1031
+ [
1032
+ 0.8522757887840271,
1033
+ 0.25042712688446045,
1034
+ -0.4592518210411072,
1035
+ -11.316047668457031
1036
+ ],
1037
+ [
1038
+ 0.5230926871299744,
1039
+ -0.40802133083343506,
1040
+ 0.7482597231864929,
1041
+ -15.347563743591309
1042
+ ],
1043
+ [
1044
+ 1.0579508824548611e-08,
1045
+ -0.87795490026474,
1046
+ -0.478743314743042,
1047
+ 0.8750380277633667
1048
+ ],
1049
+ [
1050
+ 0.0,
1051
+ 0.0,
1052
+ 0.0,
1053
+ 1.0
1054
+ ]
1055
+ ],
1056
+ "intrinsics": {
1057
+ "fx": 416.0,
1058
+ "fy": 416.0,
1059
+ "cx": 415.5,
1060
+ "cy": 239.5
1061
+ }
1062
+ },
1063
+ {
1064
+ "frame_index": 30,
1065
+ "c2w": [
1066
+ [
1067
+ 0.8550145626068115,
1068
+ 0.24268831312656403,
1069
+ -0.45831483602523804,
1070
+ -11.31735897064209
1071
+ ],
1072
+ [
1073
+ 0.5186039805412292,
1074
+ -0.40011662244796753,
1075
+ 0.7556167244911194,
1076
+ -15.357863426208496
1077
+ ],
1078
+ [
1079
+ -3.8110488986831115e-08,
1080
+ -0.8837472200393677,
1081
+ -0.46796467900276184,
1082
+ 0.8599480390548706
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.0,
1086
+ 0.0,
1087
+ 0.0,
1088
+ 1.0
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ "intrinsics": {
1092
+ "fx": 416.0,
1093
+ "fy": 416.0,
1094
+ "cx": 415.5,
1095
+ "cy": 239.5
1096
+ }
1097
+ },
1098
+ {
1099
+ "frame_index": 31,
1100
+ "c2w": [
1101
+ [
1102
+ 0.8585354685783386,
1103
+ 0.23468059301376343,
1104
+ -0.4558967649936676,
1105
+ -11.320744514465332
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ 0.5127541422843933,
1109
+ -0.392939954996109,
1110
+ 0.7633355855941772,
1111
+ -15.368669509887695
1112
+ ],
1113
+ [
1114
+ 2.8563675869008875e-08,
1115
+ -0.8891136646270752,
1116
+ -0.4576863646507263,
1117
+ 0.8455584049224854
1118
+ ],
1119
+ [
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 0.0,
1123
+ 1.0
1124
+ ]
1125
+ ],
1126
+ "intrinsics": {
1127
+ "fx": 416.0,
1128
+ "fy": 416.0,
1129
+ "cx": 415.5,
1130
+ "cy": 239.5
1131
+ }
1132
+ },
1133
+ {
1134
+ "frame_index": 32,
1135
+ "c2w": [
1136
+ [
1137
+ 0.8629766702651978,
1138
+ 0.22651131451129913,
1139
+ -0.4516236186027527,
1140
+ -11.326726913452148
1141
+ ],
1142
+ [
1143
+ 0.5052437782287598,
1144
+ -0.38689056038856506,
1145
+ 0.7713911533355713,
1146
+ -15.379947662353516
1147
+ ],
1148
+ [
1149
+ -4.5315054819639045e-08,
1150
+ -0.8938725590705872,
1151
+ -0.44832098484039307,
1152
+ 0.832446813583374
1153
+ ],
1154
+ [
1155
+ 0.0,
1156
+ 0.0,
1157
+ 0.0,
1158
+ 1.0
1159
+ ]
1160
+ ],
1161
+ "intrinsics": {
1162
+ "fx": 416.0,
1163
+ "fy": 416.0,
1164
+ "cx": 415.5,
1165
+ "cy": 239.5
1166
+ }
1167
+ },
1168
+ {
1169
+ "frame_index": 33,
1170
+ "c2w": [
1171
+ [
1172
+ 0.8684301972389221,
1173
+ 0.2184293121099472,
1174
+ -0.44510412216186523,
1175
+ -11.335854530334473
1176
+ ],
1177
+ [
1178
+ 0.49581149220466614,
1179
+ -0.3825862407684326,
1180
+ 0.7796144485473633,
1181
+ -15.391460418701172
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ -4.713741574846608e-08,
1185
+ -0.897728443145752,
1186
+ -0.44054919481277466,
1187
+ 0.8215664029121399
1188
+ ],
1189
+ [
1190
+ 0.0,
1191
+ 0.0,
1192
+ 0.0,
1193
+ 1.0
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ "intrinsics": {
1197
+ "fx": 416.0,
1198
+ "fy": 416.0,
1199
+ "cx": 415.5,
1200
+ "cy": 239.5
1201
+ }
1202
+ },
1203
+ {
1204
+ "frame_index": 34,
1205
+ "c2w": [
1206
+ [
1207
+ 0.8747780323028564,
1208
+ 0.2108922302722931,
1209
+ -0.4362199306488037,
1210
+ -11.348292350769043
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ 0.48452383279800415,
1214
+ -0.3807530701160431,
1215
+ 0.787568211555481,
1216
+ -15.402595520019531
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ -3.3708289493006305e-08,
1220
+ -0.9003063440322876,
1221
+ -0.4352567493915558,
1222
+ 0.8141570687294006
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 1.0
1229
+ ]
1230
+ ],
1231
+ "intrinsics": {
1232
+ "fx": 416.0,
1233
+ "fy": 416.0,
1234
+ "cx": 415.5,
1235
+ "cy": 239.5
1236
+ }
1237
+ },
1238
+ {
1239
+ "frame_index": 35,
1240
+ "c2w": [
1241
+ [
1242
+ 0.8815814256668091,
1243
+ 0.2044087052345276,
1244
+ -0.42547768354415894,
1245
+ -11.363330841064453
1246
+ ],
1247
+ [
1248
+ 0.47203195095062256,
1249
+ -0.38176003098487854,
1250
+ 0.7946352362632751,
1251
+ -15.41248893737793
1252
+ ],
1253
+ [
1254
+ -2.578942925879346e-08,
1255
+ -0.9013746976852417,
1256
+ -0.43303999304771423,
1257
+ 0.8110536336898804
1258
+ ],
1259
+ [
1260
+ 0.0,
1261
+ 0.0,
1262
+ 0.0,
1263
+ 1.0
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ "intrinsics": {
1267
+ "fx": 416.0,
1268
+ "fy": 416.0,
1269
+ "cx": 415.5,
1270
+ "cy": 239.5
1271
+ }
1272
+ },
1273
+ {
1274
+ "frame_index": 36,
1275
+ "c2w": [
1276
+ [
1277
+ 0.888319194316864,
1278
+ 0.1991737186908722,
1279
+ -0.41378605365753174,
1280
+ -11.37969970703125
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ 0.4592266082763672,
1284
+ -0.38527774810791016,
1285
+ 0.8004199266433716,
1286
+ -15.420587539672852
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ 2.206634874823976e-08,
1290
+ -0.9010499119758606,
1291
+ -0.43371546268463135,
1292
+ 0.8119994401931763
1293
+ ],
1294
+ [
1295
+ 0.0,
1296
+ 0.0,
1297
+ 0.0,
1298
+ 1.0
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ "intrinsics": {
1302
+ "fx": 416.0,
1303
+ "fy": 416.0,
1304
+ "cx": 415.5,
1305
+ "cy": 239.5
1306
+ }
1307
+ },
1308
+ {
1309
+ "frame_index": 37,
1310
+ "c2w": [
1311
+ [
1312
+ 0.8946959376335144,
1313
+ 0.19501978158950806,
1314
+ -0.4018537402153015,
1315
+ -11.396405220031738
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ 0.4466756582260132,
1319
+ -0.39062654972076416,
1320
+ 0.8049173355102539,
1321
+ -15.426883697509766
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ -1.3537544418795733e-09,
1325
+ -0.8996545672416687,
1326
+ -0.4366025924682617,
1327
+ 0.8160413503646851
1328
+ ],
1329
+ [
1330
+ 0.0,
1331
+ 0.0,
1332
+ 0.0,
1333
+ 1.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ "intrinsics": {
1337
+ "fx": 416.0,
1338
+ "fy": 416.0,
1339
+ "cx": 415.5,
1340
+ "cy": 239.5
1341
+ }
1342
+ },
1343
+ {
1344
+ "frame_index": 38,
1345
+ "c2w": [
1346
+ [
1347
+ 0.9006373882293701,
1348
+ 0.19166108965873718,
1349
+ -0.39002346992492676,
1350
+ -11.41296672821045
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ 0.43457138538360596,
1354
+ -0.39721232652664185,
1355
+ 0.8083130121231079,
1356
+ -15.431638717651367
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ 6.14769390949732e-08,
1360
+ -0.8974899649620056,
1361
+ -0.4410347044467926,
1362
+ 0.8222461342811584
1363
+ ],
1364
+ [
1365
+ 0.0,
1366
+ 0.0,
1367
+ 0.0,
1368
+ 1.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ "intrinsics": {
1372
+ "fx": 416.0,
1373
+ "fy": 416.0,
1374
+ "cx": 415.5,
1375
+ "cy": 239.5
1376
+ }
1377
+ },
1378
+ {
1379
+ "frame_index": 39,
1380
+ "c2w": [
1381
+ [
1382
+ 0.9061673879623413,
1383
+ 0.1888468861579895,
1384
+ -0.37841445207595825,
1385
+ -11.429220199584961
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ 0.4229191839694977,
1389
+ -0.4046326279640198,
1390
+ 0.8108093738555908,
1391
+ -15.43513298034668
1392
+ ],
1393
+ [
1394
+ -2.2758882778362022e-08,
1395
+ -0.8947677612304688,
1396
+ -0.44653186202049255,
1397
+ 0.8299422264099121
1398
+ ],
1399
+ [
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 1.0
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ "intrinsics": {
1407
+ "fx": 416.0,
1408
+ "fy": 416.0,
1409
+ "cx": 415.5,
1410
+ "cy": 239.5
1411
+ }
1412
+ },
1413
+ {
1414
+ "frame_index": 40,
1415
+ "c2w": [
1416
+ [
1417
+ 0.9113362431526184,
1418
+ 0.18639104068279266,
1419
+ -0.36704856157302856,
1420
+ -11.4451322555542
1421
+ ],
1422
+ [
1423
+ 0.4116628170013428,
1424
+ -0.41263115406036377,
1425
+ 0.8125696182250977,
1426
+ -15.437597274780273
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ -2.3705524654360488e-08,
1430
+ -0.891624391078949,
1431
+ -0.4527759850025177,
1432
+ 0.8386841416358948
1433
+ ],
1434
+ [
1435
+ 0.0,
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 1.0
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ "intrinsics": {
1442
+ "fx": 416.0,
1443
+ "fy": 416.0,
1444
+ "cx": 415.5,
1445
+ "cy": 239.5
1446
+ }
1447
+ },
1448
+ {
1449
+ "frame_index": 41,
1450
+ "c2w": [
1451
+ [
1452
+ 0.9161940813064575,
1453
+ 0.18416009843349457,
1454
+ -0.3559121787548065,
1455
+ -11.460722923278809
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ 0.4007348418235779,
1459
+ -0.42104265093803406,
1460
+ 0.8137165307998657,
1461
+ -15.439203262329102
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ -5.753129528329737e-08,
1465
+ -0.8881486654281616,
1466
+ -0.45955613255500793,
1467
+ 0.8481760025024414
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.0,
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 1.0
1474
+ ]
1475
+ ],
1476
+ "intrinsics": {
1477
+ "fx": 416.0,
1478
+ "fy": 416.0,
1479
+ "cx": 415.5,
1480
+ "cy": 239.5
1481
+ }
1482
+ },
1483
+ {
1484
+ "frame_index": 42,
1485
+ "c2w": [
1486
+ [
1487
+ 0.920784056186676,
1488
+ 0.18205764889717102,
1489
+ -0.34498080611228943,
1490
+ -11.47602653503418
1491
+ ],
1492
+ [
1493
+ 0.3900727331638336,
1494
+ -0.4297552704811096,
1495
+ 0.8143423795700073,
1496
+ -15.440079689025879
1497
+ ],
1498
+ [
1499
+ -1.3024280320905746e-08,
1500
+ -0.8844010829925537,
1501
+ -0.46672752499580383,
1502
+ 0.8582159280776978
1503
+ ],
1504
+ [
1505
+ 0.0,
1506
+ 0.0,
1507
+ 0.0,
1508
+ 1.0
1509
+ ]
1510
+ ],
1511
+ "intrinsics": {
1512
+ "fx": 416.0,
1513
+ "fy": 416.0,
1514
+ "cx": 415.5,
1515
+ "cy": 239.5
1516
+ }
1517
+ },
1518
+ {
1519
+ "frame_index": 43,
1520
+ "c2w": [
1521
+ [
1522
+ 0.9251418709754944,
1523
+ 0.180012047290802,
1524
+ -0.3342277407646179,
1525
+ -11.491081237792969
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ 0.3796215355396271,
1529
+ -0.4386913776397705,
1530
+ 0.8145166039466858,
1531
+ -15.440322875976562
1532
+ ],
1533
+ [
1534
+ -6.083723746996839e-09,
1535
+ -0.8804234862327576,
1536
+ -0.4741882085800171,
1537
+ 0.8686612248420715
1538
+ ],
1539
+ [
1540
+ 0.0,
1541
+ 0.0,
1542
+ 0.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ]
1545
+ ],
1546
+ "intrinsics": {
1547
+ "fx": 416.0,
1548
+ "fy": 416.0,
1549
+ "cx": 415.5,
1550
+ "cy": 239.5
1551
+ }
1552
+ },
1553
+ {
1554
+ "frame_index": 44,
1555
+ "c2w": [
1556
+ [
1557
+ 0.9292967319488525,
1558
+ 0.17796865105628967,
1559
+ -0.3236274719238281,
1560
+ -11.505921363830566
1561
+ ],
1562
+ [
1563
+ 0.369333952665329,
1564
+ -0.4477945864200592,
1565
+ 0.8142926096916199,
1566
+ -15.440010070800781
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ -6.988106804328709e-08,
1570
+ -0.8762460350990295,
1571
+ -0.48186391592025757,
1572
+ 0.8794070482254028
1573
+ ],
1574
+ [
1575
+ 0.0,
1576
+ 0.0,
1577
+ 0.0,
1578
+ 1.0
1579
+ ]
1580
+ ],
1581
+ "intrinsics": {
1582
+ "fx": 416.0,
1583
+ "fy": 416.0,
1584
+ "cx": 415.5,
1585
+ "cy": 239.5
1586
+ }
1587
+ },
1588
+ {
1589
+ "frame_index": 45,
1590
+ "c2w": [
1591
+ [
1592
+ 0.9332725405693054,
1593
+ 0.17588414251804352,
1594
+ -0.31315678358078003,
1595
+ -11.520580291748047
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ 0.35916903614997864,
1599
+ -0.4570211172103882,
1600
+ 0.8137133121490479,
1601
+ -15.43919849395752
1602
+ ],
1603
+ [
1604
+ -1.033925123294921e-08,
1605
+ -0.8718924522399902,
1606
+ -0.4896973967552185,
1607
+ 0.8903740048408508
1608
+ ],
1609
+ [
1610
+ 0.0,
1611
+ 0.0,
1612
+ 0.0,
1613
+ 1.0
1614
+ ]
1615
+ ],
1616
+ "intrinsics": {
1617
+ "fx": 416.0,
1618
+ "fy": 416.0,
1619
+ "cx": 415.5,
1620
+ "cy": 239.5
1621
+ }
1622
+ },
1623
+ {
1624
+ "frame_index": 46,
1625
+ "c2w": [
1626
+ [
1627
+ 0.9370890259742737,
1628
+ 0.17372286319732666,
1629
+ -0.30279454588890076,
1630
+ -11.535087585449219
1631
+ ],
1632
+ [
1633
+ 0.34909048676490784,
1634
+ -0.4663369953632355,
1635
+ 0.812813401222229,
1636
+ -15.437938690185547
1637
+ ],
1638
+ [
1639
+ -6.05187899793691e-09,
1640
+ -0.8673811554908752,
1641
+ -0.4976442754268646,
1642
+ 0.9014996290206909
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.0,
1646
+ 0.0,
1647
+ 0.0,
1648
+ 1.0
1649
+ ]
1650
+ ],
1651
+ "intrinsics": {
1652
+ "fx": 416.0,
1653
+ "fy": 416.0,
1654
+ "cx": 415.5,
1655
+ "cy": 239.5
1656
+ }
1657
+ },
1658
+ {
1659
+ "frame_index": 47,
1660
+ "c2w": [
1661
+ [
1662
+ 0.9407626390457153,
1663
+ 0.17145483195781708,
1664
+ -0.29252153635025024,
1665
+ -11.549469947814941
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ 0.3390657901763916,
1669
+ -0.4757139980792999,
1670
+ 0.811622142791748,
1671
+ -15.436270713806152
1672
+ ],
1673
+ [
1674
+ -2.686093303339021e-08,
1675
+ -0.8627278208732605,
1676
+ -0.5056684613227844,
1677
+ 0.9127333760261536
1678
+ ],
1679
+ [
1680
+ 0.0,
1681
+ 0.0,
1682
+ 0.0,
1683
+ 1.0
1684
+ ]
1685
+ ],
1686
+ "intrinsics": {
1687
+ "fx": 416.0,
1688
+ "fy": 416.0,
1689
+ "cx": 415.5,
1690
+ "cy": 239.5
1691
+ }
1692
+ },
1693
+ {
1694
+ "frame_index": 48,
1695
+ "c2w": [
1696
+ [
1697
+ 0.9443074464797974,
1698
+ 0.16905343532562256,
1699
+ -0.28231972455978394,
1700
+ -11.563752174377441
1701
+ ],
1702
+ [
1703
+ 0.32906457781791687,
1704
+ -0.48512789607048035,
1705
+ 0.8101650476455688,
1706
+ -15.43423080444336
1707
+ ],
1708
+ [
1709
+ 1.8763300246860126e-08,
1710
+ -0.8579462766647339,
1711
+ -0.5137393474578857,
1712
+ 0.9240327477455139
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 1.0
1719
+ ]
1720
+ ],
1721
+ "intrinsics": {
1722
+ "fx": 416.0,
1723
+ "fy": 416.0,
1724
+ "cx": 415.5,
1725
+ "cy": 239.5
1726
+ }
1727
+ },
1728
+ {
1729
+ "frame_index": 49,
1730
+ "c2w": [
1731
+ [
1732
+ 0.9477352499961853,
1733
+ 0.1664942055940628,
1734
+ -0.2721719443798065,
1735
+ -11.577959060668945
1736
+ ],
1737
+ [
1738
+ 0.31905779242515564,
1739
+ -0.49455755949020386,
1740
+ 0.8084645867347717,
1741
+ -15.43185043334961
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ -3.3957881839796755e-08,
1745
+ -0.8530489802360535,
1746
+ -0.5218309164047241,
1747
+ 0.9353609085083008
1748
+ ],
1749
+ [
1750
+ 0.0,
1751
+ 0.0,
1752
+ 0.0,
1753
+ 1.0
1754
+ ]
1755
+ ],
1756
+ "intrinsics": {
1757
+ "fx": 416.0,
1758
+ "fy": 416.0,
1759
+ "cx": 415.5,
1760
+ "cy": 239.5
1761
+ }
1762
+ },
1763
+ {
1764
+ "frame_index": 50,
1765
+ "c2w": [
1766
+ [
1767
+ 0.9510565400123596,
1768
+ 0.16375407576560974,
1769
+ -0.2620612382888794,
1770
+ -11.592114448547363
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ 0.30901697278022766,
1774
+ -0.503983199596405,
1775
+ 0.8065416812896729,
1776
+ -15.429158210754395
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ 2.0369292030864017e-08,
1780
+ -0.8480480909347534,
1781
+ -0.5299192667007446,
1782
+ 0.9466845989227295
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.0,
1787
+ 0.0,
1788
+ 1.0
1789
+ ]
1790
+ ],
1791
+ "intrinsics": {
1792
+ "fx": 416.0,
1793
+ "fy": 416.0,
1794
+ "cx": 415.5,
1795
+ "cy": 239.5
1796
+ }
1797
+ },
1798
+ {
1799
+ "frame_index": 51,
1800
+ "c2w": [
1801
+ [
1802
+ 0.9542802572250366,
1803
+ 0.16080999374389648,
1804
+ -0.2519708275794983,
1805
+ -11.606241226196289
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ 0.29891327023506165,
1809
+ -0.5133858323097229,
1810
+ 0.8044164180755615,
1811
+ -15.426182746887207
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ -2.464853210426554e-08,
1815
+ -0.8429561853408813,
1816
+ -0.5379822254180908,
1817
+ 0.9579726457595825
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 0.0,
1821
+ 0.0,
1822
+ 0.0,
1823
+ 1.0
1824
+ ]
1825
+ ],
1826
+ "intrinsics": {
1827
+ "fx": 416.0,
1828
+ "fy": 416.0,
1829
+ "cx": 415.5,
1830
+ "cy": 239.5
1831
+ }
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame_index": 52,
1835
+ "c2w": [
1836
+ [
1837
+ 0.9574146866798401,
1838
+ 0.15763849020004272,
1839
+ -0.24188272655010223,
1840
+ -11.62036418914795
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ 0.2887163758277893,
1844
+ -0.5227463245391846,
1845
+ 0.8021091222763062,
1846
+ -15.422952651977539
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ -1.7238527050267294e-08,
1850
+ -0.8377865552902222,
1851
+ -0.5459977984428406,
1852
+ 0.9691945910453796
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "intrinsics": {
1862
+ "fx": 416.0,
1863
+ "fy": 416.0,
1864
+ "cx": 415.5,
1865
+ "cy": 239.5
1866
+ }
1867
+ },
1868
+ {
1869
+ "frame_index": 53,
1870
+ "c2w": [
1871
+ [
1872
+ 0.9604670405387878,
1873
+ 0.154214546084404,
1874
+ -0.23177778720855713,
1875
+ -11.63451099395752
1876
+ ],
1877
+ [
1878
+ 0.2783937454223633,
1879
+ -0.5320450067520142,
1880
+ 0.7996405363082886,
1881
+ -15.419496536254883
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ -6.718281042594754e-09,
1885
+ -0.8325538635253906,
1886
+ -0.5539440512657166,
1887
+ 0.9803192615509033
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ 0.0,
1891
+ 0.0,
1892
+ 0.0,
1893
+ 1.0
1894
+ ]
1895
+ ],
1896
+ "intrinsics": {
1897
+ "fx": 416.0,
1898
+ "fy": 416.0,
1899
+ "cx": 415.5,
1900
+ "cy": 239.5
1901
+ }
1902
+ },
1903
+ {
1904
+ "frame_index": 54,
1905
+ "c2w": [
1906
+ [
1907
+ 0.963444173336029,
1908
+ 0.15051043033599854,
1909
+ -0.22163458168506622,
1910
+ -11.648711204528809
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.26790907979011536,
1914
+ -0.5412597060203552,
1915
+ 0.7970336675643921,
1916
+ -15.415846824645996
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ 2.9905864451507114e-09,
1920
+ -0.8272753357887268,
1921
+ -0.5617966651916504,
1922
+ 0.9913129210472107
1923
+ ],
1924
+ [
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0,
1927
+ 0.0,
1928
+ 1.0
1929
+ ]
1930
+ ],
1931
+ "intrinsics": {
1932
+ "fx": 416.0,
1933
+ "fy": 416.0,
1934
+ "cx": 415.5,
1935
+ "cy": 239.5
1936
+ }
1937
+ },
1938
+ {
1939
+ "frame_index": 55,
1940
+ "c2w": [
1941
+ [
1942
+ 0.9663525819778442,
1943
+ 0.14649471640586853,
1944
+ -0.21142838895320892,
1945
+ -11.663000106811523
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 0.2572210431098938,
1949
+ -0.5503653883934021,
1950
+ 0.7943143248558044,
1951
+ -15.412039756774902
1952
+ ],
1953
+ [
1954
+ 5.822423432277901e-09,
1955
+ -0.8219715356826782,
1956
+ -0.5695285201072693,
1957
+ 1.0021376609802246
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 1.0
1964
+ ]
1965
+ ],
1966
+ "intrinsics": {
1967
+ "fx": 416.0,
1968
+ "fy": 416.0,
1969
+ "cx": 415.5,
1970
+ "cy": 239.5
1971
+ }
1972
+ },
1973
+ {
1974
+ "frame_index": 56,
1975
+ "c2w": [
1976
+ [
1977
+ 0.9691984057426453,
1978
+ 0.14213071763515472,
1979
+ -0.20113001763820648,
1980
+ -11.677417755126953
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.2462811917066574,
1984
+ -0.5593317747116089,
1985
+ 0.7915135025978088,
1986
+ -15.408119201660156
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ -3.763903677622693e-08,
1990
+ -0.8166681528091431,
1991
+ -0.5771075487136841,
1992
+ 1.0127482414245605
1993
+ ],
1994
+ [
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 1.0
1999
+ ]
2000
+ ],
2001
+ "intrinsics": {
2002
+ "fx": 416.0,
2003
+ "fy": 416.0,
2004
+ "cx": 415.5,
2005
+ "cy": 239.5
2006
+ }
2007
+ },
2008
+ {
2009
+ "frame_index": 57,
2010
+ "c2w": [
2011
+ [
2012
+ 0.9719878435134888,
2013
+ 0.13737408816814423,
2014
+ -0.1907038539648056,
2015
+ -11.692014694213867
2016
+ ],
2017
+ [
2018
+ 0.23503106832504272,
2019
+ -0.5681204199790955,
2020
+ 0.7886695265769958,
2021
+ -15.40413761138916
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ 7.902385412705826e-10,
2025
+ -0.8113985061645508,
2026
+ -0.5844933390617371,
2027
+ 1.0230883359909058
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 1.0
2034
+ ]
2035
+ ],
2036
+ "intrinsics": {
2037
+ "fx": 416.0,
2038
+ "fy": 416.0,
2039
+ "cx": 415.5,
2040
+ "cy": 239.5
2041
+ }
2042
+ },
2043
+ {
2044
+ "frame_index": 58,
2045
+ "c2w": [
2046
+ [
2047
+ 0.9747271537780762,
2048
+ 0.13216988742351532,
2049
+ -0.18010568618774414,
2050
+ -11.706851959228516
2051
+ ],
2052
+ [
2053
+ 0.2233986109495163,
2054
+ -0.5766803026199341,
2055
+ 0.7858327031135559,
2056
+ -15.400165557861328
2057
+ ],
2058
+ [
2059
+ -1.227705492823361e-09,
2060
+ -0.8062078356742859,
2061
+ -0.5916324853897095,
2062
+ 1.033083200454712
2063
+ ],
2064
+ [
2065
+ 0.0,
2066
+ 0.0,
2067
+ 0.0,
2068
+ 1.0
2069
+ ]
2070
+ ],
2071
+ "intrinsics": {
2072
+ "fx": 416.0,
2073
+ "fy": 416.0,
2074
+ "cx": 415.5,
2075
+ "cy": 239.5
2076
+ }
2077
+ },
2078
+ {
2079
+ "frame_index": 59,
2080
+ "c2w": [
2081
+ [
2082
+ 0.9774227738380432,
2083
+ 0.12644843757152557,
2084
+ -0.16927926242351532,
2085
+ -11.72200870513916
2086
+ ],
2087
+ [
2088
+ 0.21129286289215088,
2089
+ -0.5849397778511047,
2090
+ 0.7830713987350464,
2091
+ -15.396300315856934
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ -2.407281307625908e-08,
2095
+ -0.8011593222618103,
2096
+ -0.5984511375427246,
2097
+ 1.0426292419433594
2098
+ ],
2099
+ [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0
2104
+ ]
2105
+ ],
2106
+ "intrinsics": {
2107
+ "fx": 416.0,
2108
+ "fy": 416.0,
2109
+ "cx": 415.5,
2110
+ "cy": 239.5
2111
+ }
2112
+ },
2113
+ {
2114
+ "frame_index": 60,
2115
+ "c2w": [
2116
+ [
2117
+ 0.9800811409950256,
2118
+ 0.12011975049972534,
2119
+ -0.15815259516239166,
2120
+ -11.73758602142334
2121
+ ],
2122
+ [
2123
+ 0.19859756529331207,
2124
+ -0.5927922129631042,
2125
+ 0.7804847359657288,
2126
+ -15.392678260803223
2127
+ ],
2128
+ [
2129
+ -4.821076871053265e-09,
2130
+ -0.7963470816612244,
2131
+ -0.6048399806022644,
2132
+ 1.051573634147644
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0
2139
+ ]
2140
+ ],
2141
+ "intrinsics": {
2142
+ "fx": 416.0,
2143
+ "fy": 416.0,
2144
+ "cx": 415.5,
2145
+ "cy": 239.5
2146
+ }
2147
+ },
2148
+ {
2149
+ "frame_index": 61,
2150
+ "c2w": [
2151
+ [
2152
+ 0.9827075004577637,
2153
+ 0.11306677758693695,
2154
+ -0.14663507044315338,
2155
+ -11.753710746765137
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.18516463041305542,
2159
+ -0.6000691056251526,
2160
+ 0.7782230377197266,
2161
+ -15.389512062072754
2162
+ ],
2163
+ [
2164
+ -7.954930048015285e-10,
2165
+ -0.7919172644615173,
2166
+ -0.6106283664703369,
2167
+ 1.0596774816513062
2168
+ ],
2169
+ [
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 1.0
2174
+ ]
2175
+ ],
2176
+ "intrinsics": {
2177
+ "fx": 416.0,
2178
+ "fy": 416.0,
2179
+ "cx": 415.5,
2180
+ "cy": 239.5
2181
+ }
2182
+ },
2183
+ {
2184
+ "frame_index": 62,
2185
+ "c2w": [
2186
+ [
2187
+ 0.9853025078773499,
2188
+ 0.10514430701732635,
2189
+ -0.13462409377098083,
2190
+ -11.770525932312012
2191
+ ],
2192
+ [
2193
+ 0.1708185374736786,
2194
+ -0.6064854264259338,
2195
+ 0.7765284776687622,
2196
+ -15.387140274047852
2197
+ ],
2198
+ [
2199
+ -7.122274325865874e-09,
2200
+ -0.7881117463111877,
2201
+ -0.6155322194099426,
2202
+ 1.066542625427246
2203
+ ],
2204
+ [
2205
+ 0.0,
2206
+ 0.0,
2207
+ 0.0,
2208
+ 1.0
2209
+ ]
2210
+ ],
2211
+ "intrinsics": {
2212
+ "fx": 416.0,
2213
+ "fy": 416.0,
2214
+ "cx": 415.5,
2215
+ "cy": 239.5
2216
+ }
2217
+ },
2218
+ {
2219
+ "frame_index": 63,
2220
+ "c2w": [
2221
+ [
2222
+ 0.987849235534668,
2223
+ 0.0962110087275505,
2224
+ -0.12205467373132706,
2225
+ -11.78812313079834
2226
+ ],
2227
+ [
2228
+ 0.15541525185108185,
2229
+ -0.6115355491638184,
2230
+ 0.7758030891418457,
2231
+ -15.386124610900879
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ 1.6053848028718676e-08,
2235
+ -0.7853456139564514,
2236
+ -0.6190575957298279,
2237
+ 1.0714781284332275
2238
+ ],
2239
+ [
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 1.0
2244
+ ]
2245
+ ],
2246
+ "intrinsics": {
2247
+ "fx": 416.0,
2248
+ "fy": 416.0,
2249
+ "cx": 415.5,
2250
+ "cy": 239.5
2251
+ }
2252
+ },
2253
+ {
2254
+ "frame_index": 64,
2255
+ "c2w": [
2256
+ [
2257
+ 0.9902780652046204,
2258
+ 0.08629689365625381,
2259
+ -0.10909745842218399,
2260
+ -11.80626392364502
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.13910214602947235,
2264
+ -0.6143537163734436,
2265
+ 0.7766724228858948,
2266
+ -15.387341499328613
2267
+ ],
2268
+ [
2269
+ -1.441265773394207e-09,
2270
+ -0.7842973470687866,
2271
+ -0.6203850507736206,
2272
+ 1.0733367204666138
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0
2279
+ ]
2280
+ ],
2281
+ "intrinsics": {
2282
+ "fx": 416.0,
2283
+ "fy": 416.0,
2284
+ "cx": 415.5,
2285
+ "cy": 239.5
2286
+ }
2287
+ },
2288
+ {
2289
+ "frame_index": 65,
2290
+ "c2w": [
2291
+ [
2292
+ 0.9924173355102539,
2293
+ 0.07602911442518234,
2294
+ -0.09657835215330124,
2295
+ -11.823790550231934
2296
+ ],
2297
+ [
2298
+ 0.12291380763053894,
2299
+ -0.6138660311698914,
2300
+ 0.7797824740409851,
2301
+ -15.391695022583008
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ 2.334163085038199e-09,
2305
+ -0.7857404947280884,
2306
+ -0.6185563206672668,
2307
+ 1.0707764625549316
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ 0.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 1.0
2314
+ ]
2315
+ ],
2316
+ "intrinsics": {
2317
+ "fx": 416.0,
2318
+ "fy": 416.0,
2319
+ "cx": 415.5,
2320
+ "cy": 239.5
2321
+ }
2322
+ },
2323
+ {
2324
+ "frame_index": 66,
2325
+ "c2w": [
2326
+ [
2327
+ 0.9940768480300903,
2328
+ 0.06666634976863861,
2329
+ -0.08582986146211624,
2330
+ -11.838838577270508
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.10867919772863388,
2334
+ -0.6097899079322815,
2335
+ 0.7850764989852905,
2336
+ -15.399106979370117
2337
+ ],
2338
+ [
2339
+ 6.226858140223612e-09,
2340
+ -0.789754331111908,
2341
+ -0.6134232878684998,
2342
+ 1.0635900497436523
2343
+ ],
2344
+ [
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 1.0
2349
+ ]
2350
+ ],
2351
+ "intrinsics": {
2352
+ "fx": 416.0,
2353
+ "fy": 416.0,
2354
+ "cx": 415.5,
2355
+ "cy": 239.5
2356
+ }
2357
+ },
2358
+ {
2359
+ "frame_index": 67,
2360
+ "c2w": [
2361
+ [
2362
+ 0.9952502846717834,
2363
+ 0.058987922966480255,
2364
+ -0.07744185626506805,
2365
+ -11.850581169128418
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.09734894335269928,
2369
+ -0.6030651330947876,
2370
+ 0.7917295098304749,
2371
+ -15.408421516418457
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ -6.014003517407218e-09,
2375
+ -0.7955079674720764,
2376
+ -0.6059431433677673,
2377
+ 1.0531179904937744
2378
+ ],
2379
+ [
2380
+ 0.0,
2381
+ 0.0,
2382
+ 0.0,
2383
+ 1.0
2384
+ ]
2385
+ ],
2386
+ "intrinsics": {
2387
+ "fx": 416.0,
2388
+ "fy": 416.0,
2389
+ "cx": 415.5,
2390
+ "cy": 239.5
2391
+ }
2392
+ },
2393
+ {
2394
+ "frame_index": 68,
2395
+ "c2w": [
2396
+ [
2397
+ 0.9960629940032959,
2398
+ 0.052932627499103546,
2399
+ -0.07110973447561264,
2400
+ -11.85944652557373
2401
+ ],
2402
+ [
2403
+ 0.08864793926477432,
2404
+ -0.5947598814964294,
2405
+ 0.7990007400512695,
2406
+ -15.418601036071777
2407
+ ],
2408
+ [
2409
+ -3.863376285551112e-09,
2410
+ -0.8021588325500488,
2411
+ -0.5971106886863708,
2412
+ 1.0407524108886719
2413
+ ],
2414
+ [
2415
+ 0.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 1.0
2419
+ ]
2420
+ ],
2421
+ "intrinsics": {
2422
+ "fx": 416.0,
2423
+ "fy": 416.0,
2424
+ "cx": 415.5,
2425
+ "cy": 239.5
2426
+ }
2427
+ },
2428
+ {
2429
+ "frame_index": 69,
2430
+ "c2w": [
2431
+ [
2432
+ 0.996631920337677,
2433
+ 0.04817799851298332,
2434
+ -0.06636063009500504,
2435
+ -11.866095542907715
2436
+ ],
2437
+ [
2438
+ 0.08200520277023315,
2439
+ -0.5855205059051514,
2440
+ 0.8064991235733032,
2441
+ -15.429099082946777
2442
+ ],
2443
+ [
2444
+ 4.0457739380883595e-09,
2445
+ -0.8092246651649475,
2446
+ -0.5874992609024048,
2447
+ 1.0272964239120483
2448
+ ],
2449
+ [
2450
+ 0.0,
2451
+ 0.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 1.0
2454
+ ]
2455
+ ],
2456
+ "intrinsics": {
2457
+ "fx": 416.0,
2458
+ "fy": 416.0,
2459
+ "cx": 415.5,
2460
+ "cy": 239.5
2461
+ }
2462
+ },
2463
+ {
2464
+ "frame_index": 70,
2465
+ "c2w": [
2466
+ [
2467
+ 0.9970337152481079,
2468
+ 0.04444000497460365,
2469
+ -0.06283945590257645,
2470
+ -11.871025085449219
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.07696565240621567,
2474
+ -0.5756877660751343,
2475
+ 0.8140392303466797,
2476
+ -15.439655303955078
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ -1.0694765073537837e-09,
2480
+ -0.8164610862731934,
2481
+ -0.5774005055427551,
2482
+ 1.0131583213806152
2483
+ ],
2484
+ [
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 1.0
2489
+ ]
2490
+ ],
2491
+ "intrinsics": {
2492
+ "fx": 416.0,
2493
+ "fy": 416.0,
2494
+ "cx": 415.5,
2495
+ "cy": 239.5
2496
+ }
2497
+ },
2498
+ {
2499
+ "frame_index": 71,
2500
+ "c2w": [
2501
+ [
2502
+ 0.9973157048225403,
2503
+ 0.04151427373290062,
2504
+ -0.06031535565853119,
2505
+ -11.874558448791504
2506
+ ],
2507
+ [
2508
+ 0.07322142273187637,
2509
+ -0.5654470324516296,
2510
+ 0.8215280175209045,
2511
+ -15.450139045715332
2512
+ ],
2513
+ [
2514
+ 3.3627514106626677e-09,
2515
+ -0.8237391710281372,
2516
+ -0.5669689178466797,
2517
+ 0.9985541105270386
2518
+ ],
2519
+ [
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 1.0
2524
+ ]
2525
+ ],
2526
+ "intrinsics": {
2527
+ "fx": 416.0,
2528
+ "fy": 416.0,
2529
+ "cx": 415.5,
2530
+ "cy": 239.5
2531
+ }
2532
+ },
2533
+ {
2534
+ "frame_index": 72,
2535
+ "c2w": [
2536
+ [
2537
+ 0.9975066781044006,
2538
+ 0.03925909474492073,
2539
+ -0.058644749224185944,
2540
+ -11.876897811889648
2541
+ ],
2542
+ [
2543
+ 0.07057254016399384,
2544
+ -0.5549070239067078,
2545
+ 0.8289135694503784,
2546
+ -15.460478782653809
2547
+ ],
2548
+ [
2549
+ 9.860521288374002e-09,
2550
+ -0.8309855461120605,
2551
+ -0.5562940835952759,
2552
+ 0.9836093187332153
2553
+ ],
2554
+ [
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 1.0
2559
+ ]
2560
+ ],
2561
+ "intrinsics": {
2562
+ "fx": 416.0,
2563
+ "fy": 416.0,
2564
+ "cx": 415.5,
2565
+ "cy": 239.5
2566
+ }
2567
+ },
2568
+ {
2569
+ "frame_index": 73,
2570
+ "c2w": [
2571
+ [
2572
+ 0.9976240396499634,
2573
+ 0.03757654130458832,
2574
+ -0.05774284154176712,
2575
+ -11.87816047668457
2576
+ ],
2577
+ [
2578
+ 0.06889290362596512,
2579
+ -0.5441382527351379,
2580
+ 0.8361623287200928,
2581
+ -15.470626831054688
2582
+ ],
2583
+ [
2584
+ -5.52147527699276e-09,
2585
+ -0.8381537199020386,
2586
+ -0.5454341769218445,
2587
+ 0.9684053659439087
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 1.0
2594
+ ]
2595
+ ],
2596
+ "intrinsics": {
2597
+ "fx": 416.0,
2598
+ "fy": 416.0,
2599
+ "cx": 415.5,
2600
+ "cy": 239.5
2601
+ }
2602
+ },
2603
+ {
2604
+ "frame_index": 74,
2605
+ "c2w": [
2606
+ [
2607
+ 0.9976778626441956,
2608
+ 0.0363997258245945,
2609
+ -0.05756665766239166,
2610
+ -11.878406524658203
2611
+ ],
2612
+ [
2613
+ 0.0681091770529747,
2614
+ -0.5331908464431763,
2615
+ 0.8432488441467285,
2616
+ -15.480548858642578
2617
+ ],
2618
+ [
2619
+ 1.5800107888708226e-08,
2620
+ -0.8452115058898926,
2621
+ -0.5344318747520447,
2622
+ 0.9530021548271179
2623
+ ],
2624
+ [
2625
+ 0.0,
2626
+ 0.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 1.0
2629
+ ]
2630
+ ],
2631
+ "intrinsics": {
2632
+ "fx": 416.0,
2633
+ "fy": 416.0,
2634
+ "cx": 415.5,
2635
+ "cy": 239.5
2636
+ }
2637
+ },
2638
+ {
2639
+ "frame_index": 75,
2640
+ "c2w": [
2641
+ [
2642
+ 0.997672438621521,
2643
+ 0.03568490967154503,
2644
+ -0.058106034994125366,
2645
+ -11.87765121459961
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ 0.06818888336420059,
2649
+ -0.5221061706542969,
2650
+ 0.8501502871513367,
2651
+ -15.49021053314209
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ 1.05448876297487e-08,
2655
+ -0.8521336913108826,
2656
+ -0.5233242511749268,
2657
+ 0.9374514222145081
2658
+ ],
2659
+ [
2660
+ 0.0,
2661
+ 0.0,
2662
+ 0.0,
2663
+ 1.0
2664
+ ]
2665
+ ],
2666
+ "intrinsics": {
2667
+ "fx": 416.0,
2668
+ "fy": 416.0,
2669
+ "cx": 415.5,
2670
+ "cy": 239.5
2671
+ }
2672
+ },
2673
+ {
2674
+ "frame_index": 76,
2675
+ "c2w": [
2676
+ [
2677
+ 0.9976072907447815,
2678
+ 0.03540747985243797,
2679
+ -0.05937999114394188,
2680
+ -11.87586784362793
2681
+ ],
2682
+ [
2683
+ 0.06913518160581589,
2684
+ -0.5109230875968933,
2685
+ 0.8568418622016907,
2686
+ -15.499578475952148
2687
+ ],
2688
+ [
2689
+ 1.3306964419257383e-09,
2690
+ -0.8588969111442566,
2691
+ -0.5121484994888306,
2692
+ 0.9218055009841919
2693
+ ],
2694
+ [
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 0.0,
2698
+ 1.0
2699
+ ]
2700
+ ],
2701
+ "intrinsics": {
2702
+ "fx": 416.0,
2703
+ "fy": 416.0,
2704
+ "cx": 415.5,
2705
+ "cy": 239.5
2706
+ }
2707
+ },
2708
+ {
2709
+ "frame_index": 77,
2710
+ "c2w": [
2711
+ [
2712
+ 0.9974772930145264,
2713
+ 0.035560596734285355,
2714
+ -0.06143713369965553,
2715
+ -11.872987747192383
2716
+ ],
2717
+ [
2718
+ 0.07098645716905594,
2719
+ -0.4996851682662964,
2720
+ 0.8632935285568237,
2721
+ -15.508610725402832
2722
+ ],
2723
+ [
2724
+ 9.05822883368046e-09,
2725
+ -0.8654768466949463,
2726
+ -0.5009489059448242,
2727
+ 0.906126081943512
2728
+ ],
2729
+ [
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 1.0
2734
+ ]
2735
+ ],
2736
+ "intrinsics": {
2737
+ "fx": 416.0,
2738
+ "fy": 416.0,
2739
+ "cx": 415.5,
2740
+ "cy": 239.5
2741
+ }
2742
+ },
2743
+ {
2744
+ "frame_index": 78,
2745
+ "c2w": [
2746
+ [
2747
+ 0.9972715377807617,
2748
+ 0.03615622967481613,
2749
+ -0.06436006724834442,
2750
+ -11.868895530700684
2751
+ ],
2752
+ [
2753
+ 0.07382066547870636,
2754
+ -0.4884481728076935,
2755
+ 0.8694647550582886,
2756
+ -15.517251014709473
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ 3.6272753689559067e-09,
2760
+ -0.8718435764312744,
2761
+ -0.4897845387458801,
2762
+ 0.8904960751533508
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 1.0
2769
+ ]
2770
+ ],
2771
+ "intrinsics": {
2772
+ "fx": 416.0,
2773
+ "fy": 416.0,
2774
+ "cx": 415.5,
2775
+ "cy": 239.5
2776
+ }
2777
+ },
2778
+ {
2779
+ "frame_index": 79,
2780
+ "c2w": [
2781
+ [
2782
+ 0.9969717860221863,
2783
+ 0.03722911328077316,
2784
+ -0.06827349215745926,
2785
+ -11.86341667175293
2786
+ ],
2787
+ [
2788
+ 0.07776423543691635,
2789
+ -0.4772934913635254,
2790
+ 0.8752963542938232,
2791
+ -15.52541446685791
2792
+ ],
2793
+ [
2794
+ 8.85149198381896e-09,
2795
+ -0.8779550194740295,
2796
+ -0.47874322533607483,
2797
+ 0.8750380277633667
2798
+ ],
2799
+ [
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 1.0
2804
+ ]
2805
+ ],
2806
+ "intrinsics": {
2807
+ "fx": 416.0,
2808
+ "fy": 416.0,
2809
+ "cx": 415.5,
2810
+ "cy": 239.5
2811
+ }
2812
+ },
2813
+ {
2814
+ "frame_index": 80,
2815
+ "c2w": [
2816
+ [
2817
+ 0.9965490698814392,
2818
+ 0.03884365037083626,
2819
+ -0.07335590571165085,
2820
+ -11.856301307678223
2821
+ ],
2822
+ [
2823
+ 0.08300553262233734,
2824
+ -0.46634969115257263,
2825
+ 0.88069748878479,
2826
+ -15.532976150512695
2827
+ ],
2828
+ [
2829
+ -3.3546276867468805e-09,
2830
+ -0.8837472796440125,
2831
+ -0.4679645895957947,
2832
+ 0.8599480390548706
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 1.0
2839
+ ]
2840
+ ],
2841
+ "intrinsics": {
2842
+ "fx": 416.0,
2843
+ "fy": 416.0,
2844
+ "cx": 415.5,
2845
+ "cy": 239.5
2846
+ }
2847
+ }
2848
+ ]
2849
+ }
dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00006.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d6b25402cb795ef6b598dd3065672881de790b25cfcc0d6f6e980358120deebb
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 778 kB
dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00014.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7b7e61622ad0d0519148314f8c0880b62e6e62907a6555d3cc3d8a90e741c150
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 774 kB
dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00015.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a3e1d22360e915a1c0f052345fc4e437c7fd467a10ec9bf0d5f1049f4f9841ae
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 767 kB
dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00021.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 65befbeeba3c0724d660b73ddc3c9114396c15292a745a84f3478eda2fa7ec3a
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 773 kB
dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00073.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 21c7d81053c242a49a2c5c0f40c6548ba10c288cd326097ec130b8f8aa3cd10a
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 783 kB
dycheck_eval/source/creeper/rgb_video/00317.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b8a136b38242a1f90f76cbccad4101c2dcf5e93dd1c52c05c095edb03987f3ff
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 763 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00000.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d2938c25caca0e598206de4b5339adf0ec5769cda7e9bd9a321f1ad03817dc99
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 479 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00026.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c32bc8fdc1354fa1893638772b576838ad1e508377ce79bfa57a6fccf41f449d
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 454 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00028.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88c127525f8f8a5652156904adf347e44e1861172c9e3a11c8a3af332fec7cc8
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 417 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00044.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f75a8d7068f66ae6ed89e8574e0198f294c1d59a40ff1f263b1cdbdd10f129b7
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 505 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00051.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7e4f0f1eb9efa20dc9712be662cd639287660a1acbe9142488d9337c3d557823
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 463 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00057.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b295a7bb21fb4743eb39f1a516612249422d9e59a564e8ccb7f7bfa2f1f633dc
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 463 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00061.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 3e2812f993d9efb19c497150af578bbaf6a1f20cc957f89d349e4ad4aee00870
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 460 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00067.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 97ec8ce7caa480b0bb555698fc1b28b26685dc33f5164d9ae77f6472b20c62f5
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 519 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00070.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fe0a447cb7a3fefd4226d2f897dfbd0c478d8d435ea2e325d64f706b654336dd
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 477 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00085.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 59afc5f7b1eb3a4a922a581cf6a7df818bd599f96f591933ccd764e20774c00e
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 493 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00102.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5c698d5464b5776f1bc4ab30198de39b8f11bbc21c4980674c74c867f43d5f10
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 451 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00119.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 01806db37f5b808a73ad25a8f8f23e73c41cd39d4245aeaea0e65a08ea83d171
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 492 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00132.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7aae7a74db76e7704cdf9da2d22506cc3d46637c2db67dbeb8ad2166595851f9
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 499 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00157.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 087ca1b4dc30465daf2a6b811ba460b4319e7389c1b55a93db9ac9dc82267839
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 452 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00158.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4cb3e62c0d61b2c85cd692b8fe50658619be8d90935f518641fc3d74173d4aa8
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 474 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00187.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 185ae2a7101aaf4787976b5e0efdc68d4ce9bb1889fa4f088bdc92719f8a4031
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 457 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00199.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 353c1f42d7b67875d9ffe301bb702ac52243927d919a43f5ad09301adcf58fa2
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 485 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00224.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7fc4b5ebb716e5ead6cf93335670d82deb9cd8a71f6ceb5a9c54dc0c0703692d
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 442 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00235.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 8c408394c7a814c268a3c566c56b6011680acc8522fc05e9d10a6c881c75c994
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 481 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00236.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a13b7425b4ba27ca4cc4623e0d160ddf1312a55a106d02f96ea0de720db08971
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 485 kB
dycheck_eval/source/spin__camera_1/rgb_video/00262.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5a7862ddfa5f95505c4952578ef097fdd0e933da21e3df940679e5ee301c381d
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 516 kB