[
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=40.8362，Ki=9.0579，Kd=0.6349。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.324 -3.953 -2.581 -1.21 0.1621 1.534 2.905 4.277 5 3.629 2.257 0.8852 -0.4864 -1.858 -3.23 -4.601 -4.676 -3.304 -1.933 -0.5609 0.8107 2.182 3.554 4.926 4.352 2.98 1.608 0.2367 -1.135 -2.507 -3.878 -5.25 -4.027 -2.656 -1.284 0.08763 1.459 2.831 4.203 5.075 3.703]。输出采样数据为：[-8.967e-20 -17.57 -84.23 -179.3 -269.1 -327.1 -337.4 -292.7 -191.6 -41.64 126.9 278.9 389.2 443.5 436.5 368 241.3 70.79 -108.6 -263 -369.8 -417.4 -401.8 -324.1 -188.7 -15.86 157.8 300.5 392.5 423.9 392.5 299.8 152.1 -24.77 -193.9 -326.3 -404.7 -421.5 -375.5 -268.9 -111.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 41.2541]。传递函数分母系数为：[1 6.1146 11.1849 6.04581]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=48.6296，Ki=9.5717，Kd=2.4269。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.779 -3.266 -2.753 -2.24 -1.727 -1.215 -0.7018 -0.189 0.3238 0.8366 1.349 1.862 2.375 2.888 3.401 3.644 3.131 2.618 2.105 1.593 1.08 0.567 0.0542 -0.4586 -0.9714 -1.484 -1.997 -2.51 -3.023 -3.536 -3.509 -2.996 -2.483 -1.971 -1.458 -0.945 -0.4322 0.08061 0.5934 1.106 1.619]。输出采样数据为：[3.079e-18 -36.59 -114 -179.9 -216.3 -225.3 -214.3 -190 -157.1 -118.3 -75.15 -28.65 20.75 72.79 127.3 184.3 236.7 270.1 281.2 274.1 254.2 225.6 191.1 152.2 109.8 64.56 16.63 -33.82 -86.7 -142 -199.2 -247.7 -275.1 -280.8 -269.9 -247.4 -217 -181.2 -141.3 -98.2 -52.21]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 113.415]。传递函数分母系数为：[1 12.1485 47.5434 59.1056]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=42.5565，Ki=9.3399，Kd=3.3937。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-0.6592 -0.4107 -0.1623 0.0862 0.3347 0.5831 0.4868 0.2383 -0.01014 -0.2586 -0.507 -0.5628 -0.3144 -0.06592 0.1825 0.431 0.6389 0.3904 0.142 -0.1065 -0.3549 -0.6034 -0.4665 -0.218 0.03042 0.2789 0.5273 0.5425 0.2941 0.04564 -0.2028 -0.4513 -0.6186 -0.3701 -0.1217 0.1268 0.3752 0.6237 0.4462 0.1978 -0.0507]。输出采样数据为：[-5.922e-20 -7.374 -24.28 -39.09 -43.19 -32.56 -7.108 24.05 48.43 58.6 51.86 28.47 -4.805 -34.51 -51.37 -51.38 -34.03 -3.231 28.19 49.14 54.13 41.77 13.84 -18.95 -44.03 -54.27 -47.25 -23.5 9.31 37.75 52.96 51.27 32.37 0.8506 -30.15 -50.01 -53.65 -39.92 -11.08 21.46 45.51]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 99.9796]。传递函数分母系数为：[1 7.59446 17.7557 12.6057]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.4086，Ki=0.9713，Kd=4.1173。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 4.328 4.328 -4.328 -4.328 -4.328]。输出采样数据为：[0 10.32 23.59 18.8 -3.467 -12.62 5.442 19.76 4.308 -13.74 -3.806 15.69 14.5 -4.961 -11.46 7.468 20.26 3.745 -13.4 -1.207 17.89 13.78 -5.794 -9.826 9.435 20.83 3.495 -13.24 -0.1459 18.72 13.16 -6.4 -8.036 11.28 20.28 2.041 -13.23 1.599 20.1 11.73 -7.671]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 34.9065]。传递函数分母系数为：[1 8.61706 19.4858 9.50872]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.4436，Ki=4.8976，Kd=2.2279。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.775 -2.784 -1.793 -0.801 0.1905 1.182 2.173 3.165 3.395 2.403 1.412 0.4201 -0.5714 -1.563 -2.554 -3.546 -3.014 -2.022 -1.031 -0.03918 0.9523 1.944 2.935 3.624 2.633 1.641 0.6497 -0.3417 -1.333 -2.325 -3.316 -3.243 -2.252 -1.26 -0.2688 0.7227 1.714 2.706 3.697 2.862 1.871]。输出采样数据为：[-1.694e-16 -125.1 -170.2 -160 -117.4 -56.68 15.14 95.53 177.7 206.8 190.8 149.2 92.95 26.95 -47.31 -129.8 -196.3 -204.9 -177.1 -128.9 -68.58 0.6463 78.01 162.6 205.3 197.4 160.4 106.9 42.96 -29.41 -109.9 -186.7 -206.9 -185.8 -141.3 -83.41 -16.11 59.36 143.1 200.8 202.5]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 80.7147]。传递函数分母系数为：[1 5.24085 10.6292]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=6.0499，Ki=4.9836，Kd=4.7987。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03 3.03]。输出采样数据为：[-2.835e-16 479.2 87.96 120.7 233.3 232.2 243.4 276.2 300.7 322.6 347 371.3 395.1 419.1 443.1 467.1 491 515 539 563 587 611 634.9 658.9 682.9 706.9 730.9 754.8 778.8 802.8 826.8 850.8 874.7 898.7 922.7 946.7 970.7 994.6 1019 1043 1067]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 407.86]。传递函数分母系数为：[1 6.0744 64.2029]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=35.0538，Ki=8.9090，Kd=4.7965。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.771 -0.1518 1.468 0.4555 -1.164 -0.7592 0.8604 1.063 -0.5567 -1.367 0.253 1.67 0.05063 -1.569 -0.3543 1.265 0.658 -0.9616 -0.9617 0.6579 1.265 -0.3542 -1.569 0.05058 1.67 0.2531 -1.366 -0.5568 1.063 0.8604 -0.7591 -1.164 0.4555 1.468 -0.1518 -1.771 -0.1519 1.468 0.4556 -1.164 -0.7592]。输出采样数据为：[-8.092e-17 -32.55 -15.95 42.58 46.96 -16.02 -45.42 1.261 38.27 3.217 -39.69 -14.45 37.92 28.09 -29.65 -35.99 20.19 40 -10.64 -42.2 -0.4398 41.69 12.5 -38.03 -24.05 31.92 32.99 -23.92 -39.01 14.2 42.07 -3.15 -42.12 -8.527 39.43 20.26 -34.26 -30.35 26.82 37.37 -17.57]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 17.8366]。传递函数分母系数为：[1 1.96458 9.45613]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=12.2762，Ki=9.2926，Kd=1.7499。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258 -2.258 -2.258 2.258 2.258]。输出采样数据为：[0.3741 1.087 1.917 0.9358 0.3762 1.389 2.178 1.624 1.099 1.744 2.5 2.305 1.814 2.057 2.771 3.603 2.502 1.925 3.099 3.899 3.183 2.641 3.382 4.14 3.782 3.264 3.642 4.358 4.392 3.91 3.307 4.575 5.369 4.47 3.893 4.771 5.523 5.047 4.505 5.022 5.743]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.01084]。传递函数分母系数为：[31.8022 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=29.3632，Ki=5.4972，Kd=4.5860。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339 -3.339]。输出采样数据为：[3.195 8.392 13.79 19.4 25.21 31.22 37.43 43.83 50.44 57.24 64.24 71.43 66.23 63.16 59.88 56.38 52.66 48.72 44.57 40.22 35.65 30.87 25.88 29.53 34.63 39.93 45.43 51.14 57.05 63.16 69.47 75.97 82.68 89.58 96.67 88.44 85.16 81.67 77.96 74.03 69.9]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 8.072]。传递函数分母系数为：[38.6865 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.7975，Ki=5.3080，Kd=3.8958。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311 1.311 1.311 1.311 -1.311 -1.311]。输出采样数据为：[0 0.9504 2.507 2.749 1.047 0.004207 1.543 3.3 2.475 0.8566 1.432 3.347 3.822 2.279 1.374 2.91 4.504 3.483 1.758 2.337 4.158 4.418 2.769 1.893 3.409 4.876 3.736 2.023 2.766 4.564 4.546 2.836 2.16 3.742 5.041 3.764 2.088 2.934 4.739 4.591 2.857]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 9.58333]。传递函数分母系数为：[1 6.75058 12.9845 5.32685]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.6608，Ki=5.2853，Kd=0.8282。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.753 -2.247 -1.741 -1.235 -0.7287 -0.2227 0.2833 0.7893 1.295 1.801 2.307 2.692 2.186 1.68 1.174 0.668 0.162 -0.344 -0.85 -1.356 -1.862 -2.368 -2.631 -2.125 -1.619 -1.113 -0.6074 -0.1014 0.4046 0.9107 1.417 1.923 2.429 2.571 2.065 1.559 1.053 0.5467 0.04071 -0.4653 -0.9713]。输出采样数据为：[-3.342e-16 -100.8 -117.4 -97.4 -75.66 -54.27 -31.13 -5.789 21.69 51.26 82.92 116.4 125.9 111.5 92.76 73.13 51.74 28.23 2.6 -25.13 -54.94 -86.85 -119.7 -124.9 -109.3 -90.47 -70.68 -49.04 -25.27 0.6131 28.59 58.66 90.82 122.4 123.6 107.1 88.16 68.19 46.3 22.28 -3.857]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 171.019]。传递函数分母系数为：[1 10.6929 54.6438]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=11.5488，Ki=9.1334，Kd=0.7619。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309 5.309]。输出采样数据为：[-2.283e-19 12.39 49.41 103.3 166.7 234.9 305.4 377 449 521 593.1 665 736.9 808.7 880.4 952 1024 1095 1167 1238 1309 1381 1452 1524 1595 1666 1738 1809 1880 1952 2023 2094 2166 2237 2308 2380 2451 2522 2594 2665 2736]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 77.9461]。传递函数分母系数为：[1 9.08494 22.1711 13.2484]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=0.3317，Ki=7.7491，Kd=4.0865。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053 -5.053]。输出采样数据为：[0 8.701 18.41 24.06 27.97 32.31 38.13 45.62 40 29.87 28.9 32.71 36.5 37.81 35.98 43.96 57.67 61.32 59.09 56.13 55.21 57.21 52.03 37.66 33.09 35.04 38.19 39.49 37.88 41.63 56.57 61.99 60.39 57.23 55.75 57.13 55.68 40.37 33.82 34.95 38.18]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 27.2037]。传递函数分母系数为：[1 8.79861 23.8401 20.2355]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=13.2901，Ki=1.4554，Kd=0.6803。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255 2.255 2.255 -2.255 -2.255 -2.255 -2.255 2.255]。输出采样数据为：[0 8.077 31.19 60.92 82.4 69.53 34.41 -4.398 -13.04 7.052 38.83 49.74 30.02 -4.237 -27.43 -16.61 13.83 42.63 38.64 11.12 -22.28 -27.74 -4.893 29.54 43.87 26.58 -6.277 -29.9 -19.64 10.78 40.74 38.29 11.55 -22.07 -28.85 -6.743 27.66 43.48 27.18 -5.314 -30.1]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 119.415]。传递函数分母系数为：[1 9.23923 25.2993 18.9637]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=20.1904，Ki=0.7597，Kd=1.1996。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483 0.7483 -0.7483 -0.7483 0.7483]。输出采样数据为：[0.1615 0.8349 1.179 0.4924 0.1361 0.8099 1.154 0.4684 0.1125 0.7867 1.131 0.4461 0.0906 0.7653 1.11 0.4255 0.1245 0.799 1.09 0.4053 0.1048 0.7797 1.071 0.3867 0.08648 0.7617 1.053 0.3695 0.06956 0.7451 0.9829 0.2999 0.05493 0.7308 0.9688 0.2861 0.04139 0.7175 0.9558 0.2733 0.02884]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 2.33908]。传递函数分母系数为：[12.9976 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=47.3394，Ki=4.9086，Kd=2.4463。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.449 -1.612 -0.7753 0.0614 0.8981 1.735 2.326 1.489 0.6525 -0.1842 -1.021 -1.858 -2.203 -1.366 -0.5297 0.307 1.144 1.98 2.08 1.244 0.4069 -0.4298 -1.266 -2.103 -1.958 -1.121 -0.2841 0.5526 1.389 2.226 1.835 0.998 0.1613 -0.6754 -1.512 -2.349 -1.712 -0.8752 -0.03852 0.7982 1.635]。输出采样数据为：[-2.53e-17 -93.25 -230.4 -331 -344.6 -247.5 -37.53 232.8 463.3 588.6 577.4 425.4 148.6 -176.1 -443.8 -589.4 -584.3 -428 -142.6 181.1 440.4 573.6 555 385.8 93.64 -221.6 -462.7 -573.7 -532.6 -343.8 -41.91 266 489.3 577.4 513.2 303.8 -6.729 -306.8 -512.3 -578.3 -491.6]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 24.6884]。传递函数分母系数为：[1 1.59719 2.59863]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=20.2956，Ki=0.9645，Kd=0.6599。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 -4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606 4.606]。输出采样数据为：[0 10.44 51.28 119.4 204 295.5 386.6 473.1 552.5 624 687.6 743.6 792.8 836 874 907.4 937.1 963.6 980.2 943.1 844.1 702.4 539.4 371.6 209.7 59.84 -75.19 -194.6 -299 -389.6 -467.7 -535.1 -593.1 -643.2 -686.6 -723.1 -717.6 -645.8 -522.7 -370.6 -207.9]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 45.4239]。传递函数分母系数为：[1 5.84884 9.68554 4.5147]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.2512，Ki=1.6899，Kd=3.2456。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.445 -0.3081 0.8287 0.9242 -0.2125 -1.349 -0.4036 0.7331 1.02 -0.117 -1.254 -0.4991 0.6376 1.115 -0.02146 -1.158 -0.5947 0.5421 1.211 0.07407 -1.063 -0.6902 0.4465 1.306 0.1696 -0.9671 -0.7857 0.351 1.402 0.2651 -0.8716 -0.8813 0.2555 1.392 0.3607 -0.776 -0.9768 0.1599 1.297 0.4562 -0.6805]。输出采样数据为：[2.132e-18 -6.935 -6.639 6.117 13.32 4.631 -10.4 -11.2 2.565 12.36 5.672 -9.388 -11.53 1.427 12.39 6.958 -8.311 -11.93 0.06114 12.12 8.019 -7.227 -12.29 -1.351 11.69 8.966 -6.06 -12.53 -2.74 11.14 9.813 -4.81 -12.65 -4.069 10.46 10.56 -3.49 -12.65 -5.32 9.657 11.19]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 123.213]。传递函数分母系数为：[1 7.97127 20.7805 17.6587]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.2756，Ki=3.6848，Kd=3.1281。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 -2.734 2.734]。输出采样数据为：[0 11.03 23.35 31 35.9 39.6 19.86 -1.118 -12.83 -19.22 -22.82 -1.411 18.8 29.94 36.09 38.63 15.94 -3.467 -14.06 -19.96 -21.08 2.488 21.1 31.16 36.84 36.25 12.16 -5.651 -15.22 -20.68 -18.18 6.156 23.17 32.27 37.54 32.95 8.616 -7.621 -16.28 -21.37 -14.57]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 86.7006]。传递函数分母系数为：[1 12.4595 50.4836 66.1201]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=25.5254，Ki=5.1077，Kd=4.0881。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195 5.195 5.195 -5.195 -5.195]。输出采样数据为：[0 114.3 327.9 337.3 85.76 -19.25 153.2 217.4 13.2 -88.6 95.28 214.7 36.61 -99.7 66.45 210.4 48.82 -107.9 44.85 221.6 83.66 -103.2 22.41 214.1 95.57 -104.9 2.522 216 128.3 -89.99 -16.92 201.6 138 -84.79 -34.91 188.5 151.3 -75.03 -65.18 157.6 165.3]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 239.623]。传递函数分母系数为：[1 10.1151 32.901 34.512]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=27.6078，Ki=6.2248，Kd=2.9352。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722 4.722]。输出采样数据为：[1.983 6.734 11.7 16.87 22.26 27.85 33.64 39.64 45.84 52.24 58.83 65.62 72.61 79.78 87.14 94.69 102.4 110.3 118.4 126.7 135.2 143.8 152.6 161.6 170.7 180.1 189.5 199.2 209 219 229.1 239.4 249.9 260.5 271.2 282.1 293.2 304.4 315.8 327.3 338.9]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.51246]。传递函数分母系数为：[24.5462 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.8382，Ki=2.2592，Kd=0.8535。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.651 -1.896 -1.141 -0.3859 0.3692 1.124 1.879 2.634 1.913 1.158 0.4025 -0.3525 -1.108 -1.863 -2.618 -1.929 -1.174 -0.4192 0.3359 1.091 1.846 2.601 1.946 1.191 0.4359 -0.3192 -1.074 -1.829 -2.584 -1.963 -1.208 -0.4525 0.3025 1.058 1.813 2.568 1.979 1.224 0.4692 -0.2859 -1.041]。输出采样数据为：[-0.6639 -2.143 -3.138 -3.623 -3.577 -2.975 -1.795 -0.01452 1.493 2.507 3.014 2.988 2.407 1.249 -0.5088 -2.025 -3.043 -3.552 -3.53 -2.954 -1.801 -0.04903 1.493 2.528 3.057 3.054 2.498 1.365 -0.3669 -1.919 -2.959 -3.492 -3.495 -2.944 -1.818 -0.09316 1.481 2.538 3.089 3.109 2.577]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 4.85699]。传递函数分母系数为：[16.5551 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=45.3440，Ki=9.7975，Kd=2.1943。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811 1.811 -1.811 -1.811 -1.811 1.811]。输出采样数据为：[0.5711 3.577 6.707 8.108 5.439 2.642 2.52 5.554 8.711 8.234 5.512 2.664 4.409 7.472 10.66 8.277 5.504 2.605 6.246 9.338 10.94 8.243 5.42 4.796 7.785 10.9 10.85 8.109 5.236 6.477 9.497 12.64 10.7 7.907 4.987 8.117 11.17 13.2 10.49 7.643 6.762]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.08065]。传递函数分母系数为：[21.436 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=35.6608，Ki=2.2175，Kd=0.5871。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 -0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 0.9276 -0.9276 -0.9276]。输出采样数据为：[0.09043 1.466 2.846 4.233 5.626 7.024 6.928 5.581 4.228 2.869 1.504 0.1335 1.578 2.956 4.341 5.731 7.127 7.14 5.791 4.437 3.077 1.71 0.3379 1.67 3.047 4.43 5.819 7.213 7.333 5.984 4.628 3.266 1.898 0.5249 1.746 3.121 4.502 5.889 7.282 7.51 6.16]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.68778]。传递函数分母系数为：[22.2083 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=40.1507，Ki=0.2922，Kd=4.6443。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.234 -1.225 0.7835 2.792 1.667 -0.3418 -2.351 -2.109 -0.09997 1.909 2.55 0.5417 -1.467 -2.992 -0.9835 1.025 3.034 1.425 -0.5836 -2.592 -1.867 0.1418 2.151 2.309 0.2999 -1.709 -2.75 -0.7417 1.267 3.192 1.183 -0.8254 -2.834 -1.625 0.3836 2.392 2.067 0.05813 -1.951 -2.509 -0.4999]。输出采样数据为：[-3.264e-18 -30.8 -74.77 -70.95 1.908 84.18 109.1 51.12 -40.16 -87.23 -52.43 34.43 92.17 73.56 -11.14 -82.18 -83.34 -7.874 72.06 91.02 28.27 -57.91 -93.8 -47.27 41.34 92.51 64.18 -22.82 -87.28 -77.96 2.944 78.25 87.5 17.26 -65.97 -92.78 -37.06 50.69 93.71 55.23 -33.19]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 86.1071]。传递函数分母系数为：[1 7.87329 19.9135 15.9869]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=11.6797，Ki=4.8890，Kd=3.1203。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.066 -0.526 4.014 1.578 -2.963 -2.63 1.911 3.682 -0.8586 -4.734 -0.1933 4.347 1.245 -3.295 -2.297 2.243 3.349 -1.191 -4.401 0.1393 4.68 0.9127 -3.628 -1.965 2.576 3.017 -1.524 -4.069 0.4719 5.012 0.58 -3.96 -1.632 2.908 2.684 -1.857 -3.736 0.8046 4.788 0.2474 -4.293]。输出采样数据为：[-9.847e-19 -9.141 -12.54 2.099 12.07 1.745 -11.09 -5.176 9.812 8.985 -6.741 -10.89 3.667 12.09 0.3916 -11.59 -4.156 10.3 7.859 -7.807 -10.44 4.699 11.84 -0.9243 -11.88 -2.983 10.82 6.756 -8.693 -9.76 5.75 11.54 -2.162 -12 -1.749 11.27 5.613 -9.467 -8.929 6.758 11.12]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 39.0098]。传递函数分母系数为：[1 8.46579 18.0701 8.75611]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.0356，Ki=2.6187，Kd=1.6768。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 -4.395 4.395 4.395 -4.395 -4.395 -4.395 4.395]。输出采样数据为：[0 4.363 11.9 16.55 10.09 1.334 2.742 10.4 14.81 8.432 0.2651 2.881 10.85 13.96 7.119 -0.5961 2.957 11.11 13.24 6.125 -0.761 3.866 12.13 13.16 5.739 -0.4921 4.73 13.04 12.39 4.673 -0.7531 5.042 13.34 11.62 3.742 -0.3727 6.067 14.13 11.41 3.36 0.1881]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 29.8454]。传递函数分母系数为：[1 8.90873 23.6163 15.9984]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=45.2860，Ki=8.9092，Kd=1.6708。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024 5.024 5.024 -5.024 -5.024 -5.024 5.024]。输出采样数据为：[0 10.49 46.34 99.59 132.2 116.4 68.73 41.71 57.16 96.52 106.8 76.43 30.91 22.49 52.96 90.37 87.11 47.86 13.65 22.35 63.29 89.22 72.08 27.93 9.254 32.37 74.8 83.29 52.31 10.49 8.029 43.19 78.58 71.84 31.26 1.106 14.25 57.08 78.65 57.91 13.71]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 20.4797]。传递函数分母系数为：[1 7.87319 17.3744 8.26428]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=30.9833，Ki=8.5944，Kd=4.0274。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95 2.95]。输出采样数据为：[3.732e-16 330.5 223.2 241.3 274 280.3 296 311.7 325.9 340.7 355.6 370.3 385 399.8 414.6 429.3 444.1 458.9 473.6 488.4 503.1 517.9 532.7 547.4 562.2 576.9 591.7 606.5 621.2 636 650.7 665.5 680.3 695 709.8 724.6 739.3 754.1 768.8 783.6 798.4]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 204.286]。传递函数分母系数为：[1 7.34123 87.7055]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.4964，Ki=9.7868，Kd=3.5635。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572 0.8572]。输出采样数据为：[2.16e-16 115.9 53.14 40.48 87.17 98.51 94.89 109.4 125.3 133.5 143.1 155.5 166.6 176.9 187.9 199 209.9 220.7 231.7 242.7 253.6 264.5 275.4 286.4 297.3 308.2 319.2 330.1 341 351.9 362.9 373.8 384.7 395.7 406.6 417.5 428.4 439.4 450.3 461.2 472.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 279.19]。传递函数分母系数为：[1 3.62612 53.5783]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.1825，Ki=0.9673，Kd=4.0907。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.745 -0.3733 2.998 1.12 -2.252 -1.866 1.505 2.613 -0.7589 -3.359 0.01238 3.384 0.7341 -2.638 -1.481 1.891 2.227 -1.145 -2.974 0.398 3.72 0.3485 -3.023 -1.095 2.277 1.842 -1.53 -2.588 0.7837 3.335 -0.03714 -3.409 -0.7094 2.662 1.456 -1.916 -2.202 1.169 2.949 -0.4228 -3.695]。输出采样数据为：[-1.087e-19 -31.16 -48.49 5.49 54.02 22.19 -34.67 -22.67 36.69 41.95 -18.65 -43.74 8.665 48.1 7.778 -43.84 -20.9 37.73 33.83 -27.14 -42.55 14.68 46.95 -0.3813 -46.3 -14.04 41.51 27.59 -32.88 -38.49 21.45 45.37 -7.826 -47.15 -6.57 44.54 20.86 -37.7 -33.23 27.71 42.47]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 113.364]。传递函数分母系数为：[1 8.14033 20.3563 14.6761]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=22.7899，Ki=4.3239，Kd=4.1266。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657 4.657 -4.657 -4.657 4.657]。输出采样数据为：[3.64 8.627 13.72 4.082 -0.754 7.137 12.18 6.874 2.08 5.638 10.62 15.71 4.461 -0.4131 8.641 13.67 6.765 1.927 7.028 12 9.413 4.62 -0.2864 10.34 15.37 6.875 2.005 8.269 13.24 9.064 4.233 6.57 11.49 16.52 6.821 1.924 9.757 14.74 8.982 4.125 7.622]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 1.83171]。传递函数分母系数为：[9.66943 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=3.1236，Ki=3.9926，Kd=2.6344。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 0.5774 0.5774 -0.5774 -0.5774]。输出采样数据为：[0 19.63 17.43 -16.76 -8.881 21.39 6.787 -16.77 6.842 26.55 -3.692 -19.81 15.74 23.69 -11.38 -7.82 22.01 10.35 -15.99 3.815 25.7 -1.25 -19.09 13.93 28.31 -9.563 -11.55 20.84 12.17 -15.22 2.508 25.37 1.37 -18.48 11.75 27.9 -7.614 -15.54 19.53 15.97 -13.86]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 82.6695]。传递函数分母系数为：[1 4.80405 11.6953]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.4584，Ki=1.0622，Kd=1.8620。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.102 -4.323 -3.544 -2.765 -1.986 -1.207 -0.4282 0.3507 1.13 1.908 2.687 3.466 4.245 5.024 4.4 3.621 2.842 2.064 1.285 0.5058 -0.2731 -1.052 -1.831 -2.61 -3.389 -4.168 -4.947 -4.478 -3.699 -2.92 -2.141 -1.362 -0.5833 0.1956 0.9745 1.753 2.532 3.311 4.09 4.869 4.555]。输出采样数据为：[-2.852 -5.399 -7.505 -9.161 -10.36 -11.09 -11.34 -11.1 -10.37 -9.138 -7.393 -5.128 -2.334 0.9966 3.689 5.86 7.581 8.844 9.638 9.957 9.789 9.128 7.963 6.288 4.092 1.369 -1.89 -4.681 -6.879 -8.628 -9.92 -10.75 -11.1 -10.96 -10.33 -9.204 -7.565 -5.407 -2.722 0.4984 3.409]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 5.39688]。传递函数分母系数为：[17.9747 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=36.9929，Ki=2.6912，Kd=2.1142。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005 4.005]。输出采样数据为：[-5.943e-15 1717 1539 1518 1572 1594 1620 1647 1674 1701 1727 1754 1781 1808 1834 1861 1888 1915 1941 1968 1995 2022 2048 2075 2102 2129 2156 2182 2209 2236 2263 2289 2316 2343 2370 2396 2423 2450 2477 2503 2530]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 1059.45]。传递函数分母系数为：[1 11.037 106.72]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=33.4169，Ki=5.3913，Kd=3.4905。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663 0.663]。输出采样数据为：[-1.967e-16 81.47 43.12 58.18 59.05 59.27 62.86 64.14 66.41 68.44 70.44 72.51 74.53 76.58 78.61 80.65 82.69 84.73 86.77 88.81 90.85 92.88 94.92 96.96 99 101 103.1 105.1 107.2 109.2 111.2 113.3 115.3 117.3 119.4 121.4 123.5 125.5 127.5 129.6 131.6]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 251.076]。传递函数分母系数为：[1 6.34508 110.057]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=28.1600，Ki=8.8187，Kd=3.3459。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.282 -0.05702 1.168 0.1711 -1.054 -0.2851 0.9399 0.3991 -0.8259 -0.5132 0.7118 0.6272 -0.5978 -0.7413 0.4837 0.8553 -0.3697 -0.9694 0.2556 1.083 -0.1416 -1.197 0.02757 1.253 0.08648 -1.139 -0.2005 1.024 0.3146 -0.9104 -0.4286 0.7964 0.5426 -0.6824 -0.6567 0.5683 0.7707 -0.4543 -0.8848 0.3402 0.9988]。输出采样数据为：[-0.7476 -0.8869 0.465 0.8583 -0.3498 -0.9693 0.09723 0.9186 -0.005799 -1 -0.2155 0.9277 0.2834 -0.9817 -0.4753 0.8862 0.5184 -0.913 -0.6815 0.7962 0.7014 -0.795 -0.8347 0.6239 0.8315 -0.4827 -0.9369 0.235 0.9097 -0.1196 -0.9873 -0.09857 0.9376 0.1897 -0.987 -0.3779 0.9146 0.4446 -0.9373 -0.6044 0.8419]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 4.18917]。传递函数分母系数为：[24.0363 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=32.3382，Ki=3.7627，Kd=0.9546。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423 2.423]。输出采样数据为：[1.254e-17 379.9 594 474.6 401.3 459.7 507.5 503.6 501.1 518.6 536.7 547.1 556.8 569.5 582.6 594.5 606.3 618.4 630.7 642.8 654.9 667 679.2 691.3 703.4 715.6 727.7 739.8 751.9 764.1 776.2 788.3 800.4 812.6 824.7 836.8 848.9 861.1 873.2 885.3 897.5]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 217.581]。传递函数分母系数为：[1 3.79214 40.897]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=29.2493，Ki=2.5181，Kd=1.4522。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.219 -0.7012 0.817 2.104 0.5853 -0.9329 -1.988 -0.4694 1.049 1.872 0.3536 -1.165 -1.756 -0.2377 1.281 1.64 0.1218 -1.396 -1.524 -0.005954 1.512 1.408 -0.1099 -1.628 -1.292 0.2258 1.744 1.177 -0.3417 -1.86 -1.061 0.4575 1.976 0.9448 -0.5734 -2.092 -0.8289 0.6893 2.207 0.7131 -0.8051]。输出采样数据为：[1.425e-16 -109.1 4.993 146.6 118.2 -16.45 -154.5 -109.2 27.27 159.9 99.72 -38.11 -163.4 -89.97 48.94 164.9 79.96 -59.79 -164.6 -69.76 70.65 162.8 59.4 -81.51 -159.6 -48.92 92.37 155.1 38.34 -103.2 -149.5 -27.69 114.1 143 16.98 -125 -135.7 -6.234 135.9 127.7 -4.545]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 336.214]。传递函数分母系数为：[1 17.7515 106.639]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.4885，Ki=9.0631，Kd=4.3983。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307 1.307]。输出采样数据为：[-3.551e-19 2.043 5.734 9.693 13.78 18.12 22.84 28.02 33.66 39.75 46.25 53.11 60.3 67.76 75.48 83.4 91.5 99.76 108.2 116.7 125.3 134 142.7 151.6 160.4 169.4 178.3 187.3 196.4 205.4 214.5 223.6 232.7 241.8 251 260.1 269.2 278.4 287.6 296.7 305.9]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 17.3551]。传递函数分母系数为：[1 6.71064 12.8534 5.5853]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.0383，Ki=4.2289，Kd=0.4711。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668 -0.668]。输出采样数据为：[0 25.92 36.49 39.99 43.24 46.86 50.55 54.24 57.91 61.59 65.27 68.95 66.55 20.27 5.893 2.958 0.02746 -3.572 -7.282 -10.97 -14.65 -18.33 -22.01 -25.69 -14.16 27.73 38.67 41.29 44.38 48.02 51.73 55.41 59.09 62.77 66.45 70.13 49.23 12.87 4.643 2.133 -1.088]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 292.932]。传递函数分母系数为：[1 11.3497 56.2332]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=16.0800，Ki=5.3086，Kd=3.2722。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 -2.126 2.126 2.126]。输出采样数据为：[0 393.8 336 354.3 380.5 405.2 429.7 454.2 478.8 503.3 -11 -190.3 -97.32 -120.2 -147 -171.5 -196 -220.6 -245.1 -269.7 487.4 381.5 340.9 368.7 394.5 418.9 443.4 468 492.5 517.1 -273.2 -111.3 -107.3 -135.7 -160.8 -185.3 -209.8 -234.3 -258.9 -58.39 464.8]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 902.733]。传递函数分母系数为：[1 15.7827 103.765]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=30.6479，Ki=7.7880，Kd=2.1173。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7]。输出采样数据为：[2.084 9.696 17.56 25.68 34.04 42.63 51.46 60.5 69.76 79.23 88.9 98.77 108.8 119.1 129.5 140.1 150.9 161.8 172.9 184.2 195.6 207.2 218.9 230.7 242.7 254.8 267.1 279.5 292 304.6 317.3 330.1 343.1 356.1 369.3 382.5 395.8 409.3 422.8 436.4 450.1]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.16471]。传递函数分母系数为：[8.68284 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.4571，Ki=4.5742，Kd=4.3769。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881 3.881]。输出采样数据为：[1.942e-15 1300 1094 1120 1172 1216 1260 1304 1348 1392 1436 1480 1524 1569 1613 1657 1701 1745 1789 1833 1877 1921 1965 2009 2054 2098 2142 2186 2230 2274 2318 2362 2406 2450 2494 2539 2583 2627 2671 2715 2759]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 1008.97]。传递函数分母系数为：[1 14.3126 101.545]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=14.5532，Ki=6.7181，Kd=3.4757。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.722 -2.623 -0.5245 1.574 3.673 3.672 1.573 -0.5253 -2.624 -4.721 -2.622 -0.5237 1.575 3.674 3.671 1.573 -0.526 -2.625 -4.72 -2.622 -0.523 1.576 3.675 3.671 1.572 -0.5268 -2.626 -4.72 -2.621 -0.5222 1.577 3.675 3.67 1.571 -0.5275 -2.626 -4.719 -2.62 -0.5214 1.577 3.676]。输出采样数据为：[-4.1 -5.723 -5.697 -3.838 0.03491 3.8 4.648 3.754 0.9356 -3.985 -5.61 -5.586 -3.729 0.1424 3.904 4.75 3.853 1.031 -3.891 -5.518 -5.495 -3.639 0.2315 3.99 4.833 3.934 1.11 -3.814 -5.441 -5.42 -3.564 0.3052 4.061 4.902 4.001 1.174 -3.75 -5.378 -5.357 -3.503 0.3662]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.0479]。传递函数分母系数为：[12.202 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=39.1260，Ki=6.7533，Kd=0.0336。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622 -2.622 -2.622 2.622 2.622 2.622 2.622 -2.622]。输出采样数据为：[0 3.456 12.92 27.27 44.37 53.72 54.41 47.98 40.69 40.98 47.66 58.97 64.55 62.14 53.19 42.61 39.93 44.25 54.11 59.8 57.59 48.9 37.52 33.77 37.3 46.79 53.68 52.54 44.8 33.1 28.18 30.81 39.64 48.1 48.39 41.87 30.55 25.03 27.2 35.69 45.24]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 1.14278]。传递函数分母系数为：[1 0.954267 0.261643]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=38.6080，Ki=3.2247，Kd=3.9237。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.264 1.264 1.264 1.264 1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 1.264 1.264 1.264 1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 1.264 1.264 1.264 1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 1.264 1.264 1.264 1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 -1.264 1.264 1.264 1.264 1.264]。输出采样数据为：[0 57.33 50.71 38.29 44.49 -13.58 -74.5 -37.31 -31.56 -44.31 66.18 62.93 32.81 42.53 -0.6863 -75.38 -40.39 -30.39 -43.61 60.24 66.41 33.48 41.37 5.012 -75.28 -41.9 -29.99 -43.25 53.37 69.67 34.35 40.12 16.38 -74.72 -45.03 -29.3 -42.53 49.3 71.15 35.03 39.5]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 51.0812]。传递函数分母系数为：[1 5.25875 59.561]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=30.4695，Ki=1.9175，Kd=3.6921。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.443 -0.884 -0.3247 0.2345 0.7938 1.353 0.9742 0.415 -0.1443 -0.7036 -1.263 -1.064 -0.5052 0.05409 0.6134 1.173 1.155 0.5954 0.03613 -0.5231 -1.082 -1.245 -0.6856 -0.1264 0.4329 0.9922 1.335 0.7759 0.2166 -0.3427 -0.902 -1.425 -0.8661 -0.3068 0.2525 0.8118 1.371 0.9563 0.397 -0.1623 -0.7215]。输出采样数据为：[-3.567 -8.064 -9.727 -8.56 -4.567 2.248 7.574 9.693 8.981 5.443 -0.9173 -6.926 -9.503 -9.248 -6.167 -0.2621 6.282 9.315 9.516 6.89 1.44 -5.493 -8.984 -9.643 -7.473 -2.478 4.695 8.643 9.758 8.043 3.504 -3.765 -8.17 -9.742 -8.484 -4.4 2.505 7.677 9.705 8.903 5.274]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 9.67424]。传递函数分母系数为：[14.4531 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=4.6557，Ki=5.7621，Kd=3.4168。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.679 0.1662 3.347 -0.4986 -3.014 0.831 2.682 -1.163 -2.349 1.496 2.017 -1.828 -1.685 2.161 1.352 -2.493 -1.02 2.825 0.6875 -3.158 -0.3551 3.49 0.0227 -3.535 0.3097 3.203 -0.6421 -2.871 0.9745 2.538 -1.307 -2.206 1.639 1.874 -1.972 -1.541 2.304 1.209 -2.636 -0.8764 2.969]。输出采样数据为：[-9.524e-16 -37.64 219.8 -27.31 -243.1 53.83 235.3 -80.43 -219.3 106 197.9 -130 -172.7 152.5 144.6 -173.4 -114.7 192.8 83.92 -210.8 -52.83 227.5 21.98 -241.8 8.177 246.6 -37.32 -241.7 65.17 229.2 -91.62 -210.6 116.5 187.4 -139.9 -160.8 161.7 131.9 -182 -101.5 200.8]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 231.523]。传递函数分母系数为：[1 9.98366 48.667]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=10.5467，Ki=7.0928，Kd=1.1812。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 -3.81 -3.81 3.81 3.81 3.81 -3.81]。输出采样数据为：[1.258 4.274 7.728 5.092 2.78 4.845 8.03 8.684 6.634 4.136 8.466 11.82 10.3 8.068 9.038 12.12 15.64 11.82 9.397 12.56 15.81 15.39 13.23 13.14 16.12 19.55 16.63 14.25 16.25 19.37 19.74 17.59 14.99 19.23 22.49 20.64 18.27 19.11 22.07 25.47 21.27]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 6.57304]。传递函数分母系数为：[23.5069 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=17.6109，Ki=6.6201，Kd=2.0808。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 -4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 4.85 -4.85 -4.85]。输出采样数据为：[0 54.86 184.6 339.9 491.9 629.1 722.8 633.7 435 210.3 1.078 -179.2 -220.8 -88.75 112.3 319.5 505.9 633.7 566.8 385.9 175.1 -23.98 -196.8 -225.3 -86.14 117.8 325.5 511.6 633.8 560.6 377.4 166.5 -31.57 -202.6 -222.2 -78.71 126.2 333.4 518.4 634.4 554.7]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 191.483]。传递函数分母系数为：[1 8.76075 24.6062 21.6876]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=16.0037，Ki=1.1921，Kd=4.6991。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219 -3.219 -3.219 3.219 3.219]。输出采样数据为：[0 346.9 336.2 -245.4 -426.6 -169.7 435.3 387.9 -297.8 -421 -28.91 444.8 374.7 -348.5 -410.1 90.9 448 361.8 -385.5 -397.7 189 445.7 294.5 -410.9 -384.6 287.6 436.4 86.82 -429.6 -366.5 345.8 426.5 -40.87 -435 -353.5 387.2 414.6 -146 -434.4 -341.1 416.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 187.264]。传递函数分母系数为：[1 8.46226 35.3687]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.2248，Ki=9.9370，Kd=1.0934。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742 -2.742 -2.742 2.742 2.742 2.742 2.742 -2.742 -2.742]。输出采样数据为：[1.145 8.065 15.21 22.58 30.15 26.26 20.05 13.57 6.829 7.62 14.44 21.5 28.78 32.89 26.69 20.23 13.51 6.546 12.68 19.49 26.53 33.79 31.84 25.43 18.76 11.85 9.725 16.3 23.12 30.18 37.46 29.94 23.37 16.54 9.477 13.29 19.93 26.82 33.94 34.61 28.17]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 1.59697]。传递函数分母系数为：[4.17957 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=38.2752，Ki=6.2790，Kd=3.8599。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127 3.127]。输出采样数据为：[-2.859e-18 30.56 120.3 250.2 399.3 552.3 699.8 837 962.2 1075 1177 1269 1353 1430 1501 1567 1630 1690 1748 1804 1858 1912 1965 2017 2068 2120 2171 2222 2272 2323 2373 2424 2474 2524 2575 2625 2675 2725 2776 2826 2876]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 71.0114]。传递函数分母系数为：[1 6.63584 12.3124 6.94325]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.6172，Ki=8.6114，Kd=2.4243。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 1.25 1.25 1.25 -1.25 -1.25 -1.25]。输出采样数据为：[0 167.1 250.5 252.3 -55.24 -192.3 -172.3 126.6 253.7 200.8 -85.99 -201.9 -116 157.6 262.9 144.9 -114.6 -210.1 -61.02 183.9 270.3 91.33 -138.7 -216.7 -9.238 205.9 276.2 29.34 -163.8 -223.9 48.53 227.3 281.3 -14.64 -179.6 -228.1 89.73 241.5 256.1 -53.26 -192.4]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 234.436]。传递函数分母系数为：[1 9.0411 32.496]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=13.2073，Ki=0.4445，Kd=3.7747。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182 4.182 4.182 4.182 4.182 -4.182 -4.182 -4.182 -4.182]。输出采样数据为：[2.196 4.103 6.013 7.925 9.84 3.857 1.958 0.05653 -1.848 3.994 5.903 7.815 9.729 4.051 2.152 0.2504 -1.654 3.882 5.791 7.702 9.616 4.242 2.344 0.442 -1.462 3.769 5.677 7.588 9.501 4.432 2.533 0.6314 -1.273 3.653 5.56 7.471 9.384 4.619 2.72 0.8188 -1.085]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 4.92402]。传递函数分母系数为：[35.3898 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=34.2708，Ki=7.0405，Kd=2.2115。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485]。输出采样数据为：[0.5631 2.782 5.087 7.479 9.954 12.51 15.16 17.88 20.69 23.57 26.53 29.58 32.7 35.89 39.16 42.51 45.93 49.43 52.99 56.63 60.34 64.12 67.96 71.88 75.86 79.91 84.03 88.21 92.46 96.77 101.1 105.6 110.1 114.6 119.3 123.9 128.7 133.5 138.3 143.2 148.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.80858]。传递函数分母系数为：[22.2155 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=41.1861，Ki=4.2992，Kd=4.4389。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.387 -1.633 -0.8783 -0.124 0.6303 1.385 2.139 1.881 1.126 0.372 -0.3824 -1.137 -1.891 -2.129 -1.374 -0.6199 0.1344 0.8887 1.643 2.377 1.622 0.8679 0.1136 -0.6407 -1.395 -2.149 -1.87 -1.116 -0.3616 0.3928 1.147 1.901 2.118 1.364 0.6095 -0.1448 -0.8991 -1.653 -2.366 -1.612 -0.8575]。输出采样数据为：[6.061e-15 -805.7 -381.9 -54.02 165.6 422.8 693.8 763.6 420.7 155.9 -80.53 -338.9 -605 -818.2 -533.7 -233.6 0.2614 252.4 517.1 785.9 653.7 318.6 77.07 -167.2 -429.6 -697.1 -759.7 -416.4 -152.8 83.97 342.5 608.7 817.5 528.8 230.3 -3.565 -256 -520.8 -789.4 -648.7 -314.8]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 603.725]。传递函数分母系数为：[1 8.88447 73.7046]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=39.6204，Ki=9.4930，Kd=1.6378。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-5.449 -2.101 1.247 4.595 2.955 -0.393 -3.741 -3.809 -0.4611 2.887 4.663 1.315 -2.033 -5.381 -2.169 1.179 4.527 3.023 -0.3249 -3.673 -3.877 -0.5292 2.819 4.731 1.383 -1.965 -5.313 -2.237 1.111 4.459 3.091 -0.2568 -3.605 -3.945 -0.5973 2.751 4.8 1.451 -1.897 -5.245 -2.305]。输出采样数据为：[-2.016e-19 -45.4 -124.5 -129.1 -15.75 126.6 178.5 93.47 -61.69 -151.6 -108.1 37.96 150.2 140.3 6.751 -127.2 -153.7 -44.91 101.8 161.2 83.24 -68.44 -157.9 -115.4 31.28 146.3 140.1 8.614 -126.3 -155.3 -48.57 99.01 161 85.83 -65.77 -157.4 -117.8 28.1 145 141.6 11.83]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 132.4]。传递函数分母系数为：[1 10.348 32.319 27.0954]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=44.3141，Ki=5.8803，Kd=0.7738。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.45 -2.587 -0.7251 1.137 3 4.038 2.175 0.313 -1.549 -3.412 -3.626 -1.763 0.09919 1.962 3.824 3.213 1.351 -0.5113 -2.374 -4.236 -2.801 -0.9389 0.9235 2.786 4.251 2.389 0.5267 -1.336 -3.198 -3.839 -1.977 -0.1146 1.748 3.61 3.427 1.565 -0.2976 -2.16 -4.022 -3.015 -1.153]。输出采样数据为：[-0.4093 -4.937 -7.104 -6.843 -4.089 1.026 5.041 6.679 5.876 2.565 -2.684 -6.175 -7.275 -5.919 -2.041 3.108 6.079 6.645 4.74 0.2983 -4.504 -6.945 -6.966 -4.502 0.4477 4.731 6.645 6.125 3.106 -2.102 -5.863 -7.242 -6.171 -2.586 2.646 5.889 6.734 5.115 0.9683 -4.042 -6.757]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 4.56955]。传递函数分母系数为：[38.4353 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.8032，Ki=0.8995，Kd=0.5585。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975 2.975]。输出采样数据为：[0.47 6.101 11.72 17.34 22.95 28.55 34.15 39.74 45.32 50.89 56.46 62.02 67.57 73.12 78.66 84.2 89.73 95.25 100.8 106.3 111.8 117.3 122.8 128.3 133.7 139.2 144.7 150.1 155.6 161 166.5 171.9 177.4 182.8 188.2 193.6 199 204.5 209.9 215.3 220.6]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 7.28652]。传递函数分母系数为：[25.7589 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=7.4804，Ki=0.5497，Kd=4.2536。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.895 0.4352 4.025 -1.306 -3.154 2.176 2.284 -3.047 -1.413 3.917 0.5428 -4.788 0.3277 4.132 -1.198 -3.262 2.069 2.391 -2.939 -1.521 3.81 0.6503 -4.68 0.2201 4.24 -1.091 -3.369 1.961 2.499 -2.831 -1.628 3.702 0.7579 -4.572 0.1126 4.347 -0.983 -3.477 1.853 2.606 -2.724]。输出采样数据为：[-1.103e-15 -135.9 685.1 -64.87 -721.8 218.1 628.2 -377.5 -490.2 526.7 327.2 -663.3 -152.5 745.4 -24.12 -728.9 195.8 642.1 -358.2 -508.9 509 348.2 -647.2 -174.3 741.7 -2.468 -735.5 175 655.8 -338.7 -527.1 491 369 -630.8 -196.1 735.3 19.28 -740.6 154.1 668.7 -319.1]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 392.259]。传递函数分母系数为：[1 9.58468 40.0424]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=0.1261，Ki=8.6544，Kd=3.0628。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004 -5.004 5.004 5.004 5.004 -5.004 -5.004]。输出采样数据为：[0 28.86 61.31 83.04 45.13 5.007 -5.898 54.9 115.4 143.8 95.42 47.44 28.81 85.19 135.9 155.2 98.68 50.5 34.18 92.9 140.2 154.3 94.42 48.53 37.03 98.09 142.7 153.5 92.43 48.11 39.71 102 145.6 151.7 89.39 47.45 44.62 107.6 148.4 148.3 85.14]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 123.659]。传递函数分母系数为：[1 9.04357 25.1961 21.4062]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=42.3589，Ki=7.3864，Kd=2.9299。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805 3.805 -3.805 -3.805 3.805 3.805]。输出采样数据为：[15.44 70.36 125.1 87.14 31.83 25.24 80.18 134.9 75.02 19.81 30.91 85.87 140.6 63.19 8.063 41.22 96.16 106.8 51.54 -3.514 47.28 102.2 95.28 40.07 -14.92 57.89 112.8 83.86 28.71 9.059 64.19 119.1 72.57 17.47 19.88 74.98 129.9 61.34 6.3 26.35 81.43]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 7.16416]。传递函数分母系数为：[5.17414 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=44.6376，Ki=9.8230，Kd=3.8451。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814 4.814]。输出采样数据为：[-4.711e-18 45.98 137.3 265.6 423.1 603 799.1 1006 1220 1437 1653 1866 2075 2277 2473 2661 2841 3013 3177 3334 3484 3627 3765 3897 4025 4148 4268 4386 4501 4614 4726 4837 4947 5056 5166 5275 5385 5495 5605 5716 5827]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 4.38941]。传递函数分母系数为：[1 0.88963 0.448671]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=24.3148，Ki=8.4486，Kd=1.0470。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 0.7477 -0.7477 -0.7477 -0.7477]。输出采样数据为：[0 136.6 198.8 146.7 -10.54 -210.5 -142.7 -34.83 202.5 214.2 117.9 -77.15 -204.1 -115 8.645 226 195.4 111.3 -125.4 -196 -96.01 74.91 242.6 167.7 66.34 -168.4 -175.2 -80.35 125.1 240.7 147.4 17.63 -192.6 -153.9 -68.5 170.7 230.3 129.8 -48.82 -206.4 -126.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 300.402]。传递函数分母系数为：[1 2.99909 44.1844]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.7255，Ki=1.2308，Kd=1.0275。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909 -1.909 -1.909 -1.909 1.909 1.909 1.909]。输出采样数据为：[1.497 4.842 8.038 11.1 5.394 1.771 -1.683 2.863 6.185 9.36 5.354 1.759 -1.667 1.037 4.465 7.737 5.698 2.102 -1.325 -0.2394 3.26 6.599 6.522 2.898 -0.5556 -3.852 2.157 5.555 8.799 3.532 0.0559 -3.262 1.145 4.594 7.887 4.523 1.005 -2.351 0.1505 3.65 6.99]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 2.39072]。传递函数分母系数为：[3.13262 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=34.8582，Ki=4.9912，Kd=2.6790。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.851 -1.28 -0.7093 -0.1381 0.433 1.004 1.575 1.557 0.9856 0.4144 -0.1567 -0.7278 -1.299 -1.833 -1.262 -0.6907 -0.1196 0.4515 1.023 1.594 1.538 0.967 0.3959 -0.1752 -0.7463 -1.317 -1.814 -1.243 -0.6722 -0.1011 0.47 1.041 1.612 1.52 0.9485 0.3774 -0.1937 -0.7648 -1.336 -1.796 -1.225]。输出采样数据为：[2.108e-16 -101.4 -61.43 -20.32 12.37 47.56 84.49 108.2 73.84 37.43 4.466 -30.29 -66.54 -103.9 -93.45 -54.04 -20.53 13.23 48.86 85.7 107.7 72.53 36.36 3.372 -31.45 -67.73 -104.9 -92.19 -52.88 -19.46 14.36 50.03 86.92 107.2 71.23 35.29 2.276 -32.6 -68.93 -105.9 -90.92]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 141.825]。传递函数分母系数为：[1 10.6967 81.5406]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=28.3490，Ki=6.4031，Kd=2.0851。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21 1.21]。输出采样数据为：[4.934 21.53 38.26 55.11 72.08 89.17 106.4 123.7 141 158.5 176.1 193.8 211.5 229.3 247.2 265.1 283.2 301.2 319.4 337.6 355.8 374.2 392.5 410.9 429.4 447.8 466.4 484.9 503.5 522.2 540.9 559.6 578.3 597.1 615.8 634.7 653.5 672.4 691.2 710.2 729.1]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 9.97933]。传递函数分母系数为：[5.10356 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.4230，Ki=6.2096，Kd=2.8685。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-0.817 -0.03232 0.7524 0.09696 -0.6877 -0.1616 0.6231 0.2262 -0.5585 -0.2909 0.4938 0.3555 -0.4292 -0.4202 0.3645 0.4848 -0.2999 -0.5495 0.2352 0.6141 -0.1706 -0.6787 0.106 0.7434 -0.04132 -0.808 -0.02332 0.7614 0.08796 -0.6967 -0.1526 0.6321 0.2172 -0.5675 -0.2819 0.5028 0.3465 -0.4382 -0.4112 0.3735 0.4758]。输出采样数据为：[-0.6143 -0.2837 0.4731 0.2688 -0.4496 -0.3647 0.3166 0.3456 -0.2984 -0.4344 0.1735 0.4113 -0.1603 -0.4933 0.04326 0.4663 -0.03501 -0.5416 -0.07436 0.5109 0.0778 -0.5798 -0.1797 0.5455 0.1785 -0.6082 -0.2732 0.489 0.2674 -0.4563 -0.3551 0.3314 0.3449 -0.3042 -0.4257 0.1871 0.4113 -0.1653 -0.4854 0.05595 0.4669]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 9.81201]。传递函数分母系数为：[37.4331 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=46.8203，Ki=9.8440，Kd=4.2947。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196 5.196]。输出采样数据为：[-6.669e-19 21.2 92.24 207 351.1 510.2 673.4 833.6 986.2 1129 1262 1386 1500 1607 1707 1801 1891 1977 2060 2141 2220 2297 2373 2448 2522 2596 2670 2743 2815 2888 2961 3033 3105 3178 3250 3322 3394 3466 3538 3610 3682]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 22.8015]。传递函数分母系数为：[1 5.05062 7.99963 4.04729]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.1653，Ki=2.9553，Kd=1.6647。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 -4.77 -4.77 -4.77 -4.77 4.77 4.77 4.77 4.77 4.77]。输出采样数据为：[0 891.7 481.5 484.1 686.8 -637.6 -849.1 -70.55 -584.3 -478.8 1350 343.5 410.4 791.8 -832.8 -765.8 -61.56 -627.8 -266.8 1339 274.1 465 781.8 -912.1 -705.8 -75.72 -642.5 -54.27 1305 224.5 518.5 769.3 -1035 -598.5 -106.3 -663.4 70.18 1272 202.4 548 759.1]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 555.789]。传递函数分母系数为：[1 3.92897 79.6033]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=22.4013，Ki=0.5424，Kd=0.8855。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.2 -0.6178 1.964 1.854 -0.7285 -3.089 -0.5072 2.075 1.743 -0.8392 -2.979 -0.3965 2.186 1.632 -0.9499 -2.868 -0.2858 2.296 1.522 -1.061 -2.757 -0.1751 2.407 1.411 -1.171 -2.647 -0.06447 2.518 1.3 -1.282 -2.536 0.04621 2.628 1.189 -1.393 -2.425 0.1569 2.739 1.079 -1.503 -2.315]。输出采样数据为：[2.418e-17 -16.13 -22.18 0.802 24.65 19.31 -8.551 -19.8 0.9906 22.71 15.51 -12.14 -21.71 0.4966 21.82 13.47 -13.79 -21.83 1.417 21.98 12.22 -14.8 -21.47 2.619 22.28 11.08 -15.69 -20.98 3.835 22.54 9.907 -16.53 -20.43 5.035 22.73 8.715 -17.33 -19.8 6.214 22.86 7.503]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 10.7684]。传递函数分母系数为：[1 3.08998 2.82762]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=50.0746，Ki=2.8785，Kd=2.0726。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298 2.298]。输出采样数据为：[4.61e-17 69.36 196.6 342.5 484.7 611.6 718.9 806.1 875.2 929.1 970.7 1003 1029 1049 1067 1082 1096 1109 1122 1135 1147 1160 1173 1186 1199 1212 1226 1239 1252 1266 1279 1293 1306 1320 1333 1347 1360 1374 1387 1400 1414]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 18.3682]。传递函数分母系数为：[1 2.56748 2.25665]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=2.9352，Ki=5.2189，Kd=1.6792。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-2.842 0.03448 2.773 -0.1035 -2.704 0.1724 2.635 -0.2414 -2.566 0.3104 2.497 -0.3793 -2.429 0.4483 2.36 -0.5173 -2.291 0.5862 2.222 -0.6552 -2.153 0.7242 2.084 -0.7931 -2.015 0.8621 1.946 -0.9311 -1.877 1 1.808 -1.069 -1.739 1.138 1.67 -1.207 -1.601 1.276 1.532 -1.345 -1.463]。输出采样数据为：[-0.2672 -0.07067 0.2302 0.03165 -0.2594 -0.05842 0.2229 0.01986 -0.2514 -0.04587 0.2155 0.007855 -0.2432 -0.03295 0.208 -0.004402 -0.2348 -0.01976 0.2003 -0.01699 -0.2263 -0.006373 0.1923 -0.02997 -0.2177 0.007276 0.1842 -0.04326 -0.2089 0.02125 0.1758 -0.05677 -0.1998 0.03563 0.1674 -0.07057 -0.1905 0.05031 0.1587 -0.08472 -0.1811]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 2.58947]。传递函数分母系数为：[46.2577 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.3006，Ki=7.4555，Kd=3.6813。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563 1.563]。输出采样数据为：[5.454e-17 26.79 35.03 37 39.1 43.22 49.11 55.92 63.02 70.09 77.05 83.92 90.74 97.55 104.4 111.2 118 124.8 131.6 138.5 145.3 152.1 158.9 165.8 172.6 179.4 186.2 193 199.9 206.7 213.5 220.3 227.2 234 240.8 247.6 254.4 261.3 268.1 274.9 281.7]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 28.6784]。传递函数分母系数为：[1 4.74353 12.2456]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=44.8471，Ki=0.7145，Kd=1.2124。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.483 -1.196 -0.9096 -0.6228 -0.336 -0.04917 0.2377 0.5245 0.8113 1.098 1.385 1.295 1.008 0.7212 0.4343 0.1475 -0.1393 -0.4261 -0.713 -0.9998 -1.287 -1.393 -1.106 -0.8195 -0.5327 -0.2458 0.04099 0.3278 0.6146 0.9015 1.188 1.475 1.205 0.9178 0.631 0.3442 0.05735 -0.2295 -0.5163 -0.8031 -1.09]。输出采样数据为：[-5.314 -44.81 -70.12 -83.19 -85.69 -79.05 -64.53 -43.18 -15.92 16.46 53.28 88.69 110.9 121.2 121.4 112.8 96.62 73.83 45.35 11.93 -25.78 -65.65 -94.01 -109.7 -114.5 -109.9 -97.11 -77.29 -51.37 -20.17 15.62 55.38 88.18 107.7 115.8 114 103.6 85.94 61.86 32.25 -2.157]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 4.91722]。传递函数分母系数为：[1.66416 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.4683，Ki=4.5606，Kd=0.5083。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027 3.027]。输出采样数据为：[-5.301e-20 1.53 8.034 19.88 35.92 54.73 75.05 95.93 116.7 137.1 156.7 175.7 193.8 211.3 228.1 244.3 260 275.3 290.2 304.8 319.2 333.3 347.3 361.2 374.9 388.5 402 415.5 428.9 442.3 455.7 469 482.3 495.6 508.8 522.1 535.3 548.5 561.7 575 588.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 12.2471]。传递函数分母系数为：[1 4.78818 7.17907 3.20527]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=38.1713，Ki=6.3107，Kd=0.4495。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046 -1.046 -1.046 1.046 1.046]。输出采样数据为：[0.08406 1.9 3.78 2.66 0.9319 1.618 3.476 3.502 1.793 1.336 3.172 4.331 2.641 1.054 2.868 4.746 3.476 1.741 2.566 4.422 4.3 2.584 2.264 4.098 5.111 3.414 1.964 3.776 5.651 4.233 2.49 3.454 5.308 5.039 3.316 3.134 4.967 5.834 4.13 2.816 4.626]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 8.27241]。传递函数分母系数为：[46.2567 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=17.0049，Ki=2.9397，Kd=3.7316。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131 3.131 -3.131 -3.131 3.131 3.131]。输出采样数据为：[0.3344 0.7197 1.119 0.4342 0.07411 0.4904 0.8779 1.279 0.4416 0.07825 0.6134 1.002 1.404 0.4431 0.07638 0.762 1.153 0.7973 0.4412 0.07127 0.8774 1.269 0.793 0.4336 0.06045 1.019 1.413 0.7856 0.423 0.7457 1.127 1.523 0.7728 0.407 0.8786 1.263 1.66 0.7572 0.3883 0.9793 1.365]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0.984473]。传递函数分母系数为：[34.3958 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=35.4627，Ki=7.8138，Kd=1.4399。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539 -3.539 -3.539 -3.539 3.539 3.539]。输出采样数据为：[0 15.75 69.35 139.9 155.2 108.4 71.08 90.47 131.5 120.5 64.82 42.3 77.06 112.9 91.64 39.25 34.07 80.15 105.6 72.93 27.88 38.15 87.44 96.45 51.26 16.79 40.92 87.94 83.32 32.55 12.29 49.53 88.36 70.23 19.03 13.53 60.09 86.78 55.76 12.43 24.32]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 53.5532]。传递函数分母系数为：[1 7.69143 16.4872 8.8274]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.3407，Ki=1.2789，Kd=2.7477。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644 0.8644]。输出采样数据为：[-1.851e-16 83.22 55.28 49.18 51.29 54.13 56.79 59.39 61.99 64.59 67.19 69.79 72.38 74.98 77.58 80.18 82.78 85.38 87.98 90.58 93.18 95.78 98.38 101 103.6 106.2 108.8 111.4 114 116.6 119.2 121.8 124.4 127 129.6 132.2 134.8 137.4 140 142.6 145.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 578.572]。传递函数分母系数为：[1 13.1639 61.5191]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=4.5264，Ki=7.9835，Kd=4.7150。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 2.144 -2.144 -2.144 -2.144 2.144 2.144 -2.144]。输出采样数据为：[0 1.799 5.104 8.19 6.744 3.657 2.438 5.602 9.704 9.942 7.238 4.689 6.815 10.59 12.36 9.873 6.522 7.182 10.54 13.49 11.69 8.291 7.065 9.906 13.45 12.78 9.539 6.853 8.886 12.39 13.48 10.62 7.165 8.072 11.37 13.93 11.8 8.291 7.436 10.37 13.76]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 8.56699]。传递函数分母系数为：[1 6.25285 9.94375 4.70499]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=37.5566，Ki=5.8319，Kd=3.7002。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-0.9312 -0.4968 -0.06251 0.3718 0.8062 0.6219 0.1875 -0.2468 -0.6811 -0.7469 -0.3125 0.1218 0.5561 0.8719 0.4375 0.003213 -0.4311 -0.8655 -0.5626 -0.1282 0.3061 0.7404 0.6876 0.2532 -0.1811 -0.6154 -0.8126 -0.3783 0.05608 0.4904 0.9247 0.5033 0.06893 -0.3654 -0.7997 -0.6283 -0.1939 0.2404 0.6747 0.7533 0.319]。输出采样数据为：[-0.546 -1.371 -1.577 -1.14 -0.03881 1.055 1.442 1.192 0.2855 -0.9675 -1.532 -1.468 -0.7518 0.5555 1.298 1.418 0.892 -0.3004 -1.28 -1.58 -1.242 -0.2431 0.9483 1.429 1.278 0.4717 -0.8229 -1.481 -1.513 -0.8972 0.3887 1.231 1.446 1.019 -0.07078 -1.175 -1.57 -1.33 -0.432 0.8271 1.402]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 7.84958]。传递函数分母系数为：[49.5299 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=18.5599，Ki=6.8503，Kd=2.9897。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441 2.441]。输出采样数据为：[-5.725e-19 5.503 19.85 39.8 62.82 87.2 111.9 136.3 160 183 205.3 226.8 247.6 267.9 287.6 307 325.9 344.6 363.1 381.3 399.5 417.4 435.3 453.1 470.8 488.5 506.1 523.7 541.3 558.8 576.3 593.9 611.4 628.9 646.3 663.8 681.3 698.8 716.3 733.7 751.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 26.0038]。传递函数分母系数为：[1 6.82314 12.1681 6.22617]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=27.6889，Ki=2.2895，Kd=3.2097。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687 1.687]。输出采样数据为：[6.441e-18 9.974 24.34 39.77 54.36 67.19 77.93 86.64 93.54 98.97 103.2 106.6 109.4 111.8 113.9 115.8 117.7 119.5 121.3 123.1 125 126.8 128.7 130.6 132.5 134.5 136.4 138.3 140.3 142.2 144.2 146.1 148.1 150 152 153.9 155.9 157.8 159.8 161.7 163.7]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 4.57831]。传递函数分母系数为：[1 2.48665 2.26823]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.6436，Ki=0.9150，Kd=2.0266。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518 3.518]。输出采样数据为：[0.2876 1.232 2.179 3.128 4.08 5.033 5.989 6.947 7.907 8.869 9.834 10.8 11.77 12.74 13.71 14.69 15.66 16.64 17.62 18.61 19.59 20.58 21.57 22.56 23.55 24.55 25.54 26.54 27.54 28.54 29.55 30.55 31.56 32.57 33.58 34.6 35.61 36.63 37.65 38.67 39.69]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 1.62284]。传递函数分母系数为：[40.2214 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=48.3211，Ki=4.3248，Kd=3.4738。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831 1.831]。输出采样数据为：[-9.5e-19 21.34 75.14 139.8 202 256.6 302.7 341.2 373.3 400.3 423.4 443.4 460.9 476.7 491 504.2 516.5 528.3 539.5 550.3 560.8 571.2 581.3 591.3 601.2 611 620.8 630.5 640.2 649.8 659.4 669 678.6 688.2 697.8 707.4 717 726.5 736.1 745.6 755.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 98.8327]。传递函数分母系数为：[1 9.99506 28.9077 20.4774]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=39.9915，Ki=4.8760，Kd=3.8448。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759 2.759 2.759 -2.759 -2.759 -2.759 2.759]。输出采样数据为：[0 515.1 491.8 130.7 -742.1 -443.5 236.7 783.2 329.5 -359.4 -689.9 -248.8 566.8 659.6 223.7 -634.4 -545.5 -94.29 755.3 477 -56.69 -733.9 -363.1 309.3 756.9 308.1 -473.4 -658.2 -207.7 618.3 617.1 214 -697.5 -486.4 0.7319 760.6 435 -189.3 -737.9 -308.1 387.7]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 168.947]。传递函数分母系数为：[1 3.32409 52.3156]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=3.0702，Ki=3.1581，Kd=3.8636。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778 -3.778 -3.778 3.778 3.778]。输出采样数据为：[0 0.4114 1.437 2.585 2.703 2.081 1.982 2.748 3.664 3.618 2.963 3.004 3.865 4.644 4.457 3.789 3.955 4.872 5.496 5.172 4.49 4.712 5.63 6.003 5.503 4.85 5.157 6.071 6.284 5.671 5.078 5.451 6.307 6.323 5.579 5.117 5.589 6.405 6.304 5.488 5.153]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 1.04612]。传递函数分母系数为：[1 2.65162 2.24562 0.596653]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=26.6605，Ki=1.0882，Kd=3.1588。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341 1.341]。输出采样数据为：[1.317 3.997 6.595 9.113 11.55 13.92 16.22 18.45 20.62 22.73 24.77 26.76 28.7 30.58 32.41 34.2 35.94 37.63 39.29 40.9 42.47 44.01 45.51 46.98 48.41 49.81 51.19 52.53 53.85 55.13 56.4 57.64 58.85 60.05 61.22 62.37 63.5 64.61 65.71 66.79 67.85]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 1.84303]。传递函数分母系数为：[5.9297 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=9.9124，Ki=3.1748，Kd=1.5821。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.279 -2.346 -1.414 -0.481 0.4516 1.384 2.317 3.249 2.376 1.443 0.5104 -0.4222 -1.355 -2.287 -3.22 -2.405 -1.472 -0.5398 0.3928 1.325 2.258 3.191 2.434 1.502 0.5692 -0.3634 -1.296 -2.229 -3.161 -2.464 -1.531 -0.5985 0.334 1.267 2.199 3.132 2.493 1.561 0.6279 -0.3046 -1.237]。输出采样数据为：[-0.3421 -0.7209 -0.9762 -1.097 -1.071 -0.8869 -0.5341 -0.0009352 0.3893 0.6504 0.777 0.7575 0.5806 0.235 -0.2905 -0.6884 -0.9519 -1.081 -1.065 -0.8914 -0.5497 -0.02831 0.3802 0.6494 0.7847 0.7748 0.6081 0.2734 -0.2406 -0.6563 -0.928 -1.066 -1.059 -0.8963 -0.5655 -0.05585 0.3699 0.6471 0.7911 0.7905 0.634]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 3.01042]。传递函数分母系数为：[45.6461 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=10.7015，Ki=0.7735，Kd=4.5690。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-1.352 -0.8684 -0.3846 0.09922 0.583 1.067 1.154 0.6699 0.1861 -0.2977 -0.7814 -1.265 -0.9553 -0.4715 0.01229 0.4961 0.9799 1.241 0.7569 0.2731 -0.2107 -0.6945 -1.178 -1.042 -0.5584 -0.07463 0.4092 0.893 1.328 0.8438 0.36 -0.1238 -0.6076 -1.091 -1.129 -0.6453 -0.1616 0.3222 0.806 1.29 0.9307]。输出采样数据为：[-1.441e-19 -6.987 -16.37 -20.36 -17.31 -7.701 7.203 21.52 29.01 28.51 20.83 7.226 -9.846 -22.74 -27.69 -24.67 -14.81 0.5269 16.56 26.19 27.66 21.58 9.251 -7.452 -21.39 -27.72 -25.97 -17.18 -2.666 13.95 25 27.94 23.15 11.85 -4.412 -19.4 -27.2 -26.85 -19.22 -5.64 11.21]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 60.4107]。传递函数分母系数为：[1 7.01065 15.0272 9.93942]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=19.9400，Ki=0.7399，Kd=3.4205。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407 2.407]。输出采样数据为：[5.413e-15 618.8 601.8 497.1 492.7 515.3 523.5 525.4 529.1 534 538.8 543.4 548 552.6 557.2 561.8 566.4 571 575.6 580.2 584.8 589.4 594 598.6 603.2 607.8 612.4 617 621.5 626.1 630.7 635.3 639.9 644.5 649.1 653.7 658.3 662.9 667.5 672.1 676.7]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 464.57]。传递函数分母系数为：[1 6.99842 44.9801]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=8.1567，Ki=7.5811，Kd=4.3556。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-3.487 -1.969 -0.4512 1.067 2.585 2.872 1.354 -0.1645 -1.683 -3.201 -2.256 -0.7379 0.7803 2.298 3.158 1.64 0.1221 -1.396 -2.914 -2.543 -1.025 0.4936 2.012 3.445 1.927 0.4088 -1.109 -2.627 -2.829 -1.311 0.2069 1.725 3.243 2.214 0.6954 -0.8227 -2.341 -3.116 -1.598 -0.07972 1.438]。输出采样数据为：[3.698e-15 -367.2 -54.01 213.7 297.7 305.4 34.2 -153.4 -214.4 -285.2 -212.4 53.03 183.4 238.9 314.7 97.92 -124.5 -206.6 -269.4 -258.5 10.74 169.3 227.5 309.9 152.3 -95.06 -196.7 -253.9 -293.9 -37.55 151.3 217.5 290 205.1 -59.39 -185.5 -240.6 -313.5 -89.94 128.4 208]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 247.971]。传递函数分母系数为：[1 5.05518 33.713]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=15.0613，Ki=4.5259，Kd=2.1132。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 -1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124 1.124]。输出采样数据为：[0 68.36 103.5 118 125.6 132.2 139.3 146.8 154.5 162.3 170 177.8 185.5 193.3 201 208.7 216.5 95.9 28.69 5.251 -2.644 -8.086 -14.45 -21.74 -29.42 -37.2 -44.97 -52.72 -60.46 -68.2 -75.93 -83.67 -91.41 20.28 92.45 118.2 126.6 132.1 138.3 145.6 153.2]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 136.868]。传递函数分母系数为：[1 7.53278 22.4993]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=14.6093，Ki=3.1752，Kd=3.2685。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[-4.203 -0.657 2.889 1.971 -1.575 -3.285 0.2611 3.807 1.053 -2.493 -2.367 1.179 3.681 0.1347 -3.412 -1.449 2.097 2.763 -0.7834 -4.077 -0.5306 3.016 1.845 -1.702 -3.159 0.3876 3.934 0.9265 -2.62 -2.24 1.306 3.555 0.008293 -3.538 -1.322 2.224 2.636 -0.9099 -3.95 -0.4042 3.142]。输出采样数据为：[-5.826e-18 -42.45 -59.32 11.82 73.43 37.51 -44.94 -52.08 27.44 68.21 8.741 -60.86 -38.82 43.97 60.96 -15.32 -66.39 -17.48 57.57 47.41 -36 -64.1 5.718 65.25 27.32 -52.23 -54.1 27.6 66.05 4.29 -62.74 -36.58 45.85 59.34 -18.5 -66.61 -14.36 58.99 44.96 -38.53 -63.17]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 202.193]。传递函数分母系数为：[1 8.81131 24.1511 20.512]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=5.3960，Ki=6.8156，Kd=2.3163。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318 1.318]。输出采样数据为：[0.1075 0.1791 0.2701 0.3802 0.5093 0.6574 0.8243 1.01 1.214 1.437 1.678 1.938 2.215 2.511 2.825 3.156 3.505 3.872 4.257 4.659 5.078 5.514 5.968 6.438 6.926 7.43 7.951 8.489 9.043 9.614 10.2 10.8 11.42 12.06 12.71 13.38 14.06 14.76 15.47 16.2 16.95]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 1.48519]。传递函数分母系数为：[42.1787 1]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=33.3994，Ki=8.9439，Kd=2.5828。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546 4.546]。输出采样数据为：[-2.101e-19 43.17 129.8 212 275.1 321.3 356 384 408.4 430.9 452.5 473.6 494.5 515.3 536 556.7 577.4 598.1 618.8 639.5 660.2 680.9 701.6 722.3 743 763.7 784.4 805.1 825.8 846.5 867.2 887.9 908.6 929.3 950 970.6 991.3 1012 1033 1053 1074]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 0 0 133.971]。传递函数分母系数为：[1 12.3704 49.907 65.8041]。"},
{"Question":"这是一个PID控制器与被控对象传递函数串联组成的开环系统。PID参数为：Kp=37.5309，Ki=1.2019，Kd=2.6252。系统输入信号与输出信号均以0.25秒为采样间隔，在0~10秒内共采集41个采样点。输入采样数据为：[1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 -1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 1.404 -1.404]。输出采样数据为：[1.049 4.78 8.497 12.2 15.89 19.56 18.43 14.63 10.84 7.066 3.307 -0.4378 3.307 7.032 10.74 14.44 18.12 19.1 15.29 11.5 7.73 3.971 0.2272 2.182 5.915 9.634 13.34 17.03 20.7 16 12.21 8.436 4.677 0.933 0.7972 4.538 8.265 11.98 15.67 19.36 16.45]。请辨识被控对象传递函数G(s)，给出传递函数分子系数和分母系数。","Response":"传递函数分子系数为：[0 5.96449]。传递函数分母系数为：[20.944 1]。"}
]